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        面向增程器總成NVH性能提升的薄壁結(jié)構(gòu)件優(yōu)化方法

        2024-03-01 13:24:04盧漢奎汪志剛李金印王孟軻黎薇
        汽車技術(shù) 2024年2期
        關(guān)鍵詞:罩殼輪系頻響

        盧漢奎 汪志剛 李金印 王孟軻 黎薇

        (1.賽力斯動力研究院,重慶 400038;2.重慶小康動力有限公司,重慶 401220)

        主題詞:增程器正時罩殼 動剛度 頻響函數(shù) 變形量 NVH

        1 前言

        隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展,駕乘舒適性已成為評價汽車性能的重要指標之一,發(fā)動機的NVH 性能對于提升駕乘體驗至關(guān)重要,同時,NVH性能開發(fā)面臨著更高的標準和挑戰(zhàn)。

        吳炎庭等[1]通過分析發(fā)動機表面各部件輻射噪聲,發(fā)現(xiàn)在發(fā)動機運行過程中,油底殼和缸蓋罩等薄壁結(jié)構(gòu)件是整機噪聲的重要來源;劉建華等[2]優(yōu)化了發(fā)動機油底殼的結(jié)構(gòu),在提升其固有頻率的同時,降低了各端面頻率響應(yīng)的峰值,減振降噪效果明顯;王琱等[3]在某發(fā)動機正時罩殼上增加1個與缸體連接的固定螺栓,使怠速工況下的輪系側(cè)噪聲降低了4.4 dB(A);章家續(xù)等[4]對某混合動力專用汽油發(fā)動機的NVH性能進行分析,發(fā)現(xiàn)在正時罩殼模態(tài)密集處增加螺栓約束,能夠有效降低正時罩殼的模態(tài)密度及振動幅值,從而降低整機輻射噪聲。

        研究結(jié)果表明,車用發(fā)動機的正時罩殼、油底殼和缸蓋罩等大平面薄壁件結(jié)構(gòu)具有較強的振動和噪聲輻射,在剛度弱、模態(tài)頻率低的局部區(qū)域,其輻射噪聲表現(xiàn)更為突出,易受共振帶激勵影響。本文以某增程器專用1.5 L自然吸氣式汽油發(fā)動機正時罩殼為例,分析發(fā)動機輪系側(cè)噪聲與正時罩殼局部模態(tài)及其動剛度的相關(guān)性,提出解決正時罩殼輻射噪聲大、線性度差的優(yōu)化方案。在保持正時罩殼結(jié)構(gòu)的前提下,通過增加若干支撐凸臺,并進行多維度對比試驗驗證該優(yōu)化方案的有效性。

        2 正時罩殼噪聲輻射

        在某增程器總成NVH 性能的開發(fā)階段進行臺架NVH 試驗,滿負荷加速的工況下,發(fā)動機輪系側(cè)1 m 處噪聲聲壓級如圖1所示。

        圖1 輪系側(cè)1 m處噪聲聲壓級

        該發(fā)動機輪系側(cè)噪聲聲壓級大且線性度差,在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間,聲壓級曲線存在明顯的峰值和谷值。由于該發(fā)動機的輪系側(cè)附件系統(tǒng)僅有曲軸皮帶輪及由皮帶驅(qū)動的機械水泵,因此,初步判斷正時罩殼的輻射噪聲為輪系側(cè)噪聲的主要聲源。

        如圖2a所示,發(fā)動機輪系側(cè)1 m處噪聲出現(xiàn)明顯的共振帶,其中心頻率約為700 Hz、1 600 Hz 和2 400 Hz。由圖2b 可知,以上共振帶頻率范圍內(nèi)的噪聲是輪系側(cè)噪聲的重要組成部分,從噪聲頻譜峰值和正時罩殼振動頻譜峰值趨勢的對比結(jié)果可判斷輪系側(cè)噪聲與正時罩殼的振動相關(guān),共振帶主要源于正時罩殼上部和中部的振動,正時罩殼下部的振動對輪系側(cè)噪聲無明顯貢獻。

        圖2 輪系側(cè)1 m處噪聲及正時罩殼振動頻譜

        對正時罩殼上部、中部和下部的振動進行分析,結(jié)果如圖3 所示。由圖3 可知:700 Hz 共振帶由正時罩殼上部的共振貢獻;1 600 Hz和2 400 Hz的共振帶由正時罩殼中部的共振貢獻;正時罩殼下部的振動未產(chǎn)生共振帶,與圖2b中正時罩殼下部振動頻譜曲線表現(xiàn)一致,均無明顯峰值,表明該部分對輪系側(cè)噪聲無明顯貢獻。

