摘要:洪水災(zāi)害突發(fā)性強(qiáng),成災(zāi)速度快,對人民生命和財(cái)產(chǎn)安全造成較大的威脅。降雨作為洪水災(zāi)害致災(zāi)因子,數(shù)據(jù)的精確度對防洪減災(zāi)具有重要意義。以降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)為切入點(diǎn),對雨量站點(diǎn)觀測、天氣雷達(dá)降雨估計(jì)及預(yù)報(bào)、降雨數(shù)值預(yù)報(bào)、衛(wèi)星遙感反演的現(xiàn)狀進(jìn)行了總結(jié),通過分析時(shí)空降尺度方法及多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)在降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)中的應(yīng)用,揭示了其在提升降雨數(shù)據(jù)“量”與“型”準(zhǔn)確度方面的效果。研究表明:降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)在當(dāng)前取得了顯著進(jìn)展,但在山丘區(qū)和城市環(huán)境空間的復(fù)雜地形方面仍面臨分辨率受到限制及精確性、時(shí)效性不足的問題。多源數(shù)據(jù)融合能提高降雨數(shù)據(jù)精度、時(shí)空覆蓋能力和預(yù)測準(zhǔn)確性,優(yōu)化算法模型、融合“空-天-地”多源數(shù)據(jù)形成高分辨率預(yù)報(bào)是未來的研究方向。
關(guān) 鍵 詞:降雨監(jiān)測;降雨預(yù)報(bào);防洪減災(zāi);衛(wèi)星遙感;天氣雷達(dá);數(shù)值預(yù)報(bào);降尺度;多源數(shù)據(jù)融合
中圖法分類號:TV125
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:ADOI:10.16232/j.cnki.1001-4179.2024.08.002
0 引 言
近年來,氣候變化所導(dǎo)致的極端降水事件已愈發(fā)頻繁,洪水時(shí)空變化特征、演進(jìn)規(guī)律及所對應(yīng)的災(zāi)害危險(xiǎn)性程度正在發(fā)生變化[1-2]。降雨作為洪水災(zāi)害最基本的源動力之一,驅(qū)動著陸面的水文循環(huán),不同的“量”和“型”形成了降雨的多樣性和不確定性,在同一區(qū)域造成不同危險(xiǎn)程度的洪水災(zāi)害。隨著國內(nèi)外學(xué)者在水文氣象耦合領(lǐng)域的不斷深耕,降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)得到了長足的發(fā)展。降雨監(jiān)測側(cè)重于實(shí)時(shí)獲取和分析降雨數(shù)據(jù),以及監(jiān)測降雨事件的過程。傳統(tǒng)暴雨、洪水災(zāi)害的預(yù)防主要依賴于“落地雨”即地面雨量站觀測雨量,如Kocsis[3]、Roderick[4]等分別應(yīng)用雷達(dá)和衛(wèi)星進(jìn)行降雨監(jiān)測;而降雨預(yù)報(bào)則側(cè)重于利用監(jiān)測數(shù)據(jù)和氣象模型等信息,對未來降雨情況進(jìn)行預(yù)測和推測,如魏凡[5]、Li[6]等分別利用雷達(dá)、數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品進(jìn)行了短臨和長期預(yù)報(bào)。隨著社會發(fā)展需求變化和防災(zāi)減災(zāi)意識的提高,降雨過程的精細(xì)化預(yù)報(bào)開始受到關(guān)注。精細(xì)化降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)不僅需要掌握降雨量的空間分布,還需要掌握區(qū)域降雨過程。因此,針對降雨數(shù)據(jù)時(shí)空分布不均勻的情況,如何更有效地提高數(shù)據(jù)精度仍需要進(jìn)一步研究。基于此,本文分析了降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)在防洪減災(zāi)中的應(yīng)用現(xiàn)狀,闡述了時(shí)空降尺度技術(shù)和多源數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究進(jìn)展及存在的問題,并對其發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。
1 降雨量監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)
降雨監(jiān)測是指實(shí)時(shí)地監(jiān)測和記錄當(dāng)前時(shí)刻或較短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的降雨情況。通常通過雨量站、衛(wèi)星觀測、雷達(dá)定量降雨估計(jì)等方式獲取降雨發(fā)生的位置、強(qiáng)度和變化情況等數(shù)據(jù)。降雨預(yù)報(bào)是指對未來一段時(shí)間內(nèi)可能發(fā)生的降雨情況進(jìn)行預(yù)測,通常利用雷達(dá)和數(shù)值預(yù)報(bào)來預(yù)測強(qiáng)度、分布范圍和持續(xù)時(shí)間等降雨信息。降雨預(yù)報(bào)和監(jiān)測通常相互配合,以提供更全面、準(zhǔn)確的降雨信息,從而做出適當(dāng)?shù)臎Q策和應(yīng)對措施。
