摘要: 利用調(diào)和分析方法和Lagrange方法研究多維非均質(zhì)不可壓縮熱傳導(dǎo)方程的Cauchy問題, 在臨界Besov空間中證明該系統(tǒng)在小初值條件下強(qiáng)解的整體適定性.
關(guān)鍵詞: 非均質(zhì)不可壓縮熱傳導(dǎo)方程; 臨界Besov空間; Lagrange坐標(biāo); 適定性
中圖分類號: O175.2" 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A" 文章編號: 1671-5489(2024)03-0565-08
Well-Posedness of" Multi-dimensional Inhomogeneous Incompressible Heat-Conducting Equation
WANG Xiaojie, XIN Zehui, XU Fuyi
(School of Mathematics and Statistics, Shandong University of Technology,Zibo 255049, Shandong Province, China)
Abstract: By using the harmonic analysis method and Lagrangian method, we studied the Cauchy problem for the multi-dimensional inho
mogeneous incompressible heat\|conducting equations and" proved the global well-posedness of strong solutions for the system under small initial data conditions in
the critical Besov spaces.
Keywords: inhomogeneous incompressible heat-conducting equation; critical Besov space; Lagrangian coordinate; well-posedness
收稿日期: 2023-10-16.
第一作者簡介: 王曉杰(2000—), 女, 漢族, 碩士研究生, 從事偏微分方程的研究, E-mail: wxj15615637750@163.com.
通信作者簡介: 徐夫義(1980—), 男, 漢族, 博士, 教授, 從事偏微分方程的研究, E-mail: zbxufuyi@163.com.
基金項(xiàng)目: 國家自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號: 12326430)和山東省自然科學(xué)基金(批準(zhǔn)號: ZR2021MA017).
1" 引言與主要結(jié)果
考慮如下多維非均質(zhì)不可壓縮熱傳導(dǎo)方程Cauchy問題的適定性:
tρ+div(ρu)=0,t(ρu)+div(ρuu)-μΔu+P=0,
Cv(t(ρθ)+div(ρuθ))-div(kθ)=2μdu2,div(u)=0,
(ρ,u,θ)t=0=(ρ0,u0,θ0),(1)
其中: ρ=ρ(t,x), u=u(t,x), θ=θ(t,x)和P(t,x)分別表示流體的密度、 速度、 溫度和壓力, (ρ0,u0,θ0)為給定的初始條件;
系數(shù)μ,Cv和k為給定的正常數(shù), 分別表示黏度、 定體積比熱和熱導(dǎo)率.
近年來, 關(guān)于系統(tǒng)(1)的研究備受關(guān)注. 若不考慮溫度場, 則系統(tǒng)(1)可簡化為如下多維不可壓縮非均質(zhì)Navier-Stokes方程:
tρ+div(ρu)=0,t(ρu)+div(ρuu)-μΔu+P=0,div(u)=0,
(ρ,u)t=0=(ρ0,u0).(2)
系統(tǒng)(2)具有重要的尺度伸縮(scaling)不變性: 對于λgt;0, 如果(ρ,u)是系統(tǒng)(2)的解, 其初值為(ρ0,u0), 則 (ρ(λ2t,λx),λu(λ2t,λx))也是系統(tǒng)(2)的解, 其初值為 (ρ0(λx),u0(λx)).
系統(tǒng)(2)適定性的研究是流體動力學(xué)方程研究領(lǐng)域的重要問題, 目前已取得許多成果. Lions[1]和Simon[2]
分別建立了系統(tǒng)(2)有限能量整體弱解的存在性, 但弱解的唯一性或光滑性仍是一個公開問題(包括在二維情形下); Ladyzhenskaya等[3]證明了系統(tǒng)(2)在具有
正初始密度場時強(qiáng)解的適定性, 即證明了大初值條件下其強(qiáng)解的局部存在唯一, 并給出了二維情形時大初值條件下其強(qiáng)解的整體存在性, 以及三維情形時小初值條件下其強(qiáng)
解的整體適定性; Danchin[4]在平衡態(tài)附近小擾動的條件下, 建立了系統(tǒng)(2)在全空間
瘙 綆 n中的適定性. Abidi[5]在臨界Besov空間中得到了如下結(jié)果:
假設(shè)初值(ρ0,u0)滿足(ρ0-1)∈n/pp,1(
瘙 綆 n), u0∈n/p-1p,1(
瘙 綆 n), div(u0)=0, 若存在一個足夠小的正常數(shù)c
, 使得‖ρ0-1‖n/pp,1+‖u0‖n/p-1p,1≤c, 則對任意的p∈[1,2n), 存在全局解(ρ,u,P), 滿足
ρ-1∈Cb([0,∞);n/pp,1(
瘙 綆 n))," u∈Cb([0,∞);n/p-1p,1(
瘙 綆 n)
),tu,2u,P∈L1(
瘙 綆 +;n/p-1p,1(
瘙 綆 n)).
