摘要:本文介紹了烏魯木齊氣象衛(wèi)星地面站喀什分站數(shù)據(jù)接收任務(wù)及地面數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)的組成和功能。對(duì)數(shù)據(jù)接收的關(guān)鍵流程,包括接收計(jì)劃、運(yùn)行接收、數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了分析。同時(shí),總結(jié)了衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)中常見故障的類型及排除方法,以確保衛(wèi)星數(shù)據(jù)能夠完整和穩(wěn)定地傳輸。
關(guān)鍵詞:氣象衛(wèi)星;數(shù)據(jù)接收系統(tǒng);運(yùn)行流程;故障處理
氣象衛(wèi)星地面數(shù)據(jù)接收站在衛(wèi)星氣象事業(yè)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們通過接收、處理和分發(fā)衛(wèi)星數(shù)據(jù),為氣象預(yù)報(bào)、氣候研究、國際合作和災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)提供支持,推動(dòng)衛(wèi)星氣象事業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步[1-2]。烏魯木齊氣象衛(wèi)星地面站目前承擔(dān)著我國FY3C、FY3D、FY3E、FY3F、FY3G衛(wèi)星的數(shù)據(jù)接收任務(wù),其地面數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)從2008年的FY3(01批)已經(jīng)發(fā)展到目前的FY3(03批),具備多星多任務(wù)的接收能力。隨著我國衛(wèi)星氣象事業(yè)的不斷發(fā)展[3-5],為顯著提高西部地區(qū)衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)的快速服務(wù)能力,在2017年又建成了烏魯木齊氣象衛(wèi)星地面站前端接收站——喀什分站。喀什分站先后承擔(dān)了FY3D、BF1A、BF1B、FY3E、FY3G、FY3F等衛(wèi)星的數(shù)據(jù)接收任務(wù),其數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)由FY-3(02)批和FY-3(03)批兩大系統(tǒng)組成。03批系統(tǒng)已于3月份完成驗(yàn)收測試,并與02批系統(tǒng)進(jìn)行了軟件升級(jí)和初步融合,形成了既獨(dú)立又相互關(guān)聯(lián)的系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的可靠性。本文主要分析了喀什分站設(shè)備運(yùn)行的關(guān)鍵流程及故障維護(hù)情況。
一、數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)組成及功能
喀什前端站的數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)由FY-3(02)批和FY-3(03)批數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)組成。FY-3(02)批包括三部12米天線,而FY-3(03)批包括一部12米天線。后端系統(tǒng)配備了七條MPT接收信道和九條DPT接收信道。通過對(duì)02批天線信道的升級(jí)改造,使得02批建設(shè)的系統(tǒng)能夠接收03批衛(wèi)星數(shù)據(jù),確保在兩顆衛(wèi)星同時(shí)過境時(shí),有兩套天線可以同時(shí)進(jìn)行接收。
喀什前端站的數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與烏魯木齊站相似,主要包含以下分系統(tǒng):天線、伺服及饋源分系統(tǒng);實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)廣播接收信道(MPT)及進(jìn)機(jī)分包分系統(tǒng);延時(shí)數(shù)據(jù)廣播接收信道(DPT)及進(jìn)機(jī)分包分系統(tǒng);站運(yùn)行管理分系統(tǒng);衛(wèi)星模擬器;測試分系統(tǒng);星地對(duì)接分系統(tǒng);站存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)發(fā)分系統(tǒng);移動(dòng)標(biāo)校分系統(tǒng)。
