摘 要：該文基于《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023 版）》，在全面分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的基礎(chǔ)上，提出了以汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化、汽車電子及綜合安全為核心的智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研制路徑以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)方向。通過研究駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的技術(shù)體系以及典型產(chǎn)品和應(yīng)用場(chǎng)景，提出了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)體系框架及標(biāo)準(zhǔn)制定路線；通過梳理車載網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)及應(yīng)用場(chǎng)景，提出網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系及標(biāo)準(zhǔn)制定路線；重點(diǎn)分析了汽車電磁兼容、電子環(huán)境及可靠性評(píng)價(jià)、汽車芯片以及車載電子各子領(lǐng)域當(dāng)前的技術(shù)及產(chǎn)品研究現(xiàn)狀，提出了汽車電子的標(biāo)準(zhǔn)制定路線；針對(duì)綜合安全提出了面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的四維安全概念，包括功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全，并分別論述了各類安全標(biāo)準(zhǔn)體系研究的重點(diǎn)內(nèi)容，提出各類安全標(biāo)準(zhǔn)的制定路線；最后論述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)研制思路及中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的協(xié)同關(guān)系。結(jié)合中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展需求和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)趨勢(shì)，對(duì)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及重點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)制定提供了思考方向和建議。

關(guān)鍵詞： 智能網(wǎng)聯(lián)汽車；標(biāo)準(zhǔn)體系；汽車電子；綜合安全；國(guó)際協(xié)調(diào)

中圖分類號(hào)： TM 912 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A DOI： 10.3969/j.issn.1674-8484.2024.06.001

智能網(wǎng)聯(lián)汽車是人工智能、信息通信、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)在汽車領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵載體，也是全球汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的戰(zhàn)略方向，近年來(lái)在全球范圍內(nèi)都得到了廣泛關(guān)注。智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的融合發(fā)展正在推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)開發(fā)、制造、測(cè)試、應(yīng)用模式的全面變革，產(chǎn)業(yè)邊界不斷擴(kuò)大，價(jià)值鏈加速擴(kuò)展，同時(shí)也為未來(lái)汽車的發(fā)展提供了新的方向，對(duì)交通系統(tǒng)和城市管理產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)復(fù)雜、應(yīng)用場(chǎng)景多樣化，需要實(shí)現(xiàn)人、車、路、云等多要素的融合交互，同時(shí)具有地域性和交互性發(fā)展特征，相關(guān)功能還處于快速發(fā)展、不斷迭代的階段。智能化技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的兩個(gè)核心方向，它們相輔相成，共同推動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的進(jìn)步。智能化技術(shù)提升了單車的智能水平，而網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)則通過車聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了更廣泛的信息交換和共享。智能化技術(shù)與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的融合可以促進(jìn)汽車由駕駛輔助到無(wú)人駕駛、由單車智能到多車協(xié)同的方向演進(jìn)，智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合路徑也逐漸成為行業(yè)共識(shí)。隨著移動(dòng)通信技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車將與路、云等設(shè)備終端融合發(fā)展[1]，車路云融合的生態(tài)發(fā)展路徑逐漸清晰。

從產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程來(lái)看，目前中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)從小規(guī)模測(cè)試驗(yàn)證向應(yīng)用試點(diǎn)階段邁進(jìn)。全國(guó)已建成17家國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)，7個(gè)國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，16個(gè)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市[2]。2023年，工信部會(huì)同多部門啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作以及城市級(jí)“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作[3]。試點(diǎn)內(nèi)容包括建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施、提升車載終端裝配率、開展多種場(chǎng)景應(yīng)用等。通過這些試點(diǎn)項(xiàng)目，可以探索車路云一體化系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。依托車聯(lián)網(wǎng)到車載通信（cellular vehicle-to-everything，C-V2X）技術(shù)和駕駛自動(dòng)化融合方案，推動(dòng)規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式，武漢、北京等城市已開始 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化示范項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)[2]，自動(dòng)駕駛出租車、無(wú)人巴士、自主代客泊車、干線物流以及無(wú)人配送等多場(chǎng)景應(yīng)用有序開展，總體呈現(xiàn)出自動(dòng)駕駛城區(qū)運(yùn)行應(yīng)用、車路云一體化發(fā)展、定向物流自動(dòng)駕駛應(yīng)用的特點(diǎn)。市場(chǎng)層面，2023 年，具備組合輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車銷量 995.3 萬(wàn)輛，市場(chǎng)滲透率達(dá)47.3% [4]，預(yù)計(jì)到2025年，中國(guó)乘用車高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（advanced drivingassistance system，ADAS）功能滲透率將高于 70% [5]。

從行業(yè)管理來(lái)看，中國(guó)相關(guān)主管部門陸續(xù)出臺(tái)了一系列智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)管理政策，逐步推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)管理形成了由道路測(cè)試到示范應(yīng)用再向準(zhǔn)入試點(diǎn)過渡的發(fā)展路徑。2018年4月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》 [6]，從道路測(cè)試的主體、車輛、駕駛?cè)恕⑸暾?qǐng)流程以及測(cè)試管理等方面提出要求。該文件的發(fā)布推動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車由封閉場(chǎng)地測(cè)試向?qū)嶋H道路測(cè)試的轉(zhuǎn)變。2021年7月，工信部、公安部、交通部聯(lián)合發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》[7]，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的基礎(chǔ)上增加了示范應(yīng)用的管理要求，允許經(jīng)過一定時(shí)間或里程的道路測(cè)試、安全可靠的車輛開展載人載物的示范應(yīng)用。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測(cè)試和示范應(yīng)用工作正推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車步入量產(chǎn)應(yīng)用的關(guān)鍵階段。2021年7月工信部發(fā)布《關(guān)于加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理的意見》[8]，該文件提出強(qiáng)化智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理、加強(qiáng)產(chǎn)品安全管理、保證產(chǎn)品生產(chǎn)一致性等要求[9]。為進(jìn)一步促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品性能和安全運(yùn)行水平，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理，2023年11月工信部、公安部、住建部、交通部聯(lián)合啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作[10]，針對(duì)具備量產(chǎn)條件的搭載3級(jí)或4級(jí)自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品開展準(zhǔn)入試點(diǎn)，對(duì)取得準(zhǔn)入的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)工作。試點(diǎn)工作的開展促進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)準(zhǔn)入管理和道路交通安全管理體系的健全和完善，同時(shí)對(duì)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂提出要求和方向。北京、上海、廣州、深圳等地，依據(jù)國(guó)家層面的管理政策陸續(xù)出臺(tái)了一系列關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試及示范應(yīng)用的實(shí)施細(xì)則或管理辦法文件。深圳市在2022年7月發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》[11]，條例包括總則、道路測(cè)試和示范應(yīng)用、 準(zhǔn)入和登記、使用管理、車路協(xié)同 基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、交通違法和事故處理、法律責(zé)任等內(nèi)容[12]。該文件的發(fā)布是智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理和上路通行的地方性探索。

總體來(lái)看智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段，技術(shù)不斷迭代進(jìn)步，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，管理路徑逐漸清晰。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)范性作用以及對(duì)于行業(yè)管理的支撐性作用逐漸凸顯。通過體系化制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)當(dāng)前和未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品發(fā)展的技術(shù)路徑進(jìn)行總結(jié)和引導(dǎo)，對(duì)政府開展行業(yè)監(jiān)管提供技術(shù)支撐，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。