1.1 雨量站點(diǎn)觀測
雨量站作為降雨監(jiān)測的一種方式,經(jīng)過長期使用和驗(yàn)證,具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測降雨情況,經(jīng)歷了從簡單的手動記錄到自動化數(shù)字化監(jiān)測的演變。部分雨量計(jì)類型及特點(diǎn)見表1。
傳統(tǒng)雨量站通常采用雨量計(jì)和記錄器的組合,發(fā)展自20世紀(jì)初期。最早的雨量測量是通過人工觀測來進(jìn)行的,人們使用雨量計(jì)來測量雨水的數(shù)量,然后記錄在紙質(zhì)記錄表或日志中。這種方法需要人工觀測員定期檢查并記錄降雨量,因此效率低下且容易出錯(cuò)。
隨著科技的進(jìn)步,出現(xiàn)了一些半自動化的雨量測量設(shè)備。這些設(shè)備可以自動記錄降雨數(shù)據(jù),但仍需要人工去處理數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。機(jī)械式雨量計(jì)使用機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器來測量降雨量?,F(xiàn)代雨量站配備了各種傳感器和數(shù)據(jù)記錄設(shè)備,能夠自動記錄降雨數(shù)據(jù),并通過網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)到中心數(shù)據(jù)庫。
雨量站的布設(shè)目前仍無法實(shí)現(xiàn)完全均勻的空間覆蓋。在某些偏遠(yuǎn)或復(fù)雜地形的地區(qū),雨量站的布設(shè)可能受限,導(dǎo)致監(jiān)測范圍有限,其監(jiān)測結(jié)果存在一定誤差[7],且僅反映所在位置的降雨情況,無法提供全區(qū)域的降雨數(shù)據(jù)。在發(fā)生大范圍降雨事件的情況下,需要綜合多個(gè)數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和推測。
1.2 天氣雷達(dá)降雨估計(jì)及預(yù)報(bào)
20世紀(jì)50年代,國外學(xué)者開始利用多普勒雷達(dá)探測并研究暴風(fēng)雨等災(zāi)害性天氣[8]。20世紀(jì)90年代后期到21世紀(jì)初,中國新一代天氣雷達(dá)布網(wǎng)進(jìn)入快速發(fā)展階段,現(xiàn)階段已形成基本覆蓋全國的新一代天氣雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)[9]。具備實(shí)時(shí)降雨監(jiān)測與短臨預(yù)報(bào)功能的天氣雷達(dá)已成為全球氣象監(jiān)測的關(guān)鍵工具,廣泛應(yīng)用于氣象的預(yù)報(bào),在防汛減災(zāi)等領(lǐng)域已經(jīng)得到良好的應(yīng)用[10]。例如Abon等[11]在菲律賓基納河流域,采用雷達(dá)定量降雨估計(jì)進(jìn)行降雨徑流模擬,效果優(yōu)異;糜佳偉等[12]利用光流法進(jìn)行基于天氣雷達(dá)的臨近預(yù)報(bào),在梅溪流域開展洪水模擬,結(jié)果表明對于時(shí)空分布均勻的降雨,結(jié)合短臨預(yù)報(bào)的洪水模擬效果較好,但對于短歷時(shí)強(qiáng)降雨和特大暴雨,受天氣雷達(dá)精度影響,洪水預(yù)報(bào)效果差。
天氣雷達(dá)具有時(shí)空分辨率高、時(shí)效性強(qiáng)的優(yōu)勢,能夠?qū)崟r(shí)跟蹤暴雨中心走向和暴雨強(qiáng)度時(shí)空變化,但觀測范圍和覆蓋面積相對較小,且受到山丘區(qū)等地形復(fù)雜區(qū)域的遮擋,數(shù)據(jù)存在誤差[13]。如何采取有效的方法進(jìn)行改善,提高預(yù)報(bào)精度是天氣雷達(dá)進(jìn)行廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。
1.3 降雨數(shù)值預(yù)報(bào)
降雨數(shù)值預(yù)報(bào)可以用于預(yù)見期為幾小時(shí)的短期預(yù)報(bào),3~15 d的中期預(yù)報(bào),以及超過15 d的長期預(yù)報(bào)[14],但其預(yù)測能力隨著預(yù)報(bào)時(shí)長的增加而減弱。20世紀(jì)初,美國氣象學(xué)家C.Abbe和挪威氣象學(xué)家V.Bjerknes設(shè)想通過解決控制大氣運(yùn)動的數(shù)學(xué)物理方程組,運(yùn)用數(shù)值計(jì)算方法展開天氣預(yù)報(bào)研究,經(jīng)過百年的發(fā)展,數(shù)值預(yù)報(bào)已經(jīng)成為一個(gè)復(fù)雜而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目鐚W(xué)科工程[15]。目前,眾多國家基于數(shù)值預(yù)報(bào)方法進(jìn)行日常天氣預(yù)報(bào)(部分產(chǎn)品見表2),主要用于氣象災(zāi)害預(yù)報(bào)和決策支持等方面。例如沈滸英等[16]基于多種數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品構(gòu)建了長江上游的中期預(yù)報(bào);Wang等[17]構(gòu)建了WRF-SWMM耦合的城市雨洪模型,利用WRF模型生成河南省鄭州市定量降雨預(yù)報(bào)結(jié)果,預(yù)見期提前了3~6 h。
