文 / 本刊記者 馬琨

“智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用”主題論壇現(xiàn)場

目前我國智能交通技術(shù)條件日趨成熟，市場主體快速成長，已進(jìn)入加快發(fā)展的戰(zhàn)略機(jī)遇期。未來，智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用將成為我國從“交通大國”走向“交通強(qiáng)國”的必要路徑。

近幾十年來，我國交通運(yùn)輸行業(yè)已經(jīng)走進(jìn)了交通大國行列，無論是基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)模還是高速公路網(wǎng)絡(luò)覆蓋程度都在全世界具有一定的影響力和位置。但是，如何從“交通大國”走向“交通強(qiáng)國”？

11 月9 日下午，在2022 中國汽車論壇，舉辦了“智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用”主題論壇。業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者在論壇上圍繞智能交通應(yīng)用市場前景、發(fā)展路徑、車路協(xié)同賦能、智能出行服務(wù)以及智能交通與智慧城市融合發(fā)展等內(nèi)容展開了深入研討，為推進(jìn)智能交通賦能交通體系現(xiàn)代化提供了新思路。

本場主題論壇由同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授朱西產(chǎn)主持。他認(rèn)為，真正改變堵車、停車難等影響城市交通、效率的要素，僅靠單車智能不一定可以解決。想要實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國目標(biāo)，還需通過智能交通來改善。

上海市嘉定區(qū)副區(qū)長李峰表示，“智慧交通”一直是嘉定主推的四大“高地”之一。在應(yīng)用方面，嘉定開放了國內(nèi)首批自動(dòng)駕駛測試道路，并在去年代表上海參加了國內(nèi)首批“雙智”試點(diǎn)項(xiàng)目，這與此次論壇的主題不謀而合。

而在中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)總工程師、副秘書長葉盛基看來，嘉定基于車路協(xié)同環(huán)境的建設(shè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范力度的創(chuàng)新，智慧交通體系的優(yōu)化構(gòu)建，正在大力推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市的融合發(fā)展。

基于車路協(xié)同的中國式自動(dòng)駕駛之路

交通和汽車行業(yè)互相連通，二者目標(biāo)一致，都是為了道路交通的安全暢通和給車主提供更好的服務(wù)。在主題演講中，交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測與應(yīng)急處置中心聯(lián)網(wǎng)結(jié)算服務(wù)部副主任劉旭指出，目前我國已構(gòu)建了全球最大的車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境，這也使得我國有能力走出一條中國式的自動(dòng)駕駛之路。

何為中國式自動(dòng)駕駛之路？劉旭這樣解釋：現(xiàn)在大部分的自動(dòng)駕駛都基于單車智能，靠車輛的傳感器進(jìn)行路面相關(guān)事件的感知，從而進(jìn)行相應(yīng)的決策處理。但依托智慧交通體系，路方也一樣可以具備感知及判斷能力。

把路測信息結(jié)合起來賦能自動(dòng)駕駛，這便是基于車路協(xié)同的中國式自動(dòng)駕駛之路。

據(jù)劉旭介紹，為了給車輛自動(dòng)駕駛賦能，交通運(yùn)輸部路網(wǎng)監(jiān)測與緊急應(yīng)急處置中心研究一套名為“交通守望者”安全預(yù)警系統(tǒng)。這套不僅能夠通過公路網(wǎng)監(jiān)測路面上的各類交通、氣象事件，還能夠?qū)⑹录ㄟ^ETC 體系同步給車方，提前給出行的駕乘人員進(jìn)行安全預(yù)警，從而降低交通事故發(fā)生的概率。目前，“交通守望者”系統(tǒng)已在上海的G60高速開展了相應(yīng)的試點(diǎn)運(yùn)營。同時(shí)在“滬杭甬高速”的浙江段也正在開展試點(diǎn)示范。