特別地, 當(dāng)p≤n時可得解的唯一性; Danchin等[6]利用Lagrange方法和Banach不動點(diǎn)定理, 在p∈[1,2n)條件下證明
了系統(tǒng)(2)在臨界Besov空間中的適定性, 該結(jié)果可應(yīng)用到具有物理意義的混合流體問題中, 且容許密度場有小的跳躍穿過流體的接觸面.
文獻(xiàn)[4,7]給出了在非負(fù)初始密度場條件下(即含有真空情形)系統(tǒng)(2)的適定性結(jié)果.
若系統(tǒng)(2)考慮含有溫度場的方程, 則流體模型會變成結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的系統(tǒng)(1). 當(dāng)初始密度非負(fù)時, Zhong[8]在初值滿足一定小和相容性條件下證明了系統(tǒng)
(1)強(qiáng)解的全局適定性; Zhong[9]進(jìn)一步改進(jìn)了文獻(xiàn)[8]的結(jié)果, 并給出了系統(tǒng)(1)強(qiáng)解的大時間行為; 在非真空狀態(tài)下, Zhang等[10]證明了當(dāng)初值滿足
(u0,θ0)∈W2,20(
瘙 綆 3)," ρ0∈L∞(
瘙 綆 3)," ρ0∈[α,β]
時系統(tǒng)(1)的局部適定性, 其中α,β是正常數(shù). 該結(jié)果對速度場和溫度場的正則指標(biāo)要求較高. 顯然, 系統(tǒng)(1)在相應(yīng)的臨界正則性空間中的適定性仍未知
. 為獲得初值所在空間的臨界正則指標(biāo), 本文引入尺度伸縮分析, 即系統(tǒng)(1)具有如下尺度伸縮不變性: 若ρ(t,x),u(t,x),θ(t,x)是系統(tǒng)(1)的解, 則對于λgt;0,
ρλ=ρ(λ2t,λx)," uλ=λu(λ2t,λx)," θλ=λ2θ(λ2t,λx)
也是系統(tǒng)(1)的解. 在該尺度伸縮不變的空間下, 初值u0和θ0所對應(yīng)的空間分別為u0∈n/p-1p,1(
瘙 綆 n), θ0
∈n/p-2p,1(
瘙 綆 n). 此時, 初始密度場所對應(yīng)的空間為ρ0∈n/pp,1. 為將所討論問題的結(jié)果應(yīng)用
到具有物理意義的混合流體問題中, 且容許密度場有小的跳躍穿過流體的接觸面, 本文把初始密度場所在的空間取為乘子空間ρ0∈M(n/p-1
p,1)∩M(n/p-2p,1), 其中引入M(n/p-2p,1)是為處理溫度場.
本文主要結(jié)果如下.
定理1" 設(shè)p∈[1,2n), 假設(shè)初始密度ρ0∈M(n/p-1p,1)∩M(n/p-2
p,1), 初始速度 u0∈n/p-1p,1(
瘙 綆 n), 初始溫度θ0∈n/p-2p,1(
瘙 綆 n). 如果存在任意小的正常數(shù)c(僅依賴n和p), 使得
‖ρ0-1‖M(n/p-1p,1)+‖Cvρ0-1‖M(n/p-2p,1)+μ-1‖u0‖
n/p-1p,1+k-1‖θ0‖n/p-2p,1≤c,
則系統(tǒng)(1)在Ep中存在唯一的整體解(u,,θ), 其中(u,,θ)是(u,P,θ)在Lagrange坐標(biāo)下的表示形式, 函數(shù)空間Ep為
Ep∶=" {(u,,θ): u∈Cb(
瘙 綆 +;n/p-1
p,1), θ∈Cb(
瘙 綆 +;n/p-2p,1)," tu,2u,
∈L1(
瘙 綆 +;n/p-1p,1), tθ,2θ∈L1(
瘙 綆 +;n/p-2p,1)}.(3)
注1" 與文獻(xiàn)[10]相比, 本文討論了一般Lp框架下臨界正則指標(biāo)意義下解
的存在性, 且結(jié)果包含了二維情形. 雖然本文將初始密度場所在空間取為乘子空間, 但它仍有一定的正則性.
