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        基于AdvantEdge的整硬鉆與淺孔鉆切削仿真及實驗對比研究

        2023-01-17 02:02:12嚴瑩鄭俊杰何云王必永韓占龍
        工具技術(shù) 2022年10期
        關(guān)鍵詞:刀面切削速度進給量

        嚴瑩,鄭俊杰,何云,王必永,韓占龍

        1華東理工大學;2國宏工具系統(tǒng)(無錫)股份有限公司

        1 引言

        孔加工大約占整個機械加工量的三分之一,其中,鉆孔占25%左右,其余孔加工占13%左右。目前,鉆頭主要采用軸對稱的外形結(jié)構(gòu),有兩個切削刃,頂端橫刃在旋轉(zhuǎn)方向上存在一個扭轉(zhuǎn)(整硬鉆)[1]。而可轉(zhuǎn)位的非軸對稱鉆頭(淺孔鉆)與整硬鉆相比,具有以下優(yōu)勢:不需要重新修磨或者備用鉆頭;只需要根據(jù)加工材料更換刀片;換刀方便,無須拆卸刀桿[2]。

        與整硬鉆相同,淺孔鉆也有兩個切削刃,分別負責加工孔的內(nèi)側(cè)與外側(cè)。淺孔鉆的斷屑方式與整硬鉆不同,其刀片前刀面上設(shè)有一個斷屑槽,能夠?qū)崿F(xiàn)更好的斷屑。由于整硬鉆結(jié)構(gòu)特點和幾何形狀存在不足,在加工大直徑孔時效率較低,在孔徑比<5時尤為明顯,隨著孔徑的增加,加工刀具一般會從整體鉆頭過渡到可轉(zhuǎn)位鉆頭,在過渡區(qū)間內(nèi),鉆削相同直徑孔時兩者的加工性能各有不同[3]。

        針對鉆削加工實驗中的切削力、扭矩及孔徑偏差等因素,采用切削仿真軟件研究了相同直徑的整硬鉆和可轉(zhuǎn)位淺孔鉆在加工碳素鋼時的實際鉆削加工性能差異,為加工不同直徑孔碳素鋼的加工刀具選用提供了理論參考。

        2 基于AdvantEdge軟件的有限元仿真

        2.1 鉆頭結(jié)構(gòu)

        實驗中整硬鉆頭的結(jié)構(gòu)見圖1,其鉆頭直徑為φ21mm,鉆頭表面采用CrAlN PVD涂層,鉆頭的副切削角ξ=0.1°,鉆頭呈中心對稱結(jié)構(gòu),刀桿柄部直徑為φ20mm,由ER刀柄夾持加工。

        實驗中可轉(zhuǎn)位淺孔鉆的結(jié)構(gòu)見圖2。與整硬鉆頭不同,由于可轉(zhuǎn)位刀片的刀尖角度均為90°,淺孔鉆的副切削角ξ等于外刀片徑向角度α2。刀片后角為11°,斷屑槽在切削刃前刀面一側(cè)且設(shè)有0.12mm的棱帶,刀片涂覆經(jīng)PVD處理過的TiAlN涂層。上述兩種刀具的關(guān)鍵安裝參數(shù)見表1。

        圖1 整硬鉆頭結(jié)構(gòu)

        圖2 淺孔鉆及刀片結(jié)構(gòu)

        表1 兩種鉆頭的安裝參數(shù)

        2.2 參數(shù)設(shè)置

        通過AdvantEdge有限元仿真軟件建立刀具庫和材料庫,采用自適應(yīng)劃分模型網(wǎng)格進行仿真,可以求得應(yīng)力應(yīng)變、溫度等仿真參數(shù)[4]。復(fù)雜模型也可以通過導入.stl文件手動修改網(wǎng)格屬性,從而提高仿真的精度和效率,為后續(xù)實驗及分析做準備。

        切削仿真旨在對比整硬鉆與淺孔鉆切削加工的差異,仿真模型分為工件和刀具兩部分,故對模型進行以下設(shè)置。

        (1)工件屬性:實際加工中,兩種鉆頭主要鉆削的材料為鋼,選用自帶材料庫中標準的碳素鋼C45(200HB),工件長寬為25mm×25mm。

        (2)刀具屬性:兩種鉆頭為非標準件,將刀具模型轉(zhuǎn)換為.stp格式導入,刀具基體材料選用標準的硬質(zhì)合金,設(shè)置與實際相同的刀具涂層。為減少計算時間,只導入淺孔鉆的刀片進行仿真,并設(shè)定相同的邊界條件。

        (3)網(wǎng)格劃分:采用AdvantEdge自適應(yīng)網(wǎng)格劃分,刃口與工件接觸部分網(wǎng)格較細,遠離接觸部分網(wǎng)格變粗,最大網(wǎng)格單元尺寸為0.1mm,最小網(wǎng)格單元尺寸為0.002mm。

