劉人赫 劉逸暉 繆新軻 鄧俊 李理光
(同濟(jì)大學(xué),上海 201804)
主題詞:主動(dòng)預(yù)燃室 定容燃燒彈 燃燒可視化 燃燒特性
中國(guó)《內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展規(guī)劃(2021~2035)》[1]提出:內(nèi)燃機(jī)是交通運(yùn)輸、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、漁業(yè)船舶、國(guó)防裝備的主導(dǎo)動(dòng)力設(shè)備,在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)期仍將是這些領(lǐng)域的主導(dǎo)動(dòng)力。因此,高效汽油機(jī)的開(kāi)發(fā)對(duì)我國(guó)汽車(chē)工業(yè)具有重要戰(zhàn)略意義。稀薄燃燒技術(shù)是提升汽油機(jī)熱效率的重要手段[2],但火焰?zhèn)鞑ヂ?、循環(huán)變動(dòng)率大[3]等問(wèn)題制約著該技術(shù)的發(fā)展,急需輔以新型點(diǎn)火方式進(jìn)行改善,預(yù)燃室點(diǎn)火系統(tǒng)就是其中之一。該系統(tǒng)的主體是一個(gè)容積不超過(guò)主燃室3%的預(yù)燃室[4],點(diǎn)火時(shí)由火花塞點(diǎn)燃預(yù)燃室內(nèi)的濃混合氣,火焰通過(guò)噴孔形成射流引燃主燃室內(nèi)的稀混合氣。這種點(diǎn)火方式可以縮短燃燒持續(xù)期、降低循環(huán)變動(dòng)率[5],是實(shí)現(xiàn)50%以上熱效率汽油機(jī)非常有希望的技術(shù)路線之一[6]。
預(yù)燃室可分為被動(dòng)式與主動(dòng)式兩種[7]。被動(dòng)預(yù)燃室可以直接基于火花塞加工,混合氣在活塞上行時(shí)進(jìn)入預(yù)燃室。施佳葉等[8]發(fā)現(xiàn)被動(dòng)預(yù)燃室在小負(fù)荷、稀燃工況下能顯著降低缸內(nèi)直噴汽油機(jī)的循環(huán)變動(dòng)率。Bozza等[9]發(fā)現(xiàn),在缺乏缸內(nèi)氣流配合時(shí),受殘余廢氣影響,被動(dòng)預(yù)燃室的稀燃極限甚至不如傳統(tǒng)火花塞,這是其缺點(diǎn)之一。
主動(dòng)預(yù)燃室?guī)в休o助噴射系統(tǒng),能直接將燃油或混合氣噴入預(yù)燃室。Sens 等[6]研究發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)火花塞和被動(dòng)預(yù)燃室在過(guò)量空氣系數(shù)λ>1.4 時(shí)循環(huán)變動(dòng)率急劇升高,而主動(dòng)預(yù)燃室在λ=2時(shí),循環(huán)變動(dòng)率仍保持在2%以內(nèi)。Müller 等[10]研究發(fā)現(xiàn),輔助噴射系統(tǒng)可以使主動(dòng)預(yù)燃室中混合氣以化學(xué)計(jì)量當(dāng)量比燃燒,在其試驗(yàn)工況下稀燃極限過(guò)量空氣系數(shù)λ由傳統(tǒng)火花塞的1.6 提高到2.7,熱效率提高了8%。廖升友等[11]對(duì)主動(dòng)預(yù)燃室結(jié)構(gòu)和散熱性能進(jìn)行了優(yōu)化,發(fā)現(xiàn)減小預(yù)燃室容積可以明顯降低指示燃油消耗率和NOx排放量。費(fèi)圣奕等[12]提出了單孔主動(dòng)預(yù)燃室火焰射流貫穿距隨時(shí)間變化的經(jīng)驗(yàn)公式,并通過(guò)試驗(yàn)與仿真對(duì)其進(jìn)行了驗(yàn)證。
