白亞瓊 師平

摘 要：液壓拖車大多為三輪支撐，并且兩個(gè)貨叉之間的距離固定，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)液壓拖車在拖運(yùn)比較寬的貨物時(shí)，作為支撐的兩個(gè)貨叉之間的距離過小，導(dǎo)致貨物的兩頭因沒有有效支撐而容易發(fā)生晃動(dòng)，大大降低了液壓拖車的穩(wěn)定性。因此，本文設(shè)計(jì)一種可調(diào)間距的液壓拖車，同時(shí)使用Adams進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，從中獲得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性。

關(guān)鍵詞：液壓拖車;間距;運(yùn)動(dòng)仿真;Adams

中圖分類號(hào)：H124文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-5168（2020）26-0032-03

Abstract： Most hydraulic trailers are supported by three wheels， and the distance between the two forks is fixed and cannot be adjusted. When the hydraulic trailer is hauling relatively wide cargo， the distance between the two forks as a support is too small， which causes the two ends of the cargo to easily shake due to the lack of effective support， and greatly reduces the stability of the hydraulic trailer. Therefore， this paper designed a hydraulic trailer with adjustable spacing， and used Adams to simulate the motion of the mechanism to obtain the motion characteristics of the mechanism and verify the rationality of the mechanism design.

Keywords： hydraulic trailer;spacing;motion simulation;Adams

手動(dòng)液壓拖車是一種小巧方便、使用靈活、載重量大和結(jié)實(shí)耐用的貨物搬運(yùn)工具，俗稱“地牛”。除了具有托運(yùn)貨物的功能外，為了方便起降貨物，搬運(yùn)車底盤與輪之間配備有液壓裝置，可以方便地將車推入貨箱底座之下，然后用液壓將底盤升高，托起貨物，便可拖動(dòng)貨物移動(dòng)，到達(dá)目的地后，用液壓將底盤降落，貨物也隨之落地，可以方便地抽出搬運(yùn)車，省去了人力搬運(yùn)的復(fù)雜過程。手動(dòng)液壓拖車是車間貨物搬運(yùn)的好幫手。液壓拖車大多為三輪支撐，并且兩個(gè)貨叉之間的距離固定，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)液壓拖車拖運(yùn)比較寬的貨物時(shí)，作為支撐的兩個(gè)貨叉之間的距離過小，導(dǎo)致貨物的兩頭因沒有有效支撐而容易發(fā)生晃動(dòng)，大大降低了液壓拖車的穩(wěn)定性。為了克服上述不足，本文設(shè)計(jì)一種可調(diào)間距的液壓拖車，同時(shí)使用Adams進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，從中獲得機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，為液壓拖車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了強(qiáng)有力的依據(jù)。

1 液壓拖車的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

手動(dòng)液壓拖車主要結(jié)構(gòu)分為手柄、油缸、車體三大部分。本文從車體結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，把車體改為雙軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿、移動(dòng)塊、傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)桿、貨叉等組成的可調(diào)間距的液壓拖車。改進(jìn)的液壓拖車結(jié)構(gòu)如圖1所示，改進(jìn)的車體機(jī)構(gòu)如圖2所示。

當(dāng)液壓拖車需要拖運(yùn)貨物時(shí)，啟動(dòng)雙軸電機(jī)，兩個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動(dòng)左右絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右移動(dòng)塊相向運(yùn)動(dòng)，相互靠近，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿向遠(yuǎn)離把手的方向運(yùn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)桿的作用下，推動(dòng)左右第二移動(dòng)塊一起向遠(yuǎn)離把手的方向運(yùn)動(dòng)，在第二傳動(dòng)桿、第三傳動(dòng)桿的作用下，驅(qū)動(dòng)左右第三移動(dòng)塊相背運(yùn)動(dòng)，相互遠(yuǎn)離，從而使兩個(gè)貨叉之間的距離增大。反之，絲桿上的左右移動(dòng)塊相背運(yùn)動(dòng)，相互遠(yuǎn)離，從而使兩個(gè)貨叉之間的距離縮小。