本文基于中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和進(jìn)展情況，從智能化、網(wǎng)聯(lián)化、汽車電子和綜合安全的角度出發(fā)，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)路徑，而且進(jìn)一步論述各部分標(biāo)準(zhǔn)的研制進(jìn)展和思路，并分析了國(guó)際協(xié)同情況，提出了未來(lái)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和發(fā)展建議。

1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系整體規(guī)劃

2017 年12 月，工業(yè)和信息化部和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車）》（ 工信部聯(lián)科〔2017〕332 號(hào)） [13]，該文件在體系規(guī)劃的完善程度和規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)量方面處于國(guó)際領(lǐng)先水平，系統(tǒng)指導(dǎo)了中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和發(fā)展[14]。

面對(duì)近年來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展新階段帶來(lái)的新需求和新挑戰(zhàn)，2023年7月，工業(yè)和信息化部和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布了《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）（2023版）》[15]。該文件提出了面向2025和2030年的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)目標(biāo)，到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，制修訂100項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和政府管理對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化的需求。到2030年，將全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系，制修訂140項(xiàng)以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)并建立實(shí)施效果評(píng)估和動(dòng)態(tài)完善機(jī)制，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心載體和應(yīng)用載體，牽引“車-路-云”協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新融合驅(qū)動(dòng)、跨領(lǐng)域協(xié)同及國(guó)內(nèi)國(guó)際協(xié)調(diào)。

1.1 技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)

標(biāo)準(zhǔn)體系的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)是對(duì)產(chǎn)品、功能或服務(wù)的抽象化，是研究構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)體系的重要內(nèi)容[16]。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的功能呈現(xiàn)從本質(zhì)上來(lái)看是基于先進(jìn)的感知與通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛與外部環(huán)境、交通參與者、設(shè)施等對(duì)象的信息交互并基于這些信息實(shí)現(xiàn)協(xié)同決策與控制，這一過程的實(shí)現(xiàn)需要芯片、軟件、數(shù)據(jù)等資源的支持以及功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全技術(shù)的保障，最終實(shí)現(xiàn)安全和高效行駛。智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)邏輯可通過“三橫兩縱”的結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行呈現(xiàn)，橫向以智能感知與信息通信層、決策控制與執(zhí)行層、資源管理與應(yīng)用層3 個(gè)層次為基礎(chǔ)，縱向以功能安全和預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全通用規(guī)范技術(shù)為支撐，技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。

在智能感知與信息通信方面，根據(jù)信息收集與傳遞的方式和技術(shù)的不同，主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等智能傳感技術(shù)以及無(wú)線通信、衛(wèi)星通信等通信技術(shù)。在決策控制與執(zhí)行方面，根據(jù)決策及控制的自動(dòng)化程度，分為智能決策、協(xié)同控制、自動(dòng)控制等。在資源管理與應(yīng)用方面，根據(jù)基礎(chǔ)支撐技術(shù)與資源類型，主要包括芯片、軟件、數(shù)據(jù)、架構(gòu)、平臺(tái)等。同時(shí)結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車與移動(dòng)終端、基礎(chǔ)設(shè)施、智慧城市、出行服務(wù)等相關(guān)要素的技術(shù)關(guān)聯(lián)性，體現(xiàn)跨行業(yè)協(xié)同特點(diǎn)，共同構(gòu)建以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心的協(xié)同發(fā)展有機(jī)整體，更好地發(fā)揮智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計(jì)和指導(dǎo)作用。

1.2 標(biāo)準(zhǔn)體系框架及分類

標(biāo)準(zhǔn)體系框架是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)體系的整體說(shuō)明，是對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的系統(tǒng)規(guī)劃、分類和定義，以及對(duì)各子系統(tǒng)之間的邏輯關(guān)系進(jìn)行的宏觀描述。按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)，綜合考慮不同功能、產(chǎn)品和技術(shù)類型以及各子系統(tǒng)的交互關(guān)系，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架主要包括基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用3 個(gè)部分，如圖2 所示。

基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)主要用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域相關(guān)概念，厘清智能網(wǎng)聯(lián)汽車各產(chǎn)品、功能的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象及邊界，建立標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象的統(tǒng)一表達(dá)方式， 包括術(shù)語(yǔ)和定義、分類和分級(jí)、符號(hào)和編碼3 個(gè)部分。通用規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)提出通用要求和共性評(píng)價(jià)準(zhǔn)則，從各個(gè)角度規(guī)范和評(píng)價(jià)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性，主要包括功能安全與預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全、人機(jī)交互、地圖與定位、電磁兼容、評(píng)價(jià)體系及工具等部分。產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)主要按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車典型技術(shù)路線及軟硬件和功能產(chǎn)品類別進(jìn)行規(guī)劃，涵蓋信息感知與融合、先進(jìn)駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、資源管理與應(yīng)用等智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用的功能、性能及相應(yīng)試驗(yàn)方法；其中，先進(jìn)駕駛輔助和自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)將充分體現(xiàn)智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的融合發(fā)展需求。

總體來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的研究和構(gòu)建呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：

1） 以產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求為導(dǎo)向，在充分分析智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)和產(chǎn)品邏輯的基礎(chǔ)上，明確產(chǎn)品技術(shù)的痛點(diǎn)及相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，并與相關(guān)法律法規(guī)及管理政策協(xié)同，按照前瞻布局、急用先行的思路進(jìn)行規(guī)劃。

2） 標(biāo)準(zhǔn)體系的范疇和對(duì)象為智能化、網(wǎng)聯(lián)化和電子類汽車產(chǎn)品，同時(shí)考慮智能化網(wǎng)聯(lián)化的協(xié)同發(fā)展和汽車電子的支撐作用；其中，網(wǎng)聯(lián)化功能的實(shí)現(xiàn)依靠車輛、通信技術(shù)及相關(guān)外部終端和基礎(chǔ)設(shè)施的信息交互和協(xié)同，考慮到汽車范疇及與其他標(biāo)準(zhǔn)體系的協(xié)同，在體系規(guī)劃中重點(diǎn)考慮了車端功能、車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及對(duì)外通信接口。智能化通過單一車輛的感知、決策、控制實(shí)現(xiàn)具體功能，其功能的實(shí)現(xiàn)完全依賴于單一車輛，因此該部分均屬于汽車范疇。車載電子部分重點(diǎn)考慮了支撐智能化、網(wǎng)聯(lián)化功能實(shí)現(xiàn)的傳感器、芯片、終端等部件和系統(tǒng)。

3） 在標(biāo)準(zhǔn)類型和內(nèi)容規(guī)劃方面，重點(diǎn)涵蓋基礎(chǔ)安全和管理支撐類標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)兼顧標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于新技術(shù)、新產(chǎn)品的引領(lǐng)作用，標(biāo)準(zhǔn)類型上涵蓋功能評(píng)價(jià)、產(chǎn)品規(guī)范、體系保障等。

1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制路徑

智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的構(gòu)建是以智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品為核心，考慮產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)和運(yùn)行安全，從基礎(chǔ)通用、產(chǎn)品規(guī)范和試驗(yàn)方法等維度形成標(biāo)準(zhǔn)方向。因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制路徑（ 見圖3） 主要為：面向產(chǎn)品功能實(shí)現(xiàn)層面的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)類（ 依據(jù)駕駛自動(dòng)化等級(jí)可分為先進(jìn)駕駛輔助和自動(dòng)駕駛），網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用類（ 包括車載通信技術(shù)和基于通信技術(shù)的功能規(guī)范） 和汽車電子類（ 包括支撐智能化網(wǎng)聯(lián)化功能實(shí)現(xiàn)的電子部件及終端、汽車軟件及芯片、電磁兼容等） 以及保障產(chǎn)品基線安全的綜合安全類（ 功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全）。

