1 研究意義

射流管電液伺服閥作為電液伺服控制系統(tǒng)的關(guān)鍵元件，其性能的優(yōu)劣直接影響伺服控制系統(tǒng)的水平。因其具有控制精度高，線性度好和溫度零漂及壓力零漂穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在航空航天等高精度電液伺服控制系統(tǒng)中。

政府的幫扶和支持是農(nóng)民專業(yè)合作社走向繁榮的必要一步，在運(yùn)營和發(fā)展的過程中，要與當(dāng)?shù)卣押玫倪M(jìn)行聯(lián)系，在一些小地方給予政府一定的幫助和支持，這樣政府也能夠在自身發(fā)展的過程中給予更多的幫扶和支持，同時也能通過政府讓更多的農(nóng)民了解到貸款業(yè)務(wù)，從而擴(kuò)大面向農(nóng)民的貸款業(yè)務(wù)量。

問題在于，無論“機(jī)運(yùn)”（Fortuna）是世事滄桑的一個“象征符號”（Symbol）還是干預(yù)我們命運(yùn)的反復(fù)無常的惡魔，無論攜帶鐮刀的“死亡”（Death）是抽象概念還是真的能夠敲門，都不可能有一個明確的答案。那些不得不去表現(xiàn)“正義”（Justice）的天真畫家開始努力找出什么“看起來像（正義）”。畢竟，寓言畫源于古典時代的宗教意象，其中可以被再現(xiàn)（be represented）的神話人物與可以象征化（be symbolized）的抽象概念之間，界限尤其難于界定。⑦

從可靠性的角度出發(fā)，伺服閥的可靠性是伺服控制系統(tǒng)最重要的一環(huán)。其中絕大多數(shù)故障失效模式由污染引起。射流管式伺服閥由于油濾過濾精度高、射流孔過流面積小、滑閥級間隙小等特點(diǎn)，容易造成卡滯或堵塞，特別是在油液污染的情況下，直接影響伺服閥的性能，甚至失效。因此，不斷提高伺服閥抗污染能力已成為目前亟待解決的問題。

2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工作原理

射流管式電液伺服閥的主要結(jié)構(gòu)由力矩馬達(dá)、銜鐵組件和滑閥組件組成。力矩馬達(dá)由磁鋼、上導(dǎo)磁體、下導(dǎo)磁體、銜鐵組件、控制線圈組成。銜鐵組件由銜鐵、射流管等組成。滑閥組件由閥芯、閥套組成。

伺服閥的力矩馬達(dá)的氣隙是形成磁場力的構(gòu)件，同時也為力矩馬達(dá)銜鐵組件的擺動提供運(yùn)動空間，當(dāng)多余物進(jìn)入氣隙時，會影響力矩馬達(dá)銜鐵組件運(yùn)動范圍，異物越大影響越大，甚至出現(xiàn)多余物卡死銜鐵的情況，銜鐵無法運(yùn)動就無法完成射流功能，伺服閥閥芯兩端壓差不受電控，保持恒定，閥芯不能動作形成卡滯。

1.5 統(tǒng)計學(xué)方法 采用SPSS 20.0統(tǒng)計軟件對結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計，計數(shù)數(shù)據(jù)運(yùn)用χ2檢驗，5年生存率采用Kaplan-Meier進(jìn)行分析該二者表達(dá)對OC患者預(yù)后影響。

3 故障樹建立

根據(jù)伺服閥的工作原理，可能導(dǎo)致伺服閥卡滯故障模式有：

a.氣隙污染；b.噴嘴堵塞；c.油濾堵塞；d.滑閥毛刺；f.污染物卡滯；

a)工作介質(zhì)：RP-3(GB 6537)；

3.1 故障樹分析

3.1.1 氣隙污染分析

電液伺服閥工作原理見圖1：當(dāng)力矩馬達(dá)線圈得到控制信號，產(chǎn)生控制磁通，與力矩馬達(dá)磁鋼固定磁通相互作用產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩作用與力矩馬達(dá)的銜鐵組件上使銜鐵組件中射流管發(fā)生小位移偏轉(zhuǎn)，由于射流管的偏轉(zhuǎn)，作用于滑閥級閥芯兩端的壓差發(fā)生變化，驅(qū)動閥芯運(yùn)動，進(jìn)而形成流量。

3.1.2 噴嘴堵塞分析

電液伺服閥的噴嘴是形成射流功能的重要組成零件，當(dāng)噴嘴堵塞時，油液無法從噴嘴噴出，將失去射流功能，伺服閥閥芯兩端壓差不受電控，保持恒定，閥芯不能動作形成卡滯。