整套系統(tǒng)能夠執(zhí)行多星下發(fā)的數(shù)據(jù)接收任務(wù)的調(diào)度。站管系統(tǒng)負(fù)責(zé)接收來自集成運(yùn)行控制系統(tǒng)的調(diào)度命令、業(yè)務(wù)運(yùn)行時(shí)間表、軌道根數(shù)及預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。在任務(wù)開始前五分鐘,天線和伺服分系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)調(diào)整方位和俯仰軸的位置,同時(shí)將傾斜軸預(yù)置到衛(wèi)星即將過頂?shù)姆轿?。根?jù)跟蹤捕獲參數(shù),完成極化、頻率、捕獲帶寬等參數(shù)的設(shè)置。在任務(wù)執(zhí)行過程中,使用X頻段自跟蹤衛(wèi)星,進(jìn)機(jī)系統(tǒng)對(duì)接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)進(jìn)行快視顯示,并記錄存儲(chǔ)接收到的資料以便實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)。接收完成后,站管系統(tǒng)會(huì)對(duì)資料進(jìn)行質(zhì)量評(píng)估,并將報(bào)告?zhèn)魉徒o集成運(yùn)行控制系統(tǒng),同時(shí)傳送遙測數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)行狀態(tài)等信息。系統(tǒng)具備巡檢、狀態(tài)收集、日志文件生成、故障報(bào)警等功能,以及遠(yuǎn)程故障診斷和遠(yuǎn)程參數(shù)修改的能力[6]。站運(yùn)行管理分系統(tǒng)的時(shí)間頻率功能負(fù)責(zé)為地面站各分系統(tǒng)統(tǒng)一授時(shí),確保整個(gè)系統(tǒng)的同步運(yùn)行。
二、運(yùn)行接收監(jiān)控的關(guān)鍵流程
為確保系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行,運(yùn)行接收技術(shù)人員需要通過觀察和分析設(shè)備的告警指示信息來判斷系統(tǒng)鏈路的異常情況運(yùn)行接收技術(shù)人員保障系統(tǒng)的平穩(wěn)運(yùn)行,需要通過觀察和分析設(shè)備的告警指示信息來判斷出系統(tǒng)鏈路的異常情況[7-8]。這要求他們具備快速排查故障原因和定位故障部位的能為。因此,數(shù)據(jù)接收的關(guān)鍵流程中,包括接收計(jì)劃、運(yùn)行接收、數(shù)據(jù)傳輸?shù)汝P(guān)鍵點(diǎn),都應(yīng)進(jìn)行密切監(jiān)控[9]。
(一)接收計(jì)劃下發(fā)流程
運(yùn)行控制中心定期向站運(yùn)行管理軟件(簡稱站管)下發(fā)軌道參數(shù),站管軟件負(fù)責(zé)完成軌道參數(shù)的判別和解析,并返回確認(rèn)信息。同時(shí),站管軟件將這些軌道參數(shù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫中保存。此外,站管軟件還接收來自集成運(yùn)行控制中心的業(yè)務(wù)運(yùn)行時(shí)間表等調(diào)度指令,并對(duì)接收計(jì)劃進(jìn)行沖突檢查。這一過程涉及在接收計(jì)劃存儲(chǔ)庫中查找所有當(dāng)前仍有效的接收計(jì)劃,逐一檢查新的接收計(jì)劃與當(dāng)前仍有效的接收計(jì)劃在執(zhí)行時(shí)間和使用設(shè)備上是否沖突,然后返回業(yè)務(wù)運(yùn)行時(shí)間表的接受或拒絕確認(rèn)信息。站管軟件的運(yùn)行調(diào)度模塊將接收到的業(yè)務(wù)運(yùn)行時(shí)間表下發(fā)給設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視模塊,使它們能夠自動(dòng)完成設(shè)備參數(shù)配置、軌道預(yù)報(bào)、軌道顯示以及接收任務(wù)下發(fā)。特別是要密切關(guān)注進(jìn)機(jī)分包設(shè)備的反饋狀態(tài)是否正常。每天自動(dòng)加載任務(wù)計(jì)劃完成后,還需與運(yùn)行控制中心認(rèn)真核對(duì)任務(wù)計(jì)劃,包括接收任務(wù)總數(shù)、軌道號(hào)和接收時(shí)間。在衛(wèi)星入境開始前,按照預(yù)置的任務(wù)下發(fā)時(shí)間,設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視模塊向其他相關(guān)設(shè)備發(fā)送控制包,同時(shí)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視模塊向MPT進(jìn)機(jī)設(shè)備和DPT進(jìn)機(jī)設(shè)備發(fā)送業(yè)務(wù)時(shí)間表任務(wù)。
(二)接收流程