對(duì)于中國式自動(dòng)駕駛之路構(gòu)建，同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院教授、黨委書記馬萬經(jīng)強(qiáng)調(diào)，汽車與交通相輔相成，并在智慧交通體系中相互成就?；谏鲜龇治觯R萬經(jīng)認(rèn)為，智能網(wǎng)聯(lián)交通是智能交通發(fā)展的一個(gè)新趨勢。

例如，現(xiàn)如今許多新車都裝配了豐富的自動(dòng)駕駛感知硬件，而這也讓車輛具備了對(duì)道路信息的收集能力。隨著智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的進(jìn)步和越來越多智能網(wǎng)聯(lián)車型的普及，后續(xù)車端便可以將這些收集到的數(shù)據(jù)反饋到其它道路交通參與者，從而減少對(duì)于路端數(shù)據(jù)的依賴。而當(dāng)我們有了足夠多的網(wǎng)聯(lián)車之后，路方的靜態(tài)設(shè)施便可以被動(dòng)態(tài)化利用，可以讓這些設(shè)施什么時(shí)間、什么時(shí)段允許哪些車輛進(jìn)入，從而大幅度提升設(shè)施的利用效率，進(jìn)而提升整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)交通體系運(yùn)營的效率。

數(shù)智賦能，打通人-車-路-網(wǎng)-云-圖

除了服務(wù)于自動(dòng)駕駛車，智能網(wǎng)聯(lián)還有效支撐了交通的精細(xì)化管理。百度智能駕駛事業(yè)群副總裁、智能網(wǎng)聯(lián)業(yè)務(wù)總經(jīng)理高果榮分享了交通效率優(yōu)化和安全生產(chǎn)方面的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。

首先，在提升效率方面，百度引入深度學(xué)習(xí)基于圖網(wǎng)絡(luò)的交通預(yù)測，將智能網(wǎng)聯(lián)與智能信控進(jìn)行了有效結(jié)合，使得百度地圖可以精準(zhǔn)的預(yù)測到未來5 分鐘、10 分鐘、1 小時(shí)等交通流量。目前，這套解決方案可以讓路口延誤下降在20%以上，并已經(jīng)應(yīng)用于20 多個(gè)城市。

其次，對(duì)重點(diǎn)車輛治理。在城市，營運(yùn)車一直是交通安全治理的重點(diǎn)。百度基于道路基礎(chǔ)設(shè)施融合了道路重點(diǎn)監(jiān)管事件、管理信息以及車內(nèi)實(shí)時(shí)駕駛員行為監(jiān)測的證據(jù)鏈，成功打通了人、車、路、網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)營車輛的安全治理。

最后，場景需基于道路基礎(chǔ)設(shè)施管理。例如，百度通過網(wǎng)聯(lián)和城市管理相結(jié)合，在橋隧下面部署了IoT 設(shè)備。每當(dāng)設(shè)備感知到水位警情時(shí)，都能及時(shí)將信息反饋給對(duì)應(yīng)管理部門以及車機(jī)、百度地圖等，避免大雨導(dǎo)致車輛被淹的事故發(fā)生。

百度的最終目的是打通“人-車-路-網(wǎng)-云-圖”。經(jīng)過多年積累，百度系統(tǒng)地推出了百度智能交通ACE 引擎2.0，整個(gè)架構(gòu)采用1 個(gè)數(shù)字底座、3 個(gè)智能引擎和多個(gè)場景應(yīng)用的總體架構(gòu)，其中數(shù)字底座包括車路云圖構(gòu)成，智能引擎包含Apollo自動(dòng)駕駛引擎、車路云協(xié)同引擎和MaaS 出行引擎，并圍繞數(shù)字化、網(wǎng)聯(lián)化、自動(dòng)化深耕智慧交管、智慧高速、智慧停車等行業(yè)細(xì)分場景，實(shí)現(xiàn)感知能力更精準(zhǔn)、數(shù)據(jù)資源更多元、智能引擎更強(qiáng)大的智慧交通系統(tǒng)。