由上述研究可知,主動(dòng)預(yù)燃室在拓展稀燃極限、降低污染物排放量和提高熱效率方面均有很大潛力,但目前的研究大多集中在主動(dòng)預(yù)燃室對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)性能的影響上,針對(duì)主動(dòng)預(yù)燃室燃燒特性的研究較少。本文基于定容燃燒彈試驗(yàn)平臺(tái),以燃燒彈內(nèi)火焰發(fā)展、壓力變化等作為評(píng)價(jià)指標(biāo),研究單孔主動(dòng)預(yù)燃室?guī)缀螀?shù)對(duì)點(diǎn)火特性的影響,以期為主動(dòng)預(yù)燃室的設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
本文基于高壓定容燃燒彈搭建了試驗(yàn)臺(tái)架,燃燒彈相關(guān)參數(shù)如表1所示,臺(tái)架如圖1所示。
表1 定容燃燒彈參數(shù)
主動(dòng)預(yù)燃室點(diǎn)燃彈內(nèi)的甲烷-空氣混合氣,通過(guò)缸壓傳感器獲得燃燒彈內(nèi)壓力變化情況,通過(guò)光學(xué)紋影系統(tǒng)記錄射流火焰影像,處理圖像獲得射流火焰面積等相關(guān)特征,分析不同預(yù)燃室?guī)缀螀?shù)對(duì)火焰特性的影響。
2.1.1 主動(dòng)預(yù)燃室主結(jié)構(gòu)
本文使用的主動(dòng)預(yù)燃室參考了Schumacher[13-14]的設(shè)計(jì)方案,直接將飽和汽油蒸氣通入預(yù)燃室中,因此屬于預(yù)混式主動(dòng)預(yù)燃室,其模型如圖2a 所示??紤]加工便利性,采用上、下兩部分的分體式設(shè)計(jì),如圖2b所示,其結(jié)合區(qū)域構(gòu)成預(yù)燃室的燃燒區(qū)。小尺寸火花塞與混合氣噴管安裝于預(yù)燃室上部,噴管內(nèi)安裝由彈簧及軸承鋼球構(gòu)成的止回閥,以避免氣體回流;預(yù)燃室下部可直接替代傳統(tǒng)火花塞進(jìn)行安裝,其內(nèi)部形狀類(lèi)似于拉瓦爾噴管,主要目的是:控制預(yù)燃室的容積,使其保持在一定范圍內(nèi);增加火焰和氣流在預(yù)燃室內(nèi)的運(yùn)動(dòng)速度,使其能較快抵達(dá)噴孔形成火焰射流。
圖2 預(yù)燃室模型示意
2.1.2 光學(xué)紋影系統(tǒng)
光學(xué)紋影系統(tǒng)是用于記錄火焰影像的關(guān)鍵裝置,見(jiàn)圖1。其工作過(guò)程為:光源發(fā)出的光穿過(guò)狹縫,經(jīng)過(guò)反射鏡1反射后到達(dá)凹面鏡1,并形成一束平行光,平行光穿過(guò)燃燒彈的視窗后到達(dá)另一側(cè)的凹面鏡2,再經(jīng)反射鏡2反射后在刀口處聚焦,最后由Phantom V7.3型高速攝影機(jī)接收,該高速攝影機(jī)的分辨率為256×256、拍攝幀率為10 000幀/s、曝光時(shí)間為5 μs。
2.2.1 油氣混合氣制備
采用油氣預(yù)混系統(tǒng)制備油氣混合氣,如圖3所示。
圖3 油氣預(yù)混系統(tǒng)示意
混合氣在預(yù)混罐中配制完成,通過(guò)氣軌進(jìn)入預(yù)燃室。計(jì)算得到不同過(guò)量空氣系數(shù)條件下飽和汽油蒸氣中空氣與汽油蒸氣的壓力如表2所示,此時(shí)環(huán)境溫度為27 ℃。
