【摘要】基于無人機(jī)影像技術(shù)可以進(jìn)行不動(dòng)產(chǎn)數(shù)據(jù)采集、圖像處理與分析、地理信息系統(tǒng)集成和精確度評(píng)估，利用無人機(jī)影像技術(shù)高分辨率、多角度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)獲取等特點(diǎn)，可以顯著提高不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪質(zhì)量。由此基于無人機(jī)影像的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)為不動(dòng)產(chǎn)管理和規(guī)劃提供了強(qiáng)有力的工具，具有廣闊的應(yīng)用前景。

【關(guān)鍵詞】無人機(jī)影像；不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪；應(yīng)用研究

【中圖分類號(hào)】TU198" " " "【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A" " " "【文章編號(hào)】1673-6028（2024）03-0008-03

0 引言

隨著城市化進(jìn)程的不斷加速，不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)作為支撐土地管理、城市規(guī)劃和資源利用的基礎(chǔ)，在促進(jìn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和環(huán)境可持續(xù)性方面扮演著不可或缺的角色。在這一背景下無人機(jī)影像技術(shù)嶄露頭角。無人機(jī)具備多角度、高分辨率和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的特點(diǎn)，為不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪提供了全新的途徑，提高了數(shù)據(jù)采集的效率和準(zhǔn)確性。

1 無人機(jī)影像技術(shù)

1.1 無人機(jī)影像采集

1.1.1 選擇合適的無人機(jī)和傳感器

在進(jìn)行基于無人機(jī)的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪時(shí)，無人機(jī)和傳感器的選擇對(duì)測(cè)繪的精度、效率和可行性至關(guān)重要。無人機(jī)的選擇應(yīng)考慮載荷能力、穩(wěn)定性和飛行時(shí)間。較大的無人機(jī)通常能攜帶更多的設(shè)備，但也需要更寬闊的起降場(chǎng)地。穩(wěn)定性則直接關(guān)系到圖像質(zhì)量，因此應(yīng)選用具備先進(jìn)穩(wěn)定系統(tǒng)的機(jī)型。另外飛行時(shí)間的選擇應(yīng)充分覆蓋測(cè)繪區(qū)域，避免頻繁的電池更換。傳感器的選擇與任務(wù)需求緊密相關(guān)，RGB相機(jī)適用于普通測(cè)繪任務(wù)，多光譜傳感器可用于農(nóng)作物、植被和水面等特征物的數(shù)據(jù)采集，通過不同色彩通道來檢測(cè)這些特征物的健康情況和發(fā)育狀態(tài)。LiDAR傳感器不受光線限制，但需要在地面區(qū)域做實(shí)時(shí)差分系統(tǒng)來保證采集的絕對(duì)精度，獲取的數(shù)據(jù)源為點(diǎn)云數(shù)據(jù)信息，經(jīng)拼接、過濾噪點(diǎn)等預(yù)處理之后，才可以使用[1]。傳感器的分辨率和采樣頻率也應(yīng)根據(jù)具體任務(wù)要求調(diào)整。在選擇無人機(jī)和傳感器時(shí)，需全面考慮任務(wù)要求、資源限制以及目標(biāo)精度，以確保測(cè)繪任務(wù)的成功執(zhí)行。

1.1.2 飛行路徑和高度的優(yōu)化

不同任務(wù)需要不同的飛行路徑，包括航線設(shè)計(jì)、飛行速度和飛行高度的選擇。在設(shè)計(jì)航線時(shí)，需要綜合考慮飛行任務(wù)的范圍、地形特征和安全因素。航線的設(shè)計(jì)應(yīng)確保無人機(jī)能夠有效覆蓋測(cè)繪區(qū)域，并盡可能減少遮擋或重疊的情況，以提高數(shù)據(jù)采集效率。飛行速度也是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)，較低的飛行速度有助于提高圖像質(zhì)量，但可能增加飛行時(shí)間。高度的選擇在不同任務(wù)中也具有差異，低高度有助于獲取高分辨率數(shù)據(jù)，但也限制了飛行范圍。因此，飛行高度的優(yōu)化應(yīng)根據(jù)任務(wù)要求和傳感器性能進(jìn)行平衡。

1.2 圖像處理與分析

1.2.1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

數(shù)據(jù)預(yù)處理旨在提高原始圖像的質(zhì)量和可用性。數(shù)據(jù)預(yù)處理包括圖像校正，以糾正由于飛行姿態(tài)或鏡頭畸變引起的變形，校正圖像中的扭曲、拉伸和畸變，以確保地物和特征的準(zhǔn)確位置。數(shù)據(jù)預(yù)處理還包括去除圖像中的噪聲和雜質(zhì)，以提高后續(xù)分析的準(zhǔn)確性，采用濾波和增強(qiáng)處理，以減少噪聲干擾和提高對(duì)比度。亮度和色彩平衡的調(diào)整也是數(shù)據(jù)預(yù)處理的一部分，以確保圖像的一致性和可比性。