2 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線研究

2.1 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)技術(shù)體系

駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的典型應(yīng)用模式[17]，也是智能化功能的主要載體。為了支撐政府開展行業(yè)管理，指導(dǎo)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，輔助消費(fèi)者明確產(chǎn)品邊界[18]，世界各國(guó)和地區(qū)紛紛針對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分級(jí)開展研究。美國(guó)高速公路安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）、德國(guó)聯(lián)邦交通研究所（Btmdesanstalt Fair"StraBen wesen，BASt）、國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAEInternational）均提出了汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)方案，但上述分級(jí)方案均基于國(guó)外汽車產(chǎn)業(yè)及產(chǎn)品特性進(jìn)行制定，在產(chǎn)品定義和邊界方面不適用中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的實(shí)際情況。中國(guó)2021年發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40429–2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》[19]，根據(jù)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力、系統(tǒng)和駕駛員的角色分配以及是否有設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍的限制等方面，將駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分為了0～5級(jí)。該標(biāo)準(zhǔn)作為中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)，為智能化領(lǐng)域其他標(biāo)準(zhǔn)的研究明確了標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)象和范圍（見表1）。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執(zhí)行等裝置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員、車輛及其行駛環(huán)境，并通過信息和/或運(yùn)動(dòng)控制等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱[20]。從駕駛自動(dòng)化等級(jí)來(lái)看，ADAS領(lǐng)域包括應(yīng)急輔助（0級(jí)駕駛自動(dòng)化）、部分駕駛輔助（1級(jí)駕駛自動(dòng)化）以及組合駕駛輔助（2級(jí)駕駛自動(dòng)化）。當(dāng)前ADAS已成為汽車領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的重點(diǎn)[21]，為解決交通擁堵、事故頻發(fā)等社會(huì)問題提供了新的解決方案[22]。ADAS是一系列主動(dòng)安全技術(shù)的合集[23]，也是在主動(dòng)安全技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)。從綜合功能表現(xiàn)形式和技術(shù)特點(diǎn)來(lái)看，ADAS功能產(chǎn)品可分為在特定條件下向駕乘人員發(fā)出車輛及環(huán)境信息的提示或預(yù)警信號(hào)的信息輔助類功能，以及在特定條件下短暫或持續(xù)地輔助駕駛員執(zhí)行車輛橫向和/或縱向運(yùn)動(dòng)控制的控制輔助類功能，ADAS功能分類及典型功能如表2所示。

自動(dòng)駕駛功能為駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在特定設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下代替駕駛員持續(xù)自動(dòng)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的功能[24]。根據(jù)駕駛自動(dòng)化等級(jí)，自動(dòng)駕駛主要包括有條件自動(dòng)駕駛（3 級(jí)駕駛自動(dòng)化）、高度自動(dòng)駕駛（4 級(jí)駕駛自動(dòng)化） 和完全自動(dòng)駕駛（5 級(jí)駕駛自動(dòng)化）。當(dāng)前對(duì)于3 級(jí)駕駛自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)和應(yīng)用主要在高速公路、快速路、擁堵路段等特定場(chǎng)景下，該類場(chǎng)景的交通復(fù)雜度較低，系統(tǒng)可代替駕駛員執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，但出現(xiàn)系統(tǒng)故障或超出系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件邊界時(shí)，駕駛員需要進(jìn)行接管。受限于法規(guī)要求、責(zé)任界定邊界等問題，當(dāng)前3 級(jí)駕駛自動(dòng)化產(chǎn)品未形成規(guī)?；慨a(chǎn)。4 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略而不依賴駕駛員，目前4 級(jí)駕駛自動(dòng)化產(chǎn)品在港口、礦山、干線物流等單一場(chǎng)景下已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)行，北京、武漢等地推出無(wú)人駕駛出租車也是4 級(jí)駕駛自動(dòng)化產(chǎn)品的商業(yè)化探索。5 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)在任何條件下系統(tǒng)均可執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，實(shí)現(xiàn)5 級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的規(guī)?；瘧?yīng)用需要系統(tǒng)能夠應(yīng)對(duì)實(shí)際交通場(chǎng)景中各類復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的工況，也需要性能更強(qiáng)大的傳感器、芯片、算法等技術(shù)的支持，根據(jù)國(guó)內(nèi)外相關(guān)企業(yè)的研發(fā)計(jì)劃，5級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用還需要一定時(shí)間。

2.2 先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線研究

根據(jù)中國(guó)ADAS的產(chǎn)品及技術(shù)分類以及應(yīng)用情況，考慮行業(yè)管理的相關(guān)需求，中國(guó)ADAS標(biāo)準(zhǔn)體系主要?jiǎng)澐譃?類（見圖4），包括基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)和產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)。其中，基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)包括術(shù)語(yǔ)和定義、符號(hào)和編碼以及評(píng)價(jià)方法及工具3類，基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)一方面需要明確ADAS產(chǎn)品的范圍和邊界，形成“通用語(yǔ)言”；另一方面，針對(duì)不同類型ADAS功能的綜合呈現(xiàn)效果形成通用評(píng)價(jià)方法及測(cè)試工具，規(guī)劃的主要標(biāo)準(zhǔn)包括ADAS術(shù)語(yǔ)定義、ICV操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志、感知目標(biāo)物、主觀評(píng)價(jià)等。產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)主要根據(jù)ADAS產(chǎn)品形態(tài)進(jìn)行劃分，該類標(biāo)準(zhǔn)聚焦不同ADAS產(chǎn)品的功能、性能層面的規(guī)范要求以及相應(yīng)試驗(yàn)方法，旨在保證各ADAS產(chǎn)品的安全應(yīng)用，規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)主要包括自動(dòng)緊急制動(dòng)、車門開啟預(yù)警、組合駕駛輔助等標(biāo)準(zhǔn)。

依據(jù)優(yōu)先開展“基礎(chǔ)通用和行業(yè)急需”“ 系統(tǒng)安全效果高（CINAS 數(shù)據(jù)庫(kù)）”、應(yīng)用狀態(tài)好等原則，目前ADAS 已啟動(dòng)27 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的起草（ 見表3）， 其中發(fā)布16項(xiàng)，包括單多車道等組合駕駛輔助系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)等部分駕駛輔助系統(tǒng)，以及車門開啟預(yù)警、后方交通穿行提示預(yù)警、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)等應(yīng)急輔助系統(tǒng)的功能產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)。

