吉興全,連承宇,張玉敏,翟鶴峰,張 帆,張學(xué)清
(1.山東科技大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院,山東青島 266590;2.南方電網(wǎng)科學(xué)研究院,廣東廣州 510663;3.中國電氣裝備集團(tuán)有限公司,上海 200443;4.國網(wǎng)煙臺(tái)供電公司,山東煙臺(tái) 264000)
隨著風(fēng)電、光伏等新能源的大量接入,配電網(wǎng)向集電能匯聚、傳輸、儲(chǔ)存、分配等產(chǎn)供消一體的有源配電網(wǎng)過渡[1-4]??紤]到負(fù)荷和分布式電源(Distributed Generation,DG)的時(shí)變特性,配電網(wǎng)需及時(shí)調(diào)整拓?fù)湟蕴嵘\(yùn)行經(jīng)濟(jì)性。配電網(wǎng)重構(gòu)是一種通過調(diào)整開關(guān)狀態(tài)、改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來提升配電網(wǎng)運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)化措施[5-8],分為靜態(tài)重構(gòu)[9-10]和動(dòng)態(tài)重構(gòu)[11-12]2 類,其中動(dòng)態(tài)重構(gòu)側(cè)重考慮一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)變化,更適應(yīng)實(shí)際需要。
針對(duì)配網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)模型求解困難的問題,國內(nèi)外學(xué)者提出了多種有效算法,如啟發(fā)式算法、數(shù)學(xué)規(guī)劃方法等。文獻(xiàn)[13]提出一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的配電網(wǎng)重構(gòu)策略以恢復(fù)負(fù)荷供電。文獻(xiàn)[14]提出一種基于貪婪算法的配網(wǎng)多階段快速重構(gòu)新方法,多應(yīng)用于實(shí)際416 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)有效的快速動(dòng)態(tài)重構(gòu)。文獻(xiàn)[15]提出一種基于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化的配電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)方法,以提高電力系統(tǒng)的保護(hù)能力。文獻(xiàn)[16]提出一種基于CNN 的配電網(wǎng)快速重構(gòu)方法,適用于在線快速重構(gòu)與離線大批量運(yùn)算。文獻(xiàn)[17]提出一種基于二階錐的多時(shí)段動(dòng)態(tài)重構(gòu)方法,以保證模型的快速準(zhǔn)確求解。文獻(xiàn)[18]提出一種基于改進(jìn)和聲搜索算法的有源配電網(wǎng)優(yōu)化方法,可提升各節(jié)點(diǎn)的電壓質(zhì)量水平并降低整個(gè)系統(tǒng)的購電成本與發(fā)電成本。然而,文獻(xiàn)[13-18]的研究均以配電網(wǎng)絡(luò)三相平衡的理想狀態(tài)為基礎(chǔ),與實(shí)際情況并不相符。為解決實(shí)際配電網(wǎng)三相不平衡運(yùn)行問題,文獻(xiàn)[19]考慮配電網(wǎng)三相不平衡的特點(diǎn),以網(wǎng)絡(luò)損耗成本與開關(guān)損耗成本綜合最小為目標(biāo)函數(shù),提出一種三相不平衡配電網(wǎng)重構(gòu)方法。文獻(xiàn)[20]提出計(jì)及DG 發(fā)電不平衡度約束的不平衡配電網(wǎng)重構(gòu)方法,通過DG 與儲(chǔ)能協(xié)調(diào)運(yùn)行均衡負(fù)荷需求。但文獻(xiàn)[19-20]均采用傳統(tǒng)聯(lián)絡(luò)開關(guān),制約了配電網(wǎng)優(yōu)化水平的提高。近年來,智能軟開關(guān)(Soft Open Points,SOP)等新型電力電子設(shè)備的出現(xiàn)為提高配電網(wǎng)優(yōu)化水平帶來了新的發(fā)展[21]。文獻(xiàn)[22]提出一種考慮SOP 的主動(dòng)配電網(wǎng)混合時(shí)間尺度魯棒優(yōu)化方法,以提高配網(wǎng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和穩(wěn)定性。文獻(xiàn)[23]提出一種基于SOP 分布式電源消納技術(shù)的優(yōu)化策略,該方法有利于配電網(wǎng)高滲透率DG 的消納。
