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        基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺設計

        2023-01-01 00:00:00桂全安
        電腦迷 2023年6期

        【摘" 要】 對于現(xiàn)階段的輔助訓練平臺而言,其對訓練數(shù)據(jù)的分析精度較低,導致相關(guān)指標參數(shù)的誤差較大。為此,文章提出基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺設計研究。將INOGENI MAGNI作為賽馬比賽輔助訓練平臺的視頻采集裝置,基于 STM32MP1 處理器的新一代高性價比核心板—MYC-YA15XC-T作為處理中心。以全覆蓋為導向?qū)σ曨l采集裝置進行布置后,利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的卷積核將采集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二維離散形式,結(jié)合深度學習機制計算二維離散形式賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù)的像素分布情況,實現(xiàn)對目標參數(shù)的提取。在測試結(jié)果中,設計平臺對于賽馬拉力的分析結(jié)果與實際值的誤差穩(wěn)定在3.0 kN以內(nèi)。

        【關(guān)鍵詞】 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡;賽馬比賽輔助訓練;視頻采集裝置;處理中心;全覆蓋;二維離散形式;像素分布

        本文提出基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺設計研究,并通過對比測試 的方式,分析驗證了設計平臺的實際運行效果。借助本文的設計與研究,希望能夠為實際的賽馬比賽訓練提供可靠的輔助價值。

        一、硬件設計

        (一)視頻采集裝置設計

        為了能夠?qū)崿F(xiàn)對賽馬比賽訓練相關(guān)數(shù)據(jù)的準確獲取,本文將INOGENI MAGNI作為賽馬比賽輔助訓練平臺的視頻采集裝置。對INOGENI MAGNI的屬性進行分析可以發(fā)現(xiàn),其是一款具有帶HDMI環(huán)出功能的HDBaseT至USB 3.0 采集設備,因此,可以實現(xiàn)對賽馬比賽相關(guān)數(shù)據(jù)信息的精準采集。在實際應用階段,為了提高INOGENI MAGNI的可靠性,為其配置了HDBaseT to USB 3.0,通過這樣的方式使其能夠適用于不同的主板和USB 3.0芯片組硬件環(huán)境,為PC輸入提供更大便利條件。不僅如此,在采集賽馬比賽訓練相關(guān)數(shù)據(jù)時,未壓縮音頻視頻是其面臨的最大挑戰(zhàn)。針對此,INOGENI MAGNI將HDBaseT設備作為執(zhí)行載體,提高影像采集的效果。在操作方面,INOGENI MAGNI可以與不同操作系統(tǒng)實現(xiàn)最大限度兼容,因此可以適應不同的工作環(huán)境。在此基礎上,對INOGENI MAGNI的具體參數(shù)配置情況進行統(tǒng)計,得到的數(shù)據(jù)結(jié)果如表1所示。

        結(jié)合表1所示的參數(shù)配置,INOGENI MAGNI可以實現(xiàn)對賽馬比賽訓練過程中細節(jié)數(shù)據(jù)的準確獲取,結(jié)合平臺應用階段的需求,自動縮放圖像,進行幀速率轉(zhuǎn)換,通過對圖像的亮度、對比度、飽和度和色調(diào)的控制,最大限度滿足客觀要求。

        (二)處理中心裝置設計

        對于設計平臺的處理中心,本文將基于 STM32MP1 處理器的新一代高性價比核心板——MYC-YA15XC-T作為對應的硬件裝置。在配置方面,MYC-YA15XC-T核心板PCB尺寸大小37×39mm,搭載了基于單核或雙核Cortex-A7與Cortex-M4組成的異構(gòu)架構(gòu),板載STPMIC電源芯片,DDR3,eMMC,NandFlash存儲器,使得其支持多應用和靈活應用的能力。

        除此之外,MYC-YA15XC-T還提供對開源操作系統(tǒng)Linux的支持,并且Cortex-M4內(nèi)核可以利用STM32MCU生態(tài)系統(tǒng)。在功能配置方面,表2為MYC-YA15XC-T的核心板資源及參數(shù)信息。

        借助表2所示的資源配置情況,MYC-YA15XC-T可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的快速分析和處理,保障設計平臺的邏輯能夠順利運行,相關(guān)功能也能夠順利運行。

        二、軟件設計

        (一)賽馬比賽訓練數(shù)據(jù)采集

        在采集賽馬比賽訓練數(shù)據(jù)的過程中,本研究充分考慮了數(shù)據(jù)精度和完整度的重要性,因此,在以賽馬的訓練環(huán)境區(qū)間范圍,設置了全覆蓋式的數(shù)據(jù)采集方式。其中,數(shù)據(jù)采集設備INOGENI MAGNI的布置方式如圖1所示。

        按照圖1所示的方式,實現(xiàn)對數(shù)據(jù)采集設備INOGENI MAGNI的布置。但是需要特別注意的是,為了確保數(shù)據(jù)采集結(jié)果的完整性,本文設置相鄰INOGENI MAGNI的采集區(qū)間范圍存在5%的重疊,通過這樣的方式,降低由于邊緣數(shù)據(jù)丟失導致的分析結(jié)果異常問題。其中,對于單側(cè)INOGENI MAGNI的設置數(shù)量,具體的計算方式可以表示為

