劉凱 賈敏 孫常新 馬玉慧 王偉軍

[摘? ?要] 人工智能分為專用與通用兩個分支，二者皆可與教育融合，但前者關(guān)注如何用人工智能手段解決教育問題，如智慧教育；后者卻反向聚焦怎樣用教育手段解決人工智能問題，如機(jī)器教育。既有研究已實證后者的必要性與可能性，本研究則通過實驗探索人類教育經(jīng)驗對通用人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)效果的影響，嘗試驗證“機(jī)器教育”的有效性。實驗自變量來自人類教學(xué)過程的四類重要影響因素，分別是教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)節(jié)奏和教學(xué)空間。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，通用人工智能系統(tǒng)對教學(xué)目標(biāo)的激活頻率、教學(xué)內(nèi)容的正確率、教學(xué)節(jié)奏的時間間隔以及教學(xué)空間的大小等指標(biāo)具有與人類學(xué)習(xí)者高度相似的敏感性，都可由教學(xué)參數(shù)的調(diào)整而獲得更好的學(xué)習(xí)效果。因此，人類教育經(jīng)驗同樣可推廣至通用人工智能系統(tǒng)。對“人機(jī)兼容”客觀教育規(guī)律的確證，不僅用科學(xué)證據(jù)有力地回?fù)袅藢逃碚摽茖W(xué)性的質(zhì)疑，亦有望實現(xiàn)教育學(xué)對人工智能研究的逆向反哺。

[關(guān)鍵詞] 通用人工智能； 機(jī)器教育； 教學(xué)原則； 學(xué)習(xí)效果； AGI

[中圖分類號] G434? ? ? ? ? ? [文獻(xiàn)標(biāo)志碼] A

[作者簡介] 劉凱（1981—），男，山西晉城人。副教授，博士，主要從事通用人工智能、機(jī)器教育、精神病理學(xué)、認(rèn)知圖譜等研究。E-mail：ccnulk＠ccnu.edu.cn。

一、引? ?言

人工智能具有專用和通用兩種不同取向，分別對應(yīng)專用人工智能（Special-purpose AI，SAI）與通用人工智能（Artificial General Intelligence，AGI）。由于研究目的各異，二者具有完全不同的理論框架和技術(shù)路線。專用人工智能通過預(yù)設(shè)算法解決特定領(lǐng)域問題，目前，學(xué)術(shù)界與實業(yè)界中“人工智能”一詞的內(nèi)涵幾乎等同于專用人工智能。通用人工智能則致力于研發(fā)先天的元學(xué)習(xí)能力，并借助后天教育經(jīng)驗獲得特定問題的滿意解。

盡管專用人工智能和通用人工智能都可與教育融合而發(fā)揮重要作用，但作用機(jī)理卻各不相同：前者類似“物理作用”，后者則類似“化學(xué)作用”。在“物理作用”下，傳統(tǒng)的教育時空阻隔被打破，彰顯出專用技術(shù)的工具優(yōu)勢，如MOOC、智慧教室、智能導(dǎo)學(xué)系統(tǒng)等。在“化學(xué)作用”下，教與學(xué)的角色加入了能思考、有情感的通用人工智能系統(tǒng)，這拓寬了教育的邊界，豐富了教育的內(nèi)涵，并向?qū)W界展現(xiàn)出一處有著巨大挖掘潛力的學(xué)科“寶藏”。實際上，人類與機(jī)器共通的教育現(xiàn)象蘊(yùn)含的新問題、新領(lǐng)域亟待探索[1]，有助于從交叉學(xué)科視角下發(fā)展“能夠直面現(xiàn)實”的原創(chuàng)性基礎(chǔ)理論[2]。例如，對話效果驚艷的ChatGPT系統(tǒng)，其成功并非來自技術(shù)突破，而是人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)中引入的人因干預(yù)手段對機(jī)器訓(xùn)練模型發(fā)揮了重要作用——讓人“教育”機(jī)器[3]。

與專用人工智能賦能人類教學(xué)的“正向”路線不同，既有研究證實了人類教學(xué)經(jīng)驗“反向”賦能通用人工智能的可能性[4]。然而，可能性不等于有效性，可以被教育并不意味著人類教育經(jīng)驗對通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果也必然具有積極影響。因此，本研究嘗試回答“有效性”問題：人類教學(xué)經(jīng)驗?zāi)芊袂袑嵦嵘ㄓ萌斯ぶ悄芟到y(tǒng)的學(xué)習(xí)效果？若結(jié)果為真，便說明人類教育規(guī)律既適用于人類也適用于機(jī)器?！叭藱C(jī)兼容”客觀規(guī)律的存在與發(fā)現(xiàn)，不僅能為教育科學(xué)提供可重復(fù)且可證偽的科學(xué)證據(jù)，亦有望逆向反哺人工智能的相關(guān)研究。

二、通用人工智能及OpenNARS系統(tǒng)