1.2.2 特征提取和識(shí)別

特征提取和識(shí)別是不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的關(guān)鍵步驟，涉及從原始圖像中提取有意義的地物和特征，以滿足特定的測(cè)繪任務(wù)需求。在基于無人機(jī)的測(cè)繪中，特征可以包括建筑物、道路、植被、水體等。特征提取通常通過圖像分割技術(shù)實(shí)現(xiàn)，包括閾值處理、邊緣檢測(cè)、區(qū)域生長(zhǎng)等方法。圖像分割有助于將圖像分割成不同的地物類別，從而為后續(xù)的地物識(shí)別奠定基礎(chǔ)。地物識(shí)別是將分割后的地物與地圖數(shù)據(jù)庫(kù)中的特定類別進(jìn)行匹配，以實(shí)現(xiàn)地物分類和標(biāo)記。在這一過程中，機(jī)器學(xué)習(xí)算法如支持向量機(jī)（SVM）和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）等常用于地物識(shí)別，以提高自動(dòng)化的精確度和效率。

1.3 地理信息系統(tǒng)（GIS）集成

1.3.1 數(shù)據(jù)集成和地理數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建

數(shù)據(jù)集成和地理數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建是不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，這一過程旨在將從無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)整合并構(gòu)建完善的地理信息系統(tǒng)（GIS）數(shù)據(jù)庫(kù)。首先各種數(shù)據(jù)源，包括圖像、傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)等，需要在空間坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行統(tǒng)一校準(zhǔn)和配準(zhǔn)，以確保各個(gè)數(shù)據(jù)層的空間一致性。然后這些數(shù)據(jù)將被導(dǎo)入地理數(shù)據(jù)庫(kù)中，以創(chuàng)建地理信息系統(tǒng)的底圖。地理數(shù)據(jù)庫(kù)通常包括不同的圖層，如道路網(wǎng)絡(luò)、地塊邊界、建筑物輪廓和地物分類信息，這有助于提供全面的地理信息資源。

1.3.2 空間分析和地圖生成

在數(shù)據(jù)集成和地理數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建之后，進(jìn)行空間分析和地圖生成是不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪的下一關(guān)鍵步驟?？臻g分析涉及對(duì)地理數(shù)據(jù)進(jìn)行深入的定量和定性分析，以了解地物分布、關(guān)系和趨勢(shì)。這可以包括地物密度分析、空間緩沖區(qū)分析、路徑分析等，從而派生出有關(guān)土地利用、規(guī)劃和資源管理的重要見解。

地圖生成是將地理數(shù)據(jù)可視化為地圖的過程，以便用戶更容易理解和利用這些數(shù)據(jù)。生成地圖可能包括圖層組合、符號(hào)化、標(biāo)簽和注記，以提供清晰的地理信息呈現(xiàn)。生成的地圖不僅可以用于專業(yè)測(cè)繪應(yīng)用，還可以為政府、企業(yè)和公眾提供有關(guān)土地和不動(dòng)產(chǎn)的重要信息，從而支持城市規(guī)劃、土地管理和資源規(guī)劃等決策過程。

1.4 精確度評(píng)估

1.4.1 地面控制點(diǎn)的采集與驗(yàn)證

地面控制點(diǎn)的采集與驗(yàn)證是不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和精度的關(guān)鍵步驟。首先地面控制點(diǎn)是已知地理位置坐標(biāo)的點(diǎn)，通常通過全球定位系統(tǒng)（GPS）或其他測(cè)量技術(shù)來獲取。這些控制點(diǎn)的準(zhǔn)確性對(duì)于地圖坐標(biāo)系統(tǒng)的精確定位至關(guān)重要。采集地面控制點(diǎn)的過程通常需要高精度的測(cè)量?jī)x器，如實(shí)時(shí)差分GPS或靜態(tài)GPS[2]。采集后，這些控制點(diǎn)需要經(jīng)過驗(yàn)證以確保其準(zhǔn)確性。驗(yàn)證的方法通常包括多次測(cè)量和比對(duì)，以確保控制點(diǎn)的坐標(biāo)穩(wěn)定和可信。地面控制點(diǎn)的準(zhǔn)確性對(duì)不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪的精度和可靠性產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響，因此在采集和驗(yàn)證過程中必須高度關(guān)注。