2.3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)路線研究

根據(jù)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)路線及產(chǎn)業(yè)需求，結(jié)合聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（World Forum for Harmonizationof Vehicle Regulations，WP29）、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（International Organization for Standardization，ISO）等組織關(guān)于自動(dòng)駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的研究成果，經(jīng)過廣泛調(diào)研與系統(tǒng)研究中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和產(chǎn)品預(yù)期應(yīng)用場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系分為基礎(chǔ)、通用規(guī)范、關(guān)鍵系統(tǒng)和產(chǎn)品應(yīng)用4部分?；A(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)將為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)及產(chǎn)品提供定義、分級(jí)等基礎(chǔ)信息，包括術(shù)語(yǔ)和定義、分級(jí)和分類2個(gè)二級(jí)分類；通用規(guī)范類標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于提出適用于自動(dòng)駕駛技術(shù)框架的通用要求并與試驗(yàn)方法類標(biāo)準(zhǔn)配合，共同規(guī)范自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總體安全，包括功能評(píng)價(jià)、測(cè)試場(chǎng)景和試驗(yàn)方法3個(gè)二級(jí)分類，其中試驗(yàn)方法類標(biāo)準(zhǔn)將基于聯(lián)合國(guó)“多支柱法”的成果，將仿真、場(chǎng)地、道路試驗(yàn)進(jìn)行融合，支撐自動(dòng)駕駛的試驗(yàn)和評(píng)價(jià)；關(guān)鍵系統(tǒng)類標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)范支撐自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵必要技術(shù)，對(duì)于促進(jìn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用具有重要意義，包括感知融合、數(shù)據(jù)記錄和人機(jī)交互等3個(gè)二級(jí)分類，規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)包括自動(dòng)駕駛傳感器邏輯接口、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、接管能力監(jiān)測(cè)等；產(chǎn)品應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)范自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在具體場(chǎng)景應(yīng)用情況下的技術(shù)要求和測(cè)評(píng)方法，包括道路場(chǎng)景應(yīng)用和限定場(chǎng)景應(yīng)用2個(gè)二級(jí)分類，道路場(chǎng)景聚焦于高速公路、快速路等開放道路條件下自動(dòng)駕駛的應(yīng)用規(guī)范，限定場(chǎng)景涵蓋港口、物流園區(qū)、停車場(chǎng)等。標(biāo)準(zhǔn)體系框架如圖5所示。

總體來(lái)看，自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系中共規(guī)劃30 項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，由于當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品仍處于快速成長(zhǎng)期，產(chǎn)品形態(tài)和商業(yè)化模式尚不成熟，為與產(chǎn)業(yè)發(fā)展相匹配，現(xiàn)階段主要聚焦研究制定基礎(chǔ)類和通用規(guī)范類標(biāo)準(zhǔn)，針對(duì)關(guān)鍵系統(tǒng)類和產(chǎn)品應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)，采用“成熟一項(xiàng)制定一項(xiàng)”的原則，視相關(guān)產(chǎn)品成熟情況適時(shí)啟動(dòng)。目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已發(fā)布6 項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，包括1項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)批1 項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，詳如表4 所示。

3 網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)路線研究

3.1 車載網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)及應(yīng)用情況

汽車網(wǎng)聯(lián)化的核心內(nèi)涵是通過通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車輛與人、路、云、設(shè)備、其他車輛等之間的信息交互與融合，對(duì)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)功能的安全性起到協(xié)同支持的作用。與智能化領(lǐng)域以駕駛自動(dòng)化等級(jí)界定產(chǎn)品類型的方式不同，網(wǎng)聯(lián)化領(lǐng)域主要依據(jù)車載通信技術(shù)類型對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行分類。按照通信距離，一般將車載通信技術(shù)分為短距離無(wú)線通信和長(zhǎng)距離無(wú)線通信。短距離無(wú)線通信技術(shù)主要有無(wú)線局域網(wǎng)（wirelesslocal area network，WLAN）、近場(chǎng)通信（near fieldcommunication，NFC）、藍(lán)牙、超寬帶無(wú)線通信技術(shù)（ultra wide band，UWB）、星閃技術(shù)等。短距離無(wú)線通信技術(shù)一般用于車輛與車身周圍設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，例如車身定位、解閉鎖車門及開啟/ 關(guān)閉車窗、主動(dòng)降噪、無(wú)線交互投屏等。長(zhǎng)距離無(wú)線通信一般是指車對(duì)外界的信息交換，即V2X （vehicle to everything） 通信技術(shù)，包括基于IEEE 802.11p 的專用短程通信（dedicatedshort range communication，DSRC） 技術(shù)和蜂窩車聯(lián)網(wǎng)通信 （cellular-vehicle to everything，C-V2X） 技術(shù)2 條技術(shù)路線[25-26]。2018年，工業(yè)和信息化部印發(fā)《 車聯(lián)網(wǎng)（ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車） 直連通信使用5905?5925 MHz 頻段管理規(guī)定（ 暫行）》[27]，標(biāo)志著中國(guó)的車聯(lián)網(wǎng)（ 智能網(wǎng)聯(lián)汽車） 正式采用C-V2X 技術(shù)。C-V2X 技術(shù)主要包括基于4G 設(shè)計(jì)的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)（LTE-V2X） 和基于5G設(shè)計(jì)的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)（NR-V2X） 技術(shù)，主要用于賦能智能駕駛、提供信息娛樂功能等。當(dāng)前V2X 技術(shù)的應(yīng)用面臨國(guó)內(nèi)外車載無(wú)線通信協(xié)議不互通，V2X 應(yīng)用場(chǎng)景上配備的功能算法相對(duì)簡(jiǎn)單[28]，難以支持多類型的預(yù)警功能。針對(duì)上述問題，亟需通過制定車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)及功能應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，推進(jìn)車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的全面應(yīng)用。

3.2 網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)路線研究

網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)主要指車輛在自身傳感器探測(cè)的基礎(chǔ)上，通過車載無(wú)線通信裝置與其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息交互。網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)分為基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)體系如圖6 所示。其中基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)主要為車載網(wǎng)聯(lián)技術(shù)提供基礎(chǔ)方法論及分級(jí)策略等，產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)主要包括功能規(guī)范與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用?；诂F(xiàn)有產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)先開展基于LTE-V2X 的信息輔助類技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定，并根據(jù)應(yīng)用需求逐步推動(dòng)下一階段通信技術(shù)的車載應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定。網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用領(lǐng)域目前共開展7 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定及預(yù)研工作，網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域規(guī)劃的標(biāo)準(zhǔn)如表5所示。

推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛 網(wǎng)聯(lián)車輛方法論 第1 部分：通用信息》和《道路車輛 網(wǎng)聯(lián)車輛方法論 第2部分：設(shè)計(jì)導(dǎo)則》已經(jīng)發(fā)布。該系列標(biāo)準(zhǔn)修改采用ISO20077-1 及ISO 20077-2 ，其目的在于規(guī)范網(wǎng)聯(lián)車輛的相關(guān)術(shù)語(yǔ)和明確網(wǎng)聯(lián)車輛的概念，制定一些設(shè)計(jì)網(wǎng)聯(lián)車輛通用的規(guī)則和基本原則。推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《基于LTE-V2X 直連通信的車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》已報(bào)批，該標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了基于LTE-V2X 直連通信的車載信息交互系統(tǒng)的車規(guī)環(huán)境要求、整車數(shù)據(jù)一致性要求、通信性能要求及對(duì)應(yīng)的試驗(yàn)方法。推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 基于直連通信技術(shù)的安全預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》目前正處于申報(bào)立項(xiàng)階段，該標(biāo)準(zhǔn)主要是面向基于直連通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)的安全預(yù)警功能。推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車數(shù)字鑰匙系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》目前也處于立項(xiàng)申報(bào)階段，該標(biāo)準(zhǔn)主要是規(guī)定了通過藍(lán)牙、UWB、NFC 等通信技術(shù)開啟/ 關(guān)閉車門等功能的技術(shù)要求及試驗(yàn)方法。另外，推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)》、推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車列隊(duì)跟馳系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》等標(biāo)準(zhǔn)目前處于預(yù)研階段。

