是采用噴射氣流牽引緯紗穿越梭口的無梭織機(jī)，具體工作原理：利用空氣作為引緯介質(zhì)，以噴射出的壓縮氣流對(duì)緯紗產(chǎn)生摩擦牽引力進(jìn)行牽引，將緯紗帶過梭口，通過噴氣產(chǎn)生的射流達(dá)到引緯目的。從探索、試驗(yàn)研究到工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用，噴氣織機(jī)已經(jīng)歷了近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，尤其是近十年來，噴氣織機(jī)無論在速度、幅寬，還是品種適應(yīng)性方面都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，具有高速、高效、高產(chǎn)、高質(zhì)、低噪、低振、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。1 噴氣織造技術(shù)發(fā)展歷史回顧1911 年—1914 年，美國(guó)的勃洛克斯首次提出了

產(chǎn)特點(diǎn)外,其積極引緯方式適應(yīng)多種紗線的引緯,在多色緯紗織造方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。筆者公司主要以O(shè)PTIMAX型劍桿織機(jī)生產(chǎn)梭織面料。此織機(jī)采用雙劍桿、單側(cè)供緯系統(tǒng),以左、右劍帶交替引緯,依托導(dǎo)劍鉤進(jìn)行托付引緯,導(dǎo)劍鉤使用數(shù)量多,配件消耗成本大;同時(shí)受導(dǎo)劍鉤與劍頭之間的間隙以及劍頭自身質(zhì)量的影響,使劍頭在運(yùn)動(dòng)過程中振動(dòng)幅度較大,存在摩擦經(jīng)紗及劍頭運(yùn)行穩(wěn)定性差的缺陷,導(dǎo)致竹滌、細(xì)號(hào)尼龍等特殊纖維品種在織造時(shí),易出現(xiàn)經(jīng)停率高、劍鉤磨痕、棉球等疵點(diǎn),織造效率低、疵布率

驅(qū)動(dòng)形式下的變速引緯規(guī)律存在初始加速[4]、加速度峰值等差異，并對(duì)緯紗飛行穩(wěn)定性與工藝存在一定影響。目前，國(guó)內(nèi)外學(xué)者主要研究劍帶引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律、劍帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其動(dòng)態(tài)特性等[1-3]。同時(shí)高速織機(jī)劍帶振動(dòng)、劍頭磨損[5]和緯紗斷頭等問題亦成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。劍帶由往復(fù)變速擺動(dòng)的傳劍輪驅(qū)動(dòng)并沿導(dǎo)軌作周期性伸縮運(yùn)動(dòng)，潘宏根[6]基于軸向運(yùn)動(dòng)梁方法建立定長(zhǎng)度下勻速運(yùn)動(dòng)劍桿的自由振動(dòng)模型，得出縱向振動(dòng)對(duì)引緯位移影響有限的結(jié)論。馬國(guó)良[7]等探討不同軸向運(yùn)動(dòng)速度和末端質(zhì)

物主要采用單劍桿引緯方式織造，失效的原因主要是礦產(chǎn)輸送過程中，由于帶芯橫縱向張力不均、布邊強(qiáng)度不夠，輸送帶容易發(fā)生跑偏從而導(dǎo)致局部磨損嚴(yán)重，需要頻繁更換。傳統(tǒng)帶芯織機(jī)單劍桿引緯一次引一緯，通常需要收緊和張力補(bǔ)償，常用機(jī)械式緯紗張力補(bǔ)償方式為擺臂式、彈簧式、配重式，此3 種方式皆為消極式張力補(bǔ)償，且張力補(bǔ)償不精準(zhǔn)，對(duì)于多層緯紗的張力補(bǔ)償，由于多層緯紗張力始終不均所以單一的以上方式難以適用?；谝陨蠁栴}出現(xiàn)了多劍桿織機(jī)[5]研究，引緯機(jī)構(gòu)是立體織機(jī)五大機(jī)構(gòu)之一

合進(jìn)入異形筘，牽引緯紗飛過梭口。引緯過程中，輔助噴嘴耗氣量占整機(jī)的70%～80%，并且主、輔噴嘴組合流場(chǎng)的分布影響織物的最終質(zhì)量[2]。深入研究引緯組合流場(chǎng)特性，對(duì)優(yōu)化設(shè)計(jì)輔助噴嘴，降低噴氣織機(jī)的能耗并提高織物質(zhì)量，具有重要的理論參考和應(yīng)用價(jià)值。目前，對(duì)噴氣織機(jī)主噴嘴和輔助噴嘴的射流研究集中采用實(shí)驗(yàn)法和數(shù)值模擬。Belforte[3]采用實(shí)驗(yàn)裝置測(cè)試了不同結(jié)構(gòu)輔助噴嘴的射流速度和耗氣量。錢怡等[4]數(shù)值模擬了兩個(gè)輔助噴嘴射流疊加組合的流場(chǎng)，并搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)測(cè)

機(jī)之一。噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)主要采用主噴嘴和輔助噴嘴加異形筘引緯方式，高速射流在異形筘槽內(nèi)匯合，形成合成流場(chǎng)，牽引紗線飛過梭口, 主噴嘴和輔助噴嘴氣流特性直接影響到引緯效率、織物質(zhì)量和織機(jī)能耗[1-2]。由于主噴嘴、輔助噴嘴的高速射流均是湍流場(chǎng)，對(duì)于異形筘內(nèi)氣流場(chǎng)的研究一直是影響噴嘴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)問題，目前對(duì)噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)的研究主要采用實(shí)驗(yàn)研究和數(shù)值模擬。已有一些學(xué)者利用畢托管[3-4]、激光多普勒測(cè)速儀[5]或者粒子成像設(shè)備(PIV)[6]測(cè)量了輔助噴嘴匯

進(jìn)一步突破，其中引緯機(jī)構(gòu)是織機(jī)上最為關(guān)鍵的裝置，很多織機(jī)的命名都是由引緯的方式來決定的，如有梭織機(jī)、劍桿織機(jī)、噴氣織機(jī)等[2]。本文設(shè)計(jì)了一種新型磁懸浮圓周引緯機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了一種新型的無機(jī)械傳動(dòng)的圓周引緯方式，為全自動(dòng)三維圓筒織機(jī)提供了更理想的引緯機(jī)構(gòu)。1 圓周引緯技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)有的齒輪齒條分段引緯機(jī)構(gòu)通過齒輪齒條機(jī)械傳動(dòng)，使得齒條做圓周引緯運(yùn)動(dòng)[3]。其工作原理是：引緯梭子通過弧形齒條與n組傳動(dòng)裝置的n個(gè)齒輪嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，從而沿圓周方向完成引緯動(dòng)作，如圖