目前,針對(duì)SOP 和配電網(wǎng)重構(gòu)協(xié)同作用的研究較少,因此本文提出一種基于智能軟開關(guān)的三相不平衡配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)策略。研究的創(chuàng)新之處在于:首先,通過SOP 潮流調(diào)控作用降低網(wǎng)絡(luò)損耗,提升電壓水平;其次,計(jì)及DG 電流不平衡度約束以降低DG 電流不平衡度;最后,針對(duì)目標(biāo)函數(shù)、二次約束和DG 電流不平衡約束的非線性特點(diǎn),分別采用插值線性化、多邊形內(nèi)近似和保守線性近似法進(jìn)行線性化處理,實(shí)現(xiàn)模型有效求解。算例分析表明,所提策略在保證DG 安全運(yùn)行的同時(shí)可提升配網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)安全性和經(jīng)濟(jì)性的協(xié)調(diào)。
本文所提目標(biāo)函數(shù)為最小化開關(guān)動(dòng)作成本、網(wǎng)絡(luò)損耗成本及SOP 運(yùn)行成本之和,其表達(dá)式為:
模型約束條件包括網(wǎng)絡(luò)輻射狀約束、開關(guān)操作次數(shù)約束、DG 出力約束、支路容量約束、網(wǎng)絡(luò)安全約束、電壓不平衡度約束、DG 電流不平衡度約束,詳細(xì)公式見參考文獻(xiàn)[20]。本文只對(duì)SOP 約束和潮流約束進(jìn)行分析。
1)SOP 約束。SOP 由2 個(gè)換流器(Voltage Source Converter,VSC)和1 個(gè)電容構(gòu)成,可控變量為2 個(gè)VSC 輸出的三相有功和無功功率。正常運(yùn)行下,1個(gè)VSC 控制SOP 的有功和無功功率輸出,另1 個(gè)VSC 控制SOP 的無功功率輸出和保持直流側(cè)電壓恒定。SOP 約束包括有功功率約束和容量約束。
有功功率約束為:
容量約束為:式中:Si,SOP,Sj,SOP分別為節(jié)點(diǎn)i,j處SOP 的容量。
2)潮流約束。配網(wǎng)線性三相潮流方程包括有功功率和無功功率平衡約束式和節(jié)點(diǎn)電壓幅值約束式,方程表達(dá)式為:
本文提出的動(dòng)態(tài)重構(gòu)模型中目標(biāo)函數(shù)及部分約束為非線性。為提高求解效率,采用插值線性化、不等式變換法、多邊形內(nèi)近似法及保守線性松弛法分別對(duì)目標(biāo)函數(shù)、DG 功率因數(shù)約束、圓形約束及DG 電流不平衡度約束進(jìn)行線性化,將原非線性模型轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)線性規(guī)劃(Mixed Integer Linear Program,MILP)模型。
考慮正常運(yùn)行時(shí)配網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)電壓幅值在額定值附近波動(dòng),簡(jiǎn)化目標(biāo)函數(shù)中的網(wǎng)損成本項(xiàng),并將其中的功率平方項(xiàng)采用插值線性化方法進(jìn)行線性化,具體過程參考文獻(xiàn)[19]。目標(biāo)函數(shù)中的網(wǎng)損成本項(xiàng)L為:
2.2.1 DG功率因數(shù)線性化
當(dāng)DG 功率因數(shù)最小值λmin取定值時(shí),根據(jù)不等式變換方法,將DG 功率因數(shù)約束線性化處理為:
2.2.2 圓形約束線性化
本文采用多邊形內(nèi)近似法對(duì)SOP 功率損耗約束、SOP 容量約束、DG 容量約束、支路容量約束等圓形約束進(jìn)行線性處理,利用一個(gè)正十二邊形近似表示圓形約束(即對(duì)于任意圓形約束存在,其線性化表達(dá)式為:
式中:x,y,z為圓形約束中的變量;μ1,μ2,μ3為多邊形內(nèi)近似法對(duì)應(yīng)系數(shù),其數(shù)值參考文獻(xiàn)[20]。
2.2.3 DG電流不平衡度約束線性松弛
針對(duì)非線性約束式(12),采用文獻(xiàn)[20]使用的保守線性近似方法將其轉(zhuǎn)換為:
采用改進(jìn)的IEEE34 節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)和某地78 節(jié)點(diǎn)實(shí)際配電系統(tǒng)進(jìn)行算例驗(yàn)證分析。編程測(cè)試基于GAMS 平臺(tái),并調(diào)用商用求解器CPLEX 進(jìn)行求解。計(jì)算機(jī)CPU 為Intel Core i7-8700 k,主頻為3.7 GHz,內(nèi)存為8 G。整個(gè)研究周期為1 d,時(shí)間步長(zhǎng)為1 h。
改進(jìn)的IEEE34 節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)如圖1 所示,系統(tǒng)負(fù)荷及線路參數(shù)詳見文獻(xiàn)[24]。
圖1 改進(jìn)的IEEE34節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)Fig.1 Improved IEEE34-bus distribution network
由圖1 可知,系統(tǒng)共有34 個(gè)節(jié)點(diǎn),38 條支路,其中,33 個(gè)分段開關(guān),5 個(gè)聯(lián)絡(luò)開關(guān),將節(jié)點(diǎn)12,31 間的聯(lián)絡(luò)開關(guān)用SOP 替換,SOP 單相容量上限設(shè)置為300 kVA,其損耗系數(shù)為0.02。其中節(jié)點(diǎn)17,22,23,24,27 接入A 相負(fù)載,節(jié)點(diǎn)4,21,25,26,31,32 接入B 相單相負(fù)載,節(jié)點(diǎn)28,29,34 均接入A,B,C 三相負(fù)載且負(fù)載較大,其接入的單相功率均超過50 kW。
在DG 正常運(yùn)行情況下,λmin取0.85,F(xiàn)max取20%,網(wǎng)損成本、SOP 損耗成本、開關(guān)單次動(dòng)作成本分別設(shè)為0.5 元/kWh、0.5 元/kWh 和0.5 元/次。DG 額定容量和負(fù)荷與DG 變化曲線如表1 和圖2 所示。
表1 DG額定容量Table 1 Rated capacity of DG
圖2 負(fù)荷與DG 變化曲線Fig.2 Load and DG variation curve
3.2.1 不同方案的重構(gòu)結(jié)果分析
為體現(xiàn)SOP 和DG 電流不平衡度對(duì)重構(gòu)結(jié)果影響,設(shè)計(jì)4 種方案進(jìn)行對(duì)比分析:(1)不計(jì)SOP 和DG 電流不平衡度約束的三相不平衡配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu);(2)計(jì)及SOP 的三相不平衡配網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu);(3)計(jì)及DG 電流不平衡度約束的三相不平衡配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu);(4)同時(shí)計(jì)及SOP 和DG 電流不平衡度約束的三相不平衡配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)。
重構(gòu)前斷開支路為3-7,5-10,9-14,12-31,20-29,4 種方案的動(dòng)態(tài)重構(gòu)結(jié)果如表2 所示。
表2 4種方案的動(dòng)態(tài)重構(gòu)結(jié)果Table 2 Reconfiguration results of four schemes