另外，結(jié)合產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)際需求，開展了7 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)化需求研究及3 項(xiàng)領(lǐng)航項(xiàng)目研究工作。其中，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車通訊需求研究》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車與移動(dòng)終端信息交互功能標(biāo)準(zhǔn)化需求研究》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車消息集標(biāo)準(zhǔn)化需求研究》《基于網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的汽車安全預(yù)警類場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)化需求研究》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 車用數(shù)字鑰匙系統(tǒng)技術(shù)要求》《遙控車輛標(biāo)準(zhǔn)體系研究》《汽車網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)劃分》等標(biāo)準(zhǔn)化需求研究項(xiàng)目已完成，并根據(jù)研究結(jié)論，對(duì)適合制定標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目啟動(dòng)了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)制定工作。《基于先進(jìn)通信技術(shù)的車輛網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化前瞻研究》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 云控平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化需求研究》等領(lǐng)航項(xiàng)目已完成研究，另有1 項(xiàng)領(lǐng)航項(xiàng)目《智能網(wǎng)聯(lián)汽車與無(wú)人機(jī)協(xié)同應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航研究》目前處于研究中。

4 汽車電子標(biāo)準(zhǔn)路線研究

4.1 汽車電子技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

汽車電子是汽車技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域，相關(guān)零部件遍布汽車的各功能系統(tǒng)，成為解決汽車安全、可靠、舒適的重要技術(shù)手段之一?！笆濉逼陂g，隨著汽車電子化的推進(jìn)，汽車成為電子產(chǎn)品的重要應(yīng)用載體，其愈來(lái)愈多地融合了多種多樣的電子技術(shù)及產(chǎn)品。步入“十四五”發(fā)展階段后，隨著行業(yè)需求和技術(shù)發(fā)展，汽車逐漸向著電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展，呈現(xiàn)出汽車、電子和通信等多學(xué)科、多領(lǐng)域深度融合發(fā)展的新趨勢(shì)，汽車電子部件搭載量進(jìn)一步提升。近幾年以來(lái)，工信部、發(fā)改委、科技部等多部門相繼發(fā)布了多項(xiàng)涉及汽車電子領(lǐng)域布局發(fā)展的戰(zhàn)略、行動(dòng)計(jì)劃、綱要等文件，要求加快汽車關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用，重點(diǎn)突破新型電子電氣架構(gòu)、智能車載終端、復(fù)雜環(huán)境感知、車載無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)、車規(guī)級(jí)芯片等核心技術(shù)聯(lián)合開發(fā)和成果轉(zhuǎn)化。該領(lǐng)域發(fā)展情況如下所述。

4.1.1 電磁兼容領(lǐng)域

汽車及其相關(guān)部件所處的電磁環(huán)境日益復(fù)雜：電磁頻譜不斷擴(kuò)展、信號(hào)調(diào)制方式持續(xù)豐富、騷擾帶寬不規(guī)則變化及多種復(fù)雜信號(hào)耦合等，使得汽車面臨著巨大的挑戰(zhàn)，甚至直接影響行車安全。汽車行業(yè)在此背景下開展了諸多深入研究，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司研究了汽車零部件和整車的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)情況[29]。同時(shí)，眾多學(xué)者也針對(duì)電磁兼容性（electromagnetic compatibility，EMC） 全球法規(guī)和強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)展開了研究，如季國(guó)田研究分析了《道路車輛 電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法》[30]， 張旭研究分析了UNR10 法規(guī)第七版草案技術(shù)差異[31]，陳婉如研究解析了基于UN R10 變化的情況下汽車及零部件電磁兼容測(cè)試方法[32]。還有學(xué)者針對(duì)關(guān)鍵部件、系統(tǒng)的電磁兼容開展了研究，如魏曉辰開展了電驅(qū)系統(tǒng)電磁兼容軸電流優(yōu)化及試驗(yàn)方法研究[33]，林巧開展了汽車電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電磁兼容試驗(yàn)方法分析[34]，王通開展了汽車點(diǎn)火系統(tǒng)及關(guān)鍵傳感器電磁兼容性研究[35]。

4.1.2 汽車電子環(huán)境及可靠性評(píng)價(jià)領(lǐng)域

車輛電子部件的車規(guī)環(huán)境可靠性要求對(duì)于提升車輛安全性、可靠性和用戶滿意度愈發(fā)重要，汽車產(chǎn)業(yè)上下游對(duì)于零部件的車規(guī)環(huán)境要求也愈發(fā)統(tǒng)一，涵蓋了電性能、環(huán)境耐候性、機(jī)械性能、化學(xué)性能及耐久性能等。眾多學(xué)者針對(duì)此技術(shù)開展了深入研究，如吳佳燕開展了新能源汽車電子電氣零件高溫環(huán)境可靠性試驗(yàn)方法研究[36]，姜媛分析了汽車電子產(chǎn)品環(huán)境可靠性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)[37]， 吳含冰開展了汽車電子元器件可靠性標(biāo)準(zhǔn)研究[38]。

4.1.3 車載電子領(lǐng)域

車輛電子部件深度參與車輛感知、決策和控制等環(huán)節(jié)。汽車系統(tǒng)功能多樣化需求，使其需要的電子零部件種類、數(shù)量不斷增加。關(guān)鍵感知部件、通信部件、信息識(shí)別與交互部件大規(guī)模裝車量產(chǎn)，如表6 所示。眾多學(xué)者針對(duì)關(guān)鍵部件開展了深入研究，如胡月開展了車載紅外熱成像相機(jī)圖像清晰度評(píng)測(cè)方法研究[39]，黃巖調(diào)研了汽車毫米波雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)并撰寫了綜述[40]，季國(guó)田開展了支持獨(dú)立北斗的車載衛(wèi)星定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)研究[41]，王川宿開展了車載緊急呼叫系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)及應(yīng)用研究。

4.1.4 汽車芯片領(lǐng)域

汽車芯片是汽車電子系統(tǒng)的核心元器件，是汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要基礎(chǔ)。與消費(fèi)類及工業(yè)類芯片相比，汽車芯片的應(yīng)用場(chǎng)景更為特殊，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性、可靠性和安全性的要求更為嚴(yán)苛，需要充分考慮芯片在汽車上應(yīng)用的實(shí)際需求。汽車芯片品類復(fù)雜，包含控制、計(jì)算、存儲(chǔ)、功率及通信等等，眾多學(xué)者針對(duì)不同品類的芯片開展了研究，如賈文偉開展了汽車控制芯片信息安全技術(shù)研究[43]，胡鶴鳴開展了面向激光雷達(dá)的硅基光學(xué)相控陣芯片及其探測(cè)方法研究[44]，鄒信果開展了多模衛(wèi)星導(dǎo)航終端接收射頻前端芯片設(shè)計(jì)研究[45]。

總體來(lái)看汽車電子對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能實(shí)現(xiàn)起到了基礎(chǔ)支撐和決定性作用。然而汽車電子的發(fā)展也帶來(lái)了一些新的問題，電子系統(tǒng)的復(fù)雜度逐漸提升，傳感器、控制器和軟件之間的交互變得復(fù)雜，外界電磁環(huán)境日益復(fù)雜對(duì)車內(nèi)電子部件的正常工作產(chǎn)生影響，電磁安全問題凸顯。汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)和測(cè)試也從整車、部件進(jìn)一步下探到芯片層面，車載衛(wèi)星通信、車載以太網(wǎng)等新技術(shù)發(fā)展迅速，需要通過標(biāo)準(zhǔn)手段進(jìn)行規(guī)范和引導(dǎo)。因此，汽車電子領(lǐng)域需要通過構(gòu)建新的標(biāo)準(zhǔn)研制思路以應(yīng)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。

