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        城市軌道車輛踏面制動單元安裝螺栓優(yōu)化設(shè)計

        2023-01-10 01:44:04劉元清曹云麗臧傳相
        機(jī)械制造與自動化 2022年6期
        關(guān)鍵詞:柔度踏面螺栓

        劉元清,曹云麗,臧傳相

        (南京中車浦鎮(zhèn)海泰制動設(shè)備有限公司,江蘇 南京 210000)

        0 引言

        踏面制動單元作為車輛剎車制動執(zhí)行部件,通過高強(qiáng)度螺栓安裝連接至轉(zhuǎn)向架,故螺栓連接性能關(guān)系著車輛運(yùn)營安全,其可靠性至關(guān)重要。傳統(tǒng)的螺栓組連接設(shè)計過程中往往是將連接件與被連接件假定為剛體,根據(jù)螺栓數(shù)量及分布情況,分析單個螺栓承受載荷形式及載荷量值[1]。鄒偉[2]通過有限元計算與理論計算相驗(yàn)證的方式,分析了電鏟底盤連接螺栓組載荷分布及其強(qiáng)度評估。趙群等[3]利用有限元分析方法,分析了結(jié)構(gòu)剛度對翼根螺栓組載荷分布的影響。國內(nèi)外部分學(xué)者采用試驗(yàn)方式對螺栓預(yù)緊影響因素與連接強(qiáng)度進(jìn)行了研究[4-5],但是由于實(shí)驗(yàn)研究成本高,研究結(jié)論適用范圍小,難以推廣運(yùn)用。同樣也有很多學(xué)者采用有限元建模[6-7],但由于高強(qiáng)度螺栓連接有限元建模涉及材料非線性、接觸非線性等行為,導(dǎo)致精確建模難度較高,且暫無可靠性較高的基于有限元分析結(jié)果的評估方法。

        本文將有限元建模與VDI 2230[8]標(biāo)準(zhǔn)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計分析方法相結(jié)合,利用有限元分析解決復(fù)雜螺栓組載荷分布、螺栓載荷,借鑒VDI 2230標(biāo)準(zhǔn)中經(jīng)驗(yàn)評估方法解決螺栓強(qiáng)度、疲勞分析問題,并在此基礎(chǔ)上通過優(yōu)化螺栓連接柔度,提高螺栓可靠性,研究思路見圖1。

        圖1 高強(qiáng)度螺栓組連接分析流程

        1 有限元建模

        螺栓承受載荷及疲勞特性與被連接對象剛度系統(tǒng)相關(guān),為解析螺栓組載荷分布及連接緊固系統(tǒng)柔度,本文通過有限元軟件進(jìn)行螺栓連接緊固系統(tǒng)有限元建模。螺栓組主要由4個10.9級的M20螺栓構(gòu)成(1號螺栓M20×85;2號螺栓M20×265;3號螺栓M20×235;4號螺栓M20×235),螺栓直徑規(guī)格受空間結(jié)構(gòu)限制,無法采用更大直徑的螺栓,被連接緊固系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向架與踏面組成,螺栓緊固系統(tǒng)有限元劃分見圖2。

        圖2 踏面安裝示意圖及有限元模型

        1.1 連接系統(tǒng)柔度計算

        針對緊固系統(tǒng)建模,其中踏面安裝狀態(tài)下x、y與z3個方向分別為車輛運(yùn)行的橫向、縱向與垂向。踏面與轉(zhuǎn)向架采用摩擦接觸,螺栓分別與被連接件同樣采用摩擦接觸,摩擦系數(shù)初定0.15。為分析緊固系統(tǒng)柔度,將螺栓緊固系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)緊力加載,預(yù)緊力初設(shè)22.7 kN,加載預(yù)緊力模型見圖3。

        圖3 螺栓預(yù)緊加載模型

        通過分析可知,4個螺栓、被連接緊固系統(tǒng)柔度計算結(jié)果見表1。

        表1 螺栓連接緊固系統(tǒng)柔度 單位:×10-6 N·mm-1

        被連接件預(yù)緊加載后變形云圖見圖4。

        圖4 預(yù)緊狀態(tài)被連接件變形云圖

        1.2 螺栓組載荷分布計算

        同樣針對緊固系統(tǒng)建模,踏面與轉(zhuǎn)向架采用摩擦接觸,但螺栓分別與被連接件采用綁定約束。由于踏面為轉(zhuǎn)向架安裝設(shè)備,故分別根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T21563 軌道交通機(jī)車車輛沖擊和振動與踏面正常制動工況定義出螺栓強(qiáng)度分析工況與疲勞分析工況,其中30g沖擊工況為螺栓強(qiáng)度分析工況(3個方向),踏面最大常用制動工況為螺栓疲勞分析工況(33 kN推出力)。通過分析得知1號-4號螺栓軸向及剪切方向承載見表2-表4。