近年來，通用人工智能研究熱度持續(xù)攀升，智能的理智主義研究路線備受學(xué)界關(guān)注[5]。非公理邏輯推理系統(tǒng)（Non-Axiomatic Reasoning System，NARS）逐漸成為通用人工智能學(xué)界的重要代表，其開源項目OpenNARS具有較為完備的理論基礎(chǔ)。作為自治和發(fā)展型的人工認(rèn)知系統(tǒng)，該系統(tǒng)有三個重要特征：一是通過多模態(tài)輸入通道感知外部世界，并以運動形式經(jīng)由輸出通道作用于外部世界，從而在交互中表現(xiàn)出對環(huán)境的主動適應(yīng)性；二是利用個體經(jīng)驗進(jìn)行推理，可基于最佳競爭證據(jù)作出決策；三是可接納并處理沖突性的目標(biāo)和經(jīng)驗，能夠?qū)Σ淮_定條件進(jìn)行實時響應(yīng)，及時給出“合理解”[6]。雖然OpenNARS的學(xué)習(xí)能力是先天預(yù)設(shè)的，但學(xué)習(xí)內(nèi)容卻需要從后天獲得。OpenNARS像極了人類嬰兒——需要陪伴和養(yǎng)育才能成長，而養(yǎng)育的目標(biāo)則是通過經(jīng)驗積累以保障系統(tǒng)完整性及功能運轉(zhuǎn)正常（如維持電量）。

不論人類嬰兒還是機(jī)器嬰兒，感覺和運動都是智能主體獲取經(jīng)驗的基本途徑，二者相互促進(jìn)，在后天學(xué)習(xí)中具有決定性作用。若想借助通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)行為探索機(jī)器教育的內(nèi)在規(guī)律，就必然涉及系統(tǒng)與外部世界互動中的感覺和運動處理。其中，感覺的發(fā)展是主動學(xué)習(xí)的前提條件，動作的發(fā)展則經(jīng)歷反射及輻射的階段性，亦促進(jìn)了智能主體的認(rèn)知發(fā)展[7]。通用人工智能系統(tǒng)的具身設(shè)備是其感覺和運動能力發(fā)展的原材料，雖然它的器官跟人類完全不同，但感覺和運動經(jīng)驗的建構(gòu)原理卻與人類毫無二致。

OpenNARS的感覺、運動交互涉及一系列內(nèi)部處理過程：首先，由各類傳感器對外部環(huán)境信息進(jìn)行捕捉和提取。其次，圍繞目標(biāo)系統(tǒng)處理信息，根據(jù)實際需求及推理結(jié)果發(fā)出移動指令。最后，通過傳感器反饋信息對移動指令的效果進(jìn)行重評，并基于可供性對有用經(jīng)驗進(jìn)行整合與存儲。系統(tǒng)依靠內(nèi)在的SELF（自我）機(jī)制實現(xiàn)對感覺和運動信息的整合。SELF是一個特殊的系統(tǒng)變量，不僅與內(nèi)部心智操作有關(guān)，還是外部信息與內(nèi)部經(jīng)驗的語義交匯樞紐。外部傳入的感覺信息與內(nèi)部發(fā)出的移動指令都采用納思語（Narsese）這一系統(tǒng)內(nèi)語言進(jìn)行統(tǒng)一的形式化表征，二者以SELF可供性的主觀價值判斷為中介建立經(jīng)驗聯(lián)結(jié)，再通過后續(xù)學(xué)習(xí)過程增強(qiáng)或減弱聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度。于是，當(dāng)特定的感覺信息再次出現(xiàn)時，OpenNARS便能夠主動激活相應(yīng)的移動指令作為動作輸出?；蛘?，當(dāng)執(zhí)行特定的動作輸出時，系統(tǒng)便能主動預(yù)期特定感覺的出現(xiàn)[8]。

三、問題的提出

機(jī)器教育的可能性已得到證實，說明人類教育經(jīng)驗也能夠?qū)νㄓ萌斯ぶ悄芟到y(tǒng)的學(xué)習(xí)過程產(chǎn)生影響，但是，這種影響的取向仍不得而知。因此，需要對機(jī)器教育的有效性進(jìn)行驗證，探究其是否具有積極的促進(jìn)作用。然而，可能性與有效性的判別方式不同，前者可采用內(nèi)源性判據(jù)，后者卻必須使用外源性判據(jù)。驗證有效性只能以主體的外部行為作判據(jù)，通過對通用人工智能系統(tǒng)行為的表現(xiàn)間接評價教育干預(yù)的效果。本研究創(chuàng)設(shè)了簡潔而直觀的運動避障任務(wù)：運動有利于提升安全值，撞到障礙物會降低安全值，OpenNARS需要學(xué)習(xí)在保持積極運動狀態(tài)的同時避免碰撞。

不過，通用人工智能系統(tǒng)只是具備認(rèn)知功能、可以學(xué)習(xí)和推理的軟件“大腦”。唯有為其加裝感覺、運動“器官”后，運動避障任務(wù)才能在“身心一體”的意義下真正實現(xiàn)。事實上，通用人工智能系統(tǒng)的發(fā)展也和人類嬰兒一樣，高度依賴自身感覺、運動設(shè)備來獲取具身經(jīng)驗。不同的是，通用人工智能系統(tǒng)的感覺、運動“器官”的種類和形態(tài)可以多種多樣。但從理論層面看，為完成運動避障任務(wù)，訓(xùn)練人形或輪式機(jī)器人并無實質(zhì)區(qū)別。換言之，究竟裝配步足、履帶還是車輪等運動“器官”，只是系統(tǒng)的“感覺”各異，卻非“移動”的原理有別[9]。因此，為便于實驗操作，本研究將OpenNARS的身體設(shè)定為汽車形態(tài)，使其擁有兩端測距的“感覺”能力及左右移動的“運動”能力。在“智能避障”二維虛擬場景下，將其避障行為作為人類教學(xué)原則干預(yù)下OpenNARS學(xué)習(xí)效果的測評指標(biāo)。