        圖3 正時罩殼振動

        綜上,發(fā)動機輪系側(cè)噪聲主要源于正時罩殼振動的噪聲輻射,而正時罩殼上部和中部的共振現(xiàn)象是導致輪系側(cè)噪聲顯著及線性度不佳的關(guān)鍵因素。

        3 原因分析

        相較于其他結(jié)構(gòu)件,正時罩殼作為大平面的薄壁結(jié)構(gòu),受到振動激勵時極易產(chǎn)生較大的振動響應(yīng)。該現(xiàn)象的主要原因在于正時罩殼噪聲輻射表面在其法向的頻響函數(shù)較大且動剛度相對較低。因此,設(shè)計和優(yōu)化正時罩殼結(jié)構(gòu)時,需要考慮上述因素以降低噪聲輻射。

        3.1 頻響函數(shù)

        頻響函數(shù)(Frequency Response Function,F(xiàn)RF)描述不同頻率下結(jié)構(gòu)的輸出響應(yīng)與輸入激勵力的關(guān)系,反映了結(jié)構(gòu)對輸入激勵的頻率響應(yīng)。對于單自由度的頻響函數(shù),用位移和激勵表示為[5]:

        式中:k為系統(tǒng)的靜剛度,m為系統(tǒng)質(zhì)量,ω為激勵頻率,c為系統(tǒng)阻尼。

        由式(1)可知:低頻段中,由于k≥ω2m+jcω,F(xiàn)RF 的幅值近似為1/k,此時共振頻率以下頻率段主要用占主導地位的剛度項來描述;高頻段中,由于ω2m≥k+jcω,FRF 的幅值近似為-1/(ω2m),此時共振頻率以上的頻率段主要由占主導作用的質(zhì)量項來描述[5]。通過分析頻響函數(shù)[6],獲得不同頻率下的增益、相位等信息,對于評估和優(yōu)化結(jié)構(gòu)的性能至關(guān)重要。

        頻響函數(shù)在相同的幅值下,低頻的振幅(即響應(yīng))明顯大于高頻的振幅,如圖4 所示,正時罩殼上部的頻響函數(shù)在700 Hz 時存在3.5g/N 的峰值,此時單位激勵的響應(yīng)較大,該頻率與圖2b 中正時罩殼上部振動頻譜曲線峰值對應(yīng)的頻率相吻合,且圖3a 中正時罩殼上部的振動在該頻率下存在較強的共振帶。

        圖4 正時罩殼頻響函數(shù)

        同理,正時罩殼中部的頻響函數(shù)在1 600 Hz 和2 400 Hz 附近有較大的響應(yīng)峰值,分別達到6.5g/N 和15.2g/N,上述峰值頻率與圖2b中正時罩殼中部振動頻譜曲線峰值的頻率相符,且與圖3b正時罩殼中部振動共振帶頻率相同。正時罩殼下部的頻響函數(shù)幅值小、無突出峰值,此時,圖2b中正時罩殼下部振動的頻譜曲線無明顯峰值,圖3c正時罩殼下部振動無明顯共振帶的特征。

        因此,對于正時罩殼振動的頻響函數(shù),相同頻率下,響應(yīng)幅值越大,振動能量越大。若某一頻率下的頻響函數(shù)出現(xiàn)峰值,表明該頻率下存在明顯共振,且峰值越突出,共振特征越明顯。

        3.2 源點動剛度

        源點動剛度[5]表示同一位置、同一方向上激勵力與位移之比,可以表征所關(guān)注的頻率范圍內(nèi),局部結(jié)構(gòu)的剛度水平,剛度過低會引起較大的振動和噪聲。對于單自由度的動剛度,用力和位移表示為[5]:

        動剛度與頻率的變化、結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、阻尼以及靜剛度有關(guān)。低頻段中,動剛度接近于靜剛度,幅值近似為k,表明共振頻率以下頻率段主要用占主導地位的剛度項來描述;高頻段中,動剛度的幅值近似于ω2m,表明共振頻率以上的頻率段主要由占主導作用的質(zhì)量項來描述[5]。