362400)引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的重要組成部分，其將輸入端即主軸的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成輸出端即劍頭的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而引導(dǎo)緯紗進(jìn)入梭口，引緯機(jī)構(gòu)對(duì)于織機(jī)的性能產(chǎn)生重要影響[1]。劍桿織機(jī)的引緯方式有共軛凸輪引緯、變導(dǎo)程螺旋引緯、差動(dòng)輪系連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)引緯、空間四桿機(jī)構(gòu)引緯等[2]。共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的機(jī)構(gòu)，其采用分離式筘座，有利于提高引緯速度，但是共軛凸輪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工要求高，其設(shè)計(jì)加工的好壞對(duì)整機(jī)性能產(chǎn)生較大影響，若制造精度不夠會(huì)導(dǎo)致磨損嚴(yán)重，振動(dòng)沖擊

。常見的劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)包括共軛凸輪、差動(dòng)輪系、變導(dǎo)程螺旋、空間連桿、電子引緯等。其中，空間連桿引緯機(jī)構(gòu)因運(yùn)動(dòng)規(guī)律易控制、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，被諸如比利時(shí)PICANOL等劍桿織機(jī)生產(chǎn)廠商廣泛應(yīng)用[3]。在空間連桿引緯機(jī)構(gòu)高速運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因制造、裝配、磨損等原因形成的運(yùn)動(dòng)副間隙必然會(huì)給系統(tǒng)的運(yùn)行帶來多種影響[4-6]。如：使系統(tǒng)呈現(xiàn)非線性特征，降低機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度，引起沖擊動(dòng)載荷造成運(yùn)動(dòng)副破壞和磨損等。針對(duì)機(jī)構(gòu)間隙的研究，始于20世紀(jì)70年代，Earles等學(xué)者

織工業(yè)中[1]。引緯機(jī)構(gòu)作為劍桿織機(jī)中的重要組成之一，其運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和運(yùn)動(dòng)精度直接決定了織機(jī)性能的可靠性和織物的質(zhì)量，故眾多學(xué)者紛紛對(duì)引緯機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了探究。竺志超等[2]針對(duì)空間六桿組合的引緯機(jī)構(gòu)，首次提出采用遺傳算法對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終證明了利用該算法對(duì)引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化是可行的；陳建能等[3]提出了一種改進(jìn)的遺傳算法，對(duì)一種新型引緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行了復(fù)雜約束下的多目標(biāo)優(yōu)化，優(yōu)化結(jié)果滿足要求；唐朝飛等[4]對(duì)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)建立了虛擬樣機(jī)模型，針對(duì)質(zhì)量

主導(dǎo)機(jī)型。在噴氣引緯領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注點(diǎn)主要在織機(jī)車速合理、織物品種適應(yīng)性、節(jié)能降耗等方面。多尼爾公司對(duì)單孔輔助噴嘴的設(shè)計(jì)和制造進(jìn)行了優(yōu)化, 改進(jìn)了其性能, 減少了空氣消耗；豐田公司研發(fā)的新型節(jié)能型輔助噴嘴，使緯紗在低壓環(huán)境下飛行更加平穩(wěn)，從而降低了耗氣量；必佳樂研發(fā)的TwinJet節(jié)能型噴嘴，顯著提升了多孔噴嘴低壓下的氣流集束程度，進(jìn)一步降低了能耗[1-2]。噴氣引緯的另一研究重點(diǎn)在于降低噴射氣流對(duì)緯紗的影響，從而提高引緯效率和穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[3]分析

軟件控制算法，在引緯控制系統(tǒng)中采用RTC(緯紗實(shí)時(shí)控制)和PID(緯紗動(dòng)態(tài)補(bǔ)償)，實(shí)現(xiàn)緯紗的自我監(jiān)控、自我診斷、自我修正的；也有開發(fā)人工智能的“專家系統(tǒng)”，用戶僅需輸入紗樣號(hào)數(shù)、紗樣密度和織物幅寬等參數(shù)，專家系統(tǒng)就會(huì)自行設(shè)定最佳的引緯工藝，以實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗的。據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，噴氣織機(jī)氣耗約占整機(jī)能耗的73%，輔噴嘴作為織機(jī)引緯的關(guān)鍵器材，其氣耗是噴氣織機(jī)氣耗的主要部分[1-3]。相比較而言，在現(xiàn)行節(jié)能措施中，除了使用集流腔一體型儲(chǔ)氣包、高頻電磁閥控制、優(yōu)化引緯工

維布的劍桿織機(jī)在引緯過程中易出現(xiàn)緯紗起毛、 斷紗等問題,因此,提高引緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能非常重要。許多學(xué)者對(duì)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)作了較為深入的研究。金國(guó)光等[3]為更加準(zhǔn)確地反映劍桿織機(jī)空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)力學(xué)性能,對(duì)其進(jìn)行剛?cè)狁詈系膭?dòng)力學(xué)建模與仿真。王生澤等[4]對(duì)劍桿織機(jī)傳劍機(jī)構(gòu)進(jìn)行了彈性動(dòng)力學(xué)分析,設(shè)計(jì)了全部為轉(zhuǎn)動(dòng)副的空間連桿復(fù)合型運(yùn)動(dòng)引緯機(jī)構(gòu)。Zhang等[5]以引緯機(jī)構(gòu)中劍頭的運(yùn)動(dòng)為研究對(duì)象進(jìn)行仿真分析,探討連桿材料特性對(duì)劍頭引緯運(yùn)動(dòng)

越梭口。噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示。緯紗先通過儲(chǔ)緯器從筒子上退繞，然后送入主噴嘴，在主噴嘴強(qiáng)脈沖狀氣流作用下，緯紗加速被輸送至織機(jī)梭口。圖1 噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理緯紗在鋼筘上的引緯通道內(nèi)發(fā)生飄移，在該通道中，輔助噴嘴可產(chǎn)生均勻穩(wěn)定的氣流，從而完美地完成緯紗的輸送。借助儲(chǔ)緯器上的緯紗制動(dòng)器和鋼筘另一側(cè)的延伸噴嘴，緯紗在整個(gè)布面幅寬內(nèi)處于拉直狀態(tài)。引緯動(dòng)程中，氣流不穩(wěn)定、紗線不規(guī)則，以及紗線制動(dòng)器和延伸噴嘴故障等問題，都會(huì)影響織造的順利進(jìn)行。1 方法