當(dāng)站運(yùn)行管理分系統(tǒng)的調(diào)度管理設(shè)備向其他設(shè)備下達(dá)任務(wù)執(zhí)行指令后,數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)便進(jìn)入任務(wù)執(zhí)行流程。首先,在接收任務(wù)開始前,系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)準(zhǔn)備。站運(yùn)行管理分系統(tǒng)根據(jù)衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收任務(wù)計(jì)劃表中的信息,對(duì)天線、伺服、變頻器、射頻開關(guān)矩陣、中頻開關(guān)矩陣、解調(diào)器、快視進(jìn)機(jī)分包等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)組合配置和參數(shù)設(shè)置。同時(shí),將軌道軌跡文件發(fā)送到天線控制單元(ACU),ACU自動(dòng)計(jì)算傾斜軸的擺位角度,并將傾斜軸控制到預(yù)設(shè)位置。待到位后,傾斜軸轉(zhuǎn)入待機(jī)方式,隨后方位俯仰轉(zhuǎn)入程序跟蹤方式。如果任務(wù)進(jìn)站時(shí)間未到,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將方位、俯仰引導(dǎo)至進(jìn)站點(diǎn)等待。
任務(wù)開始后,天線先進(jìn)入程序跟蹤狀態(tài)。天線控制單元和天線驅(qū)動(dòng)單元控制天線運(yùn)轉(zhuǎn),確保天線對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。在俯仰角5°前捕獲到衛(wèi)星,并且AGC電壓大于跟蹤門限后,系統(tǒng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)跟蹤狀態(tài)。此時(shí),接收解調(diào)、快視和記錄設(shè)備對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、變頻、解調(diào)、譯碼、圖像數(shù)據(jù)快視、數(shù)據(jù)記錄和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存。同時(shí),站運(yùn)行管理分系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集天線的測角數(shù)據(jù)并進(jìn)行星下點(diǎn)軌跡顯示[10]。在自動(dòng)跟蹤過程中,如果信號(hào)減弱不滿足自跟蹤條件,天線系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)入程序跟蹤狀態(tài),再次嘗試捕獲衛(wèi)星。本次任務(wù)執(zhí)行完畢后,系統(tǒng)會(huì)生成運(yùn)行日志并準(zhǔn)備轉(zhuǎn)入下次任務(wù),直至所有任務(wù)執(zhí)行完畢。在任務(wù)執(zhí)行期間,站運(yùn)行管理分系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視,并向集成運(yùn)行控制系統(tǒng)上報(bào)情況。
(三)數(shù)據(jù)傳輸流程
集成運(yùn)行控制系統(tǒng)首先根據(jù) FY-3 衛(wèi)星軌道根數(shù)制定各站的任務(wù)計(jì)劃,并將計(jì)劃下發(fā)到各站運(yùn)行管理分系統(tǒng)。站運(yùn)行管理分系統(tǒng)在接收到集成運(yùn)行控制系統(tǒng)下發(fā)的時(shí)間表、軌道根數(shù)、MPT解密密鑰文件和調(diào)度指令后,編排任務(wù)計(jì)劃并計(jì)算預(yù)報(bào)數(shù)據(jù),指揮調(diào)度各接收分系統(tǒng)執(zhí)行接收任務(wù)。
當(dāng)任務(wù)執(zhí)行時(shí),站運(yùn)行管理分系統(tǒng)不斷從各接收分系統(tǒng)采集設(shè)備狀態(tài)、衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)和測角數(shù)據(jù),并實(shí)時(shí)將設(shè)備狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、遙測數(shù)據(jù)和頻譜信息等數(shù)據(jù)回傳至集成運(yùn)行控制系統(tǒng)。延時(shí)數(shù)據(jù)(DPT)接收信道及進(jìn)機(jī)分包分系統(tǒng)實(shí)時(shí)將衛(wèi)星數(shù)據(jù)分塊后寫入站共享盤陣。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)(MPT)接收信道及進(jìn)機(jī)分包分系統(tǒng)從站運(yùn)行管理分系統(tǒng)獲取MPT解密密鑰,在執(zhí)行接收任務(wù)時(shí),實(shí)時(shí)將衛(wèi)星數(shù)據(jù)按指定格式分塊寫入站共享盤陣。
