大力發(fā)展家政機(jī)器人，不僅可以有效滿足部分養(yǎng)老服務(wù)需求，還能夠有效拉動AI、機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，形成良好的經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展綜合效益

隨著新一輪人工智能蓬勃發(fā)展，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，情感識別和互動能力顯著提高。其中，家政機(jī)器人以其能夠在養(yǎng)老服務(wù)中提供智能監(jiān)護(hù)、輔助生活和情感陪伴等多方面的功能作用，而備受關(guān)注。大力發(fā)展家政機(jī)器人，不僅可以有效滿足部分養(yǎng)老服務(wù)需求，還能夠有效拉動AI、機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)等多個(gè)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，形成良好的經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展綜合效益。

人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入搶灘布局的黃金機(jī)遇期

發(fā)展趨勢：人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品

當(dāng)前，人工智能正在邁向通用智能的路上，大模型展示出滿足人類需求的交互能力。我國多家人形機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品已經(jīng)開始小批量生產(chǎn)和交付，一些人形機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)制造場景及商用服務(wù)場景實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。今年2月，國內(nèi)人形機(jī)器人Walker S已開始在新能源汽車工廠中“實(shí)訓(xùn)”打工，實(shí)現(xiàn)了全球首例人形機(jī)器人在汽車工廠流水線與人類協(xié)作完成汽車裝配及質(zhì)量檢查作業(yè)。

國內(nèi)布局：人形機(jī)器人已成為新一輪產(chǎn)業(yè)科技革命的角逐焦點(diǎn)

從我國來看，人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展已形成頂層設(shè)計(jì)。2023年11月，工信部發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，首次以單獨(dú)文件的形式對人形機(jī)器人發(fā)展做出規(guī)劃部署，明確提出要發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應(yīng)用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展；今年1月，工信部、科技部等7部門發(fā)布《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，在重點(diǎn)任務(wù)部署中明確將人形機(jī)器人排在打造標(biāo)志性產(chǎn)品、做強(qiáng)未來高端裝備的第一位。

從各地來看，2023年以來，浙江及北京、上海、廣東、安徽、山東等多個(gè)地方均通過針對性制定政策措施支持本地人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。特別是在廣東，已經(jīng)初步形成人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚態(tài)勢。廣東全省共有人形機(jī)器人相關(guān)企業(yè)39家，居全國首位；其中，2023年深圳市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈總產(chǎn)值已達(dá)1797億元。廣東及深圳推動人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展、高水平應(yīng)用的行動和舉措非常具有對標(biāo)借鑒意義。

技術(shù)進(jìn)展：人形機(jī)器人在以非常規(guī)的加速度發(fā)展

隨著大模型、智能算力等人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人在情感識別和互動方面的能力顯著提高，極大地提升了機(jī)器人的智能化水平，拓展了機(jī)器人的應(yīng)用場景。根據(jù)預(yù)測，2024年我國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場，市場規(guī)模達(dá)1192.46億元。其中，讓更加智能化的家政機(jī)器人走入家庭，比過去有了更大的可能性。

總體來看，人形機(jī)器人尚處于產(chǎn)業(yè)化發(fā)展初期，預(yù)計(jì)隨著人工智能技術(shù)突破通用人工智能的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，將迎來前所未有的爆發(fā)式大發(fā)展。

浙江具備大力發(fā)展家政機(jī)器人的多重優(yōu)勢

人形機(jī)器人生產(chǎn)制造優(yōu)勢

浙江擁有宇樹科技等人形機(jī)器人“頭部企業(yè)”。早在2016年，宇樹科技就公開零售高性能四足機(jī)器人，在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越領(lǐng)先性。特別是今年5月13日，宇樹科技發(fā)布了其第二款通用人形機(jī)器人產(chǎn)品——Unitree G1人形智能體，在人形機(jī)器人量產(chǎn)上邁出重要一步。Unitree G1基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)和仿真訓(xùn)練，具有超越常人的靈活性，可進(jìn)行高難度的動態(tài)動作，能夠模擬人手的精準(zhǔn)操作能力，輕松應(yīng)對汽水瓶開啟、焊接等精細(xì)作業(yè)，可廣泛應(yīng)用于綜合領(lǐng)域。