機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)和卷取機(jī)構(gòu)，其中引緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響織機(jī)的各項(xiàng)性能。目前應(yīng)用較多的引緯機(jī)構(gòu)類型主要有共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)、螺旋引緯機(jī)構(gòu)和空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)，其中螺旋引緯機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、維護(hù)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，贏得市場(chǎng)和客戶的青睞，織機(jī)制造廠商也都在開發(fā)設(shè)計(jì)。螺旋引緯機(jī)構(gòu)的核心部件是變導(dǎo)程的引緯螺桿和與其相嚙合的螺塊，引緯螺桿的造型決定著螺塊的嚙合型面，其中引緯螺桿型線影響整個(gè)劍桿引緯運(yùn)動(dòng)規(guī)律。引緯螺桿型面較為復(fù)雜，傳統(tǒng)正向設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)

與異形筘相結(jié)合的引緯方式，輔助噴嘴保證緯紗順利通過梭口，是引緯系統(tǒng)的關(guān)鍵器件。當(dāng)噴氣織機(jī)的幅寬為2.8 m時(shí)，需要40個(gè)左右的輔助噴嘴一起供氣完成引緯，輔助噴嘴用氣量約占整機(jī)氣耗量的70%左右[1]。由此可見，輔助噴嘴結(jié)構(gòu)直接影響噴氣織機(jī)引緯速度、能耗和織物質(zhì)量。現(xiàn)有輔助噴嘴存在出口風(fēng)速偏低、集束性差及擴(kuò)散快的缺陷，嚴(yán)重影響了輔助噴嘴氣流射入主噴嘴氣流時(shí)的有效速度[2]。近年來，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)輔助噴嘴流場(chǎng)特性展開研究，優(yōu)化輔助噴嘴結(jié)構(gòu)，降低能耗。2009年，

噴氣織機(jī)。在接力引緯噴氣織機(jī)上，多個(gè)輔助噴嘴在面料的幅寬方向上排列且指向鋼筘的異形部分，在引緯過程中，它們按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置交替打開或關(guān)閉。由此可建立相應(yīng)引緯數(shù)值模擬分析，以提高織物織造過程中的引緯速率。減少斷緯率是織造過程中節(jié)約能耗的一項(xiàng)重要操作，可通過優(yōu)化輔助噴嘴的啟動(dòng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)。引緯長(zhǎng)度由織物的幅寬決定，這取決于單噴嘴氣流引緯系統(tǒng)的力學(xué)特性及噴嘴的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能。引緯過程中，所需的空氣量由織機(jī)的寬度和一對(duì)主噴嘴決定，而輔助噴嘴可加快緯紗經(jīng)過筘幅的速度。這一過

有較高的生產(chǎn)率。引緯機(jī)構(gòu)是高速劍桿織機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分[1]，它將緯紗引入梭口，形成織物所需要的紋理。該機(jī)構(gòu)由球面4R 機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平面四連桿機(jī)構(gòu)，經(jīng)齒輪放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)劍桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)引緯動(dòng)作[2]。其結(jié)構(gòu)形式、運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)性能直接影響到整個(gè)紡織過程的作業(yè)速度和加工精度，決定著織物的質(zhì)量，對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量起到關(guān)鍵作用。目前，常見的引緯機(jī)構(gòu)類型主要有共軛凸輪機(jī)構(gòu)、空間連桿機(jī)構(gòu)、變螺距螺桿機(jī)構(gòu)、差動(dòng)輪系連桿機(jī)構(gòu)等。其中，空間連桿機(jī)構(gòu)

43)劍桿織機(jī)的引緯系統(tǒng)負(fù)責(zé)將緯紗從梭口的一側(cè)引到另一側(cè)，實(shí)現(xiàn)與經(jīng)紗的交織，其中劍頭帶著緯紗穿越梭口的運(yùn)動(dòng)是劍桿織機(jī)引緯過程中的主要運(yùn)動(dòng)，也是決定劍桿織機(jī)性能的關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)劍頭運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱引緯機(jī)構(gòu)，其類型很多，有凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)等，隨著織機(jī)速度的提高，其中球面連桿引緯機(jī)構(gòu)越來越受歡迎，目前Sulzer公司生產(chǎn)的G6300型劍桿織機(jī)、Picanol公司生產(chǎn)的GT-max、GAMA、Opti劍桿織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)均屬球面連桿引緯機(jī)構(gòu)，對(duì)該引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)

387）劍桿織機(jī)引緯形式主要包括共軛凸輪引緯[1]、空間四連桿引緯[2]和變螺距引緯[3]等，劍桿運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性與緯紗交接可靠性是其關(guān)鍵[4]，其中共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)因其穩(wěn)定性高與適應(yīng)性強(qiáng)被廣泛應(yīng)用[5-6]。為滿足織機(jī)高速的需求，研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度誤差與織造工藝的關(guān)聯(lián)機(jī)制逐步受到重視。張雷等[7]建立考慮間隙與尺寸誤差的空間連桿引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度計(jì)算模型，分析各個(gè)因素對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的影響程度；唐雪梅等[8-10]研究基本尺寸誤差、間隙及凸輪磨損等因素對(duì)劍桿織機(jī)共軛凸輪

噴氣織造過程中，引緯氣流力對(duì)玻璃纖維運(yùn)動(dòng)影響極大，纖維易離散，甚至使其輸送過程中斷[1]，因此，如何合理布置引緯系統(tǒng)氣流場(chǎng)參數(shù)，對(duì)于玻璃纖維的噴氣織造具有重要意義。目前對(duì)噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)的研究主要采用數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)研究的方法。國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者借助ANSYS等工具，建立主噴嘴、輔噴嘴和異型筘槽氣流場(chǎng)模型，采用數(shù)值模擬方法對(duì)噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)的氣流場(chǎng)進(jìn)行研究，分析主噴嘴[1]、輔噴嘴[2]、單主噴和多輔噴[3-4]以及異型筘槽內(nèi)的氣流場(chǎng)特性[5-6]。此外，一些學(xué)

津300387）引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的核心機(jī)構(gòu)[1]，其作用是通過劍桿夾持緯紗引入梭口，使經(jīng)紗與緯紗實(shí)現(xiàn)交織形成織物.空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)速高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、空間體積小、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于劍桿織機(jī)上.該機(jī)構(gòu)由球面4R機(jī)構(gòu)帶動(dòng)平面四連桿機(jī)構(gòu)經(jīng)齒輪放大機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)劍桿的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)引緯動(dòng)作[2].為了提高劍桿織機(jī)轉(zhuǎn)速，增加劍桿織機(jī)工作效率，許多研究學(xué)者對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方面的研究.何勇等[3]分析出空間RSSR機(jī)構(gòu)向球面4R機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化的