鑒于一般教學(xué)過程總涉及教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)實施及教學(xué)空間四個方面，本研究將根據(jù)實驗?zāi)康膹闹袙x典型、易測且有實證依據(jù)的人類教學(xué)原則作為研究變量。首先，教學(xué)目標(biāo)體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的動力朝向?，F(xiàn)有教學(xué)原則特別強(qiáng)調(diào)學(xué)生的“自主性”[10-11]，這需要學(xué)生將學(xué)習(xí)目標(biāo)保持在一定的激活水平上。其次，教學(xué)內(nèi)容直接影響學(xué)習(xí)效果的優(yōu)劣，“做示范，給樣例”[12]的教學(xué)原則要求教學(xué)內(nèi)容需提供適宜的經(jīng)驗示例以更好地促進(jìn)學(xué)習(xí)。第三，教學(xué)節(jié)奏是教學(xué)實施過程中的重要因素?！敖o學(xué)習(xí)者一定時間進(jìn)行認(rèn)知處理，以使學(xué)習(xí)者內(nèi)化所學(xué)概念”[13]及“節(jié)奏效應(yīng)”[14]等教學(xué)原則申明教學(xué)過程不能一味灌輸知識，要留給學(xué)習(xí)者適當(dāng)?shù)臅r間思考和消化，這有賴于教師對時間間隔的把控。第四，教學(xué)空間對學(xué)習(xí)效果亦有一定影響?！翱晒芾淼恼J(rèn)知負(fù)荷”[14]教學(xué)原則指出，教學(xué)空間的適度反饋能對學(xué)習(xí)起促進(jìn)作用，但超負(fù)荷的環(huán)境反饋卻適得其反。

本研究以通用人工智能系統(tǒng)OpenNARS及其直接操控的虛擬小車作為實驗對象，以小車完成避障任務(wù)的學(xué)習(xí)效果作為實驗因變量，并選擇教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)節(jié)奏以及教學(xué)空間的可操作性因素作為實驗自變量。基于研究目的及變量分析，提出如下研究假設(shè)：

假設(shè)1：持續(xù)的教學(xué)目標(biāo)能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果；

假設(shè)2：適宜的教學(xué)內(nèi)容能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果；

假設(shè)3：適合的教學(xué)節(jié)奏能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果；

假設(shè)4：適度的教學(xué)空間能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果。

四、實驗設(shè)計

（一）實驗環(huán)境

本研究的實驗對象為OpenNARS，版本號3.0.4①。為避免實體機(jī)器人的慣性測量偏差以及不可控因素的隨機(jī)侵?jǐn)_，最終采用“智能避障”虛擬場景作為實驗環(huán)境。

1. 場景設(shè)置

“智能避障”場景的基本元素包括左、右兩處固定障礙物，以及一輛可由實驗人員或OpenNARS控制運動的虛擬“小車”（如圖1所示）。為便于實驗觀測與統(tǒng)計，三類基本元素的寬度及小車單次移動距離皆設(shè)置為50px，并將其定義為單位長度。除可見元素外，小車左右兩側(cè)分別配有“雷達(dá)”傳感器，用于測量小車與兩側(cè)障礙物的實時距離，并將距離的變化信息即時反饋給OpenNARS。

本研究將小車與障礙物之間距離為0px時的位置定義為臨界點。故存在左、右兩個臨界點，代表即將碰撞又恰好未撞之處。當(dāng)小車處于臨界點時，繼續(xù)向障礙物方向移動便會“撞墻”，導(dǎo)致避障失敗，安全值降低；反之，小車朝相反方向移動則為避障成功。因無需考慮碰撞造成的損毀情況，故小車在“撞墻”后實際位置保持不變，仍停留在臨界處等待后續(xù)指令。

2. 模式選擇

由于OpenNARS系統(tǒng)并未預(yù)置任何先驗知識，啟動后若無外部刺激輸入，它將一直處于“大腦空轉(zhuǎn)”的靜默態(tài)，沒有輸出也沒有動作。因此，實驗開始后，小車需要從外部接受移動指令才能激活感覺和運動系統(tǒng)并進(jìn)行推理學(xué)習(xí)。該階段被稱為“教學(xué)引導(dǎo)階段”，是教育干預(yù)發(fā)揮作用的關(guān)鍵窗口期。隨后，進(jìn)入“自主行為階段”，小車將根據(jù)自身學(xué)習(xí)經(jīng)驗而產(chǎn)生自主移動指令。在教學(xué)引導(dǎo)階段，不同的訓(xùn)練模式對應(yīng)具有不同性質(zhì)的外部移動指令。其中，“隨機(jī)模式”的移動指令序列由電腦隨機(jī)生成，“教學(xué)模式”的移動指令序列則由人工預(yù)先編制。在實驗開始前，需先從菜單中選擇相應(yīng)的訓(xùn)練模式。

3. 交互接口

為實現(xiàn)OpenNARS與虛擬環(huán)境的持續(xù)交互及行為反饋，課題組開發(fā)了模塊接口，將小車的感覺信息和移動指令與納思語進(jìn)行雙向轉(zhuǎn)譯。同時，這也是實驗者對OpenNARS“大腦活動”的內(nèi)部信息進(jìn)行判別和記錄的觀察窗口。