1.4.2 精度評(píng)估方法

精度評(píng)估方法用于評(píng)估基于無人機(jī)的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和精度水平。精度評(píng)估方法通常包括兩個(gè)方面：絕對(duì)精度和相對(duì)精度。絕對(duì)精度通過將測(cè)繪數(shù)據(jù)與已知地理位置坐標(biāo)（通常是地面控制點(diǎn)）進(jìn)行比對(duì)，以測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。這可以通過根據(jù)地面控制點(diǎn)與測(cè)繪數(shù)據(jù)的實(shí)際位置差異來計(jì)算。相對(duì)精度則用于測(cè)量數(shù)據(jù)內(nèi)部各點(diǎn)之間的相對(duì)位置精度，以檢測(cè)數(shù)據(jù)中的任何變形或偏差。這通常涉及圖像匹配、特征匹配和形狀匹配等技術(shù)。精度評(píng)估方法不僅用于衡量不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)的質(zhì)量，還可以為用戶提供關(guān)于數(shù)據(jù)可信度的信息，幫助他們更好地了解數(shù)據(jù)的局限性和適用性。

2 圖像與數(shù)據(jù)處理

2.1 無人機(jī)影像測(cè)繪數(shù)據(jù)的獲取

無人機(jī)影像測(cè)繪獲取的具體數(shù)據(jù)包括不同地物的特征和相關(guān)測(cè)量值，反映了不同地物類型的特征，包括其面積、周長(zhǎng)、高度、彩色圖像的分辨率以及光譜數(shù)據(jù)的分辨率。這些數(shù)據(jù)對(duì)于不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪具有關(guān)鍵意義，因?yàn)樗鼈兛捎糜诘匚锓诸?、地圖生成和資源管理。建筑物的高度信息對(duì)于城市規(guī)劃和土地管理至關(guān)重要，而植被的彩色圖像分辨率和光譜數(shù)據(jù)分辨率可用于植被類型的分類和健康狀況分析。道路的精確測(cè)量數(shù)據(jù)可以用于道路網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和維護(hù)，而水體特征可用于水資源管理。裸地信息對(duì)于土地利用規(guī)劃和環(huán)境保護(hù)也非常有用。

分析上述數(shù)據(jù)，不同地物類型之間的差異顯而易見。建筑物具有較高的高度和彩色圖像分辨率，使其在城市環(huán)境中可以清晰地識(shí)別。相比之下，水體的高度和周長(zhǎng)較小，但其彩色圖像分辨率較高，以更好地捕捉水體特征。植被區(qū)域擁有較大的面積和周長(zhǎng)，而裸地區(qū)域則相對(duì)較小。這些數(shù)據(jù)有助于指導(dǎo)后續(xù)的地物分類和資源管理工作，提高不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)的實(shí)用性和精度。

2.2 圖像處理與分析的成果

在圖像處理與分析階段，通過應(yīng)用一系列高級(jí)圖像處理技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)無人機(jī)采集的影像數(shù)據(jù)的精細(xì)加工。這包括圖像校正、去噪、增強(qiáng)和幾何校正等步驟，以提高圖像質(zhì)量和地理準(zhǔn)確性。同時(shí)，基于圖像分割、特征提取和地物識(shí)別的算法，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別和分類不同地物類型，如建筑物、道路、植被、水體和裸地，為后續(xù)的地理信息系統(tǒng)（GIS）數(shù)據(jù)集成和地圖生成提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)[3]。這些成果將有助于提高不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)的精度和實(shí)用性，為城市規(guī)劃、土地管理和資源利用等應(yīng)用領(lǐng)域提供可靠的地理信息資源。

2.3 GIS集成的結(jié)果

在GIS集成過程中，成功地整合了從無人機(jī)影像測(cè)繪中獲得的不同地物類型的數(shù)據(jù)，同時(shí)考慮到了數(shù)據(jù)的完整性和分類準(zhǔn)確性。表1列出了每個(gè)地物類型的數(shù)量、數(shù)據(jù)完整性以及地物分類準(zhǔn)確率的具體數(shù)據(jù) 。

數(shù)據(jù)完整性表示成功捕捉地物的程度，以百分比表示。高數(shù)據(jù)完整性表明成功地覆蓋了大多數(shù)地物。例如，植被的數(shù)據(jù)完整性高達(dá)99.1%，表明幾乎完整地捕捉到了測(cè)繪區(qū)域內(nèi)的所有植被。此外，地物的分類準(zhǔn)確率反映了地物分類算法的性能。建筑物的分類準(zhǔn)確率為92.5%，這意味著92.5%的建筑物被正確地分類。這些數(shù)據(jù)證明了GIS集成過程的高效性和準(zhǔn)確性，為后續(xù)應(yīng)用提供了可靠的地理信息資源。

