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        智能化小型聯(lián)合收割機(jī)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計研究

        2023-06-22 14:06:45李曉英郭飛龍吳穎琪
        藝術(shù)科技 2023年4期
        關(guān)鍵詞:創(chuàng)新設(shè)計農(nóng)業(yè)機(jī)械

        李曉英 郭飛龍 吳穎琪

        摘要:在我國農(nóng)業(yè)快速發(fā)展的同時,相關(guān)生產(chǎn)方式也面臨一定的挑戰(zhàn)。如今,我國農(nóng)村人口空心化,大量青壯勞動力不再從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn),農(nóng)村剩余勞動力大多為老人、兒童等,致使農(nóng)村勞動力不足。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)模式已不能滿足農(nóng)業(yè)發(fā)展的要求,智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。文章基于對山區(qū)農(nóng)民收割作業(yè)流程的深入分析,將目標(biāo)用戶群體在運(yùn)輸、貯藏、收割等環(huán)節(jié)的需求作為設(shè)計點,將用戶需求轉(zhuǎn)化為功能后進(jìn)行設(shè)計。針對農(nóng)機(jī)設(shè)計面臨的諸多問題,文章提出以下優(yōu)化點:一是優(yōu)化收割作業(yè)流程,減少非必需的人力工作,從而實現(xiàn)單人高效完成全部作業(yè);二是優(yōu)化秸稈還田的方式,減少病蟲害的發(fā)生及腐熟過程中對農(nóng)作物養(yǎng)分的爭奪;三是采用模塊化、智能化的手段,增強(qiáng)收割、桔梗入田、裝車、運(yùn)輸?shù)攘鞒痰慕y(tǒng)一性、流暢性;四是深挖不同使用情況下的農(nóng)機(jī)使用場景,增加農(nóng)機(jī)閑時使用頻率,拓展使用方式。對智能化小型收割機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行深入設(shè)計與創(chuàng)新,增加農(nóng)機(jī)的使用場景,減少秸稈還田的部分問題,能為我國山區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來一定的積極影響,其中,創(chuàng)新性的功能可促進(jìn)山區(qū)生態(tài)農(nóng)業(yè)良好發(fā)展,為實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興提供服務(wù)支持。

        關(guān)鍵詞:農(nóng)業(yè)機(jī)械;小型聯(lián)合收割機(jī);智能化產(chǎn)品;創(chuàng)新設(shè)計

        中圖分類號:S225 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1004-9436(2023)04-000-04

        如今,農(nóng)業(yè)自動化不斷發(fā)展,自動化控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械上得到了廣泛應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)發(fā)展水平較高的國家中,自動化農(nóng)業(yè)機(jī)械不僅形成了適合其國情的農(nóng)機(jī)裝備體系,且不斷向自動化、智能化方向發(fā)展。當(dāng)前,我國農(nóng)村人口空心化問題日益凸顯,大量青壯年勞動力退出土地耕種,留守農(nóng)村的婦女、老人等弱勢勞動力承擔(dān)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)任務(wù)。在鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略背景下,提高農(nóng)機(jī)智能化水平,加快智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用發(fā)展,有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動提質(zhì)增效。同時,農(nóng)業(yè)規(guī)模化經(jīng)營為智能化農(nóng)機(jī)的應(yīng)用創(chuàng)造了有利環(huán)境,新型職業(yè)農(nóng)民群體的發(fā)展加速了智能化農(nóng)機(jī)的普及,新型農(nóng)村合作社為農(nóng)機(jī)智能化和智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用提供了機(jī)制保障[1]。本文根據(jù)前述問題,結(jié)合我國農(nóng)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r,為新型職業(yè)農(nóng)民群體設(shè)計智能化聯(lián)合收割機(jī)。該聯(lián)合收割機(jī)可實現(xiàn)智能化收割及秸稈還田,能夠提高收割效率并減少人力消耗。