接口傳輸?shù)木唧w信息包括感覺信息、運動信息以及系統(tǒng)目標(biāo)三類。其中，感覺信息由小車左右兩個傳感器{lsensor}和{rsensor}產(chǎn)生，并與SELF建立聯(lián)結(jié)：“< SELF —> {lsensor}>.” “< SELF —> {rsensor}>.”。這能讓OpenNARS在主觀上知曉自身有兩個感覺“器官”。運動信息為OpenNARS先天預(yù)置的左右移動指令：^left與^right，類似人類嬰兒的先天反射。系統(tǒng)輸入的原初目標(biāo)為“< SELF —> [safe] >.”，目的是維持自身的安全狀態(tài)。

當(dāng)實驗開始后，接口模塊負(fù)責(zé)持續(xù)監(jiān)聽傳感器產(chǎn)生的距離信息，將其組裝成合法納思語后單向送入OpenNARS，例如：“< {lsensor} —> [50] >.”。同時，接口模塊也持續(xù)監(jiān)聽系統(tǒng)內(nèi)部的輸出操作，從輸出信息流中篩選并提取由SELF發(fā)出的運動信息，再將其轉(zhuǎn)寫為虛擬環(huán)境中小車的移動指令。小車的后續(xù)移動又反過來引發(fā)感覺信號的變化，如此循環(huán)往復(fù)。當(dāng)小車“撞墻”時，安全值（[safe]）會降低，遠(yuǎn)離了目標(biāo)的達(dá)成（如圖2所示）。最為重要的是，此時距離感覺便會與相應(yīng)的移動指令建立聯(lián)系，共同為本次目標(biāo)受損提供基于經(jīng)驗的語義解釋，這也是系統(tǒng)可供性的經(jīng)驗落腳點。一切加工推理的過程都圍繞SELF進(jìn)行，感覺與運動對目標(biāo)的影響不斷累積和強(qiáng)化而成為SELF習(xí)得的重要成果，最終展現(xiàn)出“實時性”“主觀性”“建構(gòu)性”的特點。

（二）自變量

本實驗自變量涉及教育過程的四類基本因素：教學(xué)目標(biāo)（G）、教學(xué)內(nèi)容（C）、教學(xué)節(jié)奏（R）以及教學(xué)空間（S）（如圖3所示）。

1. 教學(xué)目標(biāo)

教學(xué)目標(biāo)（G）是課堂活動的出發(fā)點和落腳點，也是教學(xué)評價的重要指標(biāo)。教學(xué)目標(biāo)不僅影響教學(xué)過程的實施，很大程度上也決定著學(xué)習(xí)效果的好壞。本研究中，教學(xué)目標(biāo)的內(nèi)容保持不變，變化的是教學(xué)目標(biāo)的傳輸頻率，對應(yīng)于學(xué)習(xí)過程的動機(jī)激活水平。換言之，傳入的教學(xué)目標(biāo)頻率越高，OpenNARS參與避障任務(wù)的動機(jī)水平越高。為探究不同教學(xué)目標(biāo)傳輸頻率下OpenNARS在避障任務(wù)中的學(xué)習(xí)效果，本研究將教學(xué)目標(biāo)自變量設(shè)置為四個水平，按照頻率由高至低分別是：①“僅首次”（G1）；②“1秒/次”（G2）；③“5秒/次”（G3）；④“10秒/次”（G4）。其中，“僅首次”（G1）為極端情況，僅在系統(tǒng)開始時傳入一次教學(xué)目標(biāo)。

2. 教學(xué)內(nèi)容

教學(xué)內(nèi)容（C）直接影響學(xué)習(xí)效果的優(yōu)劣，許多教學(xué)原則均強(qiáng)調(diào)示例的重要性。通常情況下，符合教學(xué)目標(biāo)的正確教學(xué)示例有助于學(xué)習(xí)效果的提高，但錯誤的教學(xué)示例會阻礙或延誤對知識的掌握。對OpenNARS而言，意味著教學(xué)引導(dǎo)階段性質(zhì)不同的移動指令序列可能會導(dǎo)致差異化的學(xué)習(xí)效果。為研究不同教學(xué)內(nèi)容對OpenNARS智能避障任務(wù)學(xué)習(xí)效果的影響，本研究將教學(xué)內(nèi)容自變量設(shè)置為三個水平：①由正確的避障指令序列構(gòu)成（C1）；②由錯誤的避障指令序列構(gòu)成（C2）；③由正確與錯誤隨機(jī)組合的避障指令序列構(gòu)成（C3）。

3. 教學(xué)節(jié)奏

教學(xué)節(jié)奏（R）是人類教師在教學(xué)實施過程中為實現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)而廣為使用的時間控制手段，體現(xiàn)著教與學(xué)的交互性和協(xié)調(diào)性。特別是，教學(xué)節(jié)奏形成的適當(dāng)間隔有利于學(xué)生思考和建立新舊知識間的聯(lián)接，對知識的吸收內(nèi)化有促進(jìn)作用。本研究中，教學(xué)節(jié)奏對應(yīng)于教學(xué)引導(dǎo)階段外部指令輸入的固定間隔時間，間隔時間越長，OpenNARS對新指令的“思考”（推理時間）就越充分，學(xué)習(xí)效果可能會更好。因此，根據(jù)實驗環(huán)境的基本參數(shù)設(shè)定，本研究將教學(xué)節(jié)奏自變量設(shè)置為四個水平：①間隔時間1秒（R1）；②間隔時間2秒（R2）；③間隔時間3秒（R3）；④間隔時間4秒（R4）。

