葉燕帥 施顯林 盤建波

摘要：巴哈賽車由于運行路況復雜，懸架系統(tǒng)的設計顯得尤為重要，為提高設計效率，縮短設計周期，基于ADAMS軟件對巴哈賽車懸架系統(tǒng)進行了運動仿真與優(yōu)化設計，根據(jù)整車基本參數(shù)，利用ADAMS/Car建立虛擬樣機，通過ADAMS/Insight分析硬點坐標與懸架參數(shù)的影響關系，根據(jù)分析結(jié)果對硬點坐標進行優(yōu)化，使懸架技術參數(shù)接近設計目標值，分析結(jié)果顯示：巴哈賽車的前懸架上擺臂前點z坐標、前懸架上擺臂后點z坐標、轉(zhuǎn)向橫拉桿外點z坐標對巴哈賽車車輪定位參數(shù)的影響系數(shù)較大;后懸架上橫拉桿外點X、y、z坐標對巴哈賽車后懸性能參數(shù)的影響系數(shù)較大，優(yōu)化相應硬點坐標并仿真，可使懸架技術參數(shù)接近設計目標值，經(jīng)過實車跑動驗證，該優(yōu)化方法可以提高巴哈賽車懸架設計效率，提高整車性能。

關鍵詞：巴哈賽車懸架;運動仿真;優(yōu)化設計

中圖分類號：U469.6DOI：10.16375/j.cnkj.cn45-1395/t，2020.02.009

0引言

“中國汽車工程學會巴哈大賽（Baja SAE China，簡稱BSC）”是一項由高等院校、職業(yè)院校汽車及相關專業(yè)在校生組隊參加的越野汽車設計、制造和檢測的比賽，參賽車隊按照賽事規(guī)則和賽車制造標準，在規(guī)定時間，使用同一型號發(fā)動機，設計制造一輛單座、發(fā)動機中置、后驅(qū)的小型越野車，比賽設置有圓木、亂石堆、炮彈坑、避障、涉水通過等比賽項目，更是有4h的耐久競速比賽，競技比賽項目的設置對賽車的操縱性、坑沖擊性和可靠性提出了較高的性能要求，懸架系統(tǒng)的性能至關重要，因此，高效、準確的設計對巴哈賽車懸架系統(tǒng)的設計非常重要，ADAMS是目前運用最為廣泛的機械系統(tǒng)仿真軟件之一，用戶可以利用ADAMS在計算機上建立和測試虛擬樣機，實現(xiàn)實時仿真，了解復雜機械系統(tǒng)的運動性能，利用ADAMS軟件進行汽車懸架的仿真和優(yōu)化設計可以縮短設計周期，提高設計效率，針對巴哈賽前懸、后懸受到的沖擊載荷都比較大的特點，車隊不僅分析前懸，也要對前懸、后懸均進行仿真分析并優(yōu)化，利用ADAMS/Car建立虛擬樣機并進行仿真分析;利用ADAMS/Insiglat模塊分析懸架各硬點坐標對懸架參數(shù)的影響關系，根據(jù)分析結(jié)果和賽車的運行及結(jié)構特點綜合考慮，選取影響系數(shù)相對較大的硬點坐標值作為優(yōu)化對象，有針對性地進行懸架硬點優(yōu)化，使懸架系統(tǒng)滿足巴哈賽車的設計要求，提高懸架性能。

1建立ADAMS/Car模型

1.1整車參數(shù)與懸架硬點

導入整車模型，提取巴哈賽車懸架運動仿真的相關參數(shù)，考慮到巴哈賽車的賽道中彎道多且彎道半徑小、地形復雜，為提高賽車的過彎穩(wěn)定性，巴哈賽車的前輪外傾角采用負值，車輪外傾角取值偏大，主銷內(nèi)傾角主要根據(jù)主銷偏移距確定，整車參數(shù)如表1所示。