盡管降雨數(shù)值預(yù)報(bào)已經(jīng)得到一定應(yīng)用,但由于數(shù)學(xué)模型中包含許多參數(shù)和假設(shè),其不確定性以及物理過程的復(fù)雜性可能導(dǎo)致預(yù)報(bào)結(jié)果存在誤差。數(shù)值模型的空間和時(shí)間分辨率有限,可能無法準(zhǔn)確捕捉局部降雨的細(xì)節(jié),或?qū)涤臧l(fā)展和演變的精確預(yù)測不足。此外,初始條件和邊界條件的不準(zhǔn)確性以及地形和土壤類型建模的局限性也會影響預(yù)報(bào)結(jié)果,仍需要對數(shù)值預(yù)報(bào)采用一定的方法進(jìn)行修正。例如王建群等[18]在史河流域,選取交互式全球大集合預(yù)報(bào)系統(tǒng)TIGGE中5個(gè)數(shù)據(jù)來源,統(tǒng)一采用預(yù)報(bào)時(shí)長為168 h(7 d),應(yīng)用支持向量回歸算法(SVR)改善降雨預(yù)報(bào)的精度,結(jié)果表明改善后的預(yù)報(bào)雨量在洪水預(yù)報(bào)中具有較好的應(yīng)用效果,但洪水過程與實(shí)測數(shù)據(jù)仍存在一定的偏差。
1.4 衛(wèi)星遙感反演
國外對氣象衛(wèi)星的研究起步較早,美國于20世紀(jì)60年代發(fā)射了第一顆人造試驗(yàn)氣象衛(wèi)星,如今已經(jīng)形成了成熟的衛(wèi)星網(wǎng)[19]。目前基于衛(wèi)星遙感反演的降雨監(jiān)測在城市內(nèi)澇[20]、洪水災(zāi)害[21]領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,不同衛(wèi)星產(chǎn)品的時(shí)空分辨率各異(部分產(chǎn)品見表3),適用于不同的應(yīng)用場景。如張弛等[22]對比了CMORPH衛(wèi)星與地面雨量站觀測在徑流模擬方面的表現(xiàn),發(fā)現(xiàn)兩者具有一定相關(guān)性,但CMORPH衛(wèi)星獲取的總雨量相比實(shí)測值較低。
衛(wèi)星遙感在降雨監(jiān)測中發(fā)揮了重要作用,但也存在一些問題:有限的空間分辨率可能限制了對小尺度降雨系統(tǒng)的觀測能力;受到天氣條件的影響,衛(wèi)星觀測可能受到云覆蓋和大氣遮擋的限制;時(shí)間分辨率有限可能導(dǎo)致無法提供實(shí)時(shí)的降雨監(jiān)測。因此,在利用衛(wèi)星遙感進(jìn)行降雨監(jiān)測時(shí),需要綜合考慮其局限性,并結(jié)合其他觀測手段和數(shù)值模型進(jìn)行分析。例如Tang等[23]在中國西南部缺資料地區(qū)壽溪河流域,利用IMERG衛(wèi)星獲取逐小時(shí)0.1°×0.1°降雨數(shù)據(jù)和站點(diǎn)觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬,發(fā)現(xiàn)IMERG衛(wèi)星原始數(shù)據(jù)的模擬效果表現(xiàn)不佳,但采用兩者融合的降雨數(shù)據(jù)則能明顯提高模擬的準(zhǔn)確性。
綜上所述,衛(wèi)星遙感、天氣雷達(dá)和數(shù)值預(yù)報(bào)3種降雨數(shù)據(jù)來源在水文領(lǐng)域均已得到了一定應(yīng)用。但現(xiàn)有研究成果表明,僅依靠原始數(shù)據(jù),在實(shí)際應(yīng)用中仍會存在預(yù)報(bào)效果不佳的問題。因此針對降雨“量”與“型”的不確定性和多樣性,通過不同的方法得到具有高時(shí)空分辨率的降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)數(shù)據(jù),可以從源頭上降低水文模擬過程的不確定性,同時(shí)也能一定程度上解決降雨資料匱乏的難題。
2 降雨數(shù)據(jù)分辨率提升方法
為滿足防洪減災(zāi)精細(xì)化需求,降雨數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的“量”和細(xì)致的“型”至關(guān)重要。不同來源的降雨數(shù)據(jù)本身具有一定的不確定性,而精確度與空間、時(shí)間分辨率存在著密不可分的關(guān)系,為獲得能夠滿足不同需求的降雨數(shù)據(jù),眾多學(xué)者開展了空間、時(shí)間降尺度相關(guān)研究。
2.1 空間降尺度方法
天氣雷達(dá)本身能夠提供高時(shí)空分辨率的降雨數(shù)據(jù),能夠更加精確地分析流域降雨時(shí)空分布特征[24]。而衛(wèi)星遙感、數(shù)值預(yù)報(bào)在大空間尺度范圍內(nèi)精度尚可,但目前隨著防洪減災(zāi)需求逐漸精細(xì)化,在結(jié)合水文、水動力學(xué)模型模擬的過程中存在著分辨率不足的問題[25]??臻g降尺度所采用的方法可歸納為動力降尺度方法、統(tǒng)計(jì)降尺度方法及動力-統(tǒng)計(jì)降尺度方法3類,各類方法在應(yīng)用中的特點(diǎn)、原理及典型代表方法如表4所列。