4. 教學(xué)空間

教學(xué)空間（S）是開展教學(xué)活動的實際場所，既可以是物理空間，也可以是虛擬空間。對于人類學(xué)習(xí)者而言，教學(xué)空間默認(rèn)為物理空間。良好的學(xué)習(xí)行為離不開適合教學(xué)空間的支撐，運動技能訓(xùn)練尤其如此，不同運動項目的學(xué)習(xí)需要與之相匹配的練習(xí)場地。本研究中，教學(xué)空間為小車運動空間的寬幅，空間越大，感知運動信息就越多，同時也意味著更低的“目標(biāo)—資源”比，對OpenNARS學(xué)習(xí)過程的認(rèn)知負(fù)荷提出更大挑戰(zhàn)。由于車長及每次移動距離均為1個單位長度，故將教學(xué)空間自變量設(shè)置為三個水平：①3個單位長度（S1）；②5個單位長度（S2）；③7個單位長度（S3）。

（三）因變量

實驗過程中需要測量的行為指標(biāo)包括三個部分：（1）實驗全程的耗時、小車的運動過程及結(jié)果；（2）教學(xué)引導(dǎo)階段內(nèi)小車的運動過程及結(jié)果；（3）自主行為階段內(nèi)小車的運動過程及結(jié)果。

所有實驗的因變量均保持一致，為評測OpenNARS在避障任務(wù)中的學(xué)習(xí)效果，用連續(xù)運動下對兩側(cè)障礙物躲避行為的激活率和成功率來標(biāo)識，并以成功率為主要評判指標(biāo)。為抵消實驗的偶然性偏差，每項實驗需重復(fù)進(jìn)行30輪次，逐次記錄并統(tǒng)計各項實驗的激活率與成功率。

（四）實驗流程

在教學(xué)引導(dǎo)階段，嘗試通過人工移動指令的引導(dǎo)促進(jìn)OpenNARS對感覺運動信息的學(xué)習(xí)，并將其作為自主行為階段OpenNARS對小車發(fā)出內(nèi)部移動指令的經(jīng)驗基礎(chǔ)，進(jìn)而觀察整個過程中任務(wù)的完成情況以確定OpenNARS的學(xué)習(xí)效果。具體流程設(shè)計如下：實驗開始前，當(dāng)自變量為“教學(xué)目標(biāo)”“教學(xué)節(jié)奏”“教學(xué)空間”以及“教學(xué)內(nèi)容”的“全部正確序列”和“全部錯誤序列”水平時，按照自變量的不同水平設(shè)定軟件參數(shù)后，選擇“教學(xué)模式”開始實驗；當(dāng)自變量為“教學(xué)內(nèi)容”的“隨機(jī)序列”水平時，選擇“隨機(jī)模式”開始實驗。實驗開始后，先進(jìn)入教學(xué)引導(dǎo)階段，隨后進(jìn)入自主行為階段，觀察記錄兩階段中OpenNARS執(zhí)行避障任務(wù)的行為指標(biāo)值。每項實驗重復(fù)30次，待實驗結(jié)束后，對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，統(tǒng)計各自變量在多水平下的激活率和成功率及其差異顯著性。

五、實驗結(jié)果

（一）實驗一：持續(xù)的教學(xué)目標(biāo)對通用人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)效果的影響

教學(xué)目標(biāo)激活頻率的強(qiáng)度體現(xiàn)了學(xué)習(xí)者在學(xué)習(xí)過程中的動機(jī)水平。從實驗一的結(jié)果（如圖4所示）可知，教學(xué)目標(biāo)激活頻率的不同水平對應(yīng)不同的學(xué)習(xí)效果，且所有組間差異檢驗均顯著（p激活率 < 0.001，p成功率 < 0.001）。從“1秒/次”（激活率=76.33%，成功率=73.33%）到“10秒/次”（激活率=16.66%，成功率=0%）可以看出，隨著教學(xué)目標(biāo)激活頻率的逐步降低，OpenNARS的激活率和成功率隨之驟降。這意味著教學(xué)目標(biāo)的保持或提醒對學(xué)習(xí)效果有極大影響。甚至“僅首次”這種只輸入一次目標(biāo)的極端情況，教學(xué)引導(dǎo)階段后所有重復(fù)實驗均無法激活OpenNARS。由此，持續(xù)目標(biāo)的重要性可見一斑，說明對教學(xué)目標(biāo)的反復(fù)強(qiáng)調(diào)能更好地促進(jìn)OpenNARS的學(xué)習(xí)效果。因此，假設(shè)1成立。

（二）實驗二：適宜的教育內(nèi)容對通用人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)效果的影響