        通常用源點導納[7](Input Point Inertance,IPI)分析及評估結(jié)構(gòu)局部位置的動剛度隨頻率變化的特性,即結(jié)構(gòu)抵抗彈性變形的能力。研究結(jié)果顯示[7-9],薄壁結(jié)構(gòu)件的動剛度對結(jié)構(gòu)的表面振動和輻射噪聲有重要影響。

        通過分析正時罩殼動剛度,如圖5 所示:對于正時罩殼上部,最小動剛度為583 N/mm,相應(yīng)的頻率為713 Hz,對應(yīng)圖3a 中正時罩殼上部的振動在700 Hz 附近有明顯共振帶;對于正時罩殼中部,頻率為1 600 Hz和2 400 Hz 附近動剛度出現(xiàn)谷值,其中,最小動剛度為1 519 N/mm,相應(yīng)的頻率為2 398 Hz,對應(yīng)圖3b 中正時罩殼中部的振動在1 600 Hz和2 400 Hz附近出現(xiàn)明顯共振帶;對于正時罩殼下部,最小動剛度為16 907 N/mm,相應(yīng)的頻率為2 214 Hz,對應(yīng)圖3c中正時罩殼下部的振動無該頻率的共振帶,在圖4中正時罩殼下部的頻響函數(shù)也無突出峰值。

        圖5 正時罩殼動剛度

        綜合上述分析可知,當最小動剛度小于一定數(shù)值時,在該谷值的頻率下易產(chǎn)生共振現(xiàn)象。同時,動剛度能準確地反映結(jié)構(gòu)的振動特性,為結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計提供重要依據(jù),在相同激勵下,動剛度越高,表明其抵抗彈性變形的能力越強。

        4 結(jié)構(gòu)優(yōu)化

        正時罩殼具有薄壁、大平面的結(jié)構(gòu)特征,其局部的形變量大且動剛度低,對正時罩殼的頻響函數(shù)和動剛度進行分析可知,正時罩殼上、中部在個別頻率下的頻響函數(shù)峰值突出、動剛度低,使正時罩殼在該頻率下產(chǎn)生共振,導致輪系側(cè)噪聲產(chǎn)生明顯的共振帶。因此,優(yōu)化正時罩殼結(jié)構(gòu)以提高其動剛度,可降低振動響應(yīng)幅值,從而抑制噪聲輻射。

        結(jié)合對正時罩殼動剛度的CAE 仿真分析,根據(jù)正時系統(tǒng)的邊界條件,保持正時罩殼的壁厚不變,在正時罩殼內(nèi)側(cè)局部區(qū)域增加6個支撐凸臺,主要分布于上部和中部,并對加強筋進行適應(yīng)性微調(diào),如圖6所示。

        圖6 正時罩殼內(nèi)側(cè)支撐凸臺

        為匹配正時罩殼支撐凸臺的設(shè)計,在缸體和缸蓋的相應(yīng)位置增加6個支撐凸臺,作為正時罩殼局部大平面的支撐基礎(chǔ),如圖7 所示。安裝時,正時罩殼的支撐凸臺與缸體、缸蓋的支撐凸臺相互對接,由正時罩殼安裝螺栓的扭力為對接提供一定的預緊力。

        圖7 缸體和缸蓋支撐凸臺

        5 NVH驗證

        本文從頻響函數(shù)、源點動剛度、NVH臺架振動和噪聲、車內(nèi)噪聲5個方面驗證本文優(yōu)化方案的NVH改善效果。

        5.1 頻響函數(shù)驗證

        增加支撐凸臺后,正時罩殼優(yōu)化前、后的頻響函數(shù)對比結(jié)果如圖8所示。

        圖8 優(yōu)化前、后正時罩殼頻響函數(shù)對比

        通過增加支撐凸臺的優(yōu)化方案,將正時罩殼上部和中部的剛度薄弱區(qū)域與相對堅固的缸體及缸蓋連接,加強支撐作用,進而提高局部動剛度。

        由圖8可知:優(yōu)化后正時罩殼上部的頻響函數(shù)峰值由3.5g/N降低至0.75g/N以下,對應(yīng)頻率由700 Hz左右提高至800 Hz左右,各頻率下的幅值明顯降低;優(yōu)化后正時罩殼中部的頻響函數(shù)在1 600 Hz和2 400Hz左右的峰值消除,在1 600 Hz的峰值由6.5g/N降至0.5g/N,在2 400 Hz 處的峰值由15.2g/N 降至1.0g/N,在3 000 Hz范圍內(nèi)無明顯峰值;優(yōu)化后正時罩殼下部的頻響函數(shù)同樣得到改善,最大峰值從約1.2g/N降至0.5g/N以下。