智慧健康養(yǎng)老發(fā)展先行優(yōu)勢

浙江是國內(nèi)較早探索實(shí)踐智慧養(yǎng)老的地區(qū)之一，目前僅杭州地區(qū)就集聚了醫(yī)惠科技、和仁科技、創(chuàng)業(yè)慧康科技等智慧健康養(yǎng)老企業(yè)30余家，具備智慧健康養(yǎng)老行業(yè)供給優(yōu)勢。同時(shí)，在機(jī)器人賦能智慧養(yǎng)老方面，杭州已率先實(shí)現(xiàn)落地。近期，杭州市臨安區(qū)青山湖街道蔣楊社區(qū)的“鄰里共富食堂”率先應(yīng)用了一臺炒菜機(jī)器人，為轄區(qū)老年人帶來了助餐服務(wù)的新體驗(yàn)。

市場需求大應(yīng)用場景優(yōu)勢

當(dāng)前，浙江已經(jīng)進(jìn)入中度老齡化社會。且在“少子化老齡化”成為人口發(fā)展新常態(tài)背景下，浙江的老齡化將進(jìn)入加速推進(jìn)期，養(yǎng)老問題已經(jīng)成為經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重大問題。雖然近年來浙江養(yǎng)老服務(wù)體系建設(shè)已取得長足進(jìn)步，但與養(yǎng)老服務(wù)的新形勢新任務(wù)新需求相比，仍存在較大缺口。以杭州為例，截至2023年底，杭州市60歲以上的戶籍老人已超過276萬人，占戶籍總?cè)丝诘?5%。而杭州共有養(yǎng)老機(jī)構(gòu)250家，床位39544張；入住養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的老人超1.6萬人，僅占老齡人口比例的0.58%。同時(shí)，受傳統(tǒng)文化觀念等因素影響，養(yǎng)老機(jī)構(gòu)還面臨入住率不高的問題，2023年底全國平均入住率為45.5%，杭州市僅為40%，表明老年人大部分選擇通過“居家養(yǎng)老”的方式解決養(yǎng)老問題，對家政服務(wù)提出了巨大的需求；而養(yǎng)老服務(wù)專業(yè)護(hù)理人員的數(shù)量和素質(zhì)顯然無法滿足這一需求，需要另辟蹊徑，大力發(fā)展家政機(jī)器人，以此彌補(bǔ)家政服務(wù)人員匱乏的情況。

“破四關(guān)”，下好家政機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“先手棋”

2024年是人形機(jī)器人發(fā)展的加速之年，也有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年。但總體來看，人形機(jī)器人尚在產(chǎn)業(yè)化初期，離家政機(jī)器人“飛入尋常百姓家”，預(yù)計(jì)仍有5—10年的路要走。當(dāng)前仍面臨著技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育、應(yīng)用推廣、基礎(chǔ)設(shè)施等多重難關(guān)，關(guān)鍵是要提前謀劃、超前布局，搶占新賽道，塑造新先機(jī)，為將發(fā)展機(jī)遇轉(zhuǎn)化為發(fā)展優(yōu)勢下好“先手棋”、打好“主動仗”。

聚焦破除“技術(shù)研發(fā)關(guān)”，攻堅(jiān)模型算法創(chuàng)新

強(qiáng)化人工智能模型支撐，聚焦提升視覺識別、情感識別、人機(jī)互動等家庭服務(wù)型機(jī)器人關(guān)鍵能力，開發(fā)并持續(xù)完善機(jī)器人通用人工智能大模型，突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)。支持杭州宇樹科技依托機(jī)器人世界模型UnifoLM平臺開放共創(chuàng)，促進(jìn)形成“龍頭平臺企業(yè)＋海量應(yīng)用開發(fā)者”共生共榮的生態(tài)，打造國內(nèi)機(jī)器人大模型生態(tài)高地。發(fā)揮醫(yī)療健康前期積淀海量數(shù)據(jù)，加快健康養(yǎng)老小模型研發(fā)創(chuàng)新。

