智能摩托車通過(guò)攝像頭、傳感器等自動(dòng)識(shí)別賽道,自主循跡,僅用34.576秒穿越長(zhǎng)達(dá)53.584米賽道的急彎坡道,又快又穩(wěn)到達(dá)終點(diǎn)。這是日前在哈爾濱工程大學(xué)舉辦的第十九屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽總決賽中,摩托組賽場(chǎng)上的一幕。
在比賽中,哈爾濱工程大學(xué)濟(jì)海追風(fēng)6隊(duì)的智能摩托車憑借優(yōu)異的性能獲得了國(guó)家一等獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)成員王佳樂(lè)是哈爾濱工程大學(xué)人工智能專業(yè)的大三學(xué)生。王佳樂(lè)告訴筆者,從去年11月開(kāi)始,團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)半年多的車輛制作與調(diào)試。“我們可以隨時(shí)去學(xué)校的學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新中心調(diào)試小車,有問(wèn)題還可以向老師和學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐請(qǐng)教?!蓖跫褬?lè)說(shuō)。
全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)列出的所有學(xué)科中19個(gè)含金量最高的大學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽之一。該賽事旨在提升大學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用能力和創(chuàng)新能力,培養(yǎng)創(chuàng)新型人才。除了摩托組外,此次競(jìng)賽還設(shè)置了電磁組、氣墊組、視覺(jué)組、模型組、越野組等多個(gè)組別,涵蓋模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、通信、汽車工程等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)。其中,氣墊組作為今年新設(shè)的組別,更是吸引了眾多參賽隊(duì)伍的關(guān)注。
獲得氣墊組一等獎(jiǎng)的哈爾濱工程大學(xué)探測(cè)制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)大二學(xué)生華煜告訴筆者:“氣墊組小車沒(méi)有車輪,要靠氣墊摩擦前進(jìn),非常有挑戰(zhàn)性。相比其他小車,氣墊組小車雖然前進(jìn)速度更快,但很容易發(fā)生漂移。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)了無(wú)刷電機(jī),通過(guò)側(cè)向電機(jī)抑制橫移,墊升電機(jī)減少摩擦,推進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力等方式,使得小車轉(zhuǎn)向更加靈活?!?/p>
“智能小車‘麻雀雖小,五臟俱全’。它需要用到人工智能、控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)等知識(shí),很好地鍛煉和提升了學(xué)生的創(chuàng)新思維、動(dòng)手能力?!惫枮I工程大學(xué)智能工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)研究中心主任許德新說(shuō),參與科創(chuàng)競(jìng)賽的學(xué)生,其畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成度和創(chuàng)新性更高。這充分證明競(jìng)賽成為培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的重要途徑之一。
近年來(lái),哈爾濱工程大學(xué)不斷打造科創(chuàng)育人新模式,通過(guò)開(kāi)展“一院一品”“一院一新”“一院一國(guó)際”各類賽事,營(yíng)造了“以賽促學(xué)、以賽促教”的創(chuàng)新氛圍。