3.1.3 油濾堵塞分析

成品大板材是工業(yè)化裝配式建筑的主要墻體材料。目前，市面上常見的用于裝配式建筑的大板材有：石膏板、埃特板、壓型鋼板、ALC板(加氣混凝土板)、AS裝配式墻板等。石膏板、埃特板、和壓型鋼板屬于輕質(zhì)薄板，其保溫、防火性能一般比較差，用于有保溫防火要求的建筑時需要另設(shè)保溫(或防火)棉。壓型鋼板具有良好的防水性能和耐久性，比較適合變電站的水泵房、中央配電室等采用輕鋼結(jié)構(gòu)的附屬建筑物。

伺服閥油濾對流入伺服閥力矩馬達(dá)部分油液進(jìn)行過濾，對伺服閥力矩馬達(dá)部分進(jìn)行保護(hù)，通常射流管式伺服閥油濾過濾精度為35μm左右。當(dāng)伺服閥油濾被堵塞后，伺服閥力矩馬達(dá)進(jìn)油被堵塞，無法完成射流功能，無法提供前置級的壓力差，從而使得伺服閥加電無法工作。根據(jù)檢查油濾通油沒有最初順暢，通油能力有所下降。

近年來，我國高層建筑抗震設(shè)計實例中也廣泛應(yīng)用基于性能考慮的抗震設(shè)計方法，且目前已取得了顯著的成績，這對提高我國高層建筑的抗震設(shè)計的可靠性有很大的推動。隨著我國建筑行業(yè)的不斷發(fā)展，大量研究工作的不斷深入和工程實例的不斷應(yīng)用，基于性能考慮的抗震設(shè)計方法也會變得日趨完善，我國高層建筑的抗震能力又會上到一個新的臺階。

3.1.4 滑閥毛刺分析

滑閥是電液伺服閥執(zhí)行部分，滑閥位移變化會改變輸出流量和輸出壓力方向，當(dāng)伺服閥滑閥有毛刺時，滑閥的可控運(yùn)動會受到干擾，形成運(yùn)動滯后或者運(yùn)動不復(fù)位，嚴(yán)重的會直接阻礙運(yùn)動，發(fā)生卡滯。

3.1.5 污染物卡滯分析

伺服閥進(jìn)行污染度試驗時，大于35μm的污染物會被油濾阻擋，不能進(jìn)入伺服閥力矩馬達(dá)中，但會在油濾外表面一直堆積，影響油濾的通油能力。同時污染物中存在大量小于5μm的小顆粒物質(zhì)，射流管式伺服閥滑閥單側(cè)間隙1μm至2μm，當(dāng)污染物進(jìn)入到滑閥間隙后就會導(dǎo)致閥芯運(yùn)動的摩擦力增大，進(jìn)入油濾的油液提供閥芯運(yùn)動的驅(qū)力，而摩擦力是閥芯運(yùn)動的阻力，閥芯在驅(qū)動力變小，阻力增大時閥芯運(yùn)動就會出現(xiàn)卡澀，極限情況就會卡滯。

小蟲長得黑瘦，配不上玉敏，談戀愛時玉敏很猶豫。雨落說別挑三揀四了，在凌州，能攀上他這條件的，你就是燒高香了，多少賣菜賣肉的在巴結(jié)他呢，何況人家還有個當(dāng)局長的姑父。雨落說得也是，玉敏是昭通人，在凌州舉目無親，能和凌州人攀親結(jié)緣，多少打工妹都求之不得呢。雨落說你別看他工資不高，人家有隱形收入。油鹽醬醋，平時白拿白吃不說，逢年過節(jié)了還有人送。玉敏遲疑未決的時候，小蟲領(lǐng)玉敏去見了姑媽。姑媽家像殿堂一般，玉敏很震撼。姑媽見到漂亮的玉敏，眼睛直了，拉著玉敏夸了半天小蟲，還特意送了對金耳環(huán)給玉敏。兩個人的關(guān)系就這么晃悠了一年，剪不斷理還亂，最終還是定下了，結(jié)了婚。

4 油液造成的伺服閥失效模式

油液的性能指標(biāo)對電液伺服閥能否正常工作起直接的影響，為保證電液伺服閥正常工作，油液的清潔度、降解應(yīng)受到嚴(yán)格系統(tǒng)的監(jiān)測、控制。電液伺服閥典型的工作油液清潔度等級為NAS7-8級之間，當(dāng)油液指標(biāo)不滿足使用需求時，電液伺服閥一般會出現(xiàn)以下四種失效模式。

4.1 沖蝕失效

沖蝕失效是由比電液伺服閥閥芯或閥套更硬的顆粒引起的。該損壞是直接沖擊或切削加工作用的結(jié)果，閥芯或閥套的節(jié)流棱邊被損壞(棱邊外液流速超過了50m/s)，降低了伺服閥壓力增益，增加了零位內(nèi)漏，并導(dǎo)致該閥正常功能受到影響。