        綜上所述,正時罩殼增加支撐凸臺后的頻響函數(shù)的幅值和峰值顯著降低,受單位激勵的振動響應(yīng)大幅降低,正時罩殼上部和中部的優(yōu)化效果尤為顯著。

        5.2 源點動剛度驗證

        增加支撐凸臺后,正時罩殼優(yōu)化前、后的動剛度對比結(jié)果如圖9所示。

        圖9 優(yōu)化前、后正時罩殼動剛度對比

        由圖9可知:正時罩殼上部的最小動剛度由713 Hz處的583 N/mm 提高至810 Hz 處的4 633 N/mm,改善效果顯著;正時罩殼中部的最小動剛度由2 398 Hz 處的1 519 N/mm 提高至2 866 Hz 處的12 371 N/mm;正時罩殼下部的最小動剛度對應(yīng)的谷值頻率在2 200 Hz 附近保持不變,但最小動剛度明顯提高,由2 214 Hz 處的16 907 N/mm提高至2 202 Hz處的42 128 N/mm。

        因此,結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的正時罩殼各部位的最小動剛度均得到提高,受單位激勵的變形量得到明顯降低,其抵抗彈性變形能力明顯加強。

        5.3 NVH臺架振動驗證

        基于增程器總成NVH 臺架試驗,在滿載加速工況下對本文優(yōu)化的正時罩殼振動表現(xiàn)進行對比分析。

        5.3.1 正時罩殼振動能量分布對比

        優(yōu)化后正時罩殼的振動能量分布情況如圖10所示。

        圖10 優(yōu)化后正時罩殼振動能量分布

        相較于圖3a,圖10a中優(yōu)化后正時罩殼上部的共振帶頻率由700 Hz附近提高至800 Hz附近,共振帶能量也明顯減弱。同時,優(yōu)化前1 200 Hz附近的共振帶基本消除。相較于圖3b,圖10b中優(yōu)化后正時罩殼中部的振動于1 600 Hz和2 400 Hz處的共振帶消除。圖10c中,優(yōu)化后正時罩殼下部的振動與優(yōu)化前相同,均無明顯共振帶。

        5.3.2 正時罩殼振動頻譜對比

        優(yōu)化前、后的正時罩殼振動頻率對比結(jié)果如圖11所示。由圖11a可知,優(yōu)化后正時罩殼上部振動頻譜的改善效果明顯,頻譜曲線的峰值由1.7g降至0.7g。同時,優(yōu)化前1 200 Hz附近的峰值消除。圖11b中,優(yōu)化后正時罩殼中部振動的頻譜曲線在1 600 Hz和2 400 Hz處的峰值消除,與圖8b所示頻響函數(shù)結(jié)果一致。由圖11c可知,優(yōu)化后正時罩殼下部振動的頻譜響應(yīng)與優(yōu)化前相同,均未產(chǎn)生明顯的共振帶峰值。

        圖11 優(yōu)化前、后正時罩殼振動頻譜對比

        5.3.3 正時罩殼振動加速度對比

        優(yōu)化前、后正時罩殼振動加速度對比如圖12 所示。圖12a 中,正時罩殼上部振動加速度優(yōu)化前、后在5 000 r/min 時均達到峰值,該值由22g降至18g。同時,優(yōu)化前加速度曲線在個別轉(zhuǎn)速存在突出峰值,優(yōu)化后該峰值得到有效抑制且線性度得到明顯改善。圖12b 中,優(yōu)化后正時罩殼中部的振動加速度最大值在5 000 r/min時基本不變。優(yōu)化后1 600 Hz和2 400 Hz處的共振帶消除,使振動加速度曲線中3 500 r/min 以上的線性度得到明顯改善。圖12c 中,優(yōu)化后正時罩殼下部的振動加速度與優(yōu)化前相同,但其線性度有所改善。

        圖12 優(yōu)化前、后正時罩殼振動加速度對比

        綜上,本文優(yōu)化方案能夠有效降低正時罩殼上部和中部的振動能量,共振帶得到明顯抑制甚至消除。正時罩殼下部在無共振帶的情況下,雖然提高動剛度對振動能量和振動頻譜響應(yīng)無影響,但可改善振動加速度的線性度。