由表2 可知,方案1 在5:00 時(shí)支路29-31 斷開,支路12-31 閉合,功率從節(jié)點(diǎn)12 向節(jié)點(diǎn)31 傳輸。原因在于5:00 時(shí)支路29-31 傳輸功率多,閉合支路12-31 實(shí)現(xiàn)負(fù)荷轉(zhuǎn)供,可改變潮流分布降低網(wǎng)絡(luò)損耗;方案2 因SOP 替換支路12-31,支路12-31不再參與重構(gòu),9:00 時(shí)支路20-29 閉合;方案3 計(jì)及DG 電流不平衡度,支路9-10 在8:00 時(shí)斷開,18:00時(shí)閉合,20:00 時(shí)又?jǐn)嚅_,支路29-31 在18:00 時(shí)斷開;方案4 因SOP 和DG 電流不平衡度同時(shí)影響系統(tǒng)潮流,支路28-29 在9:00 時(shí)斷開,支路20-29 在15:00 時(shí)斷開,支路28-29 在20:00 時(shí)斷開。4 種方案重構(gòu)結(jié)果表明計(jì)及SOP 和DG 電流不平衡約束均會(huì)影響功率分布,改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
3.2.2 SOP接入的影響分析
由于方案2 中只計(jì)及SOP,因此本節(jié)對(duì)方案2中節(jié)點(diǎn)12-31 之間的SOP 進(jìn)行分析,SOP 輸出功率如圖3 所示。
圖3 SOP輸出功率Fig.3 Output power of SOP
由圖3(a)可知,用SOP 替換支路12-31 后,VSC12 的有功功率均位于坐標(biāo)系下方為負(fù)值,VSC31 的有功功率均位于坐標(biāo)系上方為正值。結(jié)果表示有功功率通過SOP12-31 從節(jié)點(diǎn)12 轉(zhuǎn)移到節(jié)點(diǎn)31,SOP 各相輸出功率不同是為了緩解負(fù)載三相功率不平衡。模型中節(jié)點(diǎn)31 負(fù)荷為B 相單相負(fù)載,而VSC31 上游節(jié)點(diǎn)為三相負(fù)載且負(fù)載較大,因此VSC31 的B 相注入有功功率供給節(jié)點(diǎn)31,而VSC31 的A,C 相注入有功功率轉(zhuǎn)移到節(jié)點(diǎn)31 的上游節(jié)點(diǎn),出現(xiàn)潮流反向,較SOP 接入前潮流分布發(fā)生改變且網(wǎng)絡(luò)損耗隨之變化。相比傳統(tǒng)開關(guān)重構(gòu),SOP 的潮流控制能力更強(qiáng),能夠改善潮流分布,減少根節(jié)點(diǎn)功率輸出,降低系統(tǒng)網(wǎng)損。SOP 正常運(yùn)行時(shí)除傳輸有功功率外,還可以向兩端節(jié)點(diǎn)發(fā)出無功功率支撐系統(tǒng)電壓。SOP2 個(gè)VSC 間的直流電容具有隔離作用,每個(gè)VSC 可獨(dú)立向節(jié)點(diǎn)注入無功功率,其注入兩端節(jié)點(diǎn)的無功功率可以在容量范圍內(nèi)單獨(dú)控制。由圖3(b)可知,VSC12 和VSC31 向節(jié)點(diǎn)12,31 注入最大無功功率分別為20 kvar 和250 kvar,這是因?yàn)楣?jié)點(diǎn)12 處無功負(fù)載輕只需少量無功可滿足要求,而系統(tǒng)末端節(jié)點(diǎn)28,29,30,31 無功負(fù)載較大,需要VSC31 提供大量無功補(bǔ)償。說明SOP 可針對(duì)每個(gè)時(shí)段實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)行控制策略,配合網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)共同改善配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)。
為體現(xiàn)SOP 對(duì)根節(jié)點(diǎn)出力的影響,以A 相負(fù)載為例,繪制方案1 和方案2 的根節(jié)點(diǎn)輸出功率如圖4 所示。
圖4 根節(jié)點(diǎn)輸出功率Fig.4 Output power of rootnode
