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        四川完成全國首例國產(chǎn)機器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)

        2022-12-06 03:02:31
        微創(chuàng)醫(yī)學(xué) 2022年2期
        關(guān)鍵詞:劉丹首例華西

        3月30日,四川大學(xué)華西醫(yī)院李為民教授、劉丹教授帶領(lǐng)團隊成功完成全國首例國產(chǎn)機器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。這是國產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機器人完成的首例肺活檢人體臨床試驗,也是支氣管鏡機器人在肺部疾病診斷領(lǐng)域邁出的重要一步。參與手術(shù)的支氣管鏡手術(shù)機器人,又稱為機械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng),由四川大學(xué)華西醫(yī)院、上海市胸科醫(yī)院暨上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院等聯(lián)合自主研發(fā),填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。

        該例患者為一名62歲女性,因“持續(xù)咳嗽2個月”到華西醫(yī)院就診,胸部CT檢查發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織陰影,普通支氣管鏡下管腔未見異常。患者肺部病灶性質(zhì)不明,經(jīng)劉丹教授團隊詳細(xì)評估,并與患者及家屬充分溝通手術(shù)方案后,決定采用支氣管鏡手術(shù)機器人輔助進行經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。

        術(shù)前李為民教授、劉丹教授團隊將患者肺部CT影像導(dǎo)入支氣管鏡手術(shù)機器人規(guī)劃軟件中,系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維高精度模型。術(shù)中,術(shù)者通過特殊設(shè)計的操作手柄,根據(jù)軟件指引導(dǎo)航精準(zhǔn)控制支氣管鏡進入左肺上葉后段支氣管,到達(dá)靶位置,并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下順利完成活檢,并于現(xiàn)場確定活檢成功。術(shù)后患者無明顯不適感,對此次診治過程感到滿意。

        支氣管鏡手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡鏡頭和光源無須占用工作通道,方便醫(yī)生實時觀察整個穿刺過程,實現(xiàn)更安全的穿刺。其導(dǎo)管在同類自帶鏡頭和光源類機器人中是最纖細(xì)的,以便醫(yī)生可以檢查肺部更深處的小結(jié)節(jié),有望真正實現(xiàn)全肺覆蓋。此外,操作過程電磁傳感器和術(shù)中影像配準(zhǔn)就像GPS,能實時跟蹤定位當(dāng)前支氣管鏡前端位置。支氣管鏡手術(shù)機器人還具備輔助醫(yī)生進行術(shù)前規(guī)劃、呼吸補償、術(shù)中實時精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航等智能前沿技術(shù)。(中華醫(yī)學(xué)網(wǎng),http://medline.org.cn/news/detail.do?newsId=16979)

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