通信傳輸設(shè)備根據(jù)時(shí)間表將盤陣中的衛(wèi)星數(shù)據(jù)回傳至資料處理系統(tǒng)。接收任務(wù)完成后,站運(yùn)行管理分系統(tǒng)將反映本次接收情況的運(yùn)行報(bào)告、運(yùn)行日志等數(shù)據(jù)和測角數(shù)據(jù)一起回傳至集成運(yùn)行控制系統(tǒng)。對(duì)于主傳數(shù)據(jù)丟幀較多時(shí)需及時(shí)備份衛(wèi)星數(shù)據(jù),以防止數(shù)據(jù)過期刪除。
三、接收系統(tǒng)常見故障處理
衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜且任務(wù)密度大,因此值班員需要具備快速反應(yīng)和解決問題的能力。他們必須根據(jù)系統(tǒng)的鏈路信息和監(jiān)控信息來確定故障設(shè)備的具體位置和原因。根據(jù)實(shí)際情況,值班員需迅速調(diào)整鏈路結(jié)構(gòu)并替換故障設(shè)備,以確保衛(wèi)星數(shù)據(jù)的完整和穩(wěn)定傳輸。
(一)故障類型
運(yùn)行接收設(shè)備常見的故障類型主要分為三類:系統(tǒng)故障、設(shè)備故障和鏈路故障。系統(tǒng)故障涉及整個(gè)數(shù)據(jù)接收系統(tǒng),可能由軟件或硬件問題引發(fā)。面對(duì)這類故障,值班員需要迅速確定故障的具體原因,并采取相應(yīng)的修復(fù)措施。這通常包括重新啟動(dòng)系統(tǒng)、修復(fù)軟件中的錯(cuò)誤或更換出現(xiàn)故障的硬件設(shè)備等。設(shè)備故障指的是具體的接收設(shè)備或傳輸設(shè)備出現(xiàn)的故障。在這種情況下,值班員需要依據(jù)監(jiān)控信息快速定位故障設(shè)備,并進(jìn)行必要的維修或更換操作。為了確保數(shù)據(jù)接收的連續(xù)性和穩(wěn)定性,可能需要調(diào)用備用設(shè)備來替換故障設(shè)備。鏈路故障則是數(shù)據(jù)傳輸鏈路中出現(xiàn)的故障,這種故障可能是由于網(wǎng)絡(luò)問題或通信設(shè)備故障引起的。值班員需要通過分析監(jiān)控信息快速找到故障鏈路的位置,并采取有效措施進(jìn)行修復(fù)。這可能包括重新配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、更換通信線路或調(diào)整鏈路結(jié)構(gòu)等操作。
(二)常見故障處理
接收設(shè)備需要24小時(shí)不間斷運(yùn)行,因此下變頻器、高、低速解調(diào)器、進(jìn)機(jī)分包等設(shè)備出現(xiàn)故障的頻次也會(huì)增大。特別是高、低速解調(diào)器和進(jìn)機(jī)設(shè)備在更換和系統(tǒng)重裝后,可能會(huì)因?yàn)橛布ヅ鋯栴}導(dǎo)致在接收軌道過程中出現(xiàn)前端天線跟蹤正常,變頻器工作正常,但解調(diào)器不鎖定或進(jìn)機(jī)設(shè)備數(shù)據(jù)不進(jìn)機(jī)的情況。這種類型的故障發(fā)生頻率較高,因此值班員需要時(shí)刻關(guān)注接收流程執(zhí)行情況,檢查各設(shè)備參數(shù)是否到位,并密切監(jiān)視數(shù)據(jù)進(jìn)機(jī)情況。一旦出現(xiàn)故障,需要快速采取手動(dòng)措施,以確保軌道接收的正常進(jìn)行。在排除故障時(shí),需要注意以下幾個(gè)方面:第一是檢查設(shè)備之間的連接是否正常,包括電源、信號(hào)線等;第二是嘗試重啟設(shè)備,看是否能夠解決問題;第三是如果設(shè)備損壞或出現(xiàn)故障,需要及時(shí)更改通道配置,更換備用設(shè)備;第四是對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,看是否能夠解決問題;第五是如果以上方法無法解決問題,需要及時(shí)聯(lián)系廠家技術(shù)支持,尋求幫助。以下是常見故障的類型和快速應(yīng)急處理方法,以便為后期進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化和改進(jìn)提供支持。
1.高速解調(diào)器不鎖定故障