發(fā)生變化，這就給引緯帶來一定的困難，因此引緯機(jī)構(gòu)需要隨著開口位置的不同而自動(dòng)進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，同時(shí)由于經(jīng)紗層數(shù)較多，為了提高織造效率，采用合理的引緯方式。隨著織機(jī)速度的提高，在引緯過程中，引緯器或高速射流需要在極短時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)準(zhǔn)確地穿過整個(gè)織口，因而給引緯運(yùn)動(dòng)帶來了難度。引緯方式多種多樣，有噴射(噴氣、噴水)引緯、劍桿引緯、片梭引緯以及多織口引緯等。劍桿引緯是以劍桿作為引緯器，劍桿在引緯過程中，其劍頭將緯紗握持，引緯穩(wěn)定且可靠，可適應(yīng)不同紗線的輕、中、重型織物

430073)引緯機(jī)構(gòu)是自動(dòng)織造裝備的核心。針對(duì)不同的需求，研究者已研究出許多種引緯機(jī)構(gòu)。如：針對(duì)立體織機(jī)的采用計(jì)算機(jī)控制伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)的變動(dòng)程引緯[1]；針對(duì)機(jī)織小樣機(jī)的繩牽引磁梭引緯，采用磁力驅(qū)動(dòng)技術(shù)，用鋼絲繩牽引磁梭吸附著裝有緯紗管的引緯梭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成引緯[2]；針對(duì)有梭織機(jī)投梭方式的缺陷，依據(jù)磁電引緯推進(jìn)器的原理，設(shè)計(jì)的磁電式引緯裝置[3]。這些引緯方法及其機(jī)構(gòu)實(shí)質(zhì)上仍然是基于有梭引緯原理，只是改變了梭子的推進(jìn)方式。此外，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)劍桿引緯，微小

，對(duì)三維多層噴氣引緯系統(tǒng)的異形筘氣流槽間距，第2層、第3層輔噴嘴的結(jié)構(gòu)參數(shù)和安裝參數(shù)進(jìn)行比較研究，設(shè)計(jì)了三維多層噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)。1　三維多層噴氣織機(jī)引緯系統(tǒng)的原理及主要設(shè)計(jì)參數(shù)1.1　原理三維多層噴氣織機(jī)引緯原理如圖1所示[5-6]，主要由筘座、異形筘、輔噴嘴、主噴嘴等組成；主噴嘴把緯紗引入氣流槽內(nèi)，輔噴嘴會(huì)依次帶著緯紗繼續(xù)向前，直到緯紗被引到筘座的另一端為止；三維多層噴氣引緯系統(tǒng)采用上3層、下3層的對(duì)稱結(jié)構(gòu)，中間為閉口(綜平)位置，可以同時(shí)引

快，生產(chǎn)效率高，引緯方式合理及操作過程安全、簡(jiǎn)便[1]等特點(diǎn)，被廣泛使用。壓縮空氣作為噴氣織機(jī)動(dòng)力源，在引緯過程中起重要作用，然而，理論研究及生產(chǎn)實(shí)踐表明，噴氣織機(jī)能耗巨大，其中壓縮空氣消耗約占總體的72%[2]，除生產(chǎn)消耗外，泄漏占主要部分。泄漏不僅浪費(fèi)能源，還會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行損失；因此，降低噴氣織機(jī)能耗主要從減少甚至消除壓縮空氣泄漏入手，并采取優(yōu)化措施，以達(dá)到降耗要求。目前國(guó)內(nèi)外已對(duì)壓縮空氣泄漏問題做了一些研究，但針對(duì)噴氣織機(jī)卻少有提及，此外檢測(cè)手段的應(yīng)用、

驅(qū)動(dòng)磁懸浮式片梭引緯模式的建立與實(shí)驗(yàn)吳曉光1， 袁 博1， 雷小龍1， 張 馳1， 孔令學(xué)2(1. 武漢紡織大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院， 湖北 武漢 430073； 2. 迪肯大學(xué) 國(guó)家創(chuàng)新重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 澳大利亞 吉朗 3217)針對(duì)片梭織機(jī)在采用扭軸式投梭方式時(shí)存在的沖擊大、效率低、能耗高等問題，提出一種多級(jí)式電磁投梭原理。根據(jù)電磁投射理論，建立了電磁投梭引緯的基本方案及片梭的投射/制動(dòng)模型。通過理論模型、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及仿真分析，得出多級(jí)電磁投梭的效率優(yōu)于機(jī)

36新型圓軌道法引緯方式的設(shè)計(jì)*周蕊1， 2馬顏雪1， 2李毓陵1， 2胡吉永1， 2張瑞云1， 2杜衛(wèi)平31.東華大學(xué)紡織面料技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室， 上海， 201620； 2. 東華大學(xué)產(chǎn)業(yè)用紡織品教育部工程研究中心， 上海， 201620；3.上海紡織控股集團(tuán)， 上海， 200336圓軌道法是三維筒狀織物的新型成型方法。分析織物手工織造過程中引緯方式的設(shè)計(jì)，詳細(xì)討論各種方式的特點(diǎn)，并選取適當(dāng)?shù)?span id="z355df5" class="hl">引緯方式，以一種聯(lián)合接結(jié)組織為例，進(jìn)行三維筒狀織物的織制，

效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、織機(jī)引緯系統(tǒng)和打緯系統(tǒng)對(duì)主軸的等效慣性力矩等性能參數(shù)，優(yōu)化相應(yīng)零件結(jié)構(gòu)，降低其主軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，減小織機(jī)的等效慣性力矩，達(dá)到劍桿織機(jī)提速的目的，并通過實(shí)物樣機(jī)試驗(yàn)，測(cè)試不同車速條件下整機(jī)的振動(dòng)和功耗，驗(yàn)證結(jié)構(gòu)優(yōu)化的效果，為織機(jī)的提速提供一種有效途徑。1 引緯和打緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理介紹以浙江萬利紡織機(jī)械有限公司生產(chǎn)的WL680型劍桿織機(jī)為研究對(duì)象，其織機(jī)引緯和打緯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1(a)所示。電動(dòng)機(jī)軸組件2在電磁力的作用下勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪嚙合帶