        為獲得穩(wěn)定切削力和減少計算時間,直接從刀具主切削刃全部接觸開始鉆削,兩種刀具切削仿真如圖3所示。

        圖3 兩種刀具的仿真

        3 實驗條件

        3.1 實驗設(shè)備

        在DMG-NVD5000α1A立式加工中心上進行硬質(zhì)合金整體鉆頭和可轉(zhuǎn)位淺孔鉆的內(nèi)冷鉆削對比實驗。為保證良好的排屑,主軸冷卻液壓力設(shè)為10bar,采用200mm×150mm×45mm的碳素鋼(C45)工件,硬度為20.8HRC,碳素鋼的成分如表2所示。

        表2 碳素鋼化學成分 (%)

        使用Kistler 9255C三向電壓測力儀采集鉆削過程的切削力。儀器的靈敏度為0.01kN,XY量程為-30~+30kN,Z量程為0~60kN,扭矩為±200N·m。采用日本三豐的內(nèi)徑千分尺測量孔徑,量程為16~25mm,測量精度為1μm。

        現(xiàn)場加工見圖4。實驗刀具為φ21淺孔鉆和φ21麻花鉆,淺孔鉆刀桿為ZTD型號,底部安裝兩片硬質(zhì)合金S型刀片,通過側(cè)固刀柄連接在機床主軸,測量的實際切削直徑為21.006mm,加工碳素鋼的推薦參數(shù)為v=80~200m/min,f=0.05~0.09mm/r;麻花鉆基體材料為硬質(zhì)合金,通過ER夾頭連接主軸,測量的實際切削直徑為20.994mm,加工碳鋼推薦參數(shù)為v=80~120m/min,f=0.1~0.3mm/r。

        圖4 現(xiàn)場加工

        3.2 實驗方案

        對比分析淺孔鉆與整硬鉆頭在相同加工參數(shù)下的加工性能。由于淺孔鉆結(jié)構(gòu)原因,進給量f不能大于兩刀片高度差H,否則會引起內(nèi)刀片純擠壓切削,嚴重降低刀具壽命;整硬鉆頭的進給量f不能小于刀具的鈍化值r,綜合推薦的切削參數(shù)見表3。為減小實驗誤差,每組參數(shù)鉆削加工5個孔。

        表3 鉆削參數(shù)對比

        測力儀獲得的實際加工切削力信號通過力電荷放大器傳遞給數(shù)據(jù)采集卡,所有信號經(jīng)整理后傳遞給電腦,通過測力儀與Dynoware軟件對力信號進行處理和分析,獲得實驗過程中的實時切削力數(shù)值。實驗后,通過ZEISS EVO 18掃描電鏡與基恩士VHX-6000超景深顯微鏡進行分析,其工作原理如圖5所示。

        圖5 數(shù)據(jù)分析原理

        為了減小孔徑測量的誤差,實驗使用電子內(nèi)徑千分尺,對每個孔采取固定的測量方法,即在孔深20mm處分別測量0°,45°,90°的孔徑,再選取平均值作為該參數(shù)下的孔直徑參考值。

        4 實驗結(jié)果與分析

        4.1 軸向力與扭矩

        圖6為兩種鉆頭的軸向力和扭矩對比。從測力儀數(shù)據(jù)(見圖6a)可以看出,整硬鉆的軸向力Fa有明顯波動,這在淺孔鉆的鉆削中并未出現(xiàn),主要原因是前者排屑效果不穩(wěn)定導致;從扭矩Mz看有不同的結(jié)果,因為淺孔鉆徑向刀片的不對稱分布導致扭矩波動幅值較整硬鉆大330%。

        (a)

        從圖6b可以看到,當切削速度一定時,兩種鉆頭的軸向力Fa隨著進給量的增加呈上升趨勢,淺孔鉆的軸向力僅為整硬鉆的45%,被認為是整硬鉆鉆尖存在橫刃所導致。鉆削時橫刃首先接觸工件,產(chǎn)生的軸向力約占麻花鉆軸向力的50%~60%[5],實際上,在有φ6預(yù)鉆孔的鉆削工作中,整硬鉆頭的軸向力明顯降低。在實驗參數(shù)范圍內(nèi),兩者扭矩Mz隨進給量f的上升而增加,整硬鉆的扭矩為淺孔鉆的1.3~2倍,可以認為切削刃長度是造成這些差異的主要原因。雖然淺孔鉆有兩個切削刃,但實際參與鉆削的切削刃較短(內(nèi)外刀片均獨立切削),同時鉆尖端角度幾乎為180°,實際切削刃的長度僅為整硬鉆的50%~55%,通常認為,短切削刃鉆頭的扭矩和軸向力更小[6]。