影響高速解調(diào)器不能正常工作的最常見的原因有幾種情況。首先是接收設(shè)備新舊共用,通過開關(guān)矩陣經(jīng)常切換更改信道;其次是入口端的輸入電平不滿足解調(diào)器的輸入電平范圍要求;再次是解調(diào)器系統(tǒng)負(fù)荷過大造成的系統(tǒng)資源混亂。這些情況在接收任務(wù)中故障狀態(tài)和處理方法有以下幾種表現(xiàn):(1)站管下發(fā)宏配置時(shí),高速解調(diào)器反饋控制不到位,任務(wù)下發(fā)失敗。解決方法是手動(dòng)在下發(fā)宏配置界面重新下發(fā)參數(shù)配置任務(wù)。(2)高速解調(diào)器信號(hào)鎖定,但高速進(jìn)機(jī)分包卻不進(jìn)機(jī)。這是信號(hào)假鎖定的表現(xiàn),需要觀察Eb/N0值、信號(hào)電平的實(shí)時(shí)測量值是否正常,將軟件控制方式由遠(yuǎn)控模式改為本控模式,重啟解調(diào)器并手動(dòng)加載宏配置,之后數(shù)據(jù)進(jìn)機(jī)恢復(fù)正常。(3)高速解調(diào)器不鎖定,軟件界面操作無反應(yīng),機(jī)器死機(jī)。解決方法是完全斷電關(guān)閉設(shè)備,再加電重啟解調(diào)器,手動(dòng)加載宏配置,再切回到遠(yuǎn)控模式。(4)開啟高速解調(diào)器監(jiān)控軟件時(shí)報(bào)錯(cuò),彈出找不到硬件對(duì)話框,這是由于找不到板卡引起的。這時(shí)需要檢查板卡是否松動(dòng),如果有松動(dòng),可以重新插拔板卡解決。
2.天線ACU軟件故障和跟蹤異常
(1)12米天線ACU預(yù)置時(shí)報(bào)錯(cuò)。重啟軟件,手動(dòng)在站管重新下發(fā)引導(dǎo)文件。(2)天線在起始角度跟蹤到仰角5°后,自動(dòng)跟蹤和程序跟蹤不斷切換,AGC電壓忽高忽低,導(dǎo)致進(jìn)機(jī)數(shù)據(jù)大量丟幀。這時(shí)取消“自動(dòng)轉(zhuǎn)X跟蹤”的選項(xiàng),在程序跟蹤的基礎(chǔ)上根據(jù)AGC電壓調(diào)整方位和俯仰的偏置角,減小軌道預(yù)報(bào)的偏差,使天線對(duì)準(zhǔn)衛(wèi)星。
3.站管軟件故障
站管軟件報(bào)錯(cuò)或軟件運(yùn)行卡頓延遲。這是系統(tǒng)資源占用導(dǎo)致,重新啟動(dòng)站管計(jì)算機(jī),日常維護(hù)要求站管計(jì)算機(jī)一周重啟一次,定期進(jìn)行硬盤碎片整理和硬盤掃描工具。
4.下變頻器故障
(1)高速進(jìn)機(jī)分包數(shù)據(jù)不進(jìn)機(jī)。經(jīng)逐級(jí)排查,高速解調(diào)器不鎖,參數(shù)配置正確,故障定位在S/720M下變頻器,經(jīng)檢測輸出增益不對(duì),切換備用變頻器鏈路
配置。(2)站管下發(fā)給變頻器任務(wù)失敗,無法遠(yuǎn)程控制,監(jiān)控界面指示燈為灰色。檢查變頻器工作狀態(tài),這時(shí)最快的解決方法是本控設(shè)置參數(shù),所以要熟記每顆衛(wèi)星的接收頻率,接收完成后檢查網(wǎng)絡(luò)通信連接。
四、結(jié)束語
地面站的作用并不僅限于接收和處理衛(wèi)星數(shù)據(jù),更重要的是使應(yīng)用者能夠通過高質(zhì)量的觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確分析和解讀,從而為決策者提供重要的科學(xué)依據(jù)??κ卜终咀越ǔ梢詠?,所接收和處理的國內(nèi)外對(duì)地觀測衛(wèi)星的高質(zhì)量數(shù)據(jù),在我國遙感應(yīng)用的各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收業(yè)務(wù)的平穩(wěn)運(yùn)行與技術(shù)人員嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟僮骱透呒夹g(shù)水平的設(shè)備維護(hù)密不可分。隨著新系統(tǒng)、新平臺(tái)和新設(shè)備的升級(jí)換代,技術(shù)人員面臨著新的挑戰(zhàn),尤其是一些突發(fā)故障。通過對(duì)整個(gè)地面接收系統(tǒng)的深度掌握,技術(shù)人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并分析定位異常設(shè)備,快速解決故障。此外,日常及時(shí)做好關(guān)鍵設(shè)備的備份工作也是確保衛(wèi)星數(shù)據(jù)的可靠性和準(zhǔn)確性的重要措施。
作者單位:周曉麗 林宇婷 趙信一 烏魯木齊氣象衛(wèi)星地面站
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資助項(xiàng)目:新疆維吾爾自治區(qū)重點(diǎn)研發(fā)任務(wù)專項(xiàng)(2022B03027-1)。
周曉麗(1976.01-),女,漢族,新疆,本科,高工,研究方向:氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收與應(yīng)用;
林宇婷(1989.06-),女,漢族,新疆,本科,工程師,研究方向:氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收與應(yīng)用;
趙信一(1988.04-),男,漢族,新疆,本科,工程師,研究方向:氣象衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收與應(yīng)用。