        其中,n表示單側(cè)INOGENI MAGNI的設置數(shù)量,l表示訓練場地的單側(cè)寬度,d表示INOGENI MAGNI的采集視角寬度,該參數(shù)主要取決于實際設置情況。

        按照上述所示的方式,實現(xiàn)對賽馬比賽訓練數(shù)據(jù)的采集。

        (二)基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽訓練數(shù)據(jù)分析

        在對采集的賽馬比賽訓練數(shù)據(jù)進行分析時,本文引入了深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。首先,利用卷積運算將采集到的賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為二維離散形式,卷積通常具有二維離散形式。具體的處理方式可以表示為

        其中,P(i,j)表示二維離散形式的賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù),I表示采集到的原始賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù),K表示深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的卷積核,(i,j)表示卷積核的寬度和高度信息,(u,v)表示原始賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù)的像素信息。引入深度學習機制,對二維離散形式賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù)的像素分布情況進行分析,其可以表示為

        其中,f表示賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù)的像素分布函數(shù),sim表示深度學習函數(shù),X表示樣本數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)中的參數(shù)屬性涵蓋了賽馬比賽訓練圖像數(shù)據(jù)所蘊含的性能參數(shù),包括速度、拉力等。

        按照上述所示的方式,實現(xiàn)對賽馬比賽訓練數(shù)據(jù)的分析,根據(jù)數(shù)據(jù)分布提取需要的信息即可。

        三、應用測試

        (一)測試環(huán)境概況

        在測試本文設計基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺實際應用效果的過程中,本文以某實際的賽馬訓練馬場為基礎,開展了對比測試。在測試過程中,為了能夠更加客觀地分析系統(tǒng)的性能,分別設置文獻[5]提出的以動作捕捉為基礎的輔助系統(tǒng),以及文獻[6]提出的以OpenPose為基礎輔助系統(tǒng)作為測試的對照組。在此基礎上,在對賽馬訓練過程進行分析時,設置訓練內(nèi)容為拉力。其中,參與測試的賽馬數(shù)量共計7匹,編號分別為YDM001,YDM002……,YDM007。在輔助訓練平臺初次應用前,對其相應的指標參數(shù)進行統(tǒng)計,采用三個系統(tǒng)對訓練結(jié)果賽馬的狀態(tài)進行分析,分別統(tǒng)計不同系統(tǒng)的測試結(jié)果與實際情況之間的差異。

        (二)測試結(jié)果與分析

        結(jié)合上述情況,統(tǒng)計不同系統(tǒng)的測試結(jié)果,得到的拉力訓練強度具體數(shù)據(jù)信息如表3所示。

        結(jié)合表3對三個輔助訓練系統(tǒng)的測試結(jié)果進行分析可以發(fā)現(xiàn),動作捕捉輔助系統(tǒng)對于賽馬拉力的分析結(jié)果與實際值的差異表現(xiàn)出較為明顯的波動性,其中,最小誤差僅為1.0kN,最大誤差得到了22.0 kN;在OpenPose輔助系統(tǒng)的測試結(jié)果中,對于賽馬拉力的分析結(jié)果與實際值的差異相對穩(wěn)定,但是誤差水平偏高,基本處于8.0kN—15.0kN區(qū)間范圍內(nèi)。相比之下,在本研究設計的輔助平臺中,對于賽馬拉力的分析結(jié)果與實際值表現(xiàn)出了較高的穩(wěn)定性,對應的誤差穩(wěn)定在3.0kN以內(nèi)。由此可以得出結(jié)論,本研究設計的基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺可以實現(xiàn)對賽馬狀態(tài)參數(shù)的準確分析,對于實際的訓練而言,具有良好的指導價值。

        四、結(jié)束語

        本研究提出基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺設計研究,充分考慮了影響賽馬比賽輔助訓練平臺性能的因素,分別從硬件角度和軟件角度展開了針對性設計。其中,在硬件方面強化了基礎數(shù)據(jù)的采集效果以及對于采集數(shù)據(jù)的處理性能;在軟件方面,借助深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡強化了對采集數(shù)據(jù)的計算分析能力。在上述設計的基礎上,基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的賽馬比賽輔助訓練平臺切實實現(xiàn)了對賽馬比賽訓練階段相關(guān)數(shù)據(jù)的精準分析,具有良好的輔助作用。借助本文的設計與研究,希望能夠為相關(guān)訓練工作的開展提供有價值的幫助。

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        基金項目:湖北省教育廳科學技術(shù)研究計劃指導性項目“無接觸式‘智慧+速度賽馬’運動平臺的設計與實現(xiàn)”(項目編號:B2022296);湖北省教育廳哲學社會科學研究項目“‘雙力+雙范+雙制’協(xié)同構(gòu)建湖北省商業(yè)賽馬運行機制”(項目編號:22G088)。

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