運動仿真
- 基于SolidWorks的電動汽車雨刷器設計及運動仿真
on模塊完成運動仿真，經(jīng)運行模擬，兩個雨刷器之間無運動干涉，證實結構具備合理性，能夠滿足雨天行車要求，且雨刮片質心速度運動曲線、質心加速度運動曲線、質心角速度運動曲線、質心角加速度運動曲線呈現(xiàn)周期變化。關鍵詞：汽車雨刷器；三維模型；運動仿真；周期變化中圖分類號：TH122? 文獻標志碼：A? 文章編號：1671-0797（2023）11-0032-04DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.11.0080? ? 引言Ma
機電信息 2023年11期2023-06-08
- 基于PLC與SolidWorks的三維模型虛擬運動仿真系統(tǒng)的研究
;三維模型;運動仿真中圖分類號：TP391.9 ? ? 文獻標識碼：A文章編號：2096-4706（2022）05-0104-04Research on 3D Model Virtual Motion Simulation System Based on PLC and SolidWorksZHANG Wei， WANG Lina， BAN Lan， CHI Huan， ZHANG Chao（Tianjin College， University of S
現(xiàn)代信息科技 2022年5期2022-07-10
- 基于CATIA的水果采摘器運動模型參數(shù)化建模方法研究
主運動剪刀的運動仿真，輸出內(nèi)剪式剪刀機構相互運動結合點的曲線;利用CATIA二次曲線開發(fā)功能，完成從動剪刀片的運動結合處滑動槽設計，將虛擬仿真技術與機構運動分析有效結合。通過實物驗證了該采摘器機構運行平穩(wěn)，為廣大果農(nóng)采摘樹上水果提供了一種有效采摘輔助工具，具有一定推廣價值。關鍵詞：CATIA;水果采摘器;DMU;剪刀機構;運動仿真中圖分類號：TP391.9;TH132.44? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1672-010
浙江工貿(mào)職業(yè)技術學院學報 2022年1期2022-05-27
- 基于運動仿真的堆取料機副尾車受力分析
很繁瑣。應用運動仿真可方便準確的獲得各個部件的受力過程，為強度校核提供依據(jù)。本文將演示如何基于NXSimcenter運動仿真模塊對副尾車進行動力學運動仿真。關鍵詞：堆取料機;副尾車;運動仿真散料堆取設備中經(jīng)常使用帶有可俯仰副尾車的雙尾車（如圖1所示），以實現(xiàn)物料在同一條地面膠帶機上堆取和直通的功能。主尾車上安裝一條中繼膠帶機，副尾車通過液壓缸驅動進行俯仰運動。副尾車的俯仰使地面膠帶機可繞過或不繞過主尾車尾部改向滾筒，從而實現(xiàn)物料落在或不落在中繼膠帶機上。副
裝備維修技術 2022年3期2021-12-06
- 基于CATIA DMU的玻璃升降系統(tǒng)運動仿真與設計優(yōu)化 Motion Simulation and Optimization of Glass Lifting System Based on CATIA DMU
A DMU;運動仿真;設計優(yōu)化Key words： glass lifter system;CATIA DMU;motion simulation;design optimization 中圖分類號：TH16;U463.9? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ?文章編號：1674-957X（2021）22-0218-020? 引言玻璃升降系統(tǒng)是用戶日常頻繁使用的車身附件之一，其設計狀態(tài)的好壞不僅非常影響用戶的使用感受，而且
內(nèi)燃機與配件 2021年22期2021-11-30
- 基于Solidworks的搬運機器人拾取機構的運動仿真與分析
動分析，通過運動仿真，可及時顯示運動軌跡與運動參數(shù)，驗證是否符合要求。該方法可為工程技術人員進行初始設計提供參考依據(jù)，對機構的優(yōu)化設計提供可靠的基礎，提高設計效率。Abstract： Solidworks software is used to model and assemble the typical crank rocker mechanism in the picking motion of the handling robot， and Soli
內(nèi)燃機與配件 2021年18期2021-09-24
- 繩索驅動型擬人機械手運動仿真
擬人機械手;運動仿真0引言為滿足肢體缺陷的人群對高仿真性且具有靈巧性的假肢或者替代人手執(zhí)行危險工作的需求，諸多學者對擬人機械手進行了研究。宋釗杰、韓建海等通過基于仿生學相關理論提出了一種氣壓驅動扇形柔性關節(jié)仿人機械手;李紅淵研究了一種基于Ar-duino語音控制的五指靈巧手，該研究主要針對于擁有說話能力的肢體缺陷人群，通過語音控制實現(xiàn)對目標物體的抓取;美國麻省理工學院和猶他大學聯(lián)合研發(fā)了Utah/MIT擬人手;美國斯坦福大學研制了Stanford/PL擬人
機電工程技術 2021年2期2021-09-10
- 基于SolidWorks/MATLAB的螺旋機構的運動研究