4.2 汽車電子標(biāo)準(zhǔn)路線研究

汽車電子領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研制主要圍繞車輛電磁兼容、汽車電子環(huán)境及可靠性評(píng)價(jià)、車載電子、汽車芯片等領(lǐng)域開展。電磁兼容領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)完善修訂整車和零部件測(cè)試方法、GB 34660、復(fù)雜電磁環(huán)境適應(yīng)性、智能網(wǎng)聯(lián)EMC、整車天線（over-the-air，OTA） 等標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。汽車電子環(huán)境及可靠性評(píng)價(jià)領(lǐng)域?qū)⑼晟菩抻喥囯娮迎h(huán)境可靠性評(píng)價(jià)、因特網(wǎng)協(xié)議（InternetProtocol，IP） 等級(jí)等標(biāo)準(zhǔn)。車載電子領(lǐng)域?qū)⑼苿?dòng)車載激光雷達(dá)、平視顯示系統(tǒng)（head-up display，HUD）、車載收音機(jī)、車載慣導(dǎo)等標(biāo)準(zhǔn)的研制工作。汽車芯片領(lǐng)域?qū)㈤_展汽車芯片環(huán)境及可靠性通用規(guī)范、關(guān)鍵芯片產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的研制工作。汽車電子標(biāo)準(zhǔn)制修訂見表7。

5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多維融合安全標(biāo)準(zhǔn)路線研究

5.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車多維融合安全概述

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車快速發(fā)展的背景下，汽車安全將面臨更多挑戰(zhàn)和機(jī)遇。保障行車安全也是汽車標(biāo)準(zhǔn)的核心，傳統(tǒng)汽車安全主要包括一般安全、主動(dòng)安全、被動(dòng)安全等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全需求需要重新梳理和定義，伴隨汽車高度智能化、網(wǎng)聯(lián)化帶來(lái)的功能安全與預(yù)期功能安全要求，信息安全和數(shù)據(jù)安全問題都是新的安全需求。智能網(wǎng)聯(lián)汽車多維融合安全路線見圖7 。

車輛上先進(jìn)功能的數(shù)量大幅增加，電控系統(tǒng)的集成度、復(fù)雜度越來(lái)越高，由于車輛電控系統(tǒng)故障、功能不足而引發(fā)的人員傷亡等安全事故日益受到各方關(guān)注，如何從設(shè)計(jì)開發(fā)的源頭確保車輛的安全性成為全球面臨的難點(diǎn)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262 2018《道路車輛 功能安全》、ISO 21448 2022《道路車輛 預(yù)期功能安全》提出了車輛電控系統(tǒng)在全生命周期（設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)行、服務(wù)、報(bào)廢）內(nèi)的功能安全、預(yù)期功能安全要求，中國(guó)積極參與以上國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定工作，并提出“量化安全接受準(zhǔn)則”等多項(xiàng)重要提案。中國(guó)國(guó)內(nèi)修改采用以上國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，制定發(fā)布了GB/T 34590-2022、GB/T 43267-2023 [46-47]。ISO 26262、ISO 21448提供了車輛及其電氣/電子系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全開發(fā)的框架方法論，缺乏如何將方法論落實(shí)到具體功能及電控系統(tǒng)產(chǎn)品研發(fā)的具體實(shí)踐指導(dǎo)，這也是全球面臨的難點(diǎn)和挑戰(zhàn)。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車與外界交互手段逐漸豐富，汽車與外部設(shè)備終端、車輛系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)和信息交互逐漸豐富，然而隨之出現(xiàn)了信息篡改、病毒入侵、個(gè)人信息泄露、重要數(shù)據(jù)跨境傳輸?shù)绕嚲W(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全問題，由此也將引發(fā)人身安全、財(cái)產(chǎn)安全、社會(huì)安全甚至國(guó)家安全[48]。當(dāng)前汽車行業(yè)也逐漸開展汽車信息安全及數(shù)據(jù)安全防護(hù)技術(shù)研究和能力建設(shè)，主要從車輛多維融合安全的視角出發(fā)，要實(shí)現(xiàn)融合安全的整體安全目標(biāo)與具體安全要求，需要在企業(yè)管理方面提出信息安全與數(shù)據(jù)安全的整體要求，使企業(yè)能從全局維度建立信息安全流程與機(jī)制。在此基礎(chǔ)上，在汽車產(chǎn)品開發(fā)流程方面提出信息安全與數(shù)據(jù)安全的細(xì)化要求，使企業(yè)在其產(chǎn)品的全生命周期中分階段地將安全威脅導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)降低到合理范圍。

5.2 功能安全與預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)路線研究

ISO 26262、ISO 21448等國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)僅提供了方法論，缺少具體可落地的應(yīng)用指導(dǎo)，難以支撐中國(guó)政府開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入等行業(yè)管理，無(wú)法滿足企業(yè)研發(fā)應(yīng)用需求。為推動(dòng)方法論標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際應(yīng)用到具體的電控產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)中，將參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定中提出的中國(guó)提案在國(guó)內(nèi)進(jìn)一步落地，全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)汽車電子與電磁兼容分技術(shù)委員會(huì)下設(shè)的“道路車輛功能安全標(biāo)準(zhǔn)研究制定工作組”聯(lián)合行業(yè)骨干企業(yè)力量基于中國(guó)實(shí)踐開展了汽車整車及關(guān)鍵電控系統(tǒng)功能安全和預(yù)期功能安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系研究[49]，涵蓋關(guān)鍵電控系統(tǒng)嚴(yán)重度（S） / 暴露概率（E） / 可控性（C）和汽車安全完整性等級(jí)（automotive safety integrity level，ASIL）關(guān)鍵參數(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)[如危害和可操作性分析（hazardand operability study，HAZOP）、危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估（hazard analysis and risk assessment，HARA），系統(tǒng)理論過程分析方法（systems-theoretic process analysis，STPA）等安全分析方法]、流程開發(fā)體系及審核評(píng)估方法、測(cè)試評(píng)價(jià)體系研究等內(nèi)容。截止目前，針對(duì)乘用車轉(zhuǎn)向、電池管理系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)等關(guān)鍵電控產(chǎn)品，以及ASIl等級(jí)確定方法、功能安全審核評(píng)估方法等通用方法，中國(guó)自主制定發(fā)布了 8 項(xiàng)功能安全和預(yù)期功能安全專項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)（autonomous emergency braking，AEB）、車道保持輔助（lane keeping assist，LKA）、輔助泊車、組合駕駛輔助、自動(dòng)駕駛等已發(fā)布的非功能安全專項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，提出了功能安全和預(yù)期功能安全相關(guān)技術(shù)要求。在傳統(tǒng)整車領(lǐng)域，轉(zhuǎn)向強(qiáng)標(biāo)GB 17675-2021《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》中的功能安全要求已納入公告準(zhǔn)入，后續(xù)乘用車/商用車制動(dòng)、電子穩(wěn)定性控制、制動(dòng)輔助系統(tǒng)等強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)也將實(shí)施功能安全相關(guān)要求。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，AEB、組合駕駛輔助等在研強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也將加入功能安全、預(yù)期功能安全相關(guān)要求。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入管理方面，功能安全和預(yù)期功能安全審核評(píng)估方法等標(biāo)準(zhǔn)將支撐《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)實(shí)施指南（試行）》等政策文件實(shí)施。