        隨切削速度的改變,兩種鉆頭的軸向力Fa和扭矩Mz的變化見圖7。

        圖7 兩種鉆頭軸向力及扭矩隨切削速度v變化對比

        可以發(fā)現(xiàn),當進給量保持不變時,切削速度v從40m/min增加到120m/min,淺孔鉆軸向力Fa與扭矩Mz僅有5%的浮動,不受切削速度的影響;對于整硬鉆頭,隨著切削速度的上升,軸向力Fa先減小后增大,在v=80m/min時,整硬鉆頭扭矩Mz出現(xiàn)異常點,從6.08N·m上升到12.58N·m,其主要原因是加工時的纏屑。同時觀測到孔壁出現(xiàn)大量的切屑劃痕,加工質(zhì)量明顯下降。因此可以認為,在進給量相同的條件下,淺孔鉆比整硬鉆更適合在較高的切削速度下進行切削,排屑情況更好。

        4.2 徑向力與孔徑偏差

        當切削速度v=120m/min時,改變進給量時,兩種鉆頭鉆削時的徑向力Fr與孔測量直徑D的變化見圖8。

        圖8 孔徑值與孔徑偏差分析

        兩種鉆頭徑向力與切削參數(shù)的關(guān)系見圖9。整硬鉆在鉆削時的徑向力Fr比較穩(wěn)定,幾乎不隨切削速度v與進給量f變化;淺孔鉆在鉆削時的徑向力Fr在低進給量、高切削速度情況下更有優(yōu)勢。但是,隨著進給量的增加,低切削速度反而能更好地抑制徑向力的增長。整硬鉆頭的兩個切削刃在旋轉(zhuǎn)時完全重合,而淺孔鉆的內(nèi)外刀片徑向交錯分布,在增加相同的進給量時,淺孔鉆的每個切削刃的進給增量為整硬鉆的2倍,故其徑向力隨著進給量增加的變化較整硬鉆頭更為明顯[8]。當切削速度v增加時,淺孔鉆的刀片交錯分布也放大了鉆頭徑向力的不均衡,結(jié)合上述分析可知,淺孔鉆更適合低進給量的加工工況。

        圖9 兩種鉆頭徑向力在不同參數(shù)時的變化對比

        4.3 切屑形貌

        實際切屑情況如圖10所示,受內(nèi)外刀片的結(jié)構(gòu)影響,淺孔鉆切屑可以顯著地分為內(nèi)外兩種切屑,內(nèi)側(cè)切屑主要為崩碎或錐形螺旋屑(見圖10a~圖10d),外側(cè)主要為單元屑或若干段錐形弧型連接屑(見圖10e~圖10h);由于進給量較小,整硬鉆頭的鈍圓半徑r重新修磨為0.025mm,在所有參數(shù)下,整硬鉆幾乎只產(chǎn)生帶狀和螺旋兩種類型的切屑(見圖10i和圖10j)。

        圖10 兩種鉆頭的切屑形貌對比

        兩種刀具仿真與實際鉆削所得切屑形貌有較高的相似度,對比情況如圖11所示。淺孔鉆的兩個刀片切屑流速變化不同,導致內(nèi)外切屑卷曲方式和卷曲半徑2ρ有較大差異,內(nèi)刀片主要為低速擠壓切削,卷曲半徑小、溫度較低;外刀片主要為高速摩擦切削,卷曲半徑大,溫度較高。整硬鉆頭的兩個切削刃中心對稱,切削工況幾乎沒有差異。兩種鉆頭產(chǎn)生的刀—屑接觸面都較為光滑,淺孔鉆切屑存在裂痕,整硬鉆切屑則存在大量微小犁溝,前者被認為是發(fā)生了黏著磨損而導致切屑表面剝落,后者可以認為是切削時出現(xiàn)積屑瘤,不規(guī)則的積屑瘤擠壓在切屑表面而形成微觀溝槽[9]。另一側(cè)(自由面)由于卷曲發(fā)生塑性變形生成褶皺,淺孔鉆自由面褶皺呈松散片狀,整硬鉆的褶皺則較為致密。切屑卷曲半徑不同是導致上述現(xiàn)象發(fā)生的主要原因,淺孔鉆卷曲半徑較大,自由面褶皺受到的形變更小,因此褶皺更松散。