;運動分析;運動仿真 中圖分類號：TD528? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2021）14-0019-020? 引言隨著加工制造、工藝、材料冶煉及熱處理等技術的進步和迅速發(fā)展，作為線性傳動的首要部件之一的螺旋機構越來越受到國內(nèi)、國際制造業(yè)的重視，其綜合性能也有了很大的提高。螺旋機構的運動分析與仿真，其研究的
內(nèi)燃機與配件 2021年14期2021-09-10
- 用于肌肉電信號控制的仿生機械手設計與仿真
運動學; 運動仿真文章編號： 2095-2163（2021）03-0048-04 中圖分類號：TP24 文獻標志碼：A【Abstract】Aiming at the demand of electromuscular signal （EMG） to control artificial hand， this paper introduces the design and control simulation of a bionic manipulator
智能計算機與應用 2021年3期2021-08-09
- ABAQUS二次開發(fā)在動態(tài)剪切擠壓 連接仿真中的應用
種加工工藝;運動仿真;Python語言;ABAQUS二次開發(fā);剪切連接中圖分類號：TG335.19 文獻標識碼：Adoi：10.7535/hbkd.2021yx03014Applied research of secondary development of ABAQUS in the simulation of dynamic shear extrusion connectionRONG Jiang1， MA Shibo1，2， YAN Huajun1，
河北科技大學學報 2021年3期2021-07-25
- 一種四足行走機器人結構設計
;三維建模;運動仿真中圖分類號：TP391? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A中圖分類號：TH12DOI：10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-7674Abstract： In this paper， a quadruped walking robot is designed， which can smoothly complete straight line and turning motion under the c
科技創(chuàng)新導報 2021年36期2021-07-13
- 基于Pro/E和ADAMS的背罐車翻轉機構運動仿真及優(yōu)化設計
S軟件完成了運動仿真分析，同時對背罐車翻轉機構進行了優(yōu)化設計。結果表明：優(yōu)化后油缸最大舉升力為104 kN，仍發(fā)生在翻轉初始階段，相比優(yōu)化前的120 kN減小了13.3%。油缸在翻轉時間約為27 s時刻油壓接近為0，優(yōu)化后油缸最大拉力值由100 kN減小到72 kN，減小了28%。提高了翻轉機構的性能并改善翻轉油缸的工況，確保背罐車的翻轉機構工作安全性與可靠性。關鍵詞：背罐車；運動仿真；優(yōu)化設計；Pro/E；ADAMS1 引言背罐車翻轉機構作為工程專用車輛
智能制造 2021年2期2021-07-06
- 扒斗式裝載機工作機構運動仿真分析
工作機構進行運動仿真研究。論述了扒斗式裝載機工作機構特點，通過機構分析，歸納出了斗齒尖的運動方程。對扒斗式裝載機工作機構進行了三維建模，并進行了虛擬裝配。在三維建模的基礎上對扒斗式裝載機的工作機構進行了運動仿真并對關鍵點斗齒尖的軌跡曲線進行了繪制。本文內(nèi)容為新型裝載機的研制提供了理論基礎，具有重要的工程實際意義。關鍵詞：扒斗式裝載機;運動分析;運動仿真 中圖分類號：E923.39? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標
內(nèi)燃機與配件 2021年8期2021-05-28
- 木材轉運設備虛擬設計與運動仿真
裝配模型進行運動仿真分析。仿真結果表明，木材轉運設備的各個機構能夠協(xié)調(diào)工作，解決了各個零件之間的裝配方式與運動合理性問題;對木材轉運設備的三維模型進行優(yōu)化，以提高木材轉運的效率，使設計方案更加完善，為木材轉運設備的后續(xù)研究與優(yōu)化奠定基礎。關鍵詞：木材轉運;龍門架;夾持機構;虛擬設計;運動仿真中圖分類號：S776.3 ? ?文獻標識碼：A ? 文章編號：1006-8023（2021）01-0059-07Abstract：In order to realize
森林工程 2021年1期2021-04-01
- 一種智能飲食護理機器人研究
聯(lián)動運動進行運動仿真，仿真的結果發(fā)現(xiàn)運動餐勺在飲食護理過程中會有抖動現(xiàn)象;之后，本文試制了試驗樣機，并對樣機進行了硬件去抖和軟件去抖對比實驗，實驗結果證實了機器人在飲食護理過程中采用硬件去抖和軟件去抖結合的方法，運動更加平穩(wěn)。該智能飲食護理機器人設計合理、操作簡單，能夠幫助上肢功能障礙者進行飲食。關鍵詞： 飲食護理;機器人;結構設計;運動仿真中圖分類號： TP242.6 ???文獻標識碼： A ???DOI：10.3969/j.issn.1003-6970
軟件導刊 2020年9期2020-12-14
- 一種助老如廁裝置創(chuàng)新設計與運動仿真分析