2.1.1 動力降尺度方法
動力降尺度方法是通過建立嵌套網(wǎng)格和物理參數(shù)化方案,在局地范圍內(nèi)進(jìn)行更高分辨率的數(shù)值模擬來實(shí)現(xiàn)空間降尺度,具有物理意義明確、不受觀測資料影響等優(yōu)點(diǎn)[26]。動力降尺度的應(yīng)用可以涵蓋氣候模式和天氣模式的降尺度,氣候模型旨在模擬長期氣候變化,其時(shí)間尺度可達(dá)數(shù)十年至數(shù)百年,主要用于研究氣候系統(tǒng)的基本機(jī)制、歷史氣候變化和未來氣候趨勢。而天氣模式則專注于短期和中期天氣現(xiàn)象的模擬和預(yù)測,其時(shí)間尺度通常為數(shù)小時(shí)至十幾天,多用于天氣預(yù)報(bào)、氣象災(zāi)害預(yù)警等方面。
由于動力降尺度方法通常結(jié)合數(shù)值模式開展應(yīng)用,而這些降雨數(shù)據(jù)通??臻g分辨率較低,因此動力降尺度在中小流域局部地區(qū)應(yīng)用效果欠佳[27]。目前越來越多的研究致力于提高動力降尺度模型的分辨率,開始探索將不同的誤差修訂方法與動力降尺度模型進(jìn)行耦合,以更好地捕捉小尺度的降雨過程,克服動力降尺度方法的局限性[28]。如Gao等[29]在青藏高原區(qū)域利用WRF對氣候要素進(jìn)行了模擬,結(jié)果表明動力降尺度方法提高了該區(qū)域氣溫和降雨的模擬精度;Harding等[30]通過CMIP5數(shù)據(jù)集得到美國中部降雨量數(shù)據(jù),再利用WRF進(jìn)行動力降尺度模擬得到空間分辨率為10 km×10 km的日降雨數(shù)據(jù)。
2.1.2 統(tǒng)計(jì)降尺度方法
中小流域氣象變量的空間尺度相對較小,之間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系相對緊密,因而動力降尺度方法應(yīng)用效果較差,而統(tǒng)計(jì)降尺度方法可以通過建立大尺度氣候模式輸出變量與區(qū)域站點(diǎn)氣象變量之間的統(tǒng)計(jì)關(guān)系,改善中小流域內(nèi)降雨量的預(yù)報(bào)精度[31]。例如黎揚(yáng)兵等[32]基于多項(xiàng)地理環(huán)境因子,構(gòu)建多尺度地理加權(quán)回歸模型(MGWR),對TRMM 3B42衛(wèi)星降雨產(chǎn)品降雨數(shù)據(jù)進(jìn)行降尺度處理;Zhang等[33]根據(jù)歸一化植被指數(shù)(NDVI)和數(shù)字高程模型(DEM),應(yīng)用地理加權(quán)回歸克里金法(GWRK)將TRMM 3B42衛(wèi)星降雨產(chǎn)品降雨數(shù)據(jù)的分辨率提升至1 km×1 km。傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)降尺度方法基于統(tǒng)計(jì)關(guān)系和經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,?jì)算過程相對簡單,易于實(shí)現(xiàn),可解釋性強(qiáng),但經(jīng)驗(yàn)降尺度方法的泛化能力通常較弱,往往只能通過已知數(shù)據(jù)來進(jìn)行預(yù)測和插值,無法利用隱藏在數(shù)據(jù)背后的潛在模式。
機(jī)器學(xué)習(xí)方法是統(tǒng)計(jì)學(xué)方法的一種,能夠通過處理大量降雨數(shù)據(jù),挖掘數(shù)據(jù)中的模式和規(guī)律,進(jìn)而進(jìn)行降雨預(yù)報(bào)。程文聰?shù)?sup>[34]提出一種基于深度學(xué)習(xí)的降雨數(shù)值預(yù)報(bào)降尺度方法。Xu等[35]使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)對衛(wèi)星降雨產(chǎn)品進(jìn)行降尺度,與原始衛(wèi)星降雨數(shù)據(jù)相比,降尺度后的降雨數(shù)據(jù)都有效提升了空間分辨率,且能夠捕捉降雨的空間變異性。機(jī)器學(xué)習(xí)方法可以處理非線性關(guān)系和多變量之間的復(fù)雜關(guān)聯(lián)。相對于經(jīng)驗(yàn)降尺度方法,機(jī)器學(xué)習(xí)方法通常需要大量的計(jì)算資源和時(shí)間,計(jì)算成本較高,部分機(jī)器學(xué)習(xí)模型具有較強(qiáng)的復(fù)雜性和不可解釋性,難以理解模型內(nèi)部的運(yùn)作機(jī)制,對輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和特征較為敏感,需要高質(zhì)量和全面性的數(shù)據(jù)才能得到準(zhǔn)確的結(jié)果。
統(tǒng)計(jì)降尺度方法可以更好地考慮小流域的局地特征,且建模較為簡單,不需要大量的計(jì)算資源[36]。隨著機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)驅(qū)動方法的迅速發(fā)展,未來的統(tǒng)計(jì)降尺度方法會更準(zhǔn)確地捕捉降雨與影響因素之間的復(fù)雜關(guān)系,提高降尺度預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性。