下一步，將基于功能安全、預(yù)期功能安全方法論，立足滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛輔助和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、新能源汽車三電系統(tǒng)等典型場(chǎng)景應(yīng)用的行業(yè)及管理需求，建立以人工智能（artificial intelligence，AI）安全為新發(fā)展方向的功能安全和預(yù)期功能安全融合安全技術(shù)，形成具有量化特色的功能安全和預(yù)期功能安全數(shù)據(jù)資源支撐體系、測(cè)試評(píng)價(jià)體系，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為核心載體和應(yīng)用載體，牽引“車-路-云”協(xié)同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新融合驅(qū)動(dòng)、跨領(lǐng)域協(xié)同及國(guó)內(nèi)國(guó)際協(xié)調(diào)。開展安全分析方法、測(cè)試評(píng)價(jià)方法、審核評(píng)估方法等通用規(guī)范研究，以及車輛底盤控制系統(tǒng)及功能（轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、懸架、線控底盤等）、新能源汽車整車/系統(tǒng)及功能（動(dòng)力電池、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、充換電等）、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（autonomous driving，AD）、AI、軟件、芯片及V2X產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂，預(yù)期全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車的整車功能、關(guān)鍵電控系統(tǒng)、軟件、芯片落地實(shí)踐的功能安全和預(yù)期功能安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。

5.3 信息安全與數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)路線研究

汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程、長(zhǎng)期任務(wù)，基于汽車安全風(fēng)險(xiǎn)危害及誘因，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車部署縱深防御、主動(dòng)防御、韌性防御等系統(tǒng)性防御策略，從保護(hù)對(duì)象的真實(shí)性、保密性、完整性、可用性、訪問可控性、抗抵賴、可核查性、可預(yù)防性8 個(gè)維度展開研究分析，覆蓋產(chǎn)品全生命周期及產(chǎn)業(yè)鏈，研究制定標(biāo)準(zhǔn)體系及具體的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)容劃分為5 大類：1） 基礎(chǔ)和通用類項(xiàng)目?；A(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)主要包括術(shù)語(yǔ)和定義、概念和流程及通用規(guī)范3 部分內(nèi)容。2） 共性技術(shù)類項(xiàng)目。共性技術(shù)類標(biāo)準(zhǔn)主要包括涉及汽車整車、系統(tǒng)部件、底層防護(hù)技術(shù)等不同層級(jí)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、安全防護(hù)和測(cè)試評(píng)價(jià)3 大關(guān)鍵環(huán)節(jié)。3） 關(guān)鍵系統(tǒng)與部件類項(xiàng)目。關(guān)鍵系統(tǒng)與部件類標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)車輛通信及數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲(chǔ)，對(duì)通信交互所涉及的系統(tǒng)和部件信息安全提出防護(hù)要求。4） 功能應(yīng)用與管理類項(xiàng)目。功能應(yīng)用與管理類標(biāo)準(zhǔn)包括了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息通信基本的信息安全功能，以及在各類具體應(yīng)用場(chǎng)景下應(yīng)滿足的安全防護(hù)要求，包括數(shù)字證書、密碼應(yīng)用、軟件升級(jí)等具體標(biāo)準(zhǔn)。5） 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)類項(xiàng)目。主要包括車輛外部通信過程以及車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)和基礎(chǔ)設(shè)施相應(yīng)的一系列信息安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和指南。這部分將與汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)相配合，實(shí)現(xiàn)汽車與外界通信的整體網(wǎng)絡(luò)環(huán)境安全[48]。

當(dāng)前汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)體系涵蓋近 30 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目，基于車聯(lián)網(wǎng)“云、管、端”3 層架構(gòu)，主要包括車、路、云、網(wǎng)等要素。其中，“車”是車聯(lián)網(wǎng)安全的核心，主要涉及車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程、近場(chǎng)通信和內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)安全，同時(shí)貫穿數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，這是汽車信息安全的核心。目前率先圍繞整車、關(guān)鍵系統(tǒng)與部件開展 16 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)研究及制定（見表 8）。

汽車數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)從確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)數(shù)據(jù)處于有效保護(hù)和合法利用狀態(tài)并具備保障持續(xù)安全的能力出發(fā)，承接國(guó)內(nèi)個(gè)人信息保護(hù)法、數(shù)據(jù)安全法等有關(guān)法律及部門規(guī)章的相關(guān)要求，重點(diǎn)針對(duì)汽車相關(guān)的個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)的保護(hù)提出要求。在汽車數(shù)據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)研制路徑方面，采取“定基線-建體系-布全局”的思路開展標(biāo)準(zhǔn)研究與制定。“定基線”為基于個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)保護(hù)提出汽車產(chǎn)品測(cè)及企業(yè)管理體系方面的底線要求；“建體系”主要針對(duì)汽車生產(chǎn)企業(yè)的數(shù)據(jù)安全管理體系及汽車全生命周期過程的數(shù)據(jù)安全保障提出管理體系及工程方面的要求；“布全局”為在明確汽車產(chǎn)品及過程保障方面的數(shù)據(jù)安全要求的基礎(chǔ)之上，針對(duì)汽車數(shù)據(jù)流通、數(shù)據(jù)治理等各數(shù)據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景提出安全要求。當(dāng)前汽車數(shù)據(jù)安全領(lǐng)域已發(fā)布一項(xiàng)基線性標(biāo)準(zhǔn)GB/T 44464《汽車數(shù)據(jù)通用要求》，正在編制管理體系層面的標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全管理體系規(guī)范》，下一步將針對(duì)汽車數(shù)據(jù)流通及共享提出安全要求。

6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)研究進(jìn)展

智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)研究主要依托于國(guó)際上的2 大平臺(tái)，包括法規(guī)領(lǐng)域的聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)論壇（UN/WP29） 和標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織道路車輛委員會(huì)（ISO/TC22），當(dāng)前國(guó)際上的這2 大平臺(tái)也將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為重點(diǎn)研究方向，分別開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車下屬多個(gè)子領(lǐng)域的技術(shù)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)制定工作。