表2 不同過(guò)量空氣系數(shù)下飽和汽油蒸氣中空氣充氣壓力
2.2.2 火焰圖像處理
圖4展示了圖像處理的具體步驟,先對(duì)高速攝影機(jī)拍攝的原始圖片進(jìn)行二值化處理,獲得火焰二值化圖像,其中黑色部分為火焰,白色部分為未燃區(qū)域。計(jì)算火焰面積的方法是在獲得二值圖后,利用MATLAB 中的坎尼算子(Canny Operator)對(duì)火焰進(jìn)行邊緣檢測(cè),將火焰和未燃區(qū)域的輪廓分別勾勒出來(lái),劃分已燃區(qū)域和未燃區(qū)域,計(jì)算未燃區(qū)域的面積,再用總面積減去未燃區(qū)域的面積獲得已燃區(qū)域的面積,即為火焰的面積。同時(shí),在經(jīng)過(guò)邊緣檢測(cè)后的圖像中也可以測(cè)量出不同時(shí)刻的火焰射流長(zhǎng)度。
圖4 火焰圖像處理步驟
2.2.3 試驗(yàn)方案
本文試驗(yàn)邊界條件如表3所示,為盡可能保證試驗(yàn)的可重復(fù)性,每個(gè)工況點(diǎn)的試驗(yàn)重復(fù)進(jìn)行3 次,以點(diǎn)火時(shí)刻作為開(kāi)始時(shí)刻,對(duì)比每一次試驗(yàn)的火焰面積曲線和試驗(yàn)采集的定容燃燒彈內(nèi)壓力曲線。圖5 所示為預(yù)燃室的相關(guān)幾何參數(shù),其中D為預(yù)燃室通道內(nèi)徑,d為噴孔孔徑,α為預(yù)燃室下端開(kāi)口角角度。預(yù)燃室初始幾何參數(shù)設(shè)置為d=3.0 mm、D=5.0 mm、α=60°。
圖5 預(yù)燃室?guī)缀螀?shù)
表3 試驗(yàn)邊界條件
本研究設(shè)計(jì)了2.0 mm、2.5 mm、3.0 mm、3.5 mm 和4.0 mm共5種尺寸噴孔的主動(dòng)預(yù)燃室,狹窄通道內(nèi)徑與下端開(kāi)口角度均保持初始結(jié)構(gòu)不變,試驗(yàn)得到的火焰圖像如圖6所示。由圖6可知:2.0 mm孔徑的預(yù)燃室雖有火焰射流噴出,但未能點(diǎn)燃定容燃燒彈中的混合氣,因而在后續(xù)的燃燒特性圖中不再展示;2.5~4.0 mm 4種孔徑的預(yù)燃室均能點(diǎn)燃燃燒彈中的混合氣。
圖6 不同噴孔孔徑對(duì)應(yīng)的火焰圖像
圖7 所示為不同孔徑預(yù)燃室對(duì)應(yīng)的燃燒彈內(nèi)的火焰面積變化曲線和濾波后的燃燒壓力變化曲線?;鹧婷娣e與燃燒壓力的增長(zhǎng)規(guī)律基本保持一致,預(yù)燃室孔徑越大,火焰面積和燃燒壓力增長(zhǎng)越快。
圖7 不同噴孔孔徑對(duì)應(yīng)的燃燒彈內(nèi)燃燒特性
結(jié)合火焰圖像和燃燒特性曲線可以發(fā)現(xiàn):由于燃燒彈內(nèi)的徑向尺寸有限,從計(jì)時(shí)開(kāi)始到火焰充滿整個(gè)可視窗口的過(guò)程時(shí)間很短,且燃燒壓力幾乎沒(méi)有變化,可認(rèn)為是定壓燃燒過(guò)程,對(duì)應(yīng)燃燒前期的特性,同時(shí)也能體現(xiàn)不同主動(dòng)預(yù)燃室的點(diǎn)火效果差異;而在火焰充滿整個(gè)燃燒彈后,燃燒成為定容燃燒過(guò)程,此時(shí)燃燒壓力的變化則能較好地對(duì)應(yīng)燃燒中后期的特性。