這套引擎的核心是一套由“端邊云”組成的網(wǎng)聯(lián)服務(wù)。其中，端側(cè)通過不同的傳感器組合可以實(shí)現(xiàn)全天候24 小時(shí)的感知服務(wù)；在邊側(cè)，除了提供充分的算力之外，同時(shí)通過AI 算法的搭載，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的道路側(cè)目標(biāo)的檢測、跟蹤和事件的識(shí)別；而在云端，通過全局的數(shù)據(jù)匯總之后，便可形成一整套數(shù)字孿生系統(tǒng)，進(jìn)而為L4 級(jí)自動(dòng)駕駛以及智慧交通落地賦能。

自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化需多維度兼顧

如果說自動(dòng)駕駛上半場比拼的是技術(shù)，那下半場比拼的就是商業(yè)化運(yùn)營。這幾年，包括百度在內(nèi)，各家自動(dòng)駕駛公司都在大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化和規(guī)?；?，而在實(shí)現(xiàn)的過程中，核心要解決的還是安全和效率問題。

智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)(上海)有限公司總經(jīng)理王晨東表示，智能汽車、智能駕駛、智能座艙將成為車、路、云互聯(lián)交叉的端口，重新定義現(xiàn)在階段車路協(xié)同的智能汽車。未來，智能交通一定基于人、車、路、云整體的協(xié)同，進(jìn)行全局的優(yōu)化，從根本解決安全和效率問題。

在小馬智行上海研發(fā)中心副總經(jīng)理黃俊看來，評(píng)判一套自動(dòng)駕駛技術(shù)是否成熟需要從安全性、舒適性和通行效率三個(gè)維度共同考慮。這三個(gè)維度，單純做到哪一點(diǎn)都不難，你可以為安全而犧牲車速，也可以為保證舒適而較晚介入制動(dòng)，但對(duì)于消費(fèi)者來說，這都不是好產(chǎn)品。

而且在實(shí)用場景中，問題的復(fù)雜程度會(huì)指數(shù)性上升。如何既保證安全又保證舒適，同時(shí)又要不擾亂交通。這便是小馬智行本身在做，且接下來產(chǎn)品以及商業(yè)化路徑里面所需要的尋找的關(guān)鍵元素。

酷哇機(jī)器人副總裁、合伙人何賽認(rèn)為，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的本質(zhì)是要降本增效，給客戶創(chuàng)造價(jià)值，這樣做這個(gè)事情才真正有意義。一方面，他認(rèn)為企業(yè)需要有在技術(shù)、感知、定位、規(guī)劃領(lǐng)域有所突破。另一方面，他認(rèn)為技術(shù)要有能夠賦能的場景，并且入場的時(shí)機(jī)也很重要。為此，他提出自動(dòng)駕駛的商業(yè)化需要天時(shí)地利人和，基于這三個(gè)方面準(zhǔn)備好了，規(guī)?；纳虡I(yè)化落地才可成。

武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司CEO 劉奮則表示，自動(dòng)駕駛真正商業(yè)落地，離不開平衡各個(gè)車廠不同算法的規(guī)則體系，這套規(guī)則體系大概率在云上面有一套三維地圖或者三維數(shù)據(jù)場景集，來支撐著大量的集群控制和相應(yīng)的規(guī)則定義。

而隨著汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化，地圖的本質(zhì)已經(jīng)變成時(shí)空的數(shù)據(jù)集，它就像是車的數(shù)據(jù)大腦，服務(wù)于中央域控制器算法所需要的各種數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)既可以用在人機(jī)交互界面上面，也可以服務(wù)于自動(dòng)駕駛或是車身控制。某種程度上來說，高精電子地圖會(huì)成為自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案競爭力的能力構(gòu)成。

攜手共建智能交通新生態(tài)