強(qiáng)化前瞻引領(lǐng)研究，以系統(tǒng)思維組織跨領(lǐng)域的交叉研究，發(fā)展能實(shí)時(shí)在真實(shí)物理世界中學(xué)習(xí)和交互的具身智能，布局博弈智能、腦機(jī)智能等前沿方向研發(fā)，前瞻布局類腦智能、光芯片、具身智能等顛覆性創(chuàng)新，做好未來技術(shù)儲備。

加大金融財(cái)稅支持力度，撬動更多社會資金投向人工智能前沿研究和技術(shù)攻關(guān)，引導(dǎo)投資機(jī)構(gòu)提供長周期資金支持。推動大眾小企業(yè)融通創(chuàng)新，支持人工智能領(lǐng)軍企業(yè)牽頭構(gòu)建產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，推進(jìn)開放創(chuàng)新合作。

聚焦破除“產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)”，補(bǔ)齊生產(chǎn)制造短板

完善產(chǎn)業(yè)鏈條，以深入實(shí)施數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新提質(zhì)“一號發(fā)展工程”為引領(lǐng)，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)體系完備和數(shù)字經(jīng)濟(jì)先發(fā)優(yōu)勢，把人形機(jī)器人作為推進(jìn)先進(jìn)制造業(yè)基地建設(shè)的重要內(nèi)容；堅(jiān)持軟硬協(xié)同，聚焦形成具備本土化打造機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品能力，補(bǔ)齊在機(jī)器人專用傳感器、執(zhí)行器、控制器及專用芯片、高能效專用動力組件等基礎(chǔ)部組件上的短板；立足軟件集成優(yōu)勢加快構(gòu)建人形機(jī)器人高實(shí)時(shí)、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，開發(fā)面向各類場景的應(yīng)用軟件，建設(shè)完善人形機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺和工具包，探索“機(jī)器人即服務(wù)”的新模式。

創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)集群，依托“萬畝千億”新產(chǎn)業(yè)平臺、特色小鎮(zhèn)建設(shè)基礎(chǔ)，謀劃創(chuàng)建一批人工智能產(chǎn)業(yè)集聚新平臺、醫(yī)療健康特色小鎮(zhèn)等平臺載體。高度重視數(shù)字化智能化新趨勢下新型產(chǎn)業(yè)組織網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，特別是以虛擬集聚新形態(tài)，創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)組織形式和網(wǎng)絡(luò)形態(tài)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)強(qiáng)度、產(chǎn)業(yè)鏈韌性。

壯大企業(yè)梯隊(duì)，聚焦提升企業(yè)主體創(chuàng)新能力，培育壯大以創(chuàng)新型領(lǐng)軍企業(yè)為帶動、專精特新“小巨人”企業(yè)為骨干、創(chuàng)新型中小企業(yè)為基礎(chǔ)的人工智能企業(yè)梯隊(duì)，鼓勵(lì)人工智能企業(yè)以融合應(yīng)用為導(dǎo)向，建設(shè)企業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)或牽頭組建創(chuàng)新聯(lián)合體。

聚焦破除“應(yīng)用推廣關(guān)”，創(chuàng)新政策支持機(jī)制

推進(jìn)試點(diǎn)先行探索。機(jī)器人走進(jìn)“千行百業(yè)”易，但走進(jìn)“千家萬戶”難，主要原因是家庭服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化程度最低，面臨更復(fù)雜的環(huán)境和靈活多元的人機(jī)交互需求，需要堅(jiān)持長短結(jié)合，按照“標(biāo)準(zhǔn)化場景、半標(biāo)準(zhǔn)化場景、非標(biāo)準(zhǔn)化場景”依次有序推進(jìn)，可先在政府機(jī)關(guān)和企事業(yè)單位開展相關(guān)試點(diǎn)，開放一批人機(jī)交互、機(jī)器服務(wù)的應(yīng)用場景，促進(jìn)算法與業(yè)務(wù)對接，推進(jìn)“機(jī)器人＋家政服務(wù)”加速成熟、加快落地。