進(jìn)一步,為了避免火焰接觸燃燒彈底部產(chǎn)生的額外影響(如火焰面積突變等),定義從點(diǎn)火開(kāi)始到火焰面積達(dá)到2 500 mm2(約為燃燒彈可視窗口面積的一半)所用的時(shí)間為初期火焰發(fā)展時(shí)間,記作T,作為不同預(yù)燃室點(diǎn)火效果的參考指標(biāo),T越小,預(yù)燃室點(diǎn)火效果越好;定義濾波后的峰值燃燒壓力為Pmax,作為燃燒中后期的參考指標(biāo),Pmax越大,中后期燃燒情況越好。表4展示了不同噴孔孔徑下的初期火焰發(fā)展時(shí)間與峰值燃燒壓力。在本文選取的參數(shù)范圍內(nèi),孔徑越大,T越小,預(yù)燃室點(diǎn)火效果越好,4.0 mm 孔徑下對(duì)應(yīng)的T相比2.5 mm 孔徑下對(duì)應(yīng)的T縮短了9.3 ms;不同噴孔孔徑預(yù)燃室的Pmax相差不大,說(shuō)明預(yù)燃室孔徑對(duì)燃燒中后期的影響不大。
表4 不同孔徑的初期火焰發(fā)展時(shí)間與峰值燃燒壓力
圖8 所示為從火焰射流進(jìn)入主燃室的時(shí)刻開(kāi)始測(cè)量的不同孔徑預(yù)燃室對(duì)應(yīng)的火焰射流長(zhǎng)度及計(jì)算得出的射流速度曲線。2.5 mm、3.0 mm、3.5 mm、4.0 mm孔徑對(duì)應(yīng)的射流初速度分別為149.36 m/s、129.36 m/s、105.70 m/s、83.67 m/s??梢钥闯?,噴孔孔徑越小,火焰射流的初速度越快,但由于燃燒彈內(nèi)徑向尺寸有限,火焰射流抵達(dá)的最終距離均相同,所以不同孔徑預(yù)燃室點(diǎn)火的區(qū)域大小接近,無(wú)法體現(xiàn)出射流速度快對(duì)擴(kuò)大點(diǎn)火區(qū)域帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。
圖8 不同噴孔孔徑的火焰射流長(zhǎng)度與速度隨時(shí)間的變化情況
綜合上述結(jié)果可知,隨著噴孔孔徑從2.5 mm 增加到4.0 mm,火焰射流的初速度逐漸下降,噴出火焰射流后,大孔徑(4.0 mm)預(yù)燃室點(diǎn)火效果更好,但不同孔徑預(yù)燃室對(duì)燃燒彈內(nèi)燃燒中后期的影響不大。其反映的規(guī)律說(shuō)明,預(yù)燃室的噴孔孔徑對(duì)其點(diǎn)火效果有著比較顯著的影響,小孔徑雖然能提高射流速度,但是點(diǎn)火效果反而較差。結(jié)合2.0 mm 孔徑對(duì)應(yīng)的失火現(xiàn)象分析,小孔徑可能導(dǎo)致火焰射流溫度下降和攜帶的自由基團(tuán)較少,從而削弱點(diǎn)火效果甚至無(wú)法點(diǎn)燃主燃室的混合氣。
預(yù)燃室較小的通道內(nèi)徑可能會(huì)影響火焰在預(yù)燃室內(nèi)的傳播,改變?cè)搩?nèi)徑會(huì)直接改變預(yù)燃室的容積。本文設(shè)計(jì)了3.0~5.5 mm 5種通道內(nèi)徑的主動(dòng)預(yù)燃室,計(jì)算其容積的變化情況,如表5所示。
表5 各通道內(nèi)徑預(yù)燃室的容積變化
圖9所示為5種內(nèi)徑預(yù)燃室點(diǎn)火后在燃燒彈中的火焰圖像對(duì)比結(jié)果。由圖9可知,3.0 mm內(nèi)徑的預(yù)燃室未能點(diǎn)燃混合氣,因而在后續(xù)的燃燒特性圖中不再展示。第4 ms時(shí),4.0 mm內(nèi)徑的預(yù)燃室射流長(zhǎng)度較長(zhǎng),是因?yàn)閮?nèi)徑較小的預(yù)燃室中火焰?zhèn)鞑ニ俣容^快,噴射射流時(shí)刻較早,射流發(fā)展時(shí)間更多,4.5 mm 內(nèi)徑預(yù)燃室在點(diǎn)火后,定容燃燒彈內(nèi)最先著火,火焰面積增長(zhǎng)最快。
