3月30日，四川大學(xué)華西醫(yī)院李為民教授、劉丹教授帶領(lǐng)團隊成功完成全國首例國產(chǎn)機器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。這是國產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機器人完成的首例肺活檢人體臨床試驗，也是支氣管鏡機器人在肺部疾病診斷領(lǐng)域邁出的重要一步。參與手術(shù)的支氣管鏡手術(shù)機器人，又稱為機械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)，由四川大學(xué)華西醫(yī)院、上海市胸科醫(yī)院暨上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院等聯(lián)合自主研發(fā)，填補了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。

該例患者為一名62歲女性，因“持續(xù)咳嗽2個月”到華西醫(yī)院就診，胸部CT檢查發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織陰影，普通支氣管鏡下管腔未見異常。患者肺部病灶性質(zhì)不明，經(jīng)劉丹教授團隊詳細(xì)評估，并與患者及家屬充分溝通手術(shù)方案后，決定采用支氣管鏡手術(shù)機器人輔助進行經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。

術(shù)前李為民教授、劉丹教授團隊將患者肺部CT影像導(dǎo)入支氣管鏡手術(shù)機器人規(guī)劃軟件中，系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維高精度模型。術(shù)中，術(shù)者通過特殊設(shè)計的操作手柄，根據(jù)軟件指引導(dǎo)航精準(zhǔn)控制支氣管鏡進入左肺上葉后段支氣管，到達(dá)靶位置，并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下順利完成活檢，并于現(xiàn)場確定活檢成功。術(shù)后患者無明顯不適感，對此次診治過程感到滿意。

支氣管鏡手術(shù)機器人的內(nèi)窺鏡鏡頭和光源無須占用工作通道，方便醫(yī)生實時觀察整個穿刺過程，實現(xiàn)更安全的穿刺。其導(dǎo)管在同類自帶鏡頭和光源類機器人中是最纖細(xì)的，以便醫(yī)生可以檢查肺部更深處的小結(jié)節(jié)，有望真正實現(xiàn)全肺覆蓋。此外，操作過程電磁傳感器和術(shù)中影像配準(zhǔn)就像GPS，能實時跟蹤定位當(dāng)前支氣管鏡前端位置。支氣管鏡手術(shù)機器人還具備輔助醫(yī)生進行術(shù)前規(guī)劃、呼吸補償、術(shù)中實時精準(zhǔn)定位和導(dǎo)航等智能前沿技術(shù)。(中華醫(yī)學(xué)網(wǎng)，http://medline.org.cn/news/detail.do?newsId=16979)