        1 背景

        1.1 我國耕作土地及勞動力現(xiàn)狀

        我國丘陵地區(qū)面積遼闊,約占國土面積的70%[2]。丘陵山區(qū)具有地塊面積小、形狀相對不規(guī)則的特點,而且相鄰地塊之間高度落差較大,各個農(nóng)田之間的通道過于狹窄。調(diào)研現(xiàn)有產(chǎn)品發(fā)現(xiàn),其具有機(jī)器整體尺寸過大、通過性差等不足,從而引發(fā)了相關(guān)農(nóng)機(jī)在作業(yè)中效果不理想等問題。

        隨著農(nóng)業(yè)人口的大量轉(zhuǎn)移,農(nóng)村剩余勞動力以老人、兒童為主,勞動力匱乏,新的科學(xué)技術(shù)也無法有效推廣,導(dǎo)致農(nóng)業(yè)資源的利用效率不高,嚴(yán)重影響了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)率,部分地區(qū)還出現(xiàn)了拋荒等問題[3]。在社會轉(zhuǎn)型的今天,農(nóng)村勞動人口結(jié)構(gòu)逐漸變化,智能化農(nóng)機(jī)的應(yīng)用有助于解決農(nóng)業(yè)勞動力斷層和匱乏的問題。

        1.2 農(nóng)機(jī)市場調(diào)查

        調(diào)研農(nóng)機(jī)市場發(fā)現(xiàn),目前市面上的小型聯(lián)合收割機(jī)的品牌主要是雷沃谷神、沃得銳龍、中聯(lián)谷王、久保田、東方紅等。同時,國內(nèi)小型農(nóng)機(jī)產(chǎn)品制造企業(yè)多為中小型企業(yè),且在發(fā)展特性上保持著獨特性。

        對我國市面上小型聯(lián)合收割機(jī)的品牌特點進(jìn)行總結(jié),首先在產(chǎn)品上,機(jī)械設(shè)備性能、適用性和性價比等方面較國外品牌有一定優(yōu)勢,但整體材質(zhì)、裝配工藝、制件質(zhì)量和產(chǎn)品可靠性等還有待提升。其次,在設(shè)計上,我國農(nóng)機(jī)在產(chǎn)品形體、線性風(fēng)格、色彩配置、比例尺度及裝飾等外觀方面,與國外產(chǎn)品存在一定的差距,具有形體粗笨、線條凌亂、色彩單一等諸多問題,這阻礙了我國小型農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的市場化發(fā)展。

        2 小型農(nóng)機(jī)現(xiàn)狀

        2.1 小型收割機(jī)產(chǎn)品案例

        在前文所述的小型農(nóng)機(jī)品牌中,久保田更專注于小型收割機(jī),機(jī)械尺寸更小且故障率較低,更適合于小地塊收獲農(nóng)作物,故而廣受好評。本文以久保田4LZ-4A8(PR01008Q)聯(lián)合收割機(jī)為例進(jìn)行分析。

        該型號收割機(jī)行走、爬坡能力強(qiáng),并結(jié)合液壓、電控技術(shù),匹配多功能手柄。整機(jī)外形尺寸為5370 mm×2500 mm×2745 mm,配備54節(jié)特制的凹形履帶,可以適應(yīng)小型耕地任意地況。機(jī)械匹配了獨特的右側(cè)分禾器,可在作業(yè)前,打開右側(cè)分禾器,增加50 mm的割幅,從而使割幅達(dá)到2.05 m,擴(kuò)大右側(cè)割尖與右側(cè)履帶邊緣的距離,減少履帶壓田埂的情況。在脫粒方面,采用大直徑長脫粒滾筒,可保證脫粒干凈,損失較少。久保田4LZ-4A8(PR01008Q)型機(jī)械在一定程度上能夠完成山區(qū)農(nóng)作物的收割作業(yè),但其在根本上并未擺脫當(dāng)前的傳統(tǒng)耕作方式,即在我國山地耕作方式下,因土地歸屬問題,各地塊均需多人操作機(jī)械,完成谷物入袋,效率較低,且增加了用戶操作的負(fù)擔(dān)。