定理2" 在定理1的假設(shè)條件下, 系統(tǒng)(1)有唯一的整體解(ρ,u,P,θ), 且滿足
ρ∈L∞(
瘙 綆 +;M(n/p-1p,1)∩M(n/p-2p,1))," (u,θ,P)∈Ep.
2" 預(yù)備知識
定義1[11]" 設(shè)S′(
瘙 綆 n)是
瘙 綆 n中的分布函數(shù)空間, 當(dāng)1≤p≤∞, s≤n/p時,
用sp,1(
瘙 綆 n)表示分布函數(shù)u的空間, 使得在S′(
瘙 綆 n)中, u=∑j∈
瘙 綄 Δ·ju,
其中Δ·ju=φju, 且滿足
‖u‖sp,1∶=∑j∈
瘙 綄 2js‖Δ·ju‖Lplt;∞.
定義2[6]" 設(shè)乘子空間M(sp,1)是對任意h∈sp,1, 滿足hf∈
sp,1的所有分布f∈S′的集合, 且滿足‖f‖M(sp,1)∶=sup‖h‖sp,1=1
‖hf‖sp,1lt;∞.
引理1[6]" 設(shè)p∈[1,∞], s∈
瘙 綆 , u0∈sp,1(
瘙 綆 n)
且f1∈L1(0,T;sp,1(
瘙 綆 n)). 令g: [0,T]×
瘙 綆 n→
瘙 綆 , 使得
g∈L1(0,T;sp,1(
瘙 綆 n))," tg=div R," R∈L1(0,T;sp,1(
瘙 綆 n)),
并滿足
瘙 綆 n上的相容性條件gt=0=div u0, 則
tu-μΔu+P=f1,div u=g,ut=t0=u0,
且存在解(u,P), 使得
u∈C(0,T;sp,1(
瘙 綆 n))," tu,2u,P∈L1(0,T;sp,1(
瘙 綆 n)),
并滿足如下估計:
‖u‖L∞(0,T;sp,1(
瘙 綆 n))+" ‖tu,2u,P‖L1(0,T;sp,1(
瘙 綆
n))≤" C(‖f1,μg,R‖L1(0,T;sp,1(
瘙 綆 n))+‖u0‖sp,1(
瘙 綆 n)),
其中C是一個不依賴于μ和T的常數(shù).
下面給出熱方程在Besov空間中標(biāo)準(zhǔn)的先驗(yàn)估計.
引理2[12]" 設(shè)p∈[1,∞], s∈
瘙 綆 , 滿足-min{n/p,n/p′}, -1lt;s≤n/p-2. 令θ0∈sp,1(
瘙 綆 n)
且f2∈L1(0,T;sp,1(
瘙 綆 n)). 則對所有的t, 系統(tǒng)tθ-kΔθ=f2的解滿足
‖θ‖L∞(0,T;sp,1)+‖k2θ,tθ‖L1(0,T;sp,1)≤C(‖
θ0‖sp,1+‖f2‖L∞(0,T;sp,1)).
引理3[13]" 令v≥0且-min{n/p,n/p′}lt;σ≤n/p-v, 則以下估計成立:
‖uv‖σp,1≤C‖u‖n/p-vp,1‖v‖σ+vp,1.