維實體建模和運動仿真分析，模擬助老如廁裝置的工作過程?！娟P鍵詞】助老如廁裝置? 創(chuàng)新設計? 運動仿真近些年來，老年人口數(shù)一直處于不斷增加的趨勢。截止2019年，我國60歲及以上老年人口數(shù)量已經(jīng)達2.53億，約占人口總數(shù)的18.1%。據(jù)預測，未來30年，中國老齡人口將進一步增加?，F(xiàn)如今老年人獨居或僅與配偶居住已經(jīng)成為一種普遍現(xiàn)象，子女們大多由于工作繁忙等原因，而不能花費太多時間照顧父母的生活起居。另外，老年人隨著年齡的增長，其生理機能不斷衰減，關節(jié)的靈活性與
商情 2020年44期2020-12-09
- 一種智能飲食護理機器人研究
聯(lián)動運動進行運動仿真，仿真的結果發(fā)現(xiàn)運動餐勺在飲食護理過程中會有抖動現(xiàn)象;之后，本文試制了試驗樣機，并對樣機進行了硬件去抖和軟件去抖對比實驗，實驗結果證實了機器人在飲食護理過程中采用硬件去抖和軟件去抖結合的方法，運動更加平穩(wěn)。該智能飲食護理機器人設計合理、操作簡單，能夠幫助上肢功能障礙者進行飲食。關鍵詞： 飲食護理;機器人;結構設計;運動仿真中圖分類號： TP242.6? ? 文獻標識碼： A? ? DOI：10.3969/j.issn.1003-6970
軟件 2020年9期2020-11-30
- 一種智能化辦公桌椅的結構設計及其運動仿真
;結構設計;運動仿真1 緒論隨著智能化技術的不斷進步，而智能化辦公家具的發(fā)展成為了一種趨勢。普通的辦公桌椅功能過于單一，并且久坐危害健康，本文以人機工程學、美學的理念為設計元素，設計出一種適合那些追求時尚的白領人群、學生、小戶型住戶的“旋式”升降的集“辦公—休閑—健康”三位一體的智能化辦公桌椅，并利用PLC準確地控制執(zhí)行部件完成所需要的動作，實現(xiàn)辦公模式和休閑模式的相互轉化。2 功能分析本次設計的智能化辦公桌椅分工作和休閑兩種模式，可以實現(xiàn)坐、站、躺三種姿
科技風 2020年29期2020-11-10
- 一種可調(diào)間距液壓拖車的設計與運動分析
s進行機構的運動仿真，從中獲得機構的運動特性，驗證機構設計的合理性。關鍵詞：液壓拖車;間距;運動仿真;Adams中圖分類號：H124文獻標識碼：A文章編號：1003-5168（2020）26-0032-03Abstract： Most hydraulic trailers are supported by three wheels， and the distance between the two forks is fixed and cannot be
河南科技 2020年26期2020-10-29
- 基于UG軟件SWC390BH型十字軸式萬向聯(lián)軸器的虛擬建模與裝配方法
建模、裝配、運動仿真的操作步驟與方法。本文作者承接了2018年浙江省大學生科技創(chuàng)新活動計劃（新苗人才計劃）項目，項目名稱“虛擬現(xiàn)實技術在萬向節(jié)結構與拆裝中的應用”，以此項目為基礎對UG軟件虛擬建模與裝配方法進行了專門的研究。關鍵詞：基準;幾何約束;運動仿真SWC390BH型聯(lián)軸器是十字軸式萬向聯(lián)軸器中的標準伸縮焊接式萬向聯(lián)軸器其基本結構如圖有連接鍵兩個、花鍵軸、花鍵套、焊接軸叉兩個、法蘭軸叉兩個、連接鋼管、十字包組件兩個，其他零件若干，其中花鍵軸與一個焊接
錦繡·上旬刊 2020年4期2020-10-21
- 平面連桿機構急回特性教學實踐-開槽機為例
例進行機構的運動仿真分析，分析開槽機機構的傳動角、死點位置和急回特性。借此說明，將ADAMS軟件應用高職《機械設計基礎》于教學中，能增強學生的感性認識，提高學生學習興趣，取得較好的教學效果。關鍵詞：ADAMS;急回特性;運動仿真;開槽機0 ?引言高職學生對《機械設計基礎》這門課中的平面連桿機構急回特性的理解，停留在機構急回特性工作行程的速度比回程過程的速度慢。雖然我們使用了Flash動畫、視頻等多媒體方式展示其動畫過程，在一定程度上提高學生的自主學習積極性
內(nèi)燃機與配件 2020年19期2020-09-10
- UG軟件在機械設計中的應用研究
參數(shù)化設計;運動仿真;三維造型0 ?引言現(xiàn)今，在產(chǎn)品設計和制造加工一體化領域中計算機虛擬制造和仿真技術不斷自我革新和技術突破。CAD/CAE技術發(fā)展應用，到UG軟件或Cimatron軟件在三維建模造型和產(chǎn)品虛擬設計等方面的應用推廣，其應用目的是為解決產(chǎn)品設計和制造加工過程中的研發(fā)周期長、經(jīng)費支出大等問題，又能實現(xiàn)設計缺陷問題在線修改和產(chǎn)品優(yōu)化等。將三維造型、參數(shù)化設計、虛擬現(xiàn)實等技術應用機械設計和工程設計中，使工業(yè)設計和制造行業(yè)得到突飛猛進的變化進步，對社
內(nèi)燃機與配件 2020年3期2020-09-10
- 基于運動仿真的標記器和傳感器在內(nèi)燃機曲柄連桿機構中應用的研究
UG10.0運動仿真中標記器和傳感器的特點，結合內(nèi)燃機曲柄連桿機構運動的機理，利用if函數(shù)模擬內(nèi)燃機曲柄連桿機構的加速運動和定速巡航運動，為現(xiàn)實復雜的內(nèi)燃機運動提供可靠運動形式的依據(jù)。Abstract： This content introduces the characteristics of marker and sensor in UG 10.0 motion simulation. Combining with the combustion eng