2 液壓拖車車體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

本設(shè)計(jì)運(yùn)用軟件Adams對(duì)車體機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模，由于雙軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反，驅(qū)動(dòng)左右絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使左右移動(dòng)塊相向或相背運(yùn)動(dòng)，因此建模時(shí)建立其中一半即可完成對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的驗(yàn)證。在Adams/View中設(shè)定各構(gòu)件長(zhǎng)度，并在連接處進(jìn)行鉸鏈約束，其中，絲桿長(zhǎng)度為630 mm，第一移動(dòng)塊的長(zhǎng)、寬、高為90 mm×100 mm×180 mm，連接第一移動(dòng)塊的傳動(dòng)桿為233 mm，與傳動(dòng)桿連接的驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)度為610 mm，第二移動(dòng)塊的長(zhǎng)、寬、高為80 mm×90 mm×160 mm，連接第三移動(dòng)塊的傳動(dòng)桿為195 mm，第三移動(dòng)塊的長(zhǎng)、寬、高為90 mm×100 mm×180 mm，連接第一移動(dòng)塊的傳動(dòng)桿初始運(yùn)動(dòng)條件為[θ]=168°，在第一移動(dòng)塊的移動(dòng)副加載直線驅(qū)動(dòng)為50 mm/s，周期T=4 s。車體機(jī)構(gòu)仿真模型如圖3所示。

各參數(shù)設(shè)定完畢后，在Adams仿真模塊中對(duì)車體機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，仿真完成后通過軟件中的測(cè)量模塊對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量。車體機(jī)構(gòu)仿真運(yùn)行到第4 s時(shí)，仿真位置如圖4所示。在Adams/Postprocessor窗口中分別得出第一移動(dòng)塊和第三移動(dòng)塊的位移、速度曲線，如圖5至圖8所示。

從圖4可以看出，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真至第4 s時(shí)，第一移動(dòng)塊與傳動(dòng)桿共線，并且傳動(dòng)桿垂直于驅(qū)動(dòng)桿，垂直于水平面，說明此時(shí)為第一移動(dòng)塊從左至右的最大位移，也是仿真結(jié)束時(shí)的位置，還可以看出第一移動(dòng)塊在整個(gè)仿真過程中速度恒定，而第三移動(dòng)塊的速度呈緩慢下降趨勢(shì)。從圖5可以看出，第一移動(dòng)塊的位移從662.5 mm降到510 mm，間距為152.5 mm。從圖6可以看出，第一移動(dòng)塊的加速度一開始就急劇增加，而后又急劇下降，再增加而又下降，形成了前2 s鋸齒形，后2 s的平穩(wěn)波浪線，說明第一移動(dòng)塊開始就要克服比較大的摩擦阻力，后期摩擦阻力變小。從圖7可以看出，第三移動(dòng)塊的位移從437.5 mm升到562.5 mm，間距為125 mm。在同一時(shí)間內(nèi)，第一移動(dòng)塊位移為152.5 mm，第三移動(dòng)塊位移為125 mm，可以找出第三移動(dòng)塊的位移與第一移動(dòng)塊的位移之間的函數(shù)關(guān)系，設(shè)第三移動(dòng)塊的位移為X3，第一移動(dòng)塊的位移X1，得X3=0.82X1，這個(gè)關(guān)系式為后期設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。從圖8可以看出，第三移動(dòng)塊的速度從0 s獲得42 mm/s，在前3 s迅速下降至21 mm/s，后1 s保持速度21 mm/s至仿真結(jié)束。從圖4可以看出。第三移動(dòng)塊的加速度與第三移動(dòng)塊的速度一樣呈迅速下降趨勢(shì)，只不過加速度從開始550 mm/s2下降至25 mm/s2用了1 s時(shí)間，在整個(gè)仿真的后3 s中，加速度趨向0直至結(jié)束。通過運(yùn)用Adams軟件對(duì)該車體機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真，分析第一移動(dòng)塊、第三移動(dòng)塊的位移、速度和加速度，已將該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完整地展示在圖表中。

3 結(jié)語

本文設(shè)計(jì)一種可調(diào)間距的液壓拖車，在原有的液壓拖車車體基礎(chǔ)上增加雙軸電機(jī)、驅(qū)動(dòng)絲桿、移動(dòng)塊、傳動(dòng)桿、驅(qū)動(dòng)桿、貨叉等機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)貨叉之間的距離增大或縮小。同時(shí)，使用Adams進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真，從中獲得了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，并且達(dá)到設(shè)計(jì)的目的，為同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了參考。

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