        表2 30g沖擊工況下螺栓軸向載荷 單位:N

        表3 30g沖擊工況下螺栓剪切方向載荷 單位:N

        表4 最大常用工況螺栓負(fù)載 單位:N

        通過分析可知,垂向沖擊工況下1號螺栓分別承受最大軸向載荷,且橫向沖擊工況下1號螺栓分別承受最大剪切方向載荷。4個螺栓中1號螺栓使用條件最為嚴(yán)酷,故本文后續(xù)主要針對1號螺栓并結(jié)合VDI 2230標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行強(qiáng)度、疲勞校核。

        2 基于VDI 2230螺栓強(qiáng)度計算

        VDI 2230標(biāo)準(zhǔn)是用于高強(qiáng)度螺栓緊固系統(tǒng)設(shè)計計算的規(guī)范,規(guī)范中明確闡述了高強(qiáng)度螺栓緊固系統(tǒng)的計算思路、步驟及評估方式,已被廣泛參考。

        2.1 螺栓最小工作載荷

        針對螺栓緊固系統(tǒng),其基本原則即為螺栓不得發(fā)生松動,螺栓承載不得大于預(yù)緊力,故1號螺栓緊固件最小工作載荷Fkerf計算如下:

        Fkerf=max(Fbd,Fbq)

        (1)

        (2)

        式中:Fbd為最大軸向負(fù)載;Fbq為剪切負(fù)載所需最小軸向夾緊載荷;Fq為最大剪切負(fù)載;q為傳遞剪切載荷的分界面數(shù)量;μTmin為接觸面摩擦系數(shù)。

        通過1.2小節(jié)中螺栓組載荷分布計算可知,1號螺栓承受載荷最大,30g橫向沖擊工況下的螺栓剪切載荷為19 123.10 N,30g垂向沖擊工況下的螺栓軸向載荷為1.33×104N。假設(shè)踏面與轉(zhuǎn)向架安裝接觸面摩擦系數(shù)為0.12(球鐵-結(jié)構(gòu)鋼),則可求得螺栓最小需要工作載荷約為159.36 kN。

        2.2 預(yù)埋量損失

        預(yù)埋量損失是由于接觸面在高預(yù)緊力狀態(tài)下局部接觸點(diǎn)屈服、平面度調(diào)整、材料蠕變等因素引起的,故預(yù)埋量損失由工作載荷、界面數(shù)量以及連接界面的表面粗糙度等因素決定,預(yù)埋量損失導(dǎo)致的螺栓載荷損失值計算如下:

        (3)

        本文中1號螺栓的連接界面數(shù)量為2,連接界面為精加工表面,參考VDI 2230標(biāo)準(zhǔn)確定預(yù)埋量損失值為5 μm,帶入計算可知載荷損失量約為3.3 kN。

        綜上所述,螺栓最小預(yù)緊力設(shè)計要求為162.66 kN。

        2.3 螺栓轉(zhuǎn)矩計算

        針對踏面制動單元安裝螺栓初步選定為M20、12.9級高強(qiáng)度螺栓。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定螺紋摩擦系數(shù)、螺栓頭部摩擦系數(shù)為0.12,螺栓利用率υ設(shè)定為材料屈服強(qiáng)度的0.9,故螺栓預(yù)緊力矩MMzul及螺栓安裝應(yīng)力σMzul計算如下:

        (4)

        (5)

        FMzul=σMzul·As

        (6)

        (7)

        式中:Rp0.2min為螺栓屈服強(qiáng)度;d2為螺栓螺紋中經(jīng);d0為螺栓螺紋最小截面直徑;P為螺栓螺紋節(jié)距;DKm為螺栓頭部摩擦環(huán)直徑;μGmin為螺紋最小摩擦系數(shù),取值0.12;μKmin為螺栓頭部摩擦系數(shù),取值0.12;MG為螺紋連接轉(zhuǎn)矩;As為螺栓應(yīng)力截面積。

        將參數(shù)代入計算可知螺栓安裝拉應(yīng)力σMzul為722.31 MPa;預(yù)緊力矩MMzul為603.24 Nm;螺紋轉(zhuǎn)矩MG為299.23 Nm;預(yù)緊力FMzul為186.83 kN,大于螺栓最小預(yù)緊力設(shè)計要求的162.66 kN,抗滑移安全系數(shù)為1.148。

        2.4 工作載荷

        踏面安裝螺栓主要承受疲勞載荷為踏面最大常用制動所產(chǎn)生的螺栓工作載荷,且螺栓承受的最大軸向附加載荷亦為此工況,故可通過最大常用制動工況進(jìn)行螺栓強(qiáng)度、疲勞分析工況。

        螺栓結(jié)構(gòu)應(yīng)力形式主要為拉伸-扭轉(zhuǎn)組合應(yīng)力,故需分別計算最大軸向應(yīng)力與螺紋產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力,采用第四強(qiáng)度理論進(jìn)行評估。