        2.2 我國山地農(nóng)作物收割流程分析

        當(dāng)前我國山地農(nóng)作物收割主要采用半機(jī)械化收割的方式,即采用收割機(jī)收割完成后,由人力完成谷物裝袋,主要流程如圖1所示。待農(nóng)作物成熟后,將收割機(jī)開進(jìn)農(nóng)田中進(jìn)行收割。在收割的過程中,機(jī)械會完成谷物脫粒、桔梗打碎入田等工序,然后將谷物裝入收割機(jī)的谷倉。等谷物倉裝滿后,由多個農(nóng)民在旁邊將谷物裝入袋中或直接倒入停在路旁的運(yùn)輸車中,從而完成整個收割過程。對用戶進(jìn)行調(diào)研發(fā)現(xiàn),絕大多數(shù)農(nóng)民并未購買收割機(jī)進(jìn)行作物收割,而是采用租賃的方式,在農(nóng)忙時雇傭他人收割作物。這種方式致使大多數(shù)農(nóng)民在農(nóng)忙時節(jié)爭搶收割時間,大大延長了作業(yè)時間,而部分農(nóng)民因被動更改工作時段,增加了負(fù)擔(dān)。

        2.3 機(jī)會點分析

        一是優(yōu)化收割作業(yè)流程,減少非必需的人力工作,實現(xiàn)單人高效完成全部作業(yè)。二是調(diào)整桔梗入田的方式方法,采用高溫消毒、添加腐熟菌劑及氮肥的方式,減少病蟲害的發(fā)生及腐熟過程中對農(nóng)作物的養(yǎng)分爭奪[4-5]。三是采用模塊化、智能化的手段,增強(qiáng)收割、桔梗入田、裝車、運(yùn)輸?shù)攘鞒痰慕y(tǒng)一性、流暢性。四是深挖不同使用情況下的農(nóng)機(jī)使用場景,增加農(nóng)機(jī)閑時使用頻率,拓展使用方式。

        3 方案設(shè)計

        3.1 流程設(shè)計

        本文針對前述問題,提出了一種能夠單人完成收割、脫粒、秸稈還田、裝車、運(yùn)輸?shù)炔僮鞯闹悄芑⌒凸任锫?lián)合收割機(jī)的設(shè)計方案,其能在安全作業(yè)的前提下,簡化用戶的操作流程,減少用戶的操作負(fù)擔(dān),從而實現(xiàn)在山區(qū)丘陵地區(qū)的行車與作業(yè),完成對農(nóng)作物的智能化收割。其具體工作流程如圖1所示。

        在流程一中,由用戶駕駛裝載有兩個中轉(zhuǎn)中心且拖掛著自動收割機(jī)的小型運(yùn)輸車,來到作業(yè)農(nóng)田旁邊。到達(dá)目的地后,卸下兩個中轉(zhuǎn)中心及自動收割機(jī),開始作業(yè)。在流程二中,完成收割作業(yè)的收割機(jī)將谷物倒入谷物中轉(zhuǎn)中心,同時可以在中轉(zhuǎn)中心補(bǔ)充自動收割機(jī)消耗掉的腐熟菌劑及化肥。在流程三中,當(dāng)其中一個中轉(zhuǎn)倉裝滿后,用戶即可將中轉(zhuǎn)倉裝車,將谷物運(yùn)輸?shù)较鄳?yīng)的儲存場地,同時添加相應(yīng)的腐熟菌劑與化肥。此時返回農(nóng)田場地,卸下已經(jīng)空置的中轉(zhuǎn)倉,再次將另一個滿載的中轉(zhuǎn)倉裝車,完成循環(huán)。

        3.2 產(chǎn)品設(shè)計

        圖2 智能化小型聯(lián)合收割機(jī)系統(tǒng)

        為實現(xiàn)前述工作流程與功能,需要對當(dāng)前的車輛、收割機(jī)與中轉(zhuǎn)站進(jìn)行創(chuàng)新再設(shè)計,如圖2所示。整個智能化聯(lián)合收割機(jī)系統(tǒng)由一輛運(yùn)輸車、兩個中轉(zhuǎn)倉與一個自動化小型聯(lián)合收割機(jī)組成,下面將對其結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行單獨介紹。