用氣缸作為開口、引緯和打緯的主要驅(qū)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)多重綜框的獨(dú)立開口運(yùn)動(dòng)與管狀多劍桿機(jī)構(gòu)的多層梭口同時(shí)引緯運(yùn)動(dòng)，并在可編程控制器上實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)作，使經(jīng)緯紗垂直平鋪，接結(jié)紗與緯紗交織并貫穿織物起到層間約束作用。通過顯微鏡觀察三維機(jī)織增強(qiáng)復(fù)合材料各個(gè)切面(分別沿經(jīng)紗、緯紗和接結(jié)紗)，并測(cè)量紗線卷曲度、橫截面積、組織單元尺寸等關(guān)鍵幾何參數(shù)。測(cè)量結(jié)果表明，這種三維機(jī)織系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)三維正交無卷曲機(jī)織增強(qiáng)體的織造。三維機(jī)織織造系統(tǒng)； 三維機(jī)織增強(qiáng)復(fù)合材料； 接結(jié)紗； 氣

定程度比剛性載體引緯差得多.為此，噴氣織機(jī)必須為緯紗的順利飛行創(chuàng)造有利條件，如采用大張力、小開口的上機(jī)工藝，但生產(chǎn)效率會(huì)下降.同期生產(chǎn)的滌棉混紡織物的生產(chǎn)效率可達(dá)96%以上，但全黏膠品種的生產(chǎn)效率僅為85%左右.并且，隨著停臺(tái)次數(shù)的增加，布面上的稀緯等疵點(diǎn)也隨之增加，織物品質(zhì)出現(xiàn)了較大的波動(dòng).1 停臺(tái)及其原因噴氣織機(jī)利用氣流把緯紗引入梭口,在引緯過程中對(duì)緯紗缺乏有效的控制，高速飛行的緯紗如不能沖破或避開障礙穿過梭口,就會(huì)形成多種形態(tài)的引緯故障,造成停臺(tái)或疵

18)變導(dǎo)程螺旋引緯機(jī)構(gòu)劍桿位移曲線的設(shè)計(jì)張 雷， 孔佳元， 雷炳杰， 李 楊(浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院， 浙江 杭州 310018)為提高變導(dǎo)程螺旋引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，基于一種變異梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)出引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)曲線。根據(jù)實(shí)際引緯工況和加速度曲線各分界點(diǎn)的邊界條件構(gòu)建方程組，依據(jù)經(jīng)驗(yàn)值確定方程組中變量的合理范圍，然后通過編寫的MatLab算法對(duì)方程組進(jìn)行計(jì)算求解，通過綜合考慮加速度峰值、速度峰值和緯紗交接區(qū)域的臨界點(diǎn)速度從解空間中找出最優(yōu)的目

傳劍輪是劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)中高速往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件，是消耗劍桿織機(jī)動(dòng)力的關(guān)鍵部件。傳劍輪帶動(dòng)著劍頭劍帶做直線運(yùn)動(dòng)，其載荷特性直接影響到傳劍輪的設(shè)計(jì)與織機(jī)的正常運(yùn)行。復(fù)雜的動(dòng)載荷引起的傳劍輪的變形，會(huì)導(dǎo)致緯紗不能正常交接甚至劍頭交接時(shí)發(fā)生相撞；傳劍輪每顆齒受到的極限靜載荷過大，會(huì)使傳劍輪的齒與劍帶發(fā)生斷裂與磨損的情況。目前研究劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征的學(xué)者比較多，主要運(yùn)用運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)或者是運(yùn)用數(shù)學(xué)的方法分析引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性[1-4]；有少數(shù)學(xué)者通過對(duì)引緯機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)

可知，開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)及打緯機(jī)構(gòu)不僅能滿足織造三維織物的要求，而且各個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律較好，為三維織機(jī)的研發(fā)提供了有價(jià)值的參考。三維機(jī)織物，三維織機(jī)，開口機(jī)構(gòu)，引緯機(jī)構(gòu)，打緯機(jī)構(gòu)，虛擬樣機(jī)，仿真分析三維紡織復(fù)合材料是由三維織物和樹脂、陶瓷等基體復(fù)合而成的。三維機(jī)織物具有良好的整體性、層間性、仿形性，以及抗沖擊性、高損傷容限,將其作為三維紡織復(fù)合材料的增強(qiáng)相，賦予復(fù)合材料極佳的層間剪切強(qiáng)度，極好的抗沖擊損傷性，適宜的韌性和較高的比強(qiáng)度、比模量,同時(shí)它還具有質(zhì)

?基于虛擬樣機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化唐朝飛1,李 晶1,張利鋒1,劉建軍2,劉紅衛(wèi)2(1.西安工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,陜西 西安 710048;2.西安康本材料有限公司,陜西 西安 710089)針對(duì)國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)性能偏低等問題,利用虛擬樣機(jī)技術(shù),在Pro/E中構(gòu)造空間連桿引緯機(jī)構(gòu)實(shí)體模型,再運(yùn)用大型有限元分析軟件ANSYS和機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS進(jìn)行分析研究,對(duì)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)關(guān)鍵構(gòu)件進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化．結(jié)果表明,優(yōu)后后的引緯機(jī)構(gòu)質(zhì)量減輕、剛度增加,性能得到

纖維多層立體織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)振動(dòng)動(dòng)力學(xué)仿真楊建成1，2，3，李 浩1，2，3，蔣秀明1，2，3（1.天津工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院，天津 300387；2.天津工業(yè)大學(xué) 天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300387；3.天津工業(yè)大學(xué) 天津市機(jī)械基礎(chǔ)及紡織裝備設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心，天津 300387）針對(duì)現(xiàn)有碳纖維立體織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)劍桿高速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)劇烈、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性不佳的弊端，以Adams平臺(tái)為基礎(chǔ)，建立立體織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)Hertz接觸理論來考

得噴氣織機(jī)穩(wěn)定的引緯氣流，提高噴氣織造的效果，根據(jù)主噴嘴的結(jié)構(gòu)對(duì)噴氣織機(jī)用主噴嘴的結(jié)構(gòu)和噴氣引緯系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，通過建立三維模型并用ANSYS/Fluent進(jìn)行仿真，對(duì)不同主噴嘴出口直徑和速度下的自由紊動(dòng)射流流場(chǎng)進(jìn)行了詳盡的圖形分析和數(shù)值模擬計(jì)算。指出：主噴嘴采用直徑為4 mm～6 mm的小噴口，可獲得更加穩(wěn)定的引緯氣流；主噴嘴外流場(chǎng)的射流噴口直徑與異形筘的安裝位置和氣流槽高度相關(guān)；數(shù)值模擬與理論解吻合較好，可為后續(xù)研究提供指導(dǎo)。噴氣織機(jī)；引緯；主噴嘴；輔噴