2.1.3 動力-統(tǒng)計(jì)降尺度方法
通過結(jié)合統(tǒng)計(jì)學(xué)、動力學(xué)空間降尺度方法,以期得到精度更高的降雨數(shù)據(jù)。例如Jiang等[37]使用一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)與動力降尺度結(jié)合的方法,將全球再分析數(shù)據(jù)集ERA5的降雨數(shù)據(jù)空間分辨率由0.25°×0.25°降至0.03°×0.03°;Anh等[38]基于區(qū)域氣候模型輸出的越南紅河三角洲30 km×30 km分辨率的降雨數(shù)據(jù),通過人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在6 km×6 km分辨率上預(yù)報(bào)降雨,精度更優(yōu)的同時(shí)所需算力減少了89%;蘇海鋒等[39]在黑河流域使用了區(qū)域氣候模式輸出的分辨率為3 km×3 km的降雨數(shù)據(jù),分別結(jié)合多元線性回歸(MLR)和貝葉斯模型平均(BMA)方法提升了空間分辨率。
動力-統(tǒng)計(jì)降尺度方法結(jié)合了動力學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)方法的優(yōu)點(diǎn),能夠充分利用物理過程的信息和統(tǒng)計(jì)關(guān)系,提高降雨數(shù)據(jù)的降尺度效果,能夠適應(yīng)各種不同類型和分布規(guī)律的降雨數(shù)據(jù),具有較強(qiáng)的通用性和適用性[40]。但從現(xiàn)有的研究成果來看,動力-統(tǒng)計(jì)降尺度受限于動力降尺度的特點(diǎn),更適用于在較大尺度上應(yīng)用。動力降尺度方法和統(tǒng)計(jì)降尺度方法在精度上的優(yōu)劣并不是絕對的,在具體應(yīng)用中,需要根據(jù)實(shí)際需求、數(shù)據(jù)質(zhì)量、模型參數(shù)等多種因素綜合考慮,選擇合適的方法來進(jìn)行空間降尺度。同時(shí),不同的方法也可以結(jié)合使用,通過模型融合等方法來提高降雨數(shù)據(jù)精度。
2.2 時(shí)間降尺度方法
天氣系統(tǒng)的復(fù)雜性導(dǎo)致了降雨過程的不確定性與多樣性,進(jìn)而引起了峰現(xiàn)時(shí)間、洪峰流量等有較大差異[41],準(zhǔn)確的降雨過程對于暴雨、洪水的預(yù)警預(yù)報(bào)至關(guān)重要,可以幫助決策者采取及時(shí)有效的措施,來減輕災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)并保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。眾多專家學(xué)者通過提高時(shí)間分辨率來細(xì)化降雨過程,目前在該方面的研究成果主要有插值和雨型兩種方式。
時(shí)間分辨率的插值方式就是將較大時(shí)間步長的數(shù)據(jù)插值為較小時(shí)間步長的數(shù)據(jù),常用的插值方法包括線性插值、多項(xiàng)式插值和樣條插值等。例如蘇鳳閣等[42]假定降雨量在雨日內(nèi)均勻分布,采用線性插值方法將月降雨量均勻插值為日降雨量進(jìn)行模擬,納什效率系數(shù)得到提高。Kondo等[43]認(rèn)為日雨強(qiáng)的分布是服從正弦分布,日最大雨強(qiáng)以及日降雨歷時(shí)與實(shí)測日降雨量的開方成線性相關(guān),采用多項(xiàng)式插值方法提出了將日降雨轉(zhuǎn)換為小時(shí)降雨的方法,該方法雖然計(jì)算簡單,但受插值次數(shù)限制,會出現(xiàn)插值誤差增大和振蕩等問題。師春香等[44]提出了一種基于靜止衛(wèi)星云圖云分類信息的累積降雨估計(jì)時(shí)間加權(quán)插值方法,并基于累積降雨時(shí)間插值權(quán)重系數(shù)計(jì)算方法,采用樣條插值的方法得到逐小時(shí)降雨過程,在一定程度上改善了多項(xiàng)式插值的精度;但邊界確定存在一定的困難,同時(shí)由于受方法本身限制,在應(yīng)用中易出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象等問題。除此之外,還有部分學(xué)者基于物理機(jī)制或采用機(jī)器學(xué)習(xí)方法構(gòu)建了不同降時(shí)間尺度模型進(jìn)而插值得到高時(shí)間分辨率的降雨數(shù)據(jù)。如周祖昊等[45]根據(jù)衰退公式建立了降時(shí)間尺度模型,在黃河流域?qū)⑷粘叨冉涤杲禐闀r(shí)尺度降雨,納什效率系數(shù)和均方根誤差均有所改善。Misra等[46]基于由數(shù)值預(yù)報(bào)獲取的月尺度降雨數(shù)據(jù)集,采用長短期記憶遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LSTM)生成了逐日的降雨數(shù)據(jù),在均方根誤差和極值捕捉方面均表現(xiàn)優(yōu)異。