每個(gè)時(shí)代都有自己對(duì)應(yīng)的時(shí)代計(jì)算架構(gòu)，從PC時(shí)代到智能手機(jī)時(shí)代再到現(xiàn)在的智能汽車時(shí)代，推動(dòng)浪潮不斷前進(jìn)、不斷發(fā)展、不斷迭代升級(jí)，核心在于整個(gè)計(jì)算架構(gòu)的升級(jí)。隨著核心計(jì)算能力的升級(jí)，也帶給我們大量智能汽車智能駕駛方面的創(chuàng)新。在此次論壇最后，地平線智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃與市場總經(jīng)理呂鵬壓軸出場，從車載智能芯片公司的視角分享了地平線對(duì)于高效計(jì)算賦能智能汽車的思考。

“智能交通技術(shù)發(fā)展與創(chuàng)新應(yīng)用”主題論壇上，嘉定區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟揭牌儀式

首先，在呂鵬看來，數(shù)字驅(qū)動(dòng)的方式將逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的規(guī)則計(jì)算。這就要求芯片對(duì)于智能計(jì)算要有很強(qiáng)的支撐，高效計(jì)算數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的計(jì)算模式。不過，算力也意味著成本，如果算力不能被充分發(fā)揮出來，它帶來的便是更高成本和更高功耗。所以，如何保持經(jīng)濟(jì)且高效的算力支撐成為了地平線的關(guān)注點(diǎn)。

其次，呂鵬指出，伴隨著新技術(shù)的快速迭代和變革，傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈已經(jīng)逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樯鷳B(tài)共贏的模式，并且從供應(yīng)鏈整體也正在從“鏈條狀”走向“網(wǎng)絡(luò)化”。而這就要求產(chǎn)業(yè)上下游共同發(fā)揮協(xié)同作用，共建開放的生態(tài)，才能適應(yīng)高速發(fā)展、不斷迭代創(chuàng)新的市場。

為此，地平線一直在深度打磨自己的計(jì)算平臺(tái)和工具鏈的賦能，去支持軟件合作伙伴提供相應(yīng)量產(chǎn)級(jí)的算法給到車廠，以及對(duì)應(yīng)硬件的參考設(shè)計(jì)提供給硬件的合作伙伴，設(shè)計(jì)量產(chǎn)級(jí)的硬件。同時(shí)地平線也把相應(yīng)的計(jì)算平臺(tái)、開發(fā)工具鏈等等深度開放給合作伙伴和，提供相應(yīng)的智駕系統(tǒng)。

一個(gè)開放的芯片平臺(tái)后面會(huì)延伸出多種多樣的應(yīng)用，隨著一層層賦能和支持，地平線也構(gòu)建起了完善的生態(tài)合作圖譜，并希望通過生態(tài)的力量，給車企最終的開發(fā)進(jìn)行更好的服務(wù)和支持。

最后，朱西產(chǎn)做了總結(jié)。根據(jù)預(yù)測，到2025 年，中國L2 及以上智能汽車銷量將破千萬輛，對(duì)應(yīng)智能汽車滲透率達(dá)49.3%，產(chǎn)業(yè)規(guī)模十分龐大。因此，構(gòu)建跨界融合中國智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系，賦能推動(dòng)中國標(biāo)準(zhǔn)、智能汽車的規(guī)?；慨a(chǎn)這件事情非常重要。

目前在全國，我們的智能汽車發(fā)展已經(jīng)取得了階段性成果，有各類示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)在北上廣、無錫等地不斷涌現(xiàn)。但同時(shí)，我們也正在面臨諸多挑戰(zhàn)。比如，從車路協(xié)同方面來說，雖然企業(yè)提供的技術(shù)方案有很多，但真正閉環(huán)的驗(yàn)證還不夠；在數(shù)據(jù)利用方面，盡管在云端存儲(chǔ)了海量的數(shù)據(jù)，但真正實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通卻很少；另外在交通治理方面，單點(diǎn)的賦能案例很多，但如何形成單車智能到網(wǎng)聯(lián)賦能的雙輪驅(qū)動(dòng)發(fā)展道路，共建智能交通新生態(tài)？這是汽車行業(yè)全產(chǎn)業(yè)鏈“十四五”期間需要共同完成的一件事情。