教育內(nèi)容是指教學(xué)引導(dǎo)階段為OpenNARS輸入的正確、錯誤和隨機(jī)三類移動指令序列。實驗結(jié)果（如圖5所示）表明，初始經(jīng)驗對OpenNARS學(xué)習(xí)的最終效果至關(guān)重要，組間差異顯著（p激活率 < 0.001，p成功率 < 0.001）亦可說明不同教學(xué)內(nèi)容對學(xué)習(xí)效果的影響各異：當(dāng)教學(xué)內(nèi)容全部為“正確指令序列”時，其激活率（76.33%）和成功率（73.33%）差異不大，都遠(yuǎn)高于“錯誤指令序列”的激活率（6.66%）和成功率（0%）。當(dāng)教學(xué)內(nèi)容為“隨機(jī)指令序列”時，教學(xué)內(nèi)容同時包含正確和錯誤的指令序列，但其激活率（20.00%）和成功率（10.00%）并非處于“正確指令序列”與“錯誤指令序列”的正中間，而是更接近“錯誤指令序列”的效果。由此可見，正確的教學(xué)內(nèi)容不僅具有更好的針對性，而且對提升學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)效果也起到關(guān)鍵作用。因此，假設(shè)2成立。

（三）實驗三：適合的教學(xué)節(jié)奏對通用人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)效果的影響

教學(xué)節(jié)奏意在借助不同的教學(xué)間隔時間探查OpenNARS對感覺運動信息進(jìn)行學(xué)習(xí)的效果。由實驗結(jié)果（如圖6所示）可知，“1秒”間隔時間過短，此種情況下OpenNARS擁有最低的激活率（50.00%）和成功率（43.33%）。但當(dāng)間隔時間增至“3秒”時，激活率（96.66%）和成功率（83.33%）升至最高點。但當(dāng)間隔時間繼續(xù)增加到“4秒”時，激活率和成功率卻又分別降至90.00%和76.66%。各個組間的差異檢驗結(jié)果均顯著（p激活率 < 0.001，p成功率 < 0.001）。很顯然，OpenNARS學(xué)習(xí)效果并非間隔時間越短越好，也絕非間隔時間越長越好——只有給予充足卻不冗余的“思考”時間才能促使經(jīng)驗信息被更好地內(nèi)化和吸收。由此可見，教學(xué)節(jié)奏“人—機(jī)”通用，尺度的把握具有“藝術(shù)性”，需要視教學(xué)對象與教學(xué)內(nèi)容的差異而定。故而，假設(shè)3成立。

（四）實驗四：適度的教學(xué)空間對通用人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)效果的影響

教學(xué)空間的實驗結(jié)果體現(xiàn)了環(huán)境對OpenNARS學(xué)習(xí)的潛在影響。隨著寬度的增加，成功實現(xiàn)“避障”的方式也在增多：除臨界位置的“轉(zhuǎn)向”之外，非臨界位置間的往返也是一種成功。由實驗結(jié)果（如圖7所示）可知，當(dāng)教學(xué)空間水平為“3個單位長度”時，OpenNARS擁有最好的學(xué)習(xí)效果；當(dāng)教學(xué)空間水平擴(kuò)展至“5個單位長度”甚至“7個單位長度”時，隨著運動空間的增加，學(xué)習(xí)效果不升反降，而且激活率與成功率之間的差值從4.34%到16.67%再到47.63%，呈現(xiàn)出加速擴(kuò)大的情況。組間差異檢驗結(jié)果顯示，激活率無顯著差異（p激活率 > 0.05），但成功率卻差異顯著（p成功率 < 0.05）。換言之，三種不同空間水平的學(xué)習(xí)效果差別明顯，3個單位長度的空間成為本任務(wù)的最佳教學(xué)空間，并且3個及以上單位長度的教學(xué)空間均可激活OpenNARS。因此，假設(shè)4成立。

六、研究結(jié)論與討論

根據(jù)上述實驗結(jié)果，本研究可得出如下結(jié)論：

（一）持續(xù)的教學(xué)目標(biāo)能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果

當(dāng)教學(xué)目標(biāo)的傳輸頻率為“僅首次”時，OpenNARS處于“植物”狀態(tài)，思維活動匱乏，無法產(chǎn)生學(xué)習(xí)行為。當(dāng)傳輸頻率處于“1秒/次”水平時，任務(wù)執(zhí)行效果最佳，可見通過教育手段持續(xù)激活教學(xué)目標(biāo)能有效提升OpenNARS的學(xué)習(xí)效果。人類學(xué)習(xí)者具有天然的動機(jī)系統(tǒng)，最佳動機(jī)水平理論表明動機(jī)不足或過分強(qiáng)烈都會影響學(xué)習(xí)效率，人類最佳動機(jī)水平與行為效率之間的關(guān)聯(lián)呈倒U型曲線[15]。在實驗一中，該曲線也同樣出現(xiàn)在通用人工智能系統(tǒng)的行為表現(xiàn)之中，從而再次印證了通用人工智能系統(tǒng)和人類認(rèn)知層面上的相似性。

（二）適宜的教學(xué)內(nèi)容能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果

當(dāng)教學(xué)引導(dǎo)階段輸入的教學(xué)內(nèi)容為全部正確指令序列時，OpenNARS的任務(wù)完成度最高，如果傳授錯誤指令則幾乎無用。由此，連貫正確的教學(xué)內(nèi)容對學(xué)習(xí)非常重要。盡管有學(xué)者大力提倡“挫折教育”[16]，但類比于本實驗結(jié)論，“挫折教育”的成功實際上存在前提條件，即錯誤經(jīng)驗必須要以正確經(jīng)驗為基礎(chǔ)才能發(fā)揮作用。如若缺少正確引導(dǎo)的示例和榜樣經(jīng)驗，“挫折教育”就會失去根基而變得盲目無效，甚至可能產(chǎn)生負(fù)面效果。