突出應(yīng)用場景牽引。聚焦家政機(jī)器人在養(yǎng)老服務(wù)中的智能監(jiān)護(hù)、輔助生活和情感陪伴等多方面需求，面向全社會征集應(yīng)用場景需求、市場化項(xiàng)目需求和算力融合創(chuàng)新應(yīng)用需求，并形成發(fā)布“三張清單”，構(gòu)建創(chuàng)新突破、應(yīng)用牽引、產(chǎn)業(yè)帶動的良性循環(huán)。

著力降低應(yīng)用成本。目前，成本仍是人形機(jī)器人成為大眾化設(shè)備向家庭應(yīng)用推廣的障礙。購置一臺機(jī)器人相當(dāng)于買一輛家用汽車，杭州宇樹科技人形機(jī)器人Unitree G1基礎(chǔ)款價(jià)格9.9萬元，已明顯低于同類產(chǎn)品價(jià)格；國內(nèi)多家人形機(jī)器人企業(yè)預(yù)計(jì)，未來市場成熟后，人形機(jī)器人售價(jià)可能在幾萬元到幾十萬元不等。降低人形機(jī)器人成本，一方面需要強(qiáng)化政策超前謀劃儲備，加大和創(chuàng)新政策支持力度，另一方面需要?jiǎng)?chuàng)新發(fā)展相關(guān)業(yè)態(tài)，如通過發(fā)展共享機(jī)器人、機(jī)器人長租賃等業(yè)態(tài)，加速應(yīng)用推廣。

聚焦破除“基礎(chǔ)設(shè)施關(guān)”，加大智能算力布局

加強(qiáng)智能算力供給，根據(jù)市場需求優(yōu)化算力結(jié)構(gòu)，加快推動“萬卡級”智能算力中心建設(shè)，引導(dǎo)重點(diǎn)園區(qū)和特色場景改造提升已建數(shù)據(jù)中心提供邊緣計(jì)算能力，加快建設(shè)跨區(qū)域、多層次算力高速直連網(wǎng)絡(luò)，夯實(shí)算力高質(zhì)量傳輸基礎(chǔ)支撐。

創(chuàng)新智能算力調(diào)度，充分發(fā)揮阿里云等基礎(chǔ)和先發(fā)優(yōu)勢，實(shí)施智能算力資源上“云”行動，引導(dǎo)各類智能算力中心、零散智能算力服務(wù)器以云服務(wù)方式提供算力資源，依托公有云技術(shù)實(shí)現(xiàn)算力規(guī)模與資源利用“雙提升”，探索基于公有云技術(shù)實(shí)現(xiàn)大模型訓(xùn)練和部署最優(yōu)成本、最優(yōu)效率的新路徑、新模式。

加強(qiáng)高質(zhì)量語料供給，依托“中國數(shù)谷”建設(shè)基礎(chǔ)和杭州數(shù)據(jù)交易所等平臺，率先出臺構(gòu)建高質(zhì)量語料數(shù)據(jù)資源政策，明確語料庫的標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)，最大程度優(yōu)化公共領(lǐng)域語料庫數(shù)據(jù)資源，統(tǒng)合不存在內(nèi)容和版權(quán)爭議，推動高質(zhì)量語料庫資源的開放共享。發(fā)揮智慧醫(yī)療服務(wù)先行優(yōu)勢，加強(qiáng)專題語料庫建設(shè)。

（作者單位：浙江省經(jīng)濟(jì)信息中心，本文系2024年度第一批杭州市社科規(guī)劃后期資助課題，編號：24HQZZ05）