        (8)

        通過1.2小節(jié)中螺栓組載荷分布計算可知,螺栓最大軸向載荷FAmax為31.2 kN,故預(yù)緊后螺栓附加載荷可計算如下:

        (9)

        計算可知螺栓附加載荷ΔF為3.81 kN,螺栓最大應(yīng)力為769.42 MPa,小于螺栓材料屈服強(qiáng)度1 080 MPa,強(qiáng)度安全系數(shù)約為1.4;疲勞應(yīng)力幅值約為7.4 MPa,遠(yuǎn)小于熱處理前軋制螺栓疲勞強(qiáng)度σASV=44.625 MPa(其中:σASV=0.85·(150/d+45)),疲勞安全系數(shù)為6.0。

        3 分析與優(yōu)化

        通過將有限元建模與VDI標(biāo)準(zhǔn)中經(jīng)驗(yàn)計算相結(jié)合的方式進(jìn)行螺栓連接評估可知,本文中所采用的螺栓組結(jié)構(gòu)設(shè)計存在不合理,1號-4號螺栓連接系統(tǒng)(含被連接件)柔度差異較大,且分布不合理,導(dǎo)致螺栓要求強(qiáng)度高。需選用12.9級螺栓,預(yù)緊力矩大,且抗滑移安全系數(shù)僅為1.148。此外,目前行業(yè)內(nèi)踏面安裝用12.9級螺栓普遍采用進(jìn)口件,成本高,周期長。故原方案還待改善優(yōu)化。

        針對原設(shè)計方案的不合理(1號螺栓柔度較小,載荷集中),本文將原1號螺栓長度由85 mm調(diào)整為185 mm,增加長柔性襯套(襯套內(nèi)徑φ22 mm,外徑φ32 mm,長100 mm),具體優(yōu)化方案及安裝示意圖見圖5。

        圖5 螺栓緊固系統(tǒng)優(yōu)化示意圖

        3.1 優(yōu)化方案載荷分配計算

        利用有限元分析再次評估優(yōu)化方案,經(jīng)分析優(yōu)化前后螺栓緊固系統(tǒng)柔度特性見表5。

        表5 螺栓連接緊固系統(tǒng)柔度 單位:×10-6 N·mm-1

        通過前文分析可知,對螺栓要求最高的載荷為橫向沖擊導(dǎo)致的剪切載荷與最大常用工況導(dǎo)致的螺栓軸向載荷。表6給出了1號螺栓載荷分布優(yōu)化結(jié)果。

        表6 1號螺栓載荷分布優(yōu)化結(jié)果

        3.2 優(yōu)化方案螺栓評估

        通過對優(yōu)化方案螺栓最小預(yù)緊力要求、螺栓強(qiáng)度、疲勞等關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行分析可知,優(yōu)化方案的最小螺栓預(yù)緊力設(shè)計需求為80.36 kN,遠(yuǎn)低于原方案的162.66 kN,故M20螺栓等級可從12.9級調(diào)整為10.9級,預(yù)緊力矩可從603 Nm降低為502 Nm,抗滑移安全系數(shù)可從原來的1.14提高至1.4,且強(qiáng)度安全系數(shù)(1.4)與疲勞安全系數(shù)基本不變。

        4 結(jié)語

        綜上分析結(jié)果,可得以下結(jié)論。

        1)有限元分析可有效解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)螺栓組分布及載荷計算,VDI標(biāo)準(zhǔn)可有效解決螺栓轉(zhuǎn)矩設(shè)計、評估與選型。通過有限元計算與基于VDI標(biāo)準(zhǔn)高強(qiáng)度螺栓校核相結(jié)合,取長補(bǔ)短,能夠有效實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度螺栓緊固系統(tǒng)設(shè)計分析與優(yōu)化。

        2)合理利用襯套結(jié)構(gòu)形式,調(diào)整螺栓緊固系統(tǒng)柔度,能夠有效改善螺栓組載荷分布特性,減少載荷集中,提高螺栓連接可靠性。

        3)本文中螺栓組載荷分布計算是基于無預(yù)緊力螺栓組連接固定狀態(tài)下進(jìn)行的,側(cè)重考慮螺栓連接接觸面未發(fā)生滑移(螺栓連接原則上盡量規(guī)避連接接觸面發(fā)生滑移),其載荷特性與螺栓預(yù)緊狀態(tài)下的載荷特性有一定區(qū)別,有待進(jìn)一步研究,但這并不影響螺栓組連接系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

        4)本文結(jié)合VDI 2230進(jìn)行螺栓連接性能進(jìn)行評估時,主要摩擦系數(shù)、預(yù)埋量等皆參考標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置,具體數(shù)值還有待進(jìn)一步測試分析,提高緊固系統(tǒng)設(shè)計、評估合理性。

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