內(nèi)燃機與配件 2020年10期2020-09-10
- 三種機構的急回特性的研究與實踐
三種機構進行運動仿真分析，分析機構的速度、加速度、擺角、死點位置和傳動角等。增進了學生對急回特性的感性認識和理性理解，激發(fā)學生的創(chuàng)新意識，提高課堂教學質量。關鍵詞：ADAMS;急回特性;運動仿真;機械原理 中圖分類號：TH112? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2020）20-0211-020? 引言機
內(nèi)燃機與配件 2020年20期2020-09-10
- 基于三角函數(shù)型運動規(guī)律凸輪配氣機構運動仿真
式運動規(guī)律下運動仿真結果進行對比，選擇最佳運動規(guī)律以適配凸輪輪廓線型設計。Matlab對從動件兩種三角函數(shù)型運動規(guī)律進行仿真，得出凸輪轉角與位移、速度、加速度之間關系曲線，并與多項式運動規(guī)律仿真結果進行對比，同時考慮最大速度與加速度值，得出正弦加速度運動規(guī)律下凸輪從動件沖擊現(xiàn)象最小。Abstract： The impact of the cam follower under the trigonometric motion law is studied，
內(nèi)燃機與配件 2020年8期2020-09-10
- 運動仿真干涉在建模設計中的應用研究
配，最后利用運動仿真中的干涉功能，設置兩根細桿和X型擋板干涉動態(tài)運動仿真，通過產(chǎn)生的干涉體確定雙曲線空間區(qū)域，完成實驗裝置的建模設計。仿真結果表明：運動仿真干涉方法可為復雜的模型提供了簡單的建模方法，具有一定的參考價值。關鍵詞：雙曲線;運動仿真;干涉;建模設計;建模方法一、前言UGNX是一款借助面向設計、仿真和制造的高性能軟件，能實現(xiàn)整個產(chǎn)品開發(fā)過程轉型的應用，很適用于現(xiàn)代工業(yè)上的需求。近年來，為解決工業(yè)設計產(chǎn)品在運動狀態(tài)下，可能造型不嚴謹或設計定位不準確
機械與電子控制工程 2020年6期2020-09-10
- 廂式面包車液壓尾板的設計分析
，虛擬裝配和運動仿真;用ANSYS軟件對液壓缸缸筒以及活塞進行有限元分析，以驗證是否滿足設計要求。關鍵詞：液壓尾板;三維建模;運動仿真;有限元分析0? 引言目前，液壓尾板主要用在載貨汽車上。為了滿足廂式面包車裝運貨物的需求，有必要針對性地設計一款可折疊在車廂內(nèi)的液壓尾板，以實現(xiàn)貨物的舉升。將液壓尾板折疊在車內(nèi)可節(jié)省車廂底部和車門外部的空間，方便隨時打開使用，且充分利用車內(nèi)空間，有別于市場上已經(jīng)存在的產(chǎn)品類型，以便于多元化發(fā)展。1? 廂式面包車液壓尾板機構綜
內(nèi)燃機與配件 2020年5期2020-09-10
- 軸承套圈溝道偏差值檢測機械系統(tǒng)研究
完成后，虛擬運動仿真結果表明系統(tǒng)可自動完成軸承內(nèi)/外圈溝道偏差值檢測與讀取。Abstract： Aiming at the existing bearing ring channel deviation value detection equipment of some bearing assembly enterprises in the market， a mechanical system for detecting the bearing ring
內(nèi)燃機與配件 2020年12期2020-09-10
- 基于運動仿真的自動變速器行星齒輪構造傳動分析
出了一種基于運動仿真的分析方法，并將分析結果的傳動比與公式法計算結果進行對比，確認了該方法的有效性，為類似結構的傳動分析提供了參考思路。【Abstract】In view of the complexity of transmission analysis of automatic transmission's planetary gear structure， a method based on motion simulation is presente
中小企業(yè)管理與科技·上旬刊 2020年7期2020-09-02
- 自動沖壓生產(chǎn)線模具仿真及干涉檢查研究
;沖壓模具;運動仿真;干涉檢查1 緒論汽車覆蓋件自動化沖壓線是汽車生產(chǎn)制造的重要保障。高精、高速沖壓的發(fā)展趨勢，對設備、目標的生產(chǎn)節(jié)拍提出更高的要求。各序壓機上下往復運動過程中，機械傳送裝置快速搬運制件，保證模具與傳輸裝置配合連續(xù)成為模具制造的重點工作。配合連續(xù)，就得保證零干涉，這需要極致的解決方案，兼顧沖壓工藝，傳輸方案及設計的模具結構。在模具結構設計階段，良好運用軟件進行虛擬仿真可及時發(fā)現(xiàn)干涉，保證模具正常生產(chǎn)。2 沖壓模具自動化仿真與干涉檢查研究現(xiàn)狀
科技風 2020年21期2020-08-27
- 基于ADAMS的巴哈賽車懸架系統(tǒng)的優(yōu)化設計