設計目標巴哈賽車前懸采用雙橫臂式獨立懸架形式，后懸采用三連桿式獨立懸架形式，根據(jù)總布置參數(shù)在三維建模軟件上以巴哈賽車車架為裝配基體建立懸架模型，然后提取懸架硬點，后懸架采用三連桿式獨立懸架額的目的是在保證整車參數(shù)不變的前提下降低簧下質(zhì)量，提高賽車性能，同時簡化懸架結(jié)構，方便賽車維修，提取到的前懸架硬點如表2所示;提取到的后懸架硬點如表3所示。

1.2建立ADAMS模型

根據(jù)硬點與整車參數(shù)在ADAMs/Car中建立模型，前懸架模型如圖1所示，運動模型需要準確定義運動部件的聯(lián)接方式，各相對運動部件用運動副聯(lián)接，其中擺臂與車架用旋轉(zhuǎn)副聯(lián)接;擺臂與立柱、轉(zhuǎn)向橫拉桿與立柱用球鉸副聯(lián)接;減震器內(nèi)部接點與車架、減震器外部接點與下擺臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿與齒條用等速副聯(lián)接;轉(zhuǎn)向橫拉桿分為內(nèi)外兩部分并用滑移副聯(lián)接，定義通信器得到多體動力學模型。

后懸架模型如圖2所示，其中縱臂與立柱用固定副聯(lián)接;縱臂與車架、橫拉桿與立柱用球鉸副聯(lián)接;橫拉桿與車架、減震器內(nèi)部接點與車架、減震器外部接點與縱臂用等速副聯(lián)接，定義通信器得到多體動力學模型。

2運動仿真試驗與優(yōu)化

2.1設立目標值

根據(jù)巴哈賽車性能需求，先設定運動仿真優(yōu)化的目標值，參數(shù)目標值如表4所示，輪距變化量較大，這是由于對獨立懸架而言，較大的輪距變化量可以得到較高的側(cè)傾中心，巴哈賽車的賽道路況非常惡劣，較大的輪距變化量避免對輪胎造成嚴重磨損，設計巴哈賽車平衡位置離地間隙為260mm，質(zhì)心高度4101Tlin，所以需要較高的側(cè)傾中心，側(cè)傾中心提高，也有利于整車操縱性的提高，后懸架有半軸的橫向位移限制，輪距變化量較小，側(cè)傾中心為前高后低，通過控制偏頻與側(cè)傾角剛度的設計，防止因不足轉(zhuǎn)向度過大而產(chǎn)生推頭現(xiàn)象，前束角隨輪跳變化量應較小，外傾角隨輪跳變化量可以較大，既要保證賽車的直行性能也要保證賽車的過彎性能。

2.2進行初步運動仿真

進行運動仿真，查看設計模型的運動特性，根據(jù)該巴哈賽車懸架動撓度的設計和實際測量，前懸架取輪跳范圍為80-130mm，后懸架取輪跳范圍為-100-130mm，進行雙輪同向激振仿真試驗，仿真結(jié)果如圖3、圖4所示，從圖3可以看出：前輪距變化量82.86mm，前輪前束角變化量1.63°，前輪外傾角變化量4.19°，前懸架滿載側(cè)傾中心高192.43mm，前懸架滿載側(cè)傾中心高、前輪距變化量與前輪外傾角變化量未能滿足設計要求，從圖4可以看出：后輪距變化量58.20mm，后輪前束角變化量3.18°，后輪外傾角變化量1.64°，后懸架滿載側(cè)傾中心高79.19mm，后懸架參數(shù)均未滿足設計要求。

2.3利用ADAMS/Insight優(yōu)化設計

為有針對性地優(yōu)化懸架硬點，提高設計效率，通過ADAMS/Insight尋找對參數(shù)目標值影響系數(shù)較大的影響因子，在保證車架前艙符合賽事規(guī)則要求前提下，為了減少數(shù)值迭代次數(shù)，減少軟件計算時間，固定靜載狀態(tài)下的主銷參數(shù)，獨立懸架的滿載側(cè)傾中心高會隨著輪距變化量的增大而提高，所以以輪距變化量作為優(yōu)化目標，設計變化范圍均為-5-5mm，建立目標函數(shù)、選擇優(yōu)化方法與建立相應矩陣進行計算，前懸架的計算結(jié)果如表5所示，計算結(jié)果顯示：前懸架上擺臂前點z坐標、前懸架上擺臂后點z坐標、轉(zhuǎn)向橫拉桿外點z坐標這3個參數(shù)對前懸性能的影響系數(shù)較大。