        5.4 NVH臺架噪聲驗證

        基于增程器總成NVH臺架試驗,在滿載加速工況下對正時罩殼優(yōu)化前、后的輪系側(cè)1 m 處噪聲進行對比分析,結(jié)果如圖13所示。與圖2a相比,優(yōu)化后的輪系側(cè)1 m處噪聲在700 Hz附近的共振帶明顯減弱,在1 600 Hz 和2 400 Hz附近的共振帶消除,有效抑制了輻射噪聲。

        圖13 優(yōu)化后的輪系側(cè)1米噪聲

        如圖14 所示,優(yōu)化后的輪系側(cè)1 m 處噪聲頻譜在700 Hz附近峰值明顯降低,在1 600 Hz和2 400 Hz附近頻譜峰值消除,噪聲頻譜的優(yōu)化效果與圖11a、圖11b中正時罩殼上部和中部振動頻譜的優(yōu)化效果一致。

        圖14 優(yōu)化后輪系側(cè)1 m處噪聲頻譜對比

        優(yōu)化正時罩殼后的輪系側(cè)1 m 處噪聲聲壓級對比結(jié)果如圖15 所示。優(yōu)化后聲壓級最大降低4 dB(A),加速噪聲的曲線更加平滑,線性度明顯改善。

        圖15 優(yōu)化前、后輪系側(cè)1 m處噪聲聲壓級對比

        如圖16所示,優(yōu)化后的輪系側(cè)1 m處噪聲在中心頻率為250 Hz、630 Hz 和1 600 Hz 的1/3 倍頻程處噪聲聲壓級降低幅度超過5 dB(A),其他中心頻率的聲壓級均有所降低。

        圖16 優(yōu)化后輪系側(cè)1 m處噪聲1/3倍頻程對比

        因此,在正時罩殼的局部薄弱區(qū)域增加支撐凸臺后,輪系側(cè)1 m 處噪聲得到有效改善,噪聲共振帶明顯弱化甚至消除,聲壓級大幅降低,加速噪聲的線性度得到明顯改善。

        5.5 車內(nèi)噪聲驗證

        將增程器總成搭載于整車開展增程模式下的全油門加速(Wide Open Throttle,WOT)工況試驗驗證,對車內(nèi)駕駛員右耳處的噪聲進行對比,結(jié)果如圖17所示。

        圖17 全油門加速工況車內(nèi)駕駛員右耳處噪聲對比

        在WOT 工況下,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速從1 000 r/min 提高至3 600 r/min,優(yōu)化后頻率超過600 Hz的噪聲能量分布明顯改善,如圖17b所示。

        如圖18所示,對比WOT工況下優(yōu)化前、后車內(nèi)噪聲聲壓級,發(fā)動機轉(zhuǎn)速低于2 200 r/min或高于2 800 r/min,車內(nèi)噪聲聲壓級降低幅度為1~2 dB(A),與圖15 所示的NVH臺架輪系側(cè)1 m處噪聲的變化趨勢相同。

        圖18 WOT車內(nèi)駕駛員右耳處噪聲聲壓級對比

        頻響函數(shù)、源點動剛度、NVH 臺架振動和噪聲、車內(nèi)噪聲5個方面的對比驗證結(jié)果表明,對于正時罩殼等大平面、局部剛度低的薄壁類結(jié)構(gòu)件,通過提高動剛度可以有效優(yōu)化其振動特征和噪聲表現(xiàn)。

        6 結(jié)束語

        本文通過對增程器總成發(fā)動機輪系側(cè)噪聲問題進行深入分析,提出在正時罩殼局部剛度薄弱區(qū)域增加支撐凸臺的優(yōu)化方案。在缸體和缸蓋相應(yīng)位置提供堅實的支撐基礎(chǔ),有效提高正時罩殼的局部動剛度,降低單位激勵下的振動響應(yīng),增強其抵抗彈性變形的能力。NVH 臺架振動驗證結(jié)果表明,當局部動剛度的最小值達到一定水平且無共振帶時,進一步增大最小動剛度可以有效降低振動能量和振動頻譜響應(yīng),尤其對改善振動加速度的線性度有顯著作用。

        綜上所述,通過提升薄壁結(jié)構(gòu)平面在局部薄弱區(qū)域的動剛度,可有效抑制振動的能量、共振帶和外輻射噪聲,從而顯著提升動力總成及整車的NVH性能。

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