        圖11 兩種鉆頭的切屑仿真對比

        在實驗過程中,相較于淺孔鉆的鉆削,整硬鉆發(fā)生纏屑情況并不常見,是否存在斷屑槽被認為是引起這類現(xiàn)象的主要因素。鉆削過程中,斷屑槽能使切屑發(fā)生過量變形,從而引起斷裂[10]。由于無法在整硬鉆的前刀面設(shè)置斷屑槽,在鉆削深度為40mm孔時,切削液無法及時將切屑排出。為提高排屑效果,通常采用啄鉆的加工方式,但這也降低了加工效率,故在鉆削一定深度的孔時,淺孔鉆擁有更好的排屑效果。

        4.4 刀具磨損

        刀具的磨損通常由高溫和高壓等共同作用導致[11]。表4為淺孔鉆外刀片和整硬鉆的溫度和應(yīng)力仿真對比??梢钥闯?,相比于淺孔鉆,整硬鉆的切削刃溫度更均勻,淺孔鉆刀片徑向分布結(jié)構(gòu)是導致差異的主要原因[8]。由前刀面應(yīng)力云圖可以看出,淺孔鉆刀片存在斷屑槽,結(jié)合上述分析可知,鉆削過程中的流屑在斷屑槽上發(fā)生擠壓和摩擦,從而實現(xiàn)斷屑,應(yīng)力主要集中于前刀面;整硬鉆應(yīng)力主要集中于主切削刃和后刀面,且其應(yīng)力明顯大于淺孔鉆,主要原因是淺孔鉆的后角較大,更大的后角可以減少后刀面與工件的摩擦和擠壓。

        表4 溫度與應(yīng)力云圖對比

        圖12為兩種鉆頭的切削部分磨損對比。圖12a為整硬鉆的前刀面放大圖,圖12c為淺孔鉆外刀片前刀面放大圖,圖12d和圖12e為淺孔鉆外刀片的主、副后刀面放大圖,圖12b、圖12f、圖12g和圖12h依次對應(yīng)切削區(qū)域的SEM放大成像。根據(jù)被觀測物體表面元素的原子序列不同,SEM反射的電子成像對比度呈現(xiàn)不同的明暗色調(diào),以區(qū)分物體表面的元素。切削磨損部分由深灰色、灰色和白色構(gòu)成,未參與切削的深灰色部分為刀具涂層,灰色部分經(jīng)元素檢測主要是Fe黏屑,白色部分則是硬質(zhì)合金刀片基體。整硬鉆前刀面(見圖12b)有400μm左右的涂層剝落,黏屑附著于裸露的刀具基體。因為淺孔鉆的前刀面存在斷屑槽,因此磨損情況與整硬鉆有很大不同,涂層剝落大部分出現(xiàn)在斷屑槽后半部分,幾乎沒有出現(xiàn)黏屑情況。

        圖12 兩種刀具的磨損對比

        整硬鉆的后刀面通常是判斷鉆削性能的重要因素[12],由于淺孔鉆刀片的副切削角ξ較大,刀片副后刀面(見圖12e)與工件接觸部分較小,容易產(chǎn)生積屑瘤??梢钥闯觯瑑煞N鉆頭的磨損形式不同,淺孔鉆的磨損主要出現(xiàn)在前刀面,整硬鉆則需要研究前、后刀面的磨損情況。因此,淺孔鉆憑借在前刀面開有斷屑槽的結(jié)構(gòu)特性,相比于整硬鉆在碳鋼鉆削工作中更有優(yōu)勢。

        5 結(jié)語

        采用整硬鉆和淺孔鉆在不同參數(shù)下對碳鋼進行了切削實驗,結(jié)合AdvantEdge有限元仿真,從切削力、孔徑偏差、切屑形貌以及刀具磨損等方面對比了兩種鉆頭的切削性能,實驗結(jié)果總結(jié)如下。

        (1)在所有實驗參數(shù)下,淺孔鉆的軸向力僅有整硬鉆45%左右,并且其不受切削速度變化的影響;整硬鉆的軸向力受切削速度影響較大,且在相同的切削參數(shù)下波動更大。

        (2)從實驗結(jié)果來看,淺孔鉆的扭矩普遍小于整硬鉆頭,后者更容易發(fā)生纏屑堵屑情況,造成扭矩突增,但從鉆削過程種看,淺孔鉆的扭矩波動比整硬鉆大330%。

        (3)對于孔徑來說,淺孔鉆的孔徑偏差較整硬鉆大,前者均大于鉆頭直徑,且與徑向力成線性關(guān)系,后者普遍小于鉆頭直徑。

        (4)在實驗參數(shù)下,整硬鉆頭的切屑基本為帶狀和螺旋狀切屑;淺孔鉆斷屑效果更好,切屑主要為單元屑和C形屑,且排屑更流暢。

        (5)淺孔鉆刀具磨損主要出現(xiàn)在前刀面(尤其是斷屑區(qū)),后刀面磨損較小;整硬鉆的前后刀面都有較大磨損,黏屑情況更嚴重。

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