引理4[9]" 令p∈[1,∞), 若v滿足∫∞0‖Dv‖
n/pp,1dt≤c, 則下列不等式成立:
‖In-adj(DX(t))‖n/pp,1≤C‖Dv‖L1t(n/pp,1),(4)
‖In-A(t)‖n/pp,1≤C‖Dv‖L1t(n/pp,1),(5)
‖t(adj(DX))(t)‖n/pp,1≤C‖Dv‖n/pp,1,(6)
‖t(adj(DX))(t)‖n/p-1p,1≤C‖Dv‖n/p-1P,1," plt;2n,(7)
‖adj(DX(t))TA(t)-In‖n/pp,1
≤C‖Dv‖L1t(n/pp,1).(8)
引理5[6]" 令v1和v2均滿足∫∞0‖Dv‖
n/pp,1dt≤c, 設(shè)δv=v2-v1, 則對所有的p∈[1,∞), 均滿足如下不等式:
‖A2-A1‖L∞t(n/pp,1)≤C‖Dδv‖L1t(n/pp,1),(9)
‖adj(DX2)-adj(DX1)‖L∞t(n/pp,1)≤C‖Dδv‖L1t(n/pp,1),(10)
‖t(adj(DX2)-adj(DX1))‖L1t(n/pp,1)≤C‖Dδv‖L1t(n/pp,1),(11)
‖t(adj(DX2)-adj(DX1))‖L2t(n/p-1p,1)≤C‖Dδv‖L1t(n/p-1p,1)," plt;2n.(12)
3" 系統(tǒng)(1)在Lagrange坐標(biāo)下的形式
由于系統(tǒng)(1)中密度場方程的雙曲性質(zhì)易產(chǎn)生導(dǎo)數(shù)損失, 因此一般在Euler坐標(biāo)下很難用Banach不動點(diǎn)定理獲得該系統(tǒng)的適定性. 為解決該問題, 需消掉密度場方程. 為
此, 本文引入Lagrange坐標(biāo). 設(shè)系統(tǒng)(1)中速度場u對應(yīng)的流函數(shù)Xu滿足
Xu(t,y)=y+∫t0u(τ,Xu(τ,y))dτ.
利用速度場的不可壓條件, 由Liouville定理可知DXu恒為1. 顯然, 在Lagrange坐標(biāo)系下, 密度與時間無關(guān). 設(shè)(ρ,u,P,θ)是
系統(tǒng)(1)的解, 記
ρ(t,y)∶=ρ(t,Xu(t,y))," (t,y)∶=P(t,Xu(t,y)),
u(t,y)∶=u(t,Xu(t,y))," θ(t,y)∶=θ(t,Xu(t,y))
為(ρ,u,P,θ)在Lagrange坐標(biāo)系下的形式, 則系統(tǒng)(1)可變?yōu)?/p>
ρ0ut(t,y)-div(AuATuyu(t,y))+ATuy=0,
Cvρ0θt(t,y)-kdiv(AuATuyθ(t,y))=μATuyu(t,y)+Dyu(t,y)Au22,
divy(Auu)=0,(13)
這里Au=(DyXu)-1. 在Lagrange坐標(biāo)系下, 本文引入如式(3)所示的函數(shù)空間, 并定義該空間的范數(shù)為
(u,,θ)Ep=‖u‖L1(n/p-1p,1)+‖
θ‖L1(n/p-2p,1)+‖tu,2u,‖
L1(n/p-1p,1)+‖tθ,2θ‖L1(n/p-2p,1).
為證明系統(tǒng)(13)的可解性, 定義如下映射:
Φ: (v,,h)→(u,,θ),
其中(u,,θ)滿足
tu-μΔu+=(1-ρ0)tv+μdiv((AAT-In)
v)+(In-AT),tθ-kΔθ=(1-Cvρ0)th+k
div((AAT-In)h)+2μATv+DvA22,div u=div((In-A)v),
ut=0=u0," θt=0=θ0,(14)
這里A=Av=(DyXv)-1.
4" 主要結(jié)果的證明
4.1" 定理1的證明
對某個正常數(shù)R(待定), 記Rp為Ep中包含(v,,h)且滿足DXv恒為1, ‖(v,
,h)‖Ep≤R的閉子集. 對(v,,h)∈Rp, 有
v∈C(
瘙 綆 +;n/p-1p,1)," tv,2v∈L1(
瘙 綆 +;n/p-1p,1).
為簡便, 進(jìn)一步改寫系統(tǒng)(14)為
tu-μΔu+=f1(v,),tθ-kΔθ=f2(h,v),
div u=g(v),ut=0=u0," θt=0=θ0,
其中
f1(v,)=(1-ρ0)tv+μdiv((AAT-In)v)+(In-AT),
f2(h,v)=(1-Cvρ0)th+kdiv((AAT-In)h)+2
μATv+DvA22,g(v)=div((In-A)v).