基于雨型進(jìn)行降時(shí)間尺度的方式在工程水文設(shè)計(jì)中應(yīng)用較多,通常采用設(shè)計(jì)雨型或典型暴雨過程,但在中小流域短歷時(shí)、強(qiáng)降雨的應(yīng)用中難以體現(xiàn)降雨過程的多樣性和流域降雨特征。為此,部分學(xué)者通過結(jié)合降雨特征變量構(gòu)建時(shí)間分布模型進(jìn)而預(yù)報(bào)降雨時(shí)程。例如,如原文林等[47]結(jié)合洪水成災(zāi)特性,依據(jù)概率分布傳遞擴(kuò)散原理,以雨型特征參數(shù)為控制條件,提出了基于參數(shù)控制的隨機(jī)雨型生成法,通過結(jié)合數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)小時(shí)尺度的降雨過程預(yù)報(bào);沈天元等[48]對裴河小流域降雨過程按照雨峰位置的不同進(jìn)行歸類和劃分,采用Pamp;C法定量確定流域各種典型雨型的時(shí)程分配。此類方法通?;谝欢ǖ募僭O(shè)和前提條件,如降雨的分布形式、統(tǒng)計(jì)特性等,對所在流域或鄰近降雨條件相似區(qū)域歷史降雨資料要求相對較高,在缺乏歷史降雨資料的山丘區(qū)中小流域應(yīng)用時(shí)具有局限性。
3 多源數(shù)據(jù)融合方法
多源數(shù)據(jù)融合是修正降雨“量”與“型”的一種重要技術(shù)手段,是將來自不同傳感器、不同平臺或不同模型的數(shù)據(jù)整合在一起,將不同數(shù)據(jù)源之間的信息互補(bǔ),以彌補(bǔ)單一數(shù)據(jù)源的不足,獲得比原始的降雨數(shù)據(jù)偏差更小、時(shí)空分辨率更高的降雨產(chǎn)品。
對于設(shè)有雨量站的區(qū)域,可以通過基于部分實(shí)測雨量信息的“真實(shí)性”和不同數(shù)據(jù)源雨量的“宏觀性”,以遙感技術(shù)獲取的降雨資料為背景場,借助站點(diǎn)資料進(jìn)行校正,從而提高降雨數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。例如,覃曉東等[49]提出了一種時(shí)空動態(tài)數(shù)據(jù)融合方法,基于長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空間插值方法與動態(tài)貝葉斯模型平均融合IMERG-E遙感降水?dāng)?shù)據(jù)和地面站點(diǎn)觀測降水?dāng)?shù)據(jù);潘旸等[50]采用貝葉斯融合(BM)方法融合了雷達(dá)、CMORPH衛(wèi)星及站點(diǎn)觀測數(shù)據(jù),發(fā)現(xiàn)三源融合后的產(chǎn)品精度均優(yōu)于雷達(dá)、CMORPH衛(wèi)星任何單一來源;劉昱辰等[51]采用外部漂移克里金法(KED)依據(jù)站點(diǎn)觀測數(shù)據(jù)對雷達(dá)定量降雨估測進(jìn)行了修訂,結(jié)果表明經(jīng)修正后的降雨過程預(yù)報(bào)效果最好,但存在隨預(yù)見期延長外推效果下降的問題。
對于未設(shè)雨量站的區(qū)域,由于受到缺乏實(shí)測數(shù)據(jù)的限制,因此將多源數(shù)據(jù)相融合的同時(shí)要注意對數(shù)據(jù)的校正,從而提高降雨數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。例如,Asfaw等[52]選取4種高分辨率衛(wèi)星反演降雨數(shù)據(jù),在時(shí)空變化權(quán)重校正的同時(shí)采用貝葉斯模型平均方法融合,結(jié)果表明融合后逐日的降雨量估計(jì)值精度明顯提升;Zhang等[53]提出了一種基于疊加算法(Stacking)偏差調(diào)整方法,并對5個(gè)衛(wèi)星降雨數(shù)據(jù)采用左移截尾伽馬分布的集成模型統(tǒng)計(jì)方法(EMOS-CSG)進(jìn)行融合,得到1 km×1 km逐小時(shí)的降雨過程;Kober等[54]通過局部拉格朗日方法校正雷達(dá)短臨外推預(yù)報(bào),并根據(jù)時(shí)間權(quán)重融合了高精度數(shù)值天氣預(yù)報(bào),得到了逐小時(shí)的降雨預(yù)報(bào),結(jié)果表明融合后的降雨過程在8 h的預(yù)見期內(nèi)可靠性和精確度更高。
降雨多源數(shù)據(jù)融合的有效性不受是否有雨量站實(shí)測信息的限制。通過整合各種數(shù)據(jù)源,無論是雨量站實(shí)測、天氣雷達(dá)、衛(wèi)星遙感等,都能夠提升降雨監(jiān)測和預(yù)報(bào)的精度和時(shí)效性。這種方法不僅能夠彌補(bǔ)雨量站實(shí)測數(shù)據(jù)可能存在的不足,還能夠綜合利用其他數(shù)據(jù)源的信息,從而更全面地了解降雨情況,提升原始數(shù)據(jù)的時(shí)空分辨率,延長預(yù)報(bào)的預(yù)見期,為防洪減災(zāi)工作提供更為全面、及時(shí)的信息支持。
4 存在的問題