UN/WP29成立了自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)車輛工作組（Autonomous and Connected Vehicles Working Group，GRVA）開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域國(guó)際法規(guī)研究，主要涉及自動(dòng)駕駛、輔助駕駛、信息安全和制動(dòng)轉(zhuǎn)向的法規(guī)制定和傳統(tǒng)法規(guī)修訂工作，并通過研討會(huì)議的方式討論人工智能和場(chǎng)景等智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的新興技術(shù)及其相關(guān)法規(guī)的研究方向。自動(dòng)駕駛法規(guī)方面，GRVA已完成制定關(guān)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能的自動(dòng)車道保持系統(tǒng)（automated lane keeping systems，ALKS）聯(lián)合國(guó)法規(guī)；自GRVA成立起即設(shè)置了自動(dòng)駕駛功能要求（functional requirements for automated and autonomousvehicles，F(xiàn)RAV）和測(cè)試評(píng)價(jià)方法（validation method forautomated driving，VMAD）非正式工作組，經(jīng)數(shù)年研究產(chǎn)出了自動(dòng)駕駛聯(lián)合指南技術(shù)文件，并于2024年1月新設(shè)立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非正式工作組（Automated DrivingSystem Informal Working Group，ADS IWG），基于上述技術(shù)文件開展自動(dòng)駕駛聯(lián)合國(guó)法規(guī)的制定；此外，GRVA成立事件記錄系統(tǒng)/自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)非正式工作組（Event Data Recorder/Data Storage Systemfor Automated Driving Informal Working Group，EDR/DSSAD IWG），討論了各個(gè)相關(guān)方在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)方面的研究進(jìn)展及相關(guān)規(guī)劃，中國(guó)牽頭其中多項(xiàng)重點(diǎn)工作。駕駛輔助法規(guī)方面，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)任務(wù)組（Task Force on Advanced Driver AssistanceSystems，TF-ADAS）主要致力于關(guān)于L2級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)法規(guī)的制定，目前已推動(dòng)駕駛員控制輔助（drivercontrol assistance systems，DCAS）法規(guī)00系于2024年3月WP29第192次會(huì)議獲得批準(zhǔn)；DCAS法規(guī)01系已制定完成，正就脫手相關(guān)要求進(jìn)行最后的討論；踏板誤踩加速控制（acceleration control for pedal error，ACPE）非正式工作組已于2024年完成了踏板誤踩加速控制法規(guī)的初版草案并獲得WP29批準(zhǔn)，后續(xù)還將擴(kuò)展法規(guī)適用范圍和場(chǎng)景。信息安全方面，依托信息安全/軟件升級(jí)（cyber security/over the air，CS/OTA）非正式工作組，GRVA已制定并發(fā)布了信息安全和軟件升級(jí)法規(guī)，且編制了配套的實(shí)施及解釋文件，以確保在實(shí)施層面擴(kuò)展適用范圍至更多的聯(lián)合國(guó)法規(guī)。此外，在聯(lián)合WP.29框架下還在開展自動(dòng)駕駛系統(tǒng)適用性分析審查、車型分類、車輛通信等領(lǐng)域的法規(guī)研制。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定主要由ISO/TC22道路車輛技術(shù)委員會(huì)承擔(dān)，目前已在SC31（ 數(shù)據(jù)通訊）、SC32（ 電子電氣部件及通用系統(tǒng)）、SC33（ 車輛動(dòng)力學(xué)）、SC35（ 照明與視野）、SC39（ 人類工程學(xué)） 等多個(gè)SC下屬相關(guān)工作組智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)研制，目前共制定了98 項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)，其中72 項(xiàng)已發(fā)布。在SC31 數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域，主要制定了診斷服務(wù)、以太網(wǎng)、通信模塊和網(wǎng)聯(lián)車輛方法論、自動(dòng)駕駛邏輯接口等標(biāo)準(zhǔn)。在SC32 電子電器部件及通用系統(tǒng)領(lǐng)域，主要制定了電磁兼容、功能安全和預(yù)期功能安全、信息安全工程、軟件升級(jí)工程、自動(dòng)駕駛安全設(shè)計(jì)驗(yàn)證確認(rèn)、人工智能安全以及車載雷達(dá)等標(biāo)準(zhǔn)。在SC33 車輛動(dòng)力學(xué)方面，主要制定了部分自動(dòng)駕駛、測(cè)試場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)模擬驗(yàn)證和目標(biāo)物等標(biāo)準(zhǔn)。此外，由SC35 和SC39 分別制定了車載顯示系統(tǒng)和人機(jī)交互相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)。

近年來(lái)，隨著中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的進(jìn)展，大量的原創(chuàng)性標(biāo)準(zhǔn)研究成果被提出，為中國(guó)專家參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)提供了基礎(chǔ)。在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，中國(guó)全面參與了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)技術(shù)協(xié)調(diào)，逐漸實(shí)現(xiàn)了由參與者向引導(dǎo)者的轉(zhuǎn)變，取得了積極的進(jìn)展和成果：中國(guó)承擔(dān)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)車輛工作組（GRVA） 副主席、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非正式工作組（ADS） 聯(lián)合主席、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)法規(guī)適用性審查任務(wù)組（Task Force on Fitness for ADS，TF-FADS） 聯(lián)合主席以及車載通信任務(wù)組（Task Force on VehicularCommunications，TF-VC） 副主席等相關(guān)職責(zé)；率先提出并聯(lián)合歐盟、日本和美國(guó)共同編制聯(lián)合國(guó)自動(dòng)駕駛法規(guī)頂層框架文件《自動(dòng)駕駛汽車框架文件》；承擔(dān)自動(dòng)駕駛等重點(diǎn)國(guó)際法規(guī)項(xiàng)目牽頭及研究任務(wù)，累計(jì)提出國(guó)際提案百余項(xiàng)，深度參與智能網(wǎng)聯(lián)各領(lǐng)域近10 項(xiàng)國(guó)際法規(guī)文件的研究和編寫。在ISO 標(biāo)準(zhǔn)制定方面，中國(guó)專家擔(dān)任自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)工作組（ISO/TC22/SC33/WG9） 和感知部件工作組（ISO/TC22/SC32/WG16）召集人、測(cè)試設(shè)備工作組（ISO/TC22/SC31/WG5） 聯(lián)合召集人，牽頭發(fā)布自動(dòng)駕駛場(chǎng)景、充放電功能安全等3項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或技術(shù)文件，牽頭推進(jìn)自動(dòng)駕駛、駕駛輔助、雷達(dá)、功能安全、電磁兼容、操作系統(tǒng)等近10 項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)研制。此外，中國(guó)在汽車軟件、智能座艙、人工智能和網(wǎng)聯(lián)車輛等方面積極謀篇布局、規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)提案。

7 結(jié)論與展望

本文基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃內(nèi)容，結(jié)合汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展及管理需求，提出了智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制路徑即“單車智能?網(wǎng)聯(lián)賦能?電子支撐?安全保障”。深入剖析了駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)功能與應(yīng)用、汽車電子和智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合安全領(lǐng)域的重要概念、產(chǎn)品形態(tài)、技術(shù)分類以及當(dāng)前技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程面臨的主要矛盾和問題，分別提出各領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)研制路線，涵蓋基礎(chǔ)類、通用技術(shù)規(guī)范以及產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用。全面分析了中國(guó)參與聯(lián)合國(guó)WP.29、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織ISO等相關(guān)組織的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)現(xiàn)狀，明確了后續(xù)將以組合駕駛輔助、自動(dòng)駕駛、車載通信、感知部件等領(lǐng)域?yàn)楹诵牡膰?guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)協(xié)調(diào)目標(biāo)。表明智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)及標(biāo)準(zhǔn)研制需要順應(yīng)產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)路徑多樣化的發(fā)展，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建科學(xué)合理可落地的標(biāo)準(zhǔn)研制邏輯，要重點(diǎn)關(guān)注智能化、網(wǎng)聯(lián)化兩條主要技術(shù)發(fā)展路徑。同時(shí)汽車電子帶來(lái)的基礎(chǔ)平臺(tái)作用仍然需要更多的投入，電磁安全、環(huán)境可靠性以及汽車芯片等技術(shù)依舊對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的能力邊界產(chǎn)生巨大影響。此外，功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全的基礎(chǔ)保障作用的實(shí)現(xiàn)，不僅需要關(guān)注產(chǎn)品本身的安全還需考慮產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造過程的合理性。另一方面，標(biāo)準(zhǔn)的研制要與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)趨勢(shì)和進(jìn)展相協(xié)調(diào)，對(duì)于相對(duì)成熟的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī)，需要借鑒其核心方法論或技術(shù)要求并結(jié)合中國(guó)道路交通特點(diǎn)或產(chǎn)品形態(tài)進(jìn)行調(diào)整，只有順應(yīng)國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)發(fā)展趨勢(shì)才能保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)的引領(lǐng)和支撐作用。此外，隨著新技術(shù)逐漸應(yīng)用，產(chǎn)品的測(cè)試評(píng)價(jià)方法將發(fā)生變化，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施應(yīng)用環(huán)節(jié)也將經(jīng)歷系統(tǒng)性重構(gòu)的過程，需要構(gòu)建“人-機(jī)-料-法-環(huán)”多個(gè)層面的測(cè)試評(píng)價(jià)體系，進(jìn)而保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)落地實(shí)施。未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系將以智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品為核心，向著智能化與網(wǎng)聯(lián)化融合兼顧電子的支撐作用和綜合安全的保障作用的方向發(fā)展。

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