        3.3 運(yùn)輸車設(shè)計

        我國山區(qū)公路地形復(fù)雜、路窄、彎道多、坡度較陡,且因為地形、氣候、溫度、濕度、地質(zhì)條件等,路況通常較差。針對山區(qū)地形路面窄與路況差等特點,對運(yùn)輸車的底盤、尺寸及運(yùn)輸方式進(jìn)行設(shè)計。運(yùn)輸車采用4個規(guī)格為8.25R16LT 6PR的輪胎,能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的路況與地形,且負(fù)載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性優(yōu)良。運(yùn)輸車機(jī)身尺寸(長×寬×高)設(shè)計為4560 mm×1610 mm×1870 mm,底盤高度300 mm,能夠更好地適應(yīng)山區(qū)地形及路面??紤]到其特殊的使用方式,車廂部分采用無底盤設(shè)計,有助于運(yùn)輸車適配中轉(zhuǎn)倉的裝配與運(yùn)輸。

        在車廂部分,為了保證中轉(zhuǎn)倉在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定性,不在過差的路況下出現(xiàn)左右、前后晃動及傾倒的狀況,將車廂部分的外殼抬高,從而在左右方向上支撐起中轉(zhuǎn)倉。車廂內(nèi)部添加了固定卡槽,在前后方向上固定了中轉(zhuǎn)倉;車廂獨特的底部凸起設(shè)計,在給予后輪一定的結(jié)構(gòu)空間及動力空間的同時,還能夠在上下方向為中轉(zhuǎn)倉提供支撐;為了保證能夠固定拖拽收割機(jī),運(yùn)輸車的車廂后部設(shè)計了活動的連接卡扣,能夠方便用戶在一定范圍內(nèi)輕松連接收割機(jī),且保證其穩(wěn)固性與安全性。此外,為了增加用戶的使用場景,提高產(chǎn)品使用率,農(nóng)閑時可在車廂內(nèi)部增添底盤,以滿足日常的工作需求。

        3.4 中轉(zhuǎn)倉設(shè)計

        秸稈還田具有降低勞動強(qiáng)度、補(bǔ)充土壤養(yǎng)分、促進(jìn)腐熟菌劑活動、減少化肥使用量、改善農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點,但在長期的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,由于秸稈還田量過大或不均勻,土壤秸稈還田生物即秸稈轉(zhuǎn)化的腐熟菌劑常常與作物幼苗爭奪養(yǎng)分,導(dǎo)致死苗弱苗,增大土壤間隙。同時,其會將秸稈上的病原體帶到土壤中,致使來年發(fā)生病蟲害,增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者的經(jīng)濟(jì)損失。

        在粉碎秸稈的同時,應(yīng)添加適量的腐熟菌劑及氮肥,以補(bǔ)充腐熟菌劑分解時所消耗的土地養(yǎng)分,從而減少對農(nóng)作物的養(yǎng)分爭奪。針對秸稈還田的特點,對中轉(zhuǎn)倉物料輸送口進(jìn)行設(shè)計。根據(jù)人機(jī)工程學(xué),650~1850 mm是存取物品最方便、使用頻率最高、視線最佳的區(qū)域[6]。在中轉(zhuǎn)倉中,在底部支撐柱未啟用的條件下,可添加氮肥及腐熟菌劑的物料輸送口,其頂面高度為1000 mm,物料輸送口高150 mm、寬620 mm,均符合人機(jī)工程學(xué)標(biāo)準(zhǔn),可幫助用戶更舒適地完成物料添加等作業(yè)。

        中轉(zhuǎn)倉的工作環(huán)境有農(nóng)田旁、倉庫等場地,具有不平穩(wěn)、土壤松軟等特點,針對中轉(zhuǎn)倉所處的環(huán)境特點,應(yīng)對其支撐伸縮桿與底部支撐平面進(jìn)行設(shè)計。支撐伸縮桿由四個單獨的小電機(jī)與一個大電機(jī)分別控制,可根據(jù)不同的水平位置,由其內(nèi)部的水平儀傳感器操控,輸出不同的功率,保持相對的平穩(wěn)。在中轉(zhuǎn)倉底部,設(shè)計支撐平面,以增大接觸面積,減少中轉(zhuǎn)倉對地面的壓強(qiáng),防止中轉(zhuǎn)倉出現(xiàn)傾覆、陷入等問題。