由圖4 可知,接入SOP 后,方案2 相比方案1在根節(jié)點(diǎn)輸出的有功和無功功率均產(chǎn)生下降,有功功率的最大減少量達(dá)200 kW,無功功率的最大減少量達(dá)215 kvar。根節(jié)點(diǎn)輸出功率的減少由SOP 的傳輸功率導(dǎo)致,具體分為2 點(diǎn):(1)SOP 傳輸有功功率可減少負(fù)荷從根節(jié)點(diǎn)獲得的有功功率;(2)2 個(gè)VSC 可以向節(jié)點(diǎn)注入無功功率,實(shí)現(xiàn)無功就地補(bǔ)償,進(jìn)而減少網(wǎng)絡(luò)從根節(jié)點(diǎn)處獲取的無功功率。
以A 相電壓為例,SOP 接入前后方案1 和方案2 在不同時(shí)刻與節(jié)點(diǎn)的電壓對(duì)比如圖5 所示。
圖5 不同時(shí)刻與節(jié)點(diǎn)的電壓對(duì)比Fig.5 Voltage comparison at different times and nodes
由圖5(a)可知,方案2 中計(jì)及SOP 節(jié)點(diǎn)33 的各個(gè)時(shí)段電壓降落均有所減少,節(jié)點(diǎn)33 的A 相電壓在1d 內(nèi)最高電壓與最低電壓之差從方案1 的0.035 p.u.降為方案2 的0.030 p.u.。由圖5(b)可知,SOP 的無功調(diào)節(jié)作用緩解了重負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電壓降落較大和DG 接入后出現(xiàn)的末端電壓升高問題。方案2 中VSC31 注入的無功功率在提升重負(fù)荷節(jié)點(diǎn)電壓的同時(shí)降低VSC12 和VSC31 附近輕載節(jié)點(diǎn)電壓,相比方案1 系統(tǒng)電壓水平提高。
3.2.3 DG電流不平衡度影響分析
為驗(yàn)證DG 電流不平衡度約束對(duì)DG 三相輸出功率的影響,在節(jié)點(diǎn)5 的前8 個(gè)時(shí)刻方案2 和方案4 的DG1 有功功率如圖6 所示。
圖6 DG1有功功率Fig.6 Active power of DG1
圖6(a)可知,方案2 未計(jì)及DG 電流不平衡度約束,由于系統(tǒng)存在多處單相負(fù)荷,且三相負(fù)荷不平衡,DG 三相輸出功率偏差最大出現(xiàn)在3:00 時(shí),在0:00—5:00 時(shí)DG1 的A 相輸出功率高于其他兩相,6:00—8:00 時(shí)B 相輸出功率最高,導(dǎo)致電流不平衡度高于20%閾值。圖6(b)可知,計(jì)及DG 電流不平衡度約束,電流不平衡度被限制在20%以內(nèi),DG1的各相輸出功率偏差減少,三相功率近似平衡。因此,限制DG 出力可有效降低DG 不平衡電流,提高系統(tǒng)運(yùn)行安全性。
3.2.4 4種方案的經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化結(jié)果
為驗(yàn)證本文所提方案4 在經(jīng)濟(jì)性方面的優(yōu)越性,得到4 種方案經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化結(jié)果如表3 所示。
表3 4種方案經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化結(jié)果Table 3 Economic optimization results of four schemes
由表3 可知,方案2 相比方案1 的總網(wǎng)損電量降低26.9%,體現(xiàn)了SOP 的潮流控制作用,減少了根節(jié)點(diǎn)的功率輸出。方案3 由于DG 電流不平衡度約束限制DG 功率輸出,總網(wǎng)損電量相比方案1 增加5.5%。方案4 總網(wǎng)損電量相比方案1 降低24.8%,相比方案2 增加2.1%,相比方案3 降低28.9%。方案4 相比方案1 和3 的網(wǎng)損降低體現(xiàn)了SOP 的潮流控制作用,但相比方案2 網(wǎng)損略有提高,這是由于方案4 中DG 電流不平衡約束限制DG 輸出功率,導(dǎo)致支路轉(zhuǎn)移功率增多、系統(tǒng)網(wǎng)損增大。
為驗(yàn)證本文方法在大規(guī)模配電網(wǎng)的可擴(kuò)展性,在某地78 節(jié)點(diǎn)實(shí)際配電網(wǎng)進(jìn)行測(cè)試。78 節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、負(fù)荷數(shù)據(jù)、線路阻抗、DG 參數(shù)及接入位置參考文獻(xiàn)[25]。SOP 單相容量上限設(shè)為300 kVA,損耗系數(shù)為0.02。