消極式剛性雙劍桿引緯，可以 3 t/ m的打緯力、230緯/min的喂入速度生產(chǎn)高密過濾織物。此外，展會(huì)上，德國(guó)亞琛工業(yè)大學(xué)紡織技術(shù)研究所和3T公司推出的電磁梭引緯技術(shù)，獲得了本屆ITMA可持續(xù)創(chuàng)新大獎(jiǎng)中的研究與創(chuàng)新卓越獎(jiǎng)。該技術(shù)結(jié)合了劍桿引緯的靈活性與噴氣引緯的高效率，實(shí)驗(yàn)顯示與噴氣引緯相比可降低60%引緯能耗，預(yù)計(jì)2019年可實(shí)現(xiàn)織機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用。1 劍桿織機(jī)劍桿織機(jī)作為使用最多的無梭織機(jī)，具有織物品種適應(yīng)范圍、織造領(lǐng)域廣泛的特點(diǎn)，同時(shí)適合多品種、小批

）碳纖維多層織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析李丹丹1，2，楊建成1，2（1.天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，天津300387；2.天津市現(xiàn)代機(jī)電裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津300387）碳纖維多層織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究對(duì)現(xiàn)代三維織造設(shè)備發(fā)展具有重大意義。根據(jù)碳纖維多層織物特殊織造要求，設(shè)計(jì)了一套附帶尋位裝置的多層引緯系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)引緯機(jī)構(gòu)按照開口位置的變換和不同層數(shù)的引緯。為了滿足劍帶和升降裝置運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，對(duì)所建模型進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析和靜力學(xué)仿真，分析結(jié)果表明機(jī)構(gòu)滿足各項(xiàng)工作要求

構(gòu)以改善輔助噴嘴引緯的綜合性能，建立輔助噴嘴的三維模型，利用CFD軟件的Fluent對(duì)輔助噴嘴引緯流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，得到0.3 MPa供氣壓力下輔助噴嘴出口射流中心線的速度曲線、輔助噴嘴入口的質(zhì)量流，以及距離輔助噴嘴出口40 mm處截面上的速度分布。為驗(yàn)證輔助噴嘴結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，通過引緯平穩(wěn)性、能耗和最大流速進(jìn)行綜合分析。結(jié)果表明：錐角為6°的單孔輔助噴嘴綜合性能最優(yōu)，最大流速和引緯平穩(wěn)性分別提高了4. 4%和36. 7%；長(zhǎng)寬比為3. 3左右的矩形孔輔助

尺寸誤差空間連桿引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度綜合分析張 雷， 賀 虎， 孔佳元(浙江理工大學(xué) 機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院， 浙江 杭州 310018)為分析間隙和尺寸誤差對(duì)引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度的影響,詳細(xì)介紹了非連續(xù)接觸模型和等效桿長(zhǎng)理論的使用方法,針對(duì)空間連桿引緯機(jī)構(gòu)中的空間四桿機(jī)構(gòu)和平面四桿機(jī)構(gòu)，在考慮制造誤差和磨損或裝配間隙的情況下，以概率分析方法和非連續(xù)接觸理論為基礎(chǔ)建立了運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。運(yùn)用MatLab的計(jì)算和仿真模塊進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得出了相關(guān)曲線。詳盡分析了機(jī)構(gòu)的尺寸誤差和

代有梭織機(jī)。無梭引緯種類及機(jī)型甚多，其中箭桿織機(jī)為數(shù)最多。德國(guó)多尼爾公司是世界著名織機(jī)生產(chǎn)商，該公司箭桿織機(jī)具有獨(dú)特的雙箭頭交接緯紗系統(tǒng)，設(shè)備堅(jiān)固耐用，鋼筘沖擊力強(qiáng)，具有多經(jīng)軸織造優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)對(duì)該公司目前打緯力最大的PTV機(jī)型主要結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)進(jìn)行介紹，為織機(jī)機(jī)械理論提供參考。PTV機(jī)型主要由機(jī)架、主傳動(dòng)系統(tǒng)、開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、緯紗供給機(jī)構(gòu)、織邊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)尋緯機(jī)構(gòu)、選緯機(jī)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。主體結(jié)構(gòu)主體結(jié)構(gòu)由兩邊墻板和中央

深入理解輔助噴嘴引緯流場(chǎng)特性以及相關(guān)結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響作用，以便為引緯工藝的改善提供參考，根據(jù)實(shí)際引緯情形建立輔助噴嘴與異形筘組合流場(chǎng)模型。利用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)軟件Fluent對(duì)組合流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，得到組合流場(chǎng)射流中心線上的速度分布，并通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證數(shù)值模擬的合理性。以此為基礎(chǔ)，探究異形筘下唇傾角以及輔助噴嘴噴孔與異形筘壁的距離對(duì)組合流場(chǎng)的影響。結(jié)果表明：輔助噴嘴組合流場(chǎng)出口速度的實(shí)驗(yàn)值小于數(shù)值模擬值，但二者整體上具有較好的一致性。供氣壓力為0.3 MPa和0.

紹的噴氣織機(jī)包括引緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)構(gòu)、開口機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、卷取機(jī)構(gòu)、織邊機(jī)構(gòu)、經(jīng)停機(jī)構(gòu)和啟制動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件，采用嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)測(cè)與控制，并通過織機(jī)內(nèi)外網(wǎng)絡(luò)接口功能，實(shí)現(xiàn)了噴氣織機(jī)信息資源的共享與統(tǒng)一管理。1 高速噴氣織機(jī)的研發(fā)現(xiàn)狀經(jīng)過十幾年的不斷改進(jìn)，進(jìn)入21世紀(jì)后，現(xiàn)代噴氣織機(jī)已具有速度快、自動(dòng)化控制水平高、品種適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，成為無梭織機(jī)中發(fā)展最快的機(jī)型，并逐步替代傳統(tǒng)的有梭織機(jī)。噴氣織機(jī)與其他織機(jī)一樣，主要由開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)、打緯機(jī)構(gòu)、送經(jīng)機(jī)