的模型，進行運動仿真，分析重要懸架參數(shù)，根據(jù)分析結果修改懸架硬點，優(yōu)化懸架參數(shù)。獲得一套性能優(yōu)良的懸架參數(shù)，懸架系統(tǒng)的性能得以提高。經(jīng)過仿真賽車的懸架參數(shù)都已確定，通過硬點修改也使得其他性能參數(shù)也有所提高，利用ADAMS對懸架系統(tǒng)進行運動仿真節(jié)省時間，能夠高效地實現(xiàn)懸架系統(tǒng)的優(yōu)化設計。關鍵詞：懸架 巴哈賽車 ADAMS 運動仿真 優(yōu)化設計中圖分類號：U463.33文獻標識碼：A文章編號：1003-0069 （2020） 07-0017-03引言巴哈源自西班
設計 2020年13期2020-07-28
- 運動仿真技術與參數(shù)化設計應用于科普展品的研發(fā)
科普展品 ;運動仿真 ;參數(shù)化設計; 多足機器人 ;連桿機構0 引言科普展品創(chuàng)新不僅是一個過程，而且是一個系統(tǒng)工程，包括組織管理展品創(chuàng)新的規(guī)劃、研究、設計、制造、試驗、改進和展示的科學方法[1]。而研究和設計作為科普產(chǎn)品創(chuàng)新的關鍵環(huán)節(jié)，更需要專業(yè)化、深度化。科普產(chǎn)品的研發(fā)需要以理論分析為基礎，結合現(xiàn)代計算機輔助手段，實現(xiàn)設計全過程的數(shù)字化和直觀化，充分優(yōu)化展品展示效果，提高產(chǎn)品研發(fā)效率。運動仿真分析可以實現(xiàn)機械工程中非常復雜且精確的機構運動分析，在實際制造
科學教育與博物館 2020年3期2020-07-14
- CATIA運動仿真在汽車設計中的應用分析
CATIA;運動仿真;汽車設計;應用隨著企業(yè)行業(yè)的快速發(fā)展和進步，汽車設計與研發(fā)已經(jīng)進入了全新的虛擬時代，汽車設計過程中可以通過電子虛擬裝配以及運動仿真模型的建立，從而更加只管的裝配流程，為汽車的運動干涉進行檢查。這一步驟的主要目的就是實現(xiàn)對于車輪動態(tài)跳動時系統(tǒng)參數(shù)的變化情況，從而為企業(yè)的整體質量改進提供一種有效的方式和方法。本文主要根據(jù)運動仿真、電子虛擬裝配等等特點，尋找汽車總體設計當中運動仿真的實際應用方式。1.CAE技術在汽車產(chǎn)品中的應用現(xiàn)狀分析CA
科學導報·學術 2020年75期2020-07-14
- 總裝三維車間建模及應用價值的研究
;三維建模;運動仿真中圖分類號：U462? ? ? ? ? 文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）14-0052-03Abstract： In the evaluation links of production line transformation， process formulation and production operation， the final assembly workshop only relies
科技創(chuàng)新與應用 2020年14期2020-05-18
- 基于ADAMS的巴哈賽車懸架運動仿真與優(yōu)化設計
架系統(tǒng)進行了運動仿真與優(yōu)化設計，根據(jù)整車基本參數(shù)，利用ADAMS/Car建立虛擬樣機，通過ADAMS/Insight分析硬點坐標與懸架參數(shù)的影響關系，根據(jù)分析結果對硬點坐標進行優(yōu)化，使懸架技術參數(shù)接近設計目標值，分析結果顯示：巴哈賽車的前懸架上擺臂前點z坐標、前懸架上擺臂后點z坐標、轉向橫拉桿外點z坐標對巴哈賽車車輪定位參數(shù)的影響系數(shù)較大;后懸架上橫拉桿外點X、y、z坐標對巴哈賽車后懸性能參數(shù)的影響系數(shù)較大，優(yōu)化相應硬點坐標并仿真，可使懸架技術參數(shù)接近設計
廣西科技大學學報 2020年2期2020-05-11
- 針式抓取裝置的結構設計和仿真分析
過ADAMS運動仿真，穴盤苗模塊的采集、運輸和投放運動軌跡被清晰地模擬出來，從而使結構設計實用可靠，運動準確性得以保證，大大縮短了開發(fā)周期和成本。關鍵詞：缽苗移栽;抓取裝置;運動仿真;受力分析中圖分類號：S223.92文獻標志碼：A文章編號：1002-1302（2020）22-0218-04作者簡介：曹麗芳（1989—），女，河南商丘人，碩士，助教，主要從事農(nóng)業(yè)機械化工程研究。E-mail：15038041749@139.com。穴盤移栽是充分利用陽光、爭
江蘇農(nóng)業(yè)科學 2020年22期2020-03-03
- 基于中望3D的螺旋千斤頂?shù)娜S設計及動態(tài)仿真
;三維設計;運動仿真中圖分類號：TP391.7? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ? ?文章編號：2095-2945（2020）03-0074-03Abstract： ZW3D can not only model parts， but also simulate the running process of the mechanism. At the same time， it can demonstrate the moving process a
科技創(chuàng)新與應用 2020年3期2020-02-04
- 基于CATIA的某重型車登機問題的運動仿真