因此, 當(dāng)u0∈n/p-1p,1, θ0∈n/p-2p,1在范數(shù)意義下足夠小, 且初始密度滿足
‖1-ρ0‖M(n/p-1p,1)≤c," ‖1-Cvρ0‖M(n/p-2p,1)≤c" (15)
時, 若取R足夠小(R依賴于c), 則只需驗(yàn)證映射Φ滿足Banach不動點(diǎn)定理的條件即可完成定理1的證明. 顯然, 對(v,,h)∈Rp, 當(dāng)R足夠小時必有
∫∞0‖Dv‖n/pp,1dt≤c.(16)
1) 證明Φ: Rp→Rp.根據(jù)引理1和引理2, 可得
‖Φ(v,,h)‖Ep=" C(‖u0‖n/p-1p,1+‖θ0‖
n/p-2p,1+" ‖f1,μg,R‖L1(n/p-1p,1)+‖f2‖L1(n/p-2p,1)).(17)
下面逐項(xiàng)處理式(17)右端. 關(guān)于f1和f2的估計, 由乘子空間M(n/p-1p,1) 和M(n/p-2p,1)的定義, 有
‖(1-ρ0)tv‖n/p-1p,1≤C‖1-ρ0‖M(n/p-1p,1)‖t
v‖n/p-1p,1,(18)
‖(1-Cvρ0)th‖n/p-2p,1≤C‖1-Cvρ0‖M(n/p-2p,1)
‖th‖n/p-2p,1.(19)
根據(jù)DX=1和不等式(9) , 可得
‖div((AAT-In)v)‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv‖L1(
n/pp,1)‖Dv‖L1(n/pp,1),(20)
‖div((AAT-In)h)‖L1(n/p-2p,1)≤C‖Dv‖L1(
n/pp,1)‖Dh‖L1(n/p-1p,1).(21)
根據(jù)不等式(5), 可得(In-AT)的估計:
‖(In-AT)‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv‖L1(n/
pp,1)‖D‖L1(n/p-1p,1).(22)
由A的定義可知
A(t)=In+∫t0Dvdτ-1=∑k∈
瘙 綃 (-1)k∫t0Dvdτk.
因此可得
‖A‖L∞(n/pp,1)≤C‖Dv‖L1(n/pp,1)≤c.
下面對f2的最后一項(xiàng)進(jìn)行估計. 由不等式(5),(9), 可得
ATv+DvA22
L1(n/p-2p,1)≤" C‖DvA‖L∞(
n/p-2p,1)‖DvA‖L1(n/pp,1)≤
C‖A‖L∞(n/pp,1)‖Dv‖L∞(n/p-2p,1)‖Dv
‖L1(n/pp,1)‖A‖L∞(n/pp,1)≤
C‖Dv‖2L1(n/pp,1)‖v‖L∞(n/p-1
p,1)‖Dv‖L1(n/pp,1).(23)
再對g(v)進(jìn)行估計. 根據(jù)g(v)的定義, 將其改寫為
g(v)=div((In-A)v)=Dv∶(In-A),
由不等式(5)可得
‖g(v)‖L1(n/pp,1)≤C‖Dv‖L1(n/pp,1)‖Dv
‖L1(n/pp,1). (24)
最后對R(v)進(jìn)行估計, 對R(v)關(guān)于t求導(dǎo), 易知
t(g(v))=div((In-A)tv)+div(-tAv).
定義
R1=(In-A)tv," R2=-tAv,
則根據(jù)引理3、 不等式(4),(6), 可得
‖(In-A)tv‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv‖L1(n/pp,
1)‖tv‖L1(n/p-1p,1),(25)
‖-tAv‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv‖L1(n/pp,1)
‖v‖L∞(n/p-1p,1).(26)
將不等式(18)~(26)代入式(17), 對Rp中的任意(v,,h), 有
‖Φ(v,,h)‖Rp≤" C(‖u0‖
n/p-1p,1+‖θ0‖n/p-2p,1+" (‖1-ρ0‖M(n/p-1p,1)+‖1-Cvρ0‖
M(n/p-2p,1)+‖Dv‖L1(n/pp,1))×" ‖(v,,h)‖
Rp+‖Dv‖2L1(n/pp,1)‖(v,,h)‖2Rp).
因此, 對任意的正常數(shù)c, 如果滿足式(16), 在Rp中滿足 ‖(v,,h)‖Rp≤R, 且初始密度滿足式(15), 則有
‖Φ(v,,h)‖Rp≤C(‖u0‖n/p
-1p,1+‖θ0‖n/p-2p,1)+12‖(v,,h)‖Rp.