2.4 精確度評(píng)估結(jié)果

精確度評(píng)估是確保不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪數(shù)據(jù)的空間準(zhǔn)確性和可信度的重要步驟。表2列出了每個(gè)地物類型的絕對(duì)精確性和相對(duì)精確性的具體數(shù)據(jù)。

絕對(duì)精確性表示地物的地理位置與實(shí)際位置之間的誤差，而相對(duì)精確性則指地物之間的相對(duì)位置誤差。這些數(shù)據(jù)表明，無人機(jī)影像測(cè)繪數(shù)據(jù)在地物定位方面具有出色的性能。以建筑物為例，其絕對(duì)精確性為0.53m，這意味著建筑物的位置精確到半米范圍內(nèi)。相對(duì)精確性為0.14m，表明不同建筑物之間的相對(duì)位置誤差非常小。類似的結(jié)果也適用于其他地物類型，這加強(qiáng)了無人機(jī)影像測(cè)繪技術(shù)在不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪中的應(yīng)用前景，為土地管理、城市規(guī)劃和資源利用提供了高精度和可靠的地理信息資源。

3 其他方面

3.1 基于無人機(jī)影像不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)的效益

基于無人機(jī)影像的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都展現(xiàn)出顯著的效益，這一技術(shù)提高了測(cè)繪的效率。通過無人機(jī)，能夠在更短的時(shí)間內(nèi)捕獲大面積的地理信息，以支持緊急情況下的災(zāi)害響應(yīng)和規(guī)劃決策。測(cè)繪速度提高了50%以上，為城市規(guī)劃和土地管理帶來了顯著的效益。

這一技術(shù)提供了高精度和高分辨率的地理信息數(shù)據(jù)。高分辨率的影像數(shù)據(jù)使得細(xì)節(jié)的捕捉成為可能，這對(duì)于資源管理和環(huán)境監(jiān)測(cè)至關(guān)重要。例如高分辨率的數(shù)據(jù)可用于監(jiān)測(cè)植被健康、水資源變化和土地利用情況。數(shù)據(jù)顯示使用無人機(jī)影像測(cè)繪技術(shù)，數(shù)據(jù)精度提高了30%以上，這直接促進(jìn)了土地管理和規(guī)劃的決策制定。

3.2 技術(shù)局限性和改進(jìn)潛力

天氣條件對(duì)無人機(jī)的飛行和數(shù)據(jù)采集產(chǎn)生影響，如大風(fēng)、雨雪或濃霧可能限制無人機(jī)的操作，降低數(shù)據(jù)質(zhì)量。改進(jìn)潛力在于研發(fā)更適應(yīng)惡劣天氣條件的無人機(jī)系統(tǒng)，以確保數(shù)據(jù)采集的連續(xù)性。另外圖像處理和地物分類算法的精度仍有提升空間，特別在復(fù)雜環(huán)境下，如城市中有密集建筑和樹木的地區(qū)。技術(shù)改進(jìn)的方向還包括更先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法和更大規(guī)模的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的使用，以提高分類準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)隱私和安全問題也是一個(gè)挑戰(zhàn)，特別是在處理高分辨率圖像時(shí)，研究人員需要繼續(xù)改進(jìn)數(shù)據(jù)處理方法，以確保敏感信息的安全性。

4 結(jié)語(yǔ)

綜上所述，基于無人機(jī)影像的不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)在提高測(cè)繪效率、提供高精度數(shù)據(jù)、降低成本以及支持多領(lǐng)域的應(yīng)用方面表現(xiàn)出顯著的潛力和價(jià)值。然而也必須認(rèn)識(shí)到天氣條件對(duì)操作的制約、算法的精度提升以及數(shù)據(jù)隱私與安全等技術(shù)局限性存在。未來研究方向應(yīng)注重技術(shù)改進(jìn)，特別是在算法和硬件方面的創(chuàng)新。同時(shí)還應(yīng)積極拓展不動(dòng)產(chǎn)測(cè)繪技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，包括城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測(cè)、應(yīng)急響應(yīng)和更多領(lǐng)域的探索。這將為城市可持續(xù)發(fā)展和資源管理提供更多的支持，為未來的土地利用決策提供可靠的地理信息資源。

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[作者簡(jiǎn)介]雷鴻程（1981—），男，湖南麻陽(yáng)人，本科，工程師，研究方向：測(cè)繪工程。