4.2 淤積失效

當(dāng)伺服閥靜止并有壓力時在閥芯雨閥套之間出現(xiàn)淤積。比半徑間隙大的一些顆粒被該環(huán)形間隙過濾掉。隨著污染物的聚集，它們使動摩擦和靜摩擦增大，響應(yīng)時間增長，該伺服閥會變得不穩(wěn)定并且滯環(huán)增加。在更嚴(yán)苛的條件下，伺服閥可能會卡滯而無法正常工作。

4.3 卡滯失效

當(dāng)伺服閥變得非常不平衡時出現(xiàn)卡死。側(cè)載荷使得在閥芯與閥套的金屬接觸表面之間出現(xiàn)微觀粘附(冷壓接)。這種嚴(yán)重的側(cè)載荷通常是該環(huán)形縫隙的不均勻淤積的結(jié)果。中等卡緊引起始動力加大，造成不平穩(wěn)的閥運(yùn)動。嚴(yán)重卡緊在某些伺服閥設(shè)計中可能引起卡滯失效。

4.4 退化失效

只要伺服閥處于工作狀態(tài)，撓性管就會受力。而撓性管長期處于該狀態(tài)會造成撓性管撓剛度的減弱。另外，撓性管是力矩馬達(dá)組件與油液系統(tǒng)隔離件，如果其疲勞發(fā)生破裂，則在該處會發(fā)生油液泄露。另外，疲勞的撓性管也會造成液壓控制系統(tǒng)的振蕩。

5 抗污染能力提升措施

通過伺服閥污染故障樹與油液造成的失效模式分析，針對上述故障模式，提出伺服閥抗污染能力提升改進(jìn)措施：

a)加強(qiáng)電液伺服閥裝配現(xiàn)場管理，風(fēng)淋系統(tǒng)保持常開。對已完成裝配的力矩馬達(dá)進(jìn)行檢查，確保馬達(dá)氣隙無多余物；

b)優(yōu)化射流管及噴嘴的設(shè)計參數(shù)及工藝方法，避免油液中污染物堆積產(chǎn)生射流堵塞；

燃油污染度試驗原理如圖3所示，主要實現(xiàn)將泥漿注射系統(tǒng)和鹽水注射系統(tǒng)的污染源源不斷地注入到試驗件進(jìn)口的管路中，泥漿注射系統(tǒng)然后按要求將污染物加入到油箱中并攪拌均勻。然后按試驗要求流量不斷將污染油箱中高污染濃度的油液添加到試驗件進(jìn)口，同時按試驗要求的狀態(tài)調(diào)整被試產(chǎn)品穩(wěn)定運(yùn)行，試驗件出口的油液經(jīng)過過濾、熱交換和除水后變成潔凈的燃油返給供油箱，同時還實現(xiàn)對試驗件進(jìn)口壓力、溫度等參數(shù)的動態(tài)調(diào)節(jié)。

陳小華：10個O2O大敗，9個是因為充值，至少有十幾二十家來找過58到家。最近有一個主流的基金投資公司，我曾經(jīng)勸他，今年你正好是0的時候，把公司賣了還有機(jī)會，但他跟我說，有投資人的壓力，要撐下去?？墒荗2O別看公司很強(qiáng)大，很多公司規(guī)模很大，但其實非常脆弱，只要給提供服務(wù)的人開不出工資，無論你原來有多少單，都瞬間沒了。

e)優(yōu)化伺服閥滑閥級閥芯及閥套的匹配參數(shù)，在保證內(nèi)漏等指標(biāo)的前提下，適當(dāng)增加滑閥間隙，減少細(xì)微顆粒淤積，確保閥芯的有效運(yùn)動。

f)增強(qiáng)工作油液清潔度控制，保證清潔度等級不劣于NAS8級。

d)提高伺服閥閥芯、閥套加工質(zhì)量，用放大鏡進(jìn)行檢查，確保加工無毛刺；

6 試驗驗證

6.1 試驗分工

試驗分工詳見表1。

6.2 試驗原理圖

c)優(yōu)化伺服閥油濾過濾精度，確保伺服閥在油液污染的情況下，能夠保證足夠的供油量，以保正伺服閥前置級壓力；

6.3 試驗條件

伺服閥重度污染試驗條件如下：

騰訊娛樂發(fā)布的《最美鄉(xiāng)村教師“皓艷敏”，一個謊言的誕生》一文認(rèn)為該片篡改了“皓艷敏”事件的真相，將“一個被拐賣婦女的血淚史偷換成了大愛無疆的知識青年支教故事”，是一部充滿謊言的故事片。[注]文瀟瀟：《最美鄉(xiāng)村教師“皓艷敏”，一個謊言的誕生》， 騰訊娛樂-電影新聞，http://ent.qq.com/a/20150803/048322.htm。對影片的這種負(fù)面評價在輿論界具有代表性。在不少批評人士看來，《嫁給大山的女人》中的山菊雖然以皓艷敏為原型，但影片卻有意無意歪曲了“皓艷敏事件”的真相。