機(jī)對(duì)其開口機(jī)構(gòu)、引緯機(jī)構(gòu)及打緯機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造。鑒于篇幅的原因，筆者僅介紹引緯和打緯機(jī)構(gòu)。針對(duì)不同幅寬的織物，引緯機(jī)構(gòu)的形式有：空間連桿引緯，導(dǎo)桿引緯及電磁引緯。打緯機(jī)構(gòu)主要采用既在后死心位置具有較長(zhǎng)靜止時(shí)間，又具有良好安裝制造性能的六連桿打緯機(jī)構(gòu)，而六連桿打緯機(jī)構(gòu)又有長(zhǎng)筘座腳和短筘座腳之分，其適用性各不相同。由此可見，研究不同形式的引緯和打緯機(jī)構(gòu)及其最佳組合形式是十分必要的。1 引緯和打緯機(jī)構(gòu)的組合開口、引緯和打緯機(jī)構(gòu)相互配合，使織造過程順利進(jìn)行。筆者設(shè)計(jì)的

048）0 引言引緯速度是影響剛性劍桿織機(jī)織造效率的重要因素。采用雙劍機(jī)構(gòu)，兩側(cè)布置中央交接的引緯方式，在相同的引緯速度條件下，引緯時(shí)間可以縮短［1］，但是接緯劍（送緯劍）的運(yùn)動(dòng)曲線是一條弧線并非直線，增大了織口的高度，同時(shí)接緯劍的運(yùn)動(dòng)存在空行程，減小了劍桿的有效動(dòng)程。因此，劍桿引緯機(jī)構(gòu)適應(yīng)于織造普通織物，對(duì)于多緯織物及三維織物的織造就顯得不太適應(yīng)了。提高剛性劍桿織機(jī)的織造效率，可以通過提高引緯速度的方式實(shí)現(xiàn)。提高引緯速度，劍桿工作行程和空行程的速度同時(shí)提

8)混緯織物噴氣引緯工藝探索汪文煜a，周小紅a,b(浙江理工大學(xué),a.材料與紡織學(xué)院;b.先進(jìn)紡織材料與制備技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，杭州 310018)采用不同緯紗設(shè)計(jì)了兩種混緯直貢緞織物并在噴氣織機(jī)上試織，針對(duì)不同原料且線密度、表面光潔度、彈力均存在顯著差異的兩種緯紗交替混緯引緯，在副噴嘴的壓力、副噴嘴的開啟閉合時(shí)間等引緯工藝相同時(shí)，討論主噴嘴的壓力、開啟和閉合時(shí)間的合理設(shè)置，對(duì)較粗的、較光潔的、有彈性的緯紗提前開啟、延遲閉合主噴嘴的織造工藝進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，織

原理以及劍桿織機(jī)引緯原理與工藝，分析了開口過程經(jīng)紗拉伸變形過程，并設(shè)計(jì)了合理的實(shí)驗(yàn)工藝流程。實(shí)踐結(jié)果表明：紗線毛羽長(zhǎng)度、經(jīng)位置線、上機(jī)張力、綜平時(shí)間、引緯時(shí)間和緯紗釋放時(shí)間等上機(jī)參數(shù)對(duì)高支高密純棉紗線上機(jī)生產(chǎn)具有直接影響。劍桿織機(jī)；色織短纖紗；經(jīng)紗斷頭；織造工藝；棉織物一般短纖紗作為經(jīng)紗使用，都要進(jìn)行上漿或拖漿工序。特別是棉紗是否經(jīng)過漿紗工藝在生產(chǎn)中至關(guān)重要。漿紗能降低經(jīng)紗斷頭、提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。漿紗過程中增強(qiáng)了經(jīng)紗在織造過程中承受復(fù)雜的機(jī)械外力

18)0 引 言引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的重要部件之一，它的功能是將緯紗引入由經(jīng)紗所形成的梭口，從而交織成所需的織物紋理。對(duì)此的工藝要求較為嚴(yán)格，如與開口、打緯的時(shí)間配合，以及平穩(wěn)準(zhǔn)確性、高速適應(yīng)性、產(chǎn)品適應(yīng)性等，這些因素直接影響到織物的質(zhì)量［1］。在現(xiàn)代劍桿織機(jī)的發(fā)展中，空間球面四連桿的引緯方式越來越受到重視，Picanol、Sulzer、蘇吳機(jī)械等公司均有相關(guān)型號(hào)的織機(jī)投入生產(chǎn)。其結(jié)構(gòu)中的球面4R 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特［2］，通過鉸鏈副連接增加結(jié)構(gòu)緊湊性和準(zhǔn)確性，運(yùn)

噴氣織機(jī)如開口、引緯、打緯、卷曲送經(jīng)、電氣控制等裝置改進(jìn)進(jìn)行了詳細(xì)論述，闡述了現(xiàn)階段噴氣織機(jī)在節(jié)能降耗方面的發(fā)展情況。提出噴氣織機(jī)的能耗是制約噴氣織機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要問題，需要優(yōu)化設(shè)備傳動(dòng)裝置，研究氣流流體解析技術(shù)，才能更好地滿足生產(chǎn)需求。噴氣織機(jī)；開口；引緯；電氣控制系統(tǒng)噴氣織機(jī)相對(duì)其他無梭織機(jī)具有車速高、產(chǎn)量高、效率高、自動(dòng)化程度高、適用范圍較寬等許多優(yōu)點(diǎn),也是取代有梭織機(jī)的首選產(chǎn)品。特別是隨著機(jī)電一體化技術(shù)的高速發(fā)展，在紡織機(jī)械中的應(yīng)用日益廣闊，高速器

，需要運(yùn)用合理的引緯工藝參數(shù)和優(yōu)化上機(jī)工藝。色差；噴氣引緯；織縮率；捻度隨著人民生活水平的不斷提高，高檔純棉色織襯衫布越來越受到消費(fèi)者的青睞。由于該產(chǎn)品織造難度大，附加值高，所以采用噴氣織機(jī)制織可獲得較好的經(jīng)濟(jì)效益，但這種特殊的引緯方式在織造過程中容易產(chǎn)生色差。本文分析研究了用噴氣織機(jī)織造純棉色織物時(shí)產(chǎn)生色差的原因，并針對(duì)產(chǎn)生色差的原因提出了一些相應(yīng)的解決措施，為實(shí)際生產(chǎn)提供參考作用。1 色織物的色差分析實(shí)驗(yàn)時(shí)選取了兩塊色差較明顯的布樣：紅色純棉織物的規(guī)格