建模，并運用運動仿真模擬重型車登機的全過程，以此來判斷重型車能否完成登機。分析結果表明：重型車在登機過程中會出現(xiàn)車尾和地面干涉、車頭和過橋板干涉、車頭和機艙頂干涉。在對登機橋進行結構優(yōu)化的方案中，減小飛機自帶登機橋和機場登機橋仰角能夠有效解決干涉，使重型車可以順利登機。該研究可為設計人員規(guī)劃新品重載車型登機的機場登機橋幾何參數(shù)時提供參考。關鍵詞：CATIA;運動仿真;重型車登機;結構優(yōu)化中圖分類號：U467? 文獻標識碼：A? 文章編號：1671-7988
汽車實用技術 2019年4期2019-10-21
- 基于平面凸輪機構的雙“8”軌跡無碳小車設計概述
rks 進行運動仿真，優(yōu)化參數(shù)。本小車在第六屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽四川賽區(qū)中繞了12個雙“8”，基本達到設計目標。關鍵詞 無碳小車；平面凸輪；運動仿真；結構設計隨著社會的發(fā)展，人們的節(jié)能環(huán)保意識逐步增強，“無碳”的設計理念也越來越受到重視，發(fā)展節(jié)能環(huán)保機械已經(jīng)成為機械領域研究的熱點，第六屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽命題為“以重力勢能驅動的具有方向控制功能的自行小車”。本文根據(jù)大賽規(guī)定，設計一種能夠繞雙“8”軌跡行走的無碳小車，包括了特定的微調(diào)
科學與信息化 2019年11期2019-10-21
- 托森差速器建模及運動仿真
托森差速器;運動仿真;Solid Works中圖分類號：TP23 ?文獻標識碼：A ?文章編號：1671-7988（2019）12-85-03Abstract： Automotive differential is a mechanism which allows the left and right driving wheels rotate at different speeds. It mainly consists of left and righ
汽車實用技術 2019年11期2019-10-21
- 托森差速器建模及運動仿真
托森差速器;運動仿真;Solid Works中圖分類號：TP23? 文獻標識碼：A? 文章編號：1671-7988（2019）12-85-03Abstract： Automotive differential is a mechanism which allows the left and right driving wheels rotate at different speeds. It mainly consists of left and righ
汽車實用技術 2019年12期2019-10-21
- 基于車輛實時動力學的自行裝備運動仿真
裝備進行精確運動仿真，本文結合車輛實時動力學解決方案，提出了“車輛地面力學+動力學”的綜合運動仿真方案。根據(jù)基于Vortex的實時車輛建模及地面模型構建方案，對車輛動力學實時建模方案進行研究;同時，為了方便集成地面力學，對Vortex中獨立建模方法進行研究，提出了Vortex與地面力學集成的具體開發(fā)流程;最后對車輛地面力學進行研究，重點論述輪式自行裝備直線及轉向時輪地力學模型。上述研究構建了一套完整的自行裝備實時運動仿真方案，并結合視景仿真技術，可實現(xiàn)自行
河南科技 2019年29期2019-10-21
- 基于ADAMS的差速器建模與運動仿真分析
應用虛擬樣機運動仿真模塊對該型差速器進行運動仿真。通過對運動仿真的結果進行分析，得出對稱式錐齒輪差速器中各構件的運動特性，可以更深入的了解差速器的工作原理。關鍵詞： 差速器;adams;三維實體建模;運動仿真;運動特性中圖分類號： TP202? ? 文獻標識碼： A? ? DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.07.032【Abstract】： Differential plays an important role in s
軟件 2019年7期2019-10-09
- 基于運動仿真的鋰電池干燥關鍵技術研究
文主要探討將運動仿真技術與鋰電池真空干燥技術相結合，運用運動仿真實現(xiàn)鋰電池干燥技術升級。關鍵詞：鋰電池;運動仿真;干燥;真空;汽車中圖分類號：TM912 文獻標識碼：A 文章編號：1003-5168（2019）26-0126-06Research on Key Technology of Lithium Battery DryingBased on Motion SimulationCHEN Lei（Henan Top Energy T
河南科技 2019年26期2019-09-10
- Inventor的槽輪機構運動動畫制作方法研究
BA;槽輪;運動仿真;動畫中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：2095-2945（2019）16-0117-02Abstract： This introduces Inventor's animation producing functions. Based on Inventor's rich animation producing functions， it analyzes the advantages and disadvantage