根據(jù)以上分析，建立以“伺服閥污染”為頂事件的伺服閥故障樹，如圖2。

b)環(huán)境溫度：25℃±5℃；

c)相對濕度：10%--90%；

研究組患兒咳嗽消失時間、呼吸困難消失時間、肺部哮鳴音消失時間以及住院時間均短于參照組，差異均具有統(tǒng)計學(xué)意義（P＜0.05），見表1。

在做好節(jié)能管理基礎(chǔ)工作的同時，中國海油加大節(jié)能技術(shù)改造力度，充分依靠節(jié)能技改項目來挖掘節(jié)能減排潛力。節(jié)能項目的實施為實現(xiàn)節(jié)能目標(biāo)提供了重要保障。

d)額定供油壓力：2MPa+額定回油壓力；

e)額定回油壓力：不大于0.2MPa；

f)試驗時間：120min；

數(shù)字化課程建設(shè)中要遵循學(xué)生受教育原則，在建設(shè)過程中要選用優(yōu)質(zhì)的教學(xué)知識載體，知識體系要從淺入深，知識內(nèi)容要簡單易懂，以此方便課程設(shè)計和制作。數(shù)字化課程建設(shè)需要完整的課程教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)、教學(xué)資源，特別是一些能夠促使學(xué)生學(xué)習(xí)課外知識的內(nèi)容，這樣才能夠發(fā)揮數(shù)字化課程作用。在建設(shè)時要依據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)情況來建設(shè)知識體系，設(shè)置內(nèi)容要符合學(xué)生認(rèn)知心理與知識理解規(guī)律。

g)污染載荷：污染度試驗基礎(chǔ)載荷譜見表2。

6.4 優(yōu)化前試驗數(shù)據(jù)

對抗污染能力提升措施優(yōu)化前的伺服閥A進(jìn)行性能測試，在油液中加入按表1配制的污染物，測試得出伺服閥A性能符合性如表3所示。

如果孩子通過語言等表達(dá)不滿，仍然無法阻止對方的欺負(fù)行為，那就要馬上離開，跑去一個安全的區(qū)域，比如小朋友很多的地方，或者家長聊天的區(qū)域，或者老師身邊。即便一時找不到自己熟悉的小朋友或者成人也沒關(guān)系。越是惡劣的、有主觀意圖的欺負(fù)甚至校園霸凌，都越是隱藏在那些陰暗的死角不能曝光，因此跑到其他人能注意到的地帶，就相對安全很多。

通過性能指標(biāo)實測值(表3)可以發(fā)現(xiàn)，伴隨污染物不斷注入，伺服閥A的輸出流量始終為0.35L/min，不隨輸入電流變化而變化，確定伺服閥出現(xiàn)卡滯故障。

6.5 優(yōu)化后試驗數(shù)據(jù)

對抗污染能力提升措施進(jìn)行優(yōu)化后的伺服閥B進(jìn)行測試，在油液中加入同樣比例的污染物進(jìn)行性能測試，得出伺服閥B性能符合性如表4所示。

通過性能指標(biāo)實測值(表4)可以發(fā)現(xiàn)，在污染度試驗前后，伺服閥B的各項性能指標(biāo)基本一致且滿足要求，伺服閥B在油液重度污染后仍然能夠完好工作。

6.6 試驗數(shù)據(jù)對比

通過對比改進(jìn)措施前(伺服閥A)及改進(jìn)措施后(伺服閥B)的試驗結(jié)果可以得出，針對提升射流管式伺服閥抗污染能力提出的優(yōu)化方法合理可行，措施有效，能夠較大幅度的提升伺服閥的抗污染能力，進(jìn)而提高伺服閥控制系統(tǒng)的可靠性。

7 結(jié)論

電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵控制元件，本研究根據(jù)射流管式電液伺服閥結(jié)構(gòu)及工作原理，借鑒相關(guān)設(shè)計及工藝經(jīng)驗，從電液伺服閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)、內(nèi)部多余物控制和外部多余物控制三方面進(jìn)行改進(jìn)，提出射流管式伺服閥抗污染能力提升的有效措施，并通過污染度試驗驗證。使射流管電液伺服閥在各領(lǐng)域高精度伺服控制系統(tǒng)中，保障其工作可靠性。

[1]王春行.液壓控制系統(tǒng).[M].機(jī)械工業(yè)出版社，1999.

[2]田源道.電液伺服閥技術(shù). [M].航空工業(yè)出版社，2008.

[3]方群.電液伺服閥技術(shù)發(fā)展. [J].液壓與氣動，2012(8).

[4]杜方暉.雙噴嘴-擋板電液伺服閥抗污染能力研究. [J].液壓與氣動，2018(12).