型地毯劍桿織機(jī)的引緯穩(wěn)定性研究蔡永東（南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院，南通 226007）CRT-83型地毯劍桿織機(jī)是一種高檔剛性劍桿織機(jī)，由于其引緯的紗線較粗，故對(duì)其引緯穩(wěn)定性要求較高?；趧U緯紗交接穩(wěn)定性和劍頭夾持緯紗穩(wěn)定性的理論研究，得出影響剛性劍桿引緯穩(wěn)定性的因素分別為劍桿變形、滑脫力及緯紗夾持深度，并較為具體地分析了其主要影響因素如劍桿的握持長(zhǎng)度、外伸長(zhǎng)度與夾紗裝置的釋放時(shí)間、彈簧片的初始變形角等，從而可用于指導(dǎo)劍桿引緯工藝調(diào)節(jié)。CRT-83型地毯劍桿織

需要多對(duì)劍桿同時(shí)引緯，或1對(duì)劍桿多次引緯;對(duì)于異形截面的三維立體織物，往往要求引緯動(dòng)程是在線變化的，并且不同的劍桿需要有不同的引緯動(dòng)程，因此，這些特殊的織造工藝對(duì)引緯系統(tǒng)的靈活性和可靠性提出了很高的要求。對(duì)于三維織造引緯系統(tǒng)，文獻(xiàn)［3］提出一種氣缸控制的多劍桿氣動(dòng)引緯方法，雖然可以簡(jiǎn)化引緯機(jī)構(gòu)，但是不能實(shí)現(xiàn)變動(dòng)程引緯;文獻(xiàn)［4］提出一種計(jì)算機(jī)控制的電子引緯系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)變動(dòng)程引緯，但其針對(duì)傳統(tǒng)的平面織物的單梭口引緯，沒有涉及立體織物的多梭口引緯。本文通過分

76）噴氣織機(jī)的引緯控制系統(tǒng)直接決定著噴氣織機(jī)的運(yùn)行效率、能耗、產(chǎn)品質(zhì)量、平均無故障時(shí)間等關(guān)鍵性的指標(biāo)，是噴氣織機(jī)整個(gè)電控系統(tǒng)的核心之一[1]。市場(chǎng)上現(xiàn)存的噴氣織機(jī)的引緯控制系統(tǒng)一般都是利用處理器和硬件電路兩部分配合實(shí)現(xiàn)[2]，即引緯角度信號(hào)由處理器通過軟件比較產(chǎn)生，單穩(wěn)態(tài)信號(hào)產(chǎn)生部分和電磁閥驅(qū)動(dòng)部分則由電子元器件組成的硬件電路實(shí)現(xiàn)。這種控制系統(tǒng)歸納起來主要有以下3個(gè)缺點(diǎn)：(1)引緯信號(hào)是通過比較織機(jī)編碼器的角度和預(yù)先設(shè)定的引緯打開關(guān)閉角度產(chǎn)生的。由于CP

桿織機(jī)中球面4R引緯機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象，建立了機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)和輸出運(yùn)動(dòng)參數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，利用數(shù)學(xué)方法得出了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的特性，分析了各結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)曲線形態(tài)的影響。通過組合相關(guān)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，獲得了不同形態(tài)的運(yùn)動(dòng)曲線，實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的變異，擴(kuò)展應(yīng)用到引緯機(jī)構(gòu)的擴(kuò)幅設(shè)計(jì)和開口機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)中。研究結(jié)果表明，通過合理組合球面4R機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)多種應(yīng)用。球面4R機(jī)構(gòu)；運(yùn)動(dòng)特性；曲線形態(tài)；劍桿織機(jī)；引緯0 引言引緯機(jī)構(gòu)是劍桿織機(jī)的核心機(jī)構(gòu)，它決定了織機(jī)的車速。

計(jì)，分析了儲(chǔ)緯器引緯系統(tǒng)、電子引緯開啟雙電源驅(qū)動(dòng)電路、上位機(jī)和下位機(jī)電路工作原理及壞布修復(fù)退緯與圖案編程方法，并對(duì)其主要硬件電路、工作原理和控制方案進(jìn)行了描述。試驗(yàn)結(jié)果表明，采用布面圖案采集設(shè)定器離線操作設(shè)計(jì)可滿足織機(jī)功效、節(jié)省每臺(tái)控制器的成本。圖案采集；接口電路；上位機(jī)；下位機(jī)噴氣織機(jī)的速度和入緯率一直處于領(lǐng)先水平，隨著噴氣織機(jī)的飛速發(fā)展，要求色織功能的布面品種不斷更新。這樣，布面圖案采集和處理已成為噴氣織機(jī)的重要的技術(shù)組成。布面圖案采集可在線進(jìn)行同步處

18)噴氣織機(jī)的引緯質(zhì)量直接影響著織造效率。分析了緯紗在氣流場(chǎng)中的受力狀態(tài)，以及緯紗存在的退捻、毛羽、強(qiáng)力三大問題，指出制動(dòng)張力峰值是造成緯方向斷頭的重要原因，提出了應(yīng)像重視經(jīng)紗準(zhǔn)備質(zhì)量一樣重視緯紗準(zhǔn)備質(zhì)量的新觀念，通過全面優(yōu)化緯紗準(zhǔn)備工藝以改善緯紗品質(zhì)提高織造效率。噴氣織機(jī)；緯紗準(zhǔn)備；織造效率；緯向停臺(tái)；捻度；毛羽；強(qiáng)力“零停臺(tái)”正成為當(dāng)下噴氣織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目標(biāo)，旨在實(shí)現(xiàn)高效率的運(yùn)轉(zhuǎn)從而達(dá)到高效益。過去為提高織機(jī)織造效率往往在提高經(jīng)紗質(zhì)量、減少經(jīng)向斷頭方面作

統(tǒng)，能影響目前的引緯速度，優(yōu)化噴嘴噴射時(shí)間。無論緯紗是否織入，織機(jī)都會(huì)調(diào)整每一次引緯運(yùn)動(dòng)來達(dá)到最小的空氣消耗。根據(jù)緯紗和機(jī)器寬度，空氣消耗可減少10%～40%。由于RTC技術(shù)，織機(jī)第一次運(yùn)行時(shí)就能夠達(dá)到真正的快速風(fēng)格變換，這是因?yàn)轱L(fēng)格變換時(shí)不需要對(duì)耗時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。RTC還可以識(shí)別不同的長(zhǎng)絲紗性能（從滿卷裝到空裝），并隨時(shí)反應(yīng)。因而，監(jiān)控卷裝尺寸或卷裝轉(zhuǎn)換的傳感器是多余的。電子控制經(jīng)紗送經(jīng)器和伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的后梁輥控制確保了理想的經(jīng)紗張力（從滿到空的經(jīng)軸）。同時(shí)