（三）適合的教學(xué)節(jié)奏能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果

實驗三印證了教學(xué)節(jié)奏的必要性和重要性。教學(xué)間隔控制在3秒時，可使OpenNARS對已有信息進(jìn)行充分推理分析而提升發(fā)出正確運動指令的概率。雖然少于3秒或多于3秒的間隔都出現(xiàn)學(xué)習(xí)效果的衰減，但間隔4秒仍優(yōu)于間隔2秒，說明適當(dāng)?shù)慕虒W(xué)“留白”有利于學(xué)習(xí)者對教學(xué)內(nèi)容的消化吸收。在課堂教學(xué)實踐中，人類教師需要權(quán)衡學(xué)生對知識的內(nèi)化時間和課堂任務(wù)的推進(jìn)狀況。對通用人工智能系統(tǒng)而言，也同樣需要選擇適合的教學(xué)節(jié)奏以增強(qiáng)學(xué)習(xí)效果。

（四）適度的教學(xué)空間能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果

當(dāng)教學(xué)空間處于較小的“3個單位長度”時，OpenNARS擁有較高的信息利用率，學(xué)習(xí)效果處于最佳水平。然而，隨著教學(xué)空間的延展，感覺信息量激增，OpenNARS處理和利用信息的壓力也隨之變大。從發(fā)展的視角看，不論人類嬰兒還是通用人工智能的機(jī)器嬰兒，較大的教學(xué)空間不僅加重了學(xué)習(xí)者的認(rèn)知負(fù)荷，也迅速降低了主體在環(huán)境交互過程中有效感覺信息的占比，阻礙了學(xué)習(xí)效果的提升。換言之，智能主體成長的初始階段需要空間，卻絕非越大越好，應(yīng)在軀體的基本運動范圍之內(nèi)最大化提高與目標(biāo)有關(guān)的感覺效用的發(fā)生概率。

七、啟示與展望

本研究通過受控實驗發(fā)現(xiàn)，人類教學(xué)原則同樣能夠提升通用人工智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)效果，從而在機(jī)器教育可能性的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步確證了機(jī)器教育的有效性。然而，本研究仍存在某些不足及需要改進(jìn)之處，如：實驗更多利用自變量的理論極值，但更加細(xì)致的自變量水平可以得出改善通用人工智能系統(tǒng)學(xué)習(xí)效果更為精準(zhǔn)的教學(xué)參數(shù)，有利于機(jī)器教育應(yīng)用工作的開展。此外，對于教學(xué)空間自變量研究中5個單位長度的學(xué)習(xí)效果劣于7個單位長度，可能還隱含著其他作用變量。這些問題有待后續(xù)研究探查。同時，本研究還有三方面的理論反思與啟示：

（一）虛擬與模擬的差異

盡管“元宇宙”已迅速成為當(dāng)前教育領(lǐng)域的閃亮熱點[17]，但實證研究及細(xì)致的理論探索仍較為有限。在此問題上，基于本實驗的設(shè)計與開發(fā)，有一個關(guān)鍵的理論問題需要辨析——虛擬和模擬是一對貌似相同卻實則迥異的易混概念。事實上，虛擬和模擬是兩種不同的技術(shù)取向[18]：虛擬的設(shè)計原點內(nèi)嵌著第一人稱的主體視角，強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)元機(jī)制的設(shè)計與運作，這種機(jī)制既可以是以現(xiàn)實世界規(guī)律為藍(lán)本，亦可以是完全嶄新的設(shè)定，因為二者都能被虛擬現(xiàn)實技術(shù)所支持；模擬則傾向于第三人稱的上帝視角，強(qiáng)調(diào)對現(xiàn)實世界表象的模仿和復(fù)刻，越細(xì)致、越細(xì)膩，便越逼真。但對虛擬來說，是否逼真不重要，不同對象之間的互動才最重要。以主流自動駕駛仿真平臺CARLA為例，油門、轉(zhuǎn)速、剎車、轉(zhuǎn)向等參數(shù)非常豐富，但這些參數(shù)卻是以上帝視角給出并計算，缺少具身嵌入和系統(tǒng)互動特征，更多體現(xiàn)出模擬而非虛擬特性。因此，“元宇宙”教學(xué)場景如果擁有逼真的細(xì)節(jié)，必能大幅增強(qiáng)學(xué)習(xí)者的臨場感。但是，如果學(xué)習(xí)內(nèi)容涉及與系統(tǒng)復(fù)雜的感知交互，則虛擬環(huán)境對主體的即時反饋才是關(guān)鍵。