        為方便運(yùn)輸車安全且高效地將中轉(zhuǎn)倉對接入車廂中,對中轉(zhuǎn)倉的外觀進(jìn)行設(shè)計。中轉(zhuǎn)倉兩側(cè)造型尺寸均小于中間最寬處,運(yùn)輸車可從任意方向?qū)?。在對接時,由中轉(zhuǎn)倉的底部支撐伸縮柱抬起到最高高度,此時運(yùn)輸車在中轉(zhuǎn)倉和運(yùn)輸車上的距離傳感器、定位傳感器等的輔助下,完成對接。

        為了使運(yùn)輸車的底部空間高于300 mm,防止底盤過低導(dǎo)致在各種路況下對車體或中轉(zhuǎn)倉造成損壞,在對接完成后,即中轉(zhuǎn)倉到達(dá)車廂最內(nèi)處后,中轉(zhuǎn)倉的底部支撐伸縮桿收縮歸位,在重力的作用下,中轉(zhuǎn)倉即可搭在車廂內(nèi)部的凸起處,隨即進(jìn)行自動固定,完成中轉(zhuǎn)倉的對接。中轉(zhuǎn)倉上兩側(cè)的橡膠摩擦墊可增加與運(yùn)輸車車廂內(nèi)側(cè)的摩擦力,減少對車廂的損耗。同時,中轉(zhuǎn)倉前后的橡膠摩擦墊可以防止過差的路況導(dǎo)致中轉(zhuǎn)箱前后位移而撞擊車廂內(nèi)部,減小對車廂的損耗。在卸掉中轉(zhuǎn)倉的過程中,由中轉(zhuǎn)倉自動解開固定配件,其底部的支撐伸縮桿伸出接觸地面,此時中轉(zhuǎn)倉并未與運(yùn)輸車的車廂有接觸。利用中轉(zhuǎn)倉與地面的摩擦力,保持中轉(zhuǎn)倉的位置不動,運(yùn)輸車向前移動,中轉(zhuǎn)倉即可與運(yùn)輸車脫離。

        中轉(zhuǎn)倉設(shè)計有出糧口,如圖3,用戶在到達(dá)需要卸掉倉內(nèi)谷物的場地后,打開鎖住的糧倉卡扣,中轉(zhuǎn)倉的前門即可打開,方便用戶將谷物傾倒,完成后續(xù)的工序。

        3.5 自動收割機(jī)設(shè)計

        針對我國山區(qū)田塊面積小、分散、冷浸爛泥田多等特點,自動收割機(jī)采用了小型化與自動化的設(shè)計。自動收割機(jī)以嵌入式PC處理器為核心,結(jié)合IOT技術(shù)和Linux嵌入式系統(tǒng),搭載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、RFID、視覺傳感器、攝像頭等設(shè)備,并通過物聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、無線網(wǎng)等傳輸網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)[7]。線路規(guī)劃采用多級PID沿線控制、動態(tài)PID沿邊控制和BFS算法,以及基于有限狀態(tài)機(jī)的目標(biāo)點導(dǎo)航算法,完成基于柵格法的全路徑規(guī)劃[8]。在割臺方面,收割機(jī)割臺寬度1250 mm,采用V型往復(fù)式割刀型式。撥禾輪采用偏心式,其直徑600 mm,撥禾輪板數(shù)為5個。理論作業(yè)速度1~3 km/小時,喂入量3.8噸/小時。其內(nèi)部脫粒滾筒采用一個釘齒式滾筒,尺寸為360 mm×1000 mm。同時,內(nèi)部采用兩個尺寸不同的旋切機(jī),以達(dá)到更為細(xì)致的秸稈粉碎效果,且在旋切的過程中噴灑腐熟菌劑與氮肥,幫助秸稈更好地腐熟。因機(jī)器的使用環(huán)境大多為面積不超過一畝的小塊耕地,以國家統(tǒng)計局發(fā)布的2021年數(shù)據(jù)為例,畝產(chǎn)約940斤,換算成體積約為200 L,而收割機(jī)糧倉的體積設(shè)計為550 L,能夠滿足絕大多數(shù)的耕地收割作業(yè)。