取R=c(μ+k), 則有Φ(v,,h)∈Rp. 從而完成對Φ: Rp→Rp的證明.
2) 證明Φ是壓縮映像.
下面在小初值條件下, 證明映射Φ: Rp→Rp是壓縮的. 首先, 令(uj,j,θj)=Φ(vj,
j,hj), 其中j=1,2. 記δu=u2-u1, δP=2-1, δθ=θ2-θ1.
此外, 為簡便, 記Xi=Xvi, Ai=Avi=(DXi)-1, 其中i=1,2. 因此, 可得(δu,δP,δθ)滿足如下方程:
tδu-μΔδu+δP=δf=δf1+δf2+δf3+μdiv(δf4)+μdiv(δf5),
tδθ-kΔδθ=δm=δm1+δm2+kdiv(δm4)+kdiv(δm5),div(δu)=δg,
其中δf1=(1-ρ0)tδu," δf2=(In-AT2)δP," δf3=(A1-A2)T1,
δf4=(A2AT2-A1AT1)
u1," δf5=(A2AT2-In)δu,δm1=(1-Cvρ0)tδθ,
δm2=2μAT2u2+Du2A222-AT1u1+Du1A122,
δm3=(A2AT2-A1AT1)
θ1," δm4=(A2AT2-In)δθ,δg=div((In-A
2)δu+(A1-A2)u1).
易知
tδg=div(δR)=div(δR1+δR2+δR3+δR4),
其中
δR1=-tA2δu," δR2=(In-A2)tδu,
δR3=t(A1-A2)u1," δR4=(A1-A2)tu1.
根據(jù)引理1和引理2 , 可得
‖Φ(δv,δQ,δh)‖Ep≤C(‖δf‖L1(n/p-1p,1)+‖δm‖L1(
n/p-2p,1)+μ‖δg‖L1(n/pp,1)+‖δR‖L1(n/p-1p,1)).(27)
下面對式(27)右端進(jìn)行逐項(xiàng)估計. 先對δf1和δm1進(jìn)行估計. 由乘子空間M(sp,1) 的定義, 可得
‖δf1‖L1(n/p-1p,1)≤C‖1-ρ0‖M(n/p-1p,1)‖tδu‖n/p-1p,1,(28)
‖δm1‖L1(n/p-2p,1)≤C‖1-ρ0‖M(n/p-2p,1)‖tδθ‖n/p-2p,1.(29)
根據(jù)不等式(5)可知
‖δf2‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv2‖L1(n/pp,1)‖DδP‖L
1(n/p-1p,1).(30)
同理, 可得δf5和δm4的估計. 根據(jù)DX=1和不等式(8), 可得
‖δf5‖L1(n/pp,1)≤C‖Dv2‖L1(n/pp,1)‖Dδu‖L1(n/pp,1),(31)
‖δm4‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv2‖L1(n/pp,1)‖Dδθ‖L
1(n/p-1p,1).(32)
下面對δm2進(jìn)行估計. 由A的定義、 不等式(4),(9),(10), 可得
‖δm2‖L1(n/p-2p,1)AT2u2+Du2A2+AT1u1+Du1A12
L1(n/pp,1)×AT2u
2+Du2A2-AT1u1
-Du1A12L∞(n/p-2p,1)
Du2A2+Du1A1‖L1(n/pp,1)×‖(AT2-AT1)u1+AT2δu+Du1(A2-A1)+DδuA2‖
L∞(n/p-2p,1)(‖Du2‖L1(n/pp,1)‖Dv2‖L1(n/pp,1)+
‖Du1‖L1(n/pp,1)‖Dv1‖L1(n/pp,1))×
(‖Dδv‖L1(n/pp,1)‖u1‖L∞(n/p-1p,1)+‖Dv
2‖L1(n/pp,1)‖δu‖L∞(n/p-1p,1)).(33)
根據(jù)不等式(9),(10), 可得δf4和δm3的相關(guān)估計如下:
‖δf4‖L1(n/pp,1)≤C‖Dδv‖L1(n/pp,1)‖Du1‖L1(n/pp,1),(34)
‖δm3‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dδv‖L1(n/pp,1)‖Dθ1‖L
1(n/p-1p,1).(35)
此外, 為獲得δg在L1(n/pp,1)中的估計, 將δg改寫為
δg=Dδu∶(In-A2)-Du1∶(A2-A1).