對于后懸架，針對上橫拉桿與下橫拉桿外點與內(nèi)點的y坐標、z坐標尋找影響系數(shù)高的影響因子，設計變化范圍均為-5-5mm，建立目標函數(shù)、選擇優(yōu)化方法與建立相應矩陣，后懸架的計算結(jié)果如表6所示，計算結(jié)果表明：后懸架上橫拉桿外點X、Y、Z坐標對巴哈賽車后懸性能參數(shù)的影響系數(shù)較大。

3優(yōu)化結(jié)果的前后對比

對于影響系數(shù)較大的懸架硬點坐標參數(shù)反復進行優(yōu)化，通過仿真試驗查看優(yōu)化效果，使懸架運動特性符合設計要求，優(yōu)化后的硬點坐標如表7所示，

優(yōu)化懸架硬點坐標后得到的前懸架運動特性如圖5所示，后懸架運動特性如圖6所示，仿真試驗結(jié)果顯示：對前懸架硬點參數(shù)進行優(yōu)化后，前輪距變化量113.51mm，前輪前束角變化量0.89°，前輪外傾角變化量7.32°，前懸架滿載側(cè)傾中心高229.84mm，得到的前懸架主銷后傾角變化量減小，前懸架主銷內(nèi)傾角變化量增大，總體上看優(yōu)化效果較好，參數(shù)達到目標值范圍，圖6顯示：對后懸架硬點參數(shù)進行優(yōu)化后，后輪距變化量79.24mm，后輪前束角變化量2.43°，后輪外傾角變化量4.32°，后懸架滿載側(cè)傾中心高113.66mm，優(yōu)化效果也較好，參數(shù)達到了目標值范圍。

4實驗驗證

車隊根據(jù)設計參數(shù)，完成了比賽賽車的制作和裝配工作，采用主觀評價法對賽車懸架系統(tǒng)進行了調(diào)校測試，測試過程中，車子的抗側(cè)傾性、抗前點頭性能良好，車子獲得了相對理想的操縱性能，并在2019年中國大學生巴哈大賽中獲得了不錯的成績，實車測試的結(jié)果驗證了仿真模型和優(yōu)化設計方法的可靠性。

5結(jié)論

1）利用ADAMS/Car建立測試虛擬樣機，根據(jù)ADAMS/Insight尋求對運動特性影響系數(shù)大的影響因子，可以有針對地優(yōu)化硬點參數(shù)并對懸架的性能進行仿真分析。

2）前懸架上擺臂前點z坐標、前懸架上擺臂后點z坐標、轉(zhuǎn)向橫拉桿外點z坐標對巴哈賽車車輪外傾角、前輪前束角和車輪輪距變化量的影響系數(shù)較大。

3）后懸架上橫拉桿外點X、y、z坐標對巴哈賽車后懸性能參數(shù)的影響系數(shù)較大。

4）針對性地優(yōu)化硬點參數(shù)，可以改變懸架性能參數(shù)，在本賽車模型中，增大前懸架上擺臂前點z坐標和轉(zhuǎn)向橫拉桿外點z坐標，同時降低前懸架上擺臂后點z坐標，可以增大前輪輪距、側(cè)傾高度和外傾角的變化量，減小前輪前束;減小后懸架上橫拉桿外點x坐標，同時增大后懸架上橫拉桿外點y坐標和z坐標可以增大后輪輪距、側(cè)傾高度和外傾角的變化量，減小前輪前束。

5）利用軟件進行運動仿真和優(yōu)化設計可以幫助設計者高效、快速地設計出一套運動特性達到設計要求的懸架系統(tǒng)，由于一個影響因子會對多個參數(shù)產(chǎn)生影響，為使懸架運動特性符合預期，需要設計者自行平衡它們。