        收割機(jī)采用前低后高式履帶底盤設(shè)計,不僅具有優(yōu)良的通過性與穩(wěn)定性,且爬坡能力強(qiáng),能夠適應(yīng)水田、山地等多種復(fù)雜地形。在收割機(jī)履帶設(shè)計中,單側(cè)外形尺寸(長×寬×高)為1000 mm×400 mm×320 mm,軌距為600 mm。履帶式行走系統(tǒng)包括18節(jié)履帶、驅(qū)動輪與拖帶輪,由驅(qū)動電機(jī)帶動其運(yùn)行,并配有緊張裝置保持履帶工作穩(wěn)定性,可實現(xiàn)加減速直行、轉(zhuǎn)彎等功能,能充分滿足多種環(huán)境下的行走、爬坡、收割等作業(yè)要求。

        我國農(nóng)村地區(qū)的路面硬化率在95%以上[9]。我國交通道路法規(guī)定,履帶車可能損害公路路面,因此不得在公路上行駛,故對收割機(jī)的行走部進(jìn)行設(shè)計。收割機(jī)的硬質(zhì)路面行走部,采用四組往復(fù)式電機(jī),能夠在300mm范圍內(nèi)伸縮。在運(yùn)輸狀態(tài)時,由收割機(jī)連接臂掛在運(yùn)輸車后部的連接卡扣上,同時硬質(zhì)路面行走部伸出,從而支撐起收割機(jī),使其履帶距離路面高度為100mm。硬質(zhì)路面行走部并未安裝有驅(qū)動方式,而是采用由運(yùn)輸車拖拽的從動行走方式。在到達(dá)作業(yè)場景后,收割機(jī)收回硬質(zhì)路面行走部,由更適合松軟路況的履帶代替行走。

        輸糧口組件由一個直徑為150 mm的輸糧口、腐熟菌劑輸入口、激光測距傳感器、電磁鐵與橡膠軟管組成。收割機(jī)完成收割作業(yè)后,將自動前往中轉(zhuǎn)倉,由輸糧口組件上的激光測距傳感器對準(zhǔn)中轉(zhuǎn)倉的傳輸接口,對準(zhǔn)完成后,收割機(jī)輸糧口組件上的傳動機(jī)構(gòu)與電磁鐵相互配合,橡膠軟管給予一定的活動位移空間,完成對接。對接完成后,進(jìn)行谷物傾倒與腐熟菌劑和氮肥補(bǔ)充。

        4 結(jié)語

        本項設(shè)計研究對我國農(nóng)村人口空心化、人口老齡化與山地農(nóng)村的環(huán)境、工作流程等方面進(jìn)行了分析與總結(jié),同時對現(xiàn)有的農(nóng)機(jī)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行了較為細(xì)致的探究。針對當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)面臨的諸多問題,從減少人力的角度出發(fā),通過流程設(shè)計與產(chǎn)品功能設(shè)計,提出了一款智能化小型收割機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計方案,旨在提升我國山區(qū)農(nóng)民勞作舒適性,改良勞作工具,增加農(nóng)機(jī)的使用場景,減少秸稈還田存在的部分問題。智能化小型收割機(jī)系統(tǒng)對我國山區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有一定的積極影響,其中的創(chuàng)新性功能可促使山區(qū)生態(tài)農(nóng)業(yè)良好發(fā)展,為實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興提供支持。

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        作者簡介:李曉英(1972—),女,湖北廣水人,碩士,教授,研究方向:智能交互設(shè)計、服務(wù)設(shè)計。

        郭飛龍(1998—),男,河南洛陽人,碩士在讀,研究方

        向:智能交互設(shè)計、服務(wù)設(shè)計。

        吳穎琪(1998—),女,廣東佛山人,碩士在讀,研究方

        向:智能交互設(shè)計、服務(wù)設(shè)計。

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