圖9 不同通道內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的火焰圖像
圖10所示為不同通道內(nèi)徑預(yù)燃室在點(diǎn)火后對(duì)應(yīng)的定容燃燒彈內(nèi)火焰面積變化和濾波后的燃燒壓力變化情況。表6 展示了不同通道內(nèi)徑下的初期火焰發(fā)展時(shí)間與峰值燃燒壓力。隨著通道內(nèi)徑的增大,T呈現(xiàn)出先減小后增大的趨勢(shì),4.5 mm 通道內(nèi)徑的T相比4.0 mm通道內(nèi)徑的T縮短了6.8 ms,較預(yù)燃室孔徑變化的影響小。不同通道內(nèi)徑的Pmax差別較為明顯,說(shuō)明通道內(nèi)徑對(duì)燃燒中后期的情況也有一定影響。4.5 mm通道內(nèi)徑在點(diǎn)火效果和燃燒中后期的表現(xiàn)方面均優(yōu)于其他通道內(nèi)徑的預(yù)燃室。
圖10 不同通道內(nèi)徑對(duì)應(yīng)的燃燒彈內(nèi)燃燒特性
表6 不同通道內(nèi)徑的初期火焰發(fā)展時(shí)間與峰值燃燒壓力
定義從點(diǎn)火時(shí)刻到火焰射流開(kāi)始進(jìn)入主燃室所用的時(shí)間為火焰射流延遲時(shí)間,表7所示為不同通道內(nèi)徑預(yù)燃室的火焰射流延遲時(shí)間對(duì)比結(jié)果,隨著預(yù)燃室通道內(nèi)徑的增大,火焰射流延遲時(shí)間呈現(xiàn)增大的趨勢(shì),說(shuō)明火焰在預(yù)燃室內(nèi)的傳播用了更多的時(shí)間。
表7 各通道內(nèi)徑預(yù)燃室的火焰射流延遲時(shí)間
綜上所述,不同通道內(nèi)徑的預(yù)燃室對(duì)點(diǎn)火過(guò)程的影響體現(xiàn)在兩個(gè)方面:第一,影響火焰在預(yù)燃室內(nèi)的傳播,它體現(xiàn)在不同內(nèi)徑的預(yù)燃室火焰射流延遲時(shí)間的不同,火焰在內(nèi)徑較小的預(yù)燃室中傳播速度較快,火焰射流延遲時(shí)間較短;第二,內(nèi)徑的改變使預(yù)燃室的容積發(fā)生變化,預(yù)燃室容積與內(nèi)徑呈正相關(guān),合適的預(yù)燃室容積(通道內(nèi)徑4.5 mm)能加快燃燒彈中混合氣的燃燒,當(dāng)容積大于或小于一定范圍時(shí)都會(huì)使燃燒彈中燃燒情況變差,預(yù)燃室通道內(nèi)徑過(guò)?。?.0 mm)甚至?xí)l(fā)生失火。通道內(nèi)徑的改變?cè)谝欢ǔ潭壬嫌绊懥它c(diǎn)火效果,但是其顯著程度較預(yù)燃室噴孔孔徑小。
在初始預(yù)燃室結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,不改變其他邊界條件,修改下端開(kāi)口角為45°、60°、75°和0°,圖11 所示為對(duì)應(yīng)的燃燒彈內(nèi)火焰圖像對(duì)比。對(duì)比各型預(yù)燃室點(diǎn)火后的火焰圖像,各預(yù)燃室的火焰射流在其噴射階段的發(fā)展情況較為接近,如第4 ms 時(shí)射流長(zhǎng)度沒(méi)有明顯差距。在第10 ms左右,各預(yù)燃室對(duì)應(yīng)的燃燒彈內(nèi)混合氣均被點(diǎn)燃。
圖11 不同下端開(kāi)口角度對(duì)應(yīng)的火焰圖像