降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)發(fā)展取得了豐碩的成果,但在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在一些問題,未來的研究應(yīng)致力于解決這些問題,提高降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)的準(zhǔn)確性、時(shí)效性和適用性。
(1)降雨數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。衛(wèi)星、雷達(dá)和降雨數(shù)值預(yù)報(bào)等技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中都存在數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題,衛(wèi)星受儀器本身限制,雷達(dá)則受地形影響較大,降雨數(shù)值預(yù)報(bào)受模型參數(shù)、邊界條件和初始條件的不確定性影響,可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失、誤差和不一致性。此外,由于觀測站點(diǎn)的局限性,某些地區(qū)的觀測數(shù)據(jù)可能缺失,在利用站點(diǎn)數(shù)據(jù)修正的過程中,降雨數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和時(shí)空連續(xù)性會受到影響。
(2)降雨預(yù)報(bào)時(shí)效性。在防洪減災(zāi)實(shí)際應(yīng)用中,及時(shí)準(zhǔn)確的短臨預(yù)報(bào)至關(guān)重要,目前的降雨預(yù)報(bào)技術(shù)在實(shí)時(shí)監(jiān)測和短臨預(yù)報(bào)方面仍存在一定的滯后性。衛(wèi)星和雷達(dá)的觀測數(shù)據(jù)需要經(jīng)過處理和分析才能得到實(shí)時(shí)降雨信息,降雨數(shù)值預(yù)報(bào)也需要進(jìn)行模型計(jì)算和數(shù)據(jù)同化等步驟。
(3)山丘區(qū)小流域和復(fù)雜地形區(qū)域的挑戰(zhàn)。在山丘區(qū)小流域和復(fù)雜地形區(qū)域,地形和地理因素對降雨分布和徑流過程產(chǎn)生重要影響,降雨的時(shí)空變異性大大增加,但目前的技術(shù)在這些區(qū)域的監(jiān)測和預(yù)報(bào)能力仍有限。因此,需要進(jìn)一步研究如何提高這些區(qū)域降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)的精度和適應(yīng)性。
5 發(fā)展趨勢分析
降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)發(fā)展取得了豐碩的成果,在防洪減災(zāi)中有良好的應(yīng)用前景,未來可以從以下3個(gè)方面展開研究:
(1)“空-天-地”一體化技術(shù)。將衛(wèi)星遙感、天氣雷達(dá)和地面觀測,結(jié)合其他航空航天遙感、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等強(qiáng)化氣象監(jiān)測預(yù)警,以實(shí)現(xiàn)全時(shí)段、全地域的監(jiān)測和統(tǒng)計(jì),更準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)短歷時(shí)強(qiáng)降雨的發(fā)生位置、強(qiáng)度和時(shí)長,為暴雨、洪水災(zāi)害預(yù)報(bào)預(yù)警提供基礎(chǔ)支持。
(2)高時(shí)空分辨率暴雨預(yù)報(bào)技術(shù)。結(jié)合時(shí)空降尺度方法和多源數(shù)據(jù)融合,利用衛(wèi)星遙感、天氣雷達(dá)和數(shù)值預(yù)報(bào)產(chǎn)品等,將大尺度降雨數(shù)據(jù)互補(bǔ)結(jié)合,轉(zhuǎn)化為小尺度的降雨預(yù)報(bào)數(shù)據(jù),更精細(xì)地分析和預(yù)判中小流域的降雨量及過程。
(3)基于機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動的降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)。聚焦于機(jī)器學(xué)習(xí)算法的效率和準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)更快速、精確的降雨監(jiān)測和預(yù)報(bào)。通過優(yōu)化數(shù)據(jù)處理和模型訓(xùn)練過程,結(jié)合并行計(jì)算和分布式系統(tǒng)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合與集成,不斷優(yōu)化預(yù)測模型,使其能夠適應(yīng)不同地域和氣候條件下的降雨變化。
6 結(jié) 語