科技創(chuàng)新與應用 2019年16期2019-06-28
- VR技術在測控技術實驗教學中的開發(fā)應用
；課程設計；運動仿真中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1009-3044（2019）07-0119-02Abstract： Virtual Reality （VR） technology is a computer simulation technology that can create and experience virtual worlds， and users can immerse in the system simulation
電腦知識與技術 2019年7期2019-05-24
- 基于Recurdyn的曲柄滑塊機構運動特性分析
塊機構進行了運動仿真分析，得到了相關運動學曲線，為曲柄滑塊機構設計提供了有價值的理論依據(jù)。關鍵詞：曲柄滑塊機構；運動仿真；RecurDyn1 引言曲柄滑塊機構是曲柄搖桿機構的一種演化形式，是由若干個剛性構件用移動副、回轉副等低副聯(lián)接成的一種機構。剛性構件比如曲柄、曲軸、偏心輪等。曲柄滑塊機構能夠實現(xiàn)不整周或整周的回轉運動和往復移動的轉換，通常用于將曲柄的回轉運動轉變成滑塊的往復直線運動，或者將滑塊的往復直線運動轉變成曲柄的回轉運動，在生產(chǎn)和生活中有著廣泛應
世界家苑 2019年1期2019-04-15
- 基于Pro Engineer的變速箱結構改造三維仿真測試及速度分析
虛擬裝配進行運動仿真，Pro/Engineer軟件是一款集CAD、CAM、CAE于一體的三維造型軟件，具有強大的建模功能，通過該軟件可得出位移、速度曲線，與原有的第一代變速箱的擋位和速度進行比較。[關鍵詞] Pro/Engineer;運動仿真;速度分析機構運行過程中各種運動學及動力學參數(shù)運算方法非常復雜，采用手工計算或計算機編程的方法，計算量都相當?shù)拇?，工作效率很低。進行Pro/Engineer運動仿真可以將工程師從復雜的理論計算中解放出來，投入到優(yōu)化設計
天工 2019年10期2019-02-12
- 基于ADAMS/View的負半徑滾子推桿盤形凸輪輪廓設計及運動仿真
廓，最后進行運動仿真，驗證設計的正確性。關鍵詞：凸輪輪廓；虛擬樣機；運動仿真中圖分類號：G712 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2019）04-0096-02凸輪機構廣泛運用于各種機械，特別是自動機和自動控制裝置。傳統(tǒng)的凸輪設計方法有圖解法和解析法兩種。圖解法簡單、直觀，但設計的精度有限；解析法設計精度高，但計算量大，往往需要編寫復雜的計算機程序。負半徑滾子推桿盤形凸輪機構因凸輪、推桿呈凹-凸形態(tài)內(nèi)接觸，顯著增加了綜合曲率半徑，降低接觸應力
教育教學論壇 2019年4期2019-01-25
- 基于D-H矩陣的六足機器人運動仿真與分析
模型;步態(tài);運動仿真;ADAMS實驗中圖分類號：TP242.6文獻標識碼：A文章編號：2095-1302（2019）12-00-050 引 言隨著人類對未知活動空間的不斷探索，機器人已成為一種強大而有效的工具。從人類進步與發(fā)展的角度看，這種可自由移動、自動執(zhí)行工作的機器裝置，或將成為21世紀最具活力與創(chuàng)造力的領域之一，它將帶來巨大的社會與經(jīng)濟效益[1]。在眾多可移動機器人系列中，足式機器人能夠更好地適應多種地形條件，在不規(guī)則地形下的平穩(wěn)性更好，有能力隔離不
物聯(lián)網(wǎng)技術 2019年12期2019-01-10
- 物料抓取機械手設計及運動仿真
取過程進行了運動仿真，結果表明，該機械手設計合理可靠，可實現(xiàn)物流分揀過程中貨物的抓取。[關鍵詞] 機械手；運動仿真；結構設計doi ： 10 . 3969 / j . issn . 1673 - 0194 . 2018. 19. 032[中圖分類號] F273 [文獻標識碼] A [文章編號] 1673 - 0194（2018）19- 0075- 030 前 言近些年隨著不斷推進產(chǎn)業(yè)轉型及升級，“中國制造 2025”提出以及“一帶一路”的實施，為了降低成本
中國管理信息化 2018年19期2018-12-07
- 新型山楂去核機的研制
可以進行三維運動仿真。關鍵詞：山楂 去核 設計 運動仿真中圖分類號：TS255 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）00（0）-0000-001.研制背景及意義山楂別稱山里果、山里紅。果肉薄，核質硬，味微酸澀。主要以實用果肉為主、果肉可生吃或作果脯果糕，干制后可入藥，算是中國特有的藥果兼用的食物之一，具有降血脂、血壓、強心、抗心律不齊等作用，同時也是健脾開胃、消食化滯、活血化痰的良藥，對胸膈脾滿、疝氣、血淤、等癥有很好的療效。在國內(nèi)當今
科技資訊 2018年14期2018-10-26
- 往復泵動力端運動機構的優(yōu)化設計和運動仿真研究