根據(jù)不等式(5), 可知
‖Dδu∶(In-A2)‖L1(n/pp,1
)≤C‖Dv2‖L1(n/pp,1)‖Dδu‖L1(n/pp,1).(36)
由不等式(9), 可得
‖Du1∶(A2-A1)‖L1(n/p
p,1)≤C‖Du1‖L1(n/pp,1)‖Dδv‖L1(n/pp,1).(37)
下面對tδg進(jìn)行估計. 根據(jù)δg的定義易知
tδg=div(δR)=div(δR1+δR2+δR3+δR4).(38)
對式(38)右端進(jìn)行逐項(xiàng)估計. 由不等式(6)可得
‖δR1‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv2‖L1(n/pp,1)‖δu‖L
∞(n/p-1p,1).(39)
根據(jù)不等式(5), 有
‖δR2‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dv2‖L1(n/pp,1)‖tδu‖
L1(n/p-1p,1).(40)
由不等式(12), 可得
‖δR3‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dδv‖L1(n/pp,1)‖u1‖L
∞(n/p-1p,1).(41)
根據(jù)不等式(9), 有
‖δR4‖L1(n/p-1p,1)≤C‖Dδv‖L1(n/pp,1)‖tu1‖
L1(n/p-1p,1).(42)
將不等式(28)~(37),(39)~(42)代入式(27), 可得
‖Φ(δv,δQ,δh)‖EpC(‖1-ρ0‖M(n/p-1p,1)+‖1-Cvρ0‖M(
n/p-2p,1)+‖Dv2‖L1(n/pp,1))×‖(δu,δP,δθ)‖Ep+
C(μ+k)-1‖(u1,1,θ1)‖Ep‖(δv,δQ,δh)‖Ep+
‖Dvi‖L1(n/pp,1)‖Dui‖L1(n/pp,1)‖u
1‖L∞(n/p-1p,1)‖Dδv‖L1(n/pp,1)+‖Dvi‖2L
1(n/pp,1)‖Dui‖L1(n/pp,1)‖δu‖L∞(n/p-1p,1).
若v1,v2 和ρ0滿足式(16),(15), 并保證其在范數(shù)意義下足夠小, 則有
‖Φ(δv,δQ,δh)‖Ep≤2CR(μ+k)-1‖(δv,δQ,δh)‖Ep.
因此在小初值條件下, 當(dāng)R滿足4CR≤μ+k, 即4Cc≤1(c充分?。r, 映射Φ: Rp→Rp滿
足12-Lipschitz條件. 于是完成了系統(tǒng)(13)在Rp中適定性的證明.
4.2" 定理2的證明
考慮在Euler坐標(biāo)系下, 系統(tǒng)(1)有唯一的整體解. 利用定理1可構(gòu)造系統(tǒng)(13)的整體解(u,θ,), 使其滿足
ρ0∈L∞(M(n/p-1p,1)∩M(n/p-2p,1))," (u,θ)∈Ep.
記
(ρ,u,θ,P)=(ρ0 X-1u,uX-1u,θX-1u,X-1u)
是系統(tǒng)(1)的解. 由Xu的定義, 可得DXu-In∈n/pp,1. 因此, 映射φφX±1u(t)(Lagrange變換
或逆變換)是連續(xù)的且是sp,1到自身的[12], 其中s∈{n/p,n/p-1,n/p-2}, 易知ρ∈L∞
(M(n/p-1p,1)∩M(n/p-2p,1)), u∈L∞(n/p-1p,1), θ∈
L∞(n/p-2p,1). 此外, 根據(jù)Lagrange坐標(biāo)變換的運(yùn)算法則, 有
P=(ATu)X-1u," u=(ATuu)X-1u," θ=(A
Tuθ)X-1u.
綜上, 可得(u,θ)∈Ep. 為證明唯一性, 考慮在Euler坐標(biāo)系下的兩個解(ρ1,u1,θ1)和(ρ2,u2,θ2), 它們具有相同的初值(ρ0,u0,θ0).
從而通過Lagrange坐標(biāo)變換將系統(tǒng)(1)改寫為系統(tǒng)(13), 進(jìn)而得 (ρi,ui,θi)∈L∞(M(n/p-1p,1)∩M(n/p-2p,1))×Ep, i=1,2. 因此, 利用定理1即可完成唯一性的證明. 證畢.
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(責(zé)任編輯: 李" 琦)