3.3.1 4種方案重構(gòu)結(jié)果分析
重構(gòu)前斷開支路為3-39,10-53,22-59,28-71,4 種方案重構(gòu)結(jié)果如表4 所示。
表4 4種方案重構(gòu)結(jié)果Table 4 Reconfiguration results of four schemes
由表4 可知,4 種方案的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)結(jié)果不同。方案1 有6 次開關(guān)動(dòng)作;方案2 的1 組聯(lián)絡(luò)開關(guān)由SOP 替代,動(dòng)作次數(shù)減少到4 次;方案3 共有6 次開關(guān)動(dòng)作;方案4 有4 次開關(guān)動(dòng)作。4 種方案重構(gòu)結(jié)果表明,計(jì)及SOP 和DG 電流不平衡約束均會(huì)影響功率分布,改變網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
3.3.2 4種方案成本分析
4 種方案系統(tǒng)成本如表5 所示。
表5 4種方案系統(tǒng)成本Table 5 System cost of four cases 元
由表5 可知,計(jì)及SOP 的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)相比僅利用聯(lián)絡(luò)開關(guān)的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu),有功損耗得到進(jìn)一步降低,可見SOP 對(duì)重構(gòu)的降損效果起到促進(jìn)作用。為使DG 電流不平衡度低于閾值,計(jì)及DG 電流不平衡度約束的方案3 需要以犧牲一定的經(jīng)濟(jì)成本為代價(jià)。同時(shí)計(jì)及SOP 和DG 電流不平衡度約束的方案4 中SOP 運(yùn)行損耗為37.47 元,但網(wǎng)損成本降為89.52 元。
4 種方案在不同模型下求解時(shí)間如表6 所示。
表6 不同模型下求解時(shí)間Table 6 Solution time under different models s
由表6 可知,方案1 的3 種模型求解時(shí)間分別為453.6 s,83.9 s,40.5 s,可見本文所提混合整數(shù)線性規(guī)劃模型求解效率最高。原因在于混合整數(shù)非線性規(guī)劃模型非凸,求解時(shí)間最長(zhǎng);混合整數(shù)二階錐規(guī)劃模型含有二次的目標(biāo)函數(shù)和約束條件,影響求解效率;而所本文所提出的混合整數(shù)線性規(guī)劃模型通過一系列線性化方法,將原非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型,在保證求解精度的前提下,大大提高模型的求解效率,進(jìn)一步證明其在大規(guī)模實(shí)際系統(tǒng)中實(shí)用性。
針對(duì)有源配電網(wǎng)三相不平衡狀態(tài)以及DG 出力不平衡等問題,本文提出了一種計(jì)及SOP 的配電網(wǎng)三相不平衡動(dòng)態(tài)重構(gòu)策略。通過改進(jìn)的IEEE34 節(jié)點(diǎn)和78 節(jié)點(diǎn)實(shí)際系統(tǒng)算例分析得到結(jié)論如下:
1)相比傳統(tǒng)重構(gòu)策略,將SOP 與配電網(wǎng)動(dòng)態(tài)重構(gòu)相結(jié)合,可以靈活控制有功功率交換,減少系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)損耗,并能提供無功補(bǔ)償,提升系統(tǒng)電壓水平。
2)將DG 電流不平衡度約束納入模型,通過控制DG 三相出力,可減小DG 各相出力偏差,將不平衡電流限制在20%內(nèi),提升了配網(wǎng)運(yùn)行安全。
3)將原模型轉(zhuǎn)化為MILP 問題求解,在保證求解精度的同時(shí)提高了求解效率,所提模型在大節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)有良好的適應(yīng)性。