的優(yōu)化設計和運動仿真研究，能為往復泵動力端的設計提供更為準確的參考數(shù)據(jù)，并促進我國動力學的深入發(fā)展和研究。關鍵詞：往復泵;動力端運動機構;運動仿真引言：往復泵動力端運動機構是由曲柄滑塊機構組成而成，而在曲柄滑塊機構中，要求各個桿件的尺寸要求不同，而不同的組合形式對整個往復泵動力端的動力的作用大小有著不同的影響。因此，在對往復泵動力端運動機構是的設計優(yōu)化時，采用了曲柄滑塊的幾何模型裝置來分析其運動的規(guī)律;同時還采用了MS mathematics軟件來進行仿真
當代人（下半月） 2018年11期2018-10-21
- 基于萬維引擎的游艇駕駛虛擬仿真系統(tǒng)研發(fā)
；駕駛模擬；運動仿真【Keywords】 yacht； virtual reality； driving simulation； motion simulation【中圖分類號】U674.942 【文獻標志碼】A 【文章編號】1673-1069（2018）05-0189-031 引言虛擬仿真技術在早期主要應用于船舶駕駛模擬，近些年由于虛擬技術發(fā)展在游艇的仿真也取得相應進展，如姜文剛通過對高速游艇的運動和姿態(tài)以及舵機、主機，進行了建模和計算機仿真。結合高速游
中小企業(yè)管理與科技·中旬刊 2018年5期2018-09-05
- 基于Solidworks的繡花機凸輪曲線的推導及驗證分析
關鍵結構部件運動仿真后，得出對應從動件關于時間-位移運動曲線，并通過數(shù)據(jù)處理，優(yōu)化相關運動曲線。在新設計的機構中導入優(yōu)化后的數(shù)據(jù)點反推出新外緣凸輪。最后運用新的運動機構再推導出運動曲線，兩者相對比驗證曲線合理性。結果表明，試驗架構合理，數(shù)據(jù)分析及處理后所生成的外緣凸輪滿足實際所需，并且采用此種方法推導凸輪曲線更為簡便，精度上也有很大提高。關鍵詞：繡花機；外緣凸輪；運動仿真；數(shù)據(jù)處理；分析中圖分類號：TH112.2 文獻標識碼：A1 引言隨著我國人民物質水平
科學與財富 2018年21期2018-08-22
- 玉米收獲機莖稈堆放裝置設計分析
掛裝置；通過運動仿真和應力分析，獲得懸掛架受力最大位置的等效應力、位移、安全系數(shù)分布云圖。結果表明，懸掛架設計合理，可以達到作業(yè)要求；最后通過樣機試制驗證了該設計的可行性。關鍵詞：莖稈粉碎機；運動仿真；懸掛架；應力分析我國是農(nóng)業(yè)大國，玉米是主要的糧食作物之一。2014年我國玉米年產(chǎn)量高達215 646 300 kg。按產(chǎn)糧和莖稈比 1∶1.2 計算，每年約產(chǎn)生258 775 600 kg玉米莖稈。目前，大部分自走式玉米聯(lián)合收獲機只收獲果穗，將莖稈還田，少量
世界家苑 2018年7期2018-07-28
- 基于SolidWorks的纜繩挖泥裝置虛擬樣機設計
行組合裝配，運動仿真，干涉檢驗機構不存在干涉。用SolidWorks simulation進行有限元分析，得出應力最大點集中在抓斗背部中間位置，最大應力為1474.4KN，許用應力為710000KN，經(jīng)校核滿足應力要求。為計算工作效率，仿真模擬真實運動過程，輸出抓斗速度、加速度曲線?！娟P鍵詞】虛擬樣機；機械優(yōu)化；運動仿真；有限元分析中圖分類號： TH212 文獻標識碼： A 文章編號： 2095-2457（2018）09-0238-002DOI：10.19
科技視界 2018年9期2018-07-27
- 飛機手搖泵數(shù)學建模與運動仿真
最后對其進行運動仿真來模擬手搖泵的真實運行情況，從而達到更加了解和清楚手搖泵作用的目的。關鍵詞：手搖泵 Pro/E軟件，數(shù)學建模，運動仿真，液壓系統(tǒng)1 引言手搖泵屬于柱塞泵的一種。而柱塞泵特性研究對于整個飛機液壓系統(tǒng)性能有著至關重要的影響，因此國內(nèi)外很多的研究機構和液壓元件生產(chǎn)公司都對柱塞泵的特性投入了大量研究，進行了多方面的探索[1]。隨著工業(yè)技術的不斷發(fā)展，液壓傳動也越來越廣，而作為液壓傳動系統(tǒng)心臟的液壓泵就顯得更加重要了。在容積式液壓泵中，惟有柱塞泵
科學與財富 2018年12期2018-06-11
- 基于SolidWorks的電動儲錢罐設計及運動仿真
硬幣鉤取進行運動仿真，完成所設計機構的干涉檢查和運動分析，為簡單機械產(chǎn)品的設計與分析提供了解決問題的思路。實踐證明，這種方法可有效提高效率，具有良好應用前景。關鍵詞：電動儲錢罐；SolidWorks；虛擬設計；曲柄搖桿；運動仿真儲錢罐是結構簡單的生活用品，而電動儲錢罐利用擺動凸輪機構和曲柄搖桿機構實現(xiàn)對硬幣的抓取和存儲，增加了技術性、趣味性、智能性。本文采用三維虛擬設計，同時以動力學為基礎，借助CAE技術及相關軟件，進行產(chǎn)品的運動仿真、虛擬樣機裝配等。在樣
工業(yè)設計 2018年1期2018-05-14
- 雙“8”字形無炭小車純機械設計
as軟件進行運動仿真，通過調(diào)節(jié)各結構參數(shù)，使其滿足比賽要求并制作實踐。實踐結果表明：所設計的無炭小車形勢穩(wěn)定，并能按照所要求軌跡可靠運行。關鍵詞：無炭小車；軌跡；運動仿真；結構設計本文針對第六屆工程訓練大賽的要求，設計并制作了一種無炭小車機械結構，小車將重力勢能轉化了動能并驅動小車按照雙“8”形軌跡穩(wěn)定前行。[1]如圖1所示為小車設計整體圖，小車為三輪結構。其中一輪為轉向輪，另外兩輪為行進輪，允許兩行進輪中的一個輪為從動輪小車，小車應具有相應的轉向機構，使
科技風 2018年34期2018-05-14