（二）目標(biāo)及動機(jī)系統(tǒng)的重要性

盡管學(xué)習(xí)動機(jī)一直是教育學(xué)中的常見問題，對其內(nèi)在機(jī)制的探索卻多見于心理學(xué)領(lǐng)域，即便如此，基于認(rèn)知功能視角的心理學(xué)討論仍非常有限。作為一種“類腦”認(rèn)知系統(tǒng)，OpenNARS在四項實驗中的學(xué)習(xí)行為值得深究，特別是“激活”與“成功”的關(guān)系更是剖析自治型智能體動機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部機(jī)制的關(guān)鍵：一方面，系統(tǒng)的“激活”是其行為“成功”的前提和保障。失活狀態(tài)下，即便不斷輸入有效的教學(xué)材料，也根本無法觸發(fā)任何行為，更不可能“成功”；另一方面，“激活”的動力源于目標(biāo)系統(tǒng)，為了維持動機(jī)系統(tǒng)的活躍水平，目標(biāo)需要被反復(fù)“強(qiáng)調(diào)”。換言之，這也許是未來教育學(xué)反哺人工智能的重要突破口。當(dāng)前，專用人工智能的內(nèi)嵌目標(biāo)單一，雖易于建模和求最優(yōu)，卻不適于開放環(huán)境。在開放環(huán)境中，智能體的實際需求和目標(biāo)總是多元和模糊的。這種目標(biāo)之間的復(fù)雜關(guān)聯(lián)具有個性化的經(jīng)驗印記，令傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法紛紛折戟[19]。面對當(dāng)前主流人工智能的算法困局及人類嬰幼兒時期快速發(fā)展的感覺、運動和語言能力，可以預(yù)見一條基于通用人工智能機(jī)器教育的新路。也許就在不遠(yuǎn)的將來，教育技術(shù)學(xué)界能夠提供具有可解釋、生成式、魯棒性強(qiáng)等特點的機(jī)器人運動及其主動視覺的教育學(xué)解決方案。

（三）學(xué)習(xí)的主體與學(xué)習(xí)的科學(xué)

對專用人工智能而言，其在教育應(yīng)用中可具有七種角色：輔導(dǎo)者、教練、評價者、協(xié)調(diào)者、聯(lián)通者、同伴及學(xué)生[20]。其中，學(xué)生指智能導(dǎo)學(xué)系統(tǒng)所模擬、能以某種方式學(xué)習(xí)的數(shù)字代理，它可以讓人類學(xué)習(xí)者臨時扮演教師角色進(jìn)行“教中學(xué)”。盡管同伴和學(xué)生角色的觀感及行為模式似人，但它們均非真正意義上與人類等同的學(xué)習(xí)者。與此相反，“能自主感知、理解、預(yù)測和行動”的通用人工智能系統(tǒng)[21]不僅需要接受教育，還可以與人類共享教學(xué)經(jīng)驗。但其本身卻不必貌似于人，甚至不能與人類太過相像，否則容易出現(xiàn)“恐怖谷”效應(yīng)，引發(fā)人類學(xué)習(xí)者對機(jī)器厭惡和恐懼的感覺[22]。在人機(jī)共通的教育規(guī)律背后，蘊(yùn)藏著一個重大的理論假設(shè)：存在跨越人類和機(jī)器學(xué)習(xí)者的普適性學(xué)習(xí)理論。這意味著，學(xué)習(xí)的本質(zhì)也許是一種對開放環(huán)境主動適應(yīng)的認(rèn)知元能力。對碳基智能而言，從黏菌群體的社交行為[23]到非人類動物的“語言”交流[24]，從人類嬰兒的先天反射到后天知識技能的習(xí)得，學(xué)習(xí)呈現(xiàn)出橫跨物種的連續(xù)譜以及愈加注重社會性遺傳的特點。對硅基智能而言，專用人工智能的“機(jī)器學(xué)習(xí)”高度依賴數(shù)學(xué)工具，但通用人工智能的學(xué)習(xí)機(jī)理和學(xué)習(xí)過程高度依賴教育干預(yù)。科學(xué)研究強(qiáng)調(diào)客觀規(guī)律在不同研究對象間的可重復(fù)性，橫跨微生物、植物、動物及計算機(jī)等不同“學(xué)習(xí)者”的共同學(xué)習(xí)原理，既是對學(xué)習(xí)科學(xué)術(shù)語的最好注腳，也是構(gòu)建教育科學(xué)理論大廈的奠基石。

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Educating Machines as Humans： Can Human Teaching Experience Improve the Learning Effect of Artificial General Intelligence System？

LIU Kai1，? JIA Min2，? SUN Changxin1，? MA Yuhui1，? WANG Weijun2

（1.School of Educational Sciences， Bohai University， Jingzhou Liaoning 121013;

2.School of Psychology， Central China Normal University， Wuhan Hubei 430079）

[Abstract] Artificial Intelligence（AI） has been divided into two branches of Special purpose AI（SAI） and Artificial General Intelligence（AGI）. Both can be integrated with education， but the former focuses on how to use AI to solve educational problems， such as intelligent education. The latter， on the other hand， focuses on how to solve AI problems by educational means， such as machine education. Existing studies have demonstrated the necessity and possibility of the latter， and this study explores the influence of human educational experience on the learning effect of artificial general intelligence systems through experiments， trying to verify the effectiveness of "machine education". The independent variables of the experiment come from four kinds of important factors in human teaching process， which are teaching goal， teaching content， teaching rhythm and teaching space. The results show that the artificial general intelligence system has highly similar sensitivity to the activation frequency of teaching objectives， the accuracy of teaching content， the time interval of teaching rhythm and the size of teaching space as human learners， which can be adjusted by the teaching parameters to obtain better learning results. Therefore， the human education experience can be generalized to artificial general intelligence systems as well. The confirmation of the objective education law of "human-machine compatibility" not only effectively counteracts the questioning of the scientific nature of educational theories with scientific evidence， but also is expected to realize the reverse feedback of pedagogy to AI research.

[Keywords] General Artificial Intelligence; Machine Education; Teaching Principles; Learning Effect; AGI