圖12所示為不同下端開(kāi)口角度預(yù)燃室對(duì)應(yīng)的定容燃燒彈中火焰面積和濾波后的燃燒壓力變化情況,火焰面積曲線與圖11 中火焰圖像描述的火焰?zhèn)鞑ミ^(guò)程一致。表8 展示了不同下端開(kāi)口角度下的初期火焰發(fā)展時(shí)間與峰值燃燒壓力。相比于不同孔徑和不同通道內(nèi)徑,不同開(kāi)口角度預(yù)燃室的T差異不大,0°開(kāi)口角的T相比45°開(kāi)口角的T只縮短了2.9 ms。從燃燒壓力曲線及Pmax來(lái)看,不同下端開(kāi)口角度的預(yù)燃室對(duì)燃燒中后期的影響也不大。
圖12 不同下端開(kāi)口角度對(duì)應(yīng)的燃燒彈內(nèi)燃燒特性
表8 不同下端開(kāi)口角度的初期火焰發(fā)展時(shí)間與峰值燃燒壓力
表9所示為火焰圖像中4種預(yù)燃室的火焰射流延遲時(shí)間。可以看出,不同的下端開(kāi)口角度對(duì)火焰射流延遲時(shí)間影響較小。
表9 不同下端開(kāi)口角度的火焰射流延遲時(shí)間
綜上所述,預(yù)燃室不同的下端開(kāi)口角度未能對(duì)燃燒彈內(nèi)混合氣的燃燒造成明顯影響,在本文所選取的3種幾何參數(shù)中,其對(duì)主動(dòng)預(yù)燃室點(diǎn)火的影響程度最弱。
本文基于定容燃燒彈試驗(yàn)平臺(tái),以點(diǎn)火后燃燒彈內(nèi)火焰面積發(fā)展、彈內(nèi)壓力等作為評(píng)價(jià)指標(biāo),研究了單孔主動(dòng)預(yù)燃室?guī)缀螀?shù)對(duì)點(diǎn)火特性的影響情況,得出如下結(jié)論:
a.對(duì)于本文所使用的定容燃燒彈,從計(jì)時(shí)開(kāi)始到火焰充滿整個(gè)可視窗口的過(guò)程時(shí)間很短,且燃燒壓力幾乎沒(méi)有變化,可認(rèn)為是定壓燃燒過(guò)程,對(duì)應(yīng)的是燃燒前期的特性,同時(shí)也能體現(xiàn)不同主動(dòng)預(yù)燃室的點(diǎn)火效果差異。在火焰充滿整個(gè)燃燒彈后,燃燒成為定容燃燒過(guò)程,此時(shí)燃燒壓力的變化則能較好地對(duì)應(yīng)燃燒中后期的特性。
b.主動(dòng)預(yù)燃室的噴孔孔徑對(duì)點(diǎn)火效果有著較為顯著的影響,小孔徑可能導(dǎo)致火焰射流溫度下降和攜帶的自由基團(tuán)較少,從而削弱點(diǎn)火效果,甚至無(wú)法點(diǎn)燃主燃室的混合氣,在本文所選范圍內(nèi),噴孔孔徑越大,點(diǎn)火效果越好,對(duì)燃燒中后期影響不大;預(yù)燃室通道內(nèi)徑對(duì)燃燒的影響有兩方面,一是直接影響火焰在預(yù)燃室內(nèi)的傳播速度,內(nèi)徑較小時(shí)火焰的傳播速度快,火焰射流延遲時(shí)間短,二是通道內(nèi)徑與預(yù)燃室容積正相關(guān),容積偏大或偏小都會(huì)使燃燒彈中燃燒情況變差,過(guò)小甚至?xí)l(fā)生失火;下端開(kāi)口角度對(duì)燃燒的影響很小,不同下端開(kāi)口角度對(duì)應(yīng)的火焰射流延遲時(shí)間、火焰面積變化及燃燒壓力增長(zhǎng)情況基本一致。
c.對(duì)比不同幾何參數(shù)試驗(yàn)中初期火焰發(fā)展時(shí)間的最大差異,噴孔孔徑為9.3 ms,通道內(nèi)徑為6.8 ms,下端開(kāi)口角度為2.9 ms;由于主動(dòng)預(yù)燃室的點(diǎn)火效果主要體現(xiàn)在燃燒彈內(nèi)的燃燒前期,因此對(duì)于本文來(lái)說(shuō),噴孔孔徑是影響主動(dòng)預(yù)燃室點(diǎn)火的最主要因素,其次是通道內(nèi)徑,而下端開(kāi)口角度影響最弱。