本文概述了雨量站點(diǎn)觀測、天氣雷達(dá)降雨估計(jì)與預(yù)報(bào)、降雨數(shù)值預(yù)報(bào)、衛(wèi)星遙感反演4種降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)的基本原理;在此基礎(chǔ)上,歸納了降雨“量”和“型”的時(shí)空分辨率提升方法,空間上主要通過動力學(xué)方法、統(tǒng)計(jì)學(xué)方法及動力-統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行降尺度,時(shí)間上則主要通過插值和雨型構(gòu)建來細(xì)化降雨過程;其次,闡述了在實(shí)際應(yīng)用中,不同場景下多源數(shù)據(jù)融合方法對降雨過程的優(yōu)化,在缺乏實(shí)測雨量站的情況下顯得尤為重要;最后,總結(jié)了當(dāng)前降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)的準(zhǔn)確性、時(shí)效性和適用性方面存在的問題及發(fā)展趨勢。降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)本身紛繁復(fù)雜,涉及領(lǐng)域眾多,本文從目前常見的降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)技術(shù)上進(jìn)行了論述,以期為未來更深入地探討如何更有效地提高降雨監(jiān)測與預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)精度提供參考。
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(編輯:謝玲嫻)
Application progress of rainfall monitoring and forecasting techniques
in flood control and disaster reduction
YUAN Wenlin,YANG Yifan,ZHAO Xiaopeng,GUO Jinjun,HU Shaowei
(School of Water Conservancy and Transportation,Zhengzhou University,Zhengzhou 450001,China)
Abstract:Flood disasters are highly sudden and develop rapidly,posing significant threats to people′s lives and properties safety.Rainfall is a disaster-causing factor for floods,and the accuracy of rainfall data is of great significance for flood control and disaster reduction.Focusing on rainfall monitoring and forecasting technology,we summarized the current state of rain gauge observations,weather radar rainfall estimation and forecasting,numerical weather prediction,and satellite remote sensing inversion.By analyzing the application of spatiotemporal downscaling methods and multi-source data fusion technology in rainfall monitoring and forecasting,we reveal their effectiveness in improving the accuracy of both the “quantity” and “type” of rainfall data.Research indicates that significant progress has been made in rainfall monitoring and forecasting technology.However,challenges remain in complex terrains,such as mountainous and urban environments,where resolution is limited and accuracy and timeliness are insufficient.Multi-source data fusion can improve the accuracy of rainfall data,spatiotemporal coverage,and prediction accuracy.Therefore,optimizing algorithm models and integrating multi-source data from “space-sky-ground” to create high-resolution forecasts is a future research direction.
Key words:rainfall monitoring; rainfall forecasting; flood control and disaster reduction; satellite remote sensing; weather radar; numerical prediction; downscaling; multi-source data fusion