1 引言

隨著現(xiàn)代制造術(shù)的發(fā)展和數(shù)控機(jī)床的日益普及，人們對(duì)于數(shù)控技術(shù)的重要性認(rèn)識(shí)也在不斷提高，而在CAD/CAM軟件普及的今天，生產(chǎn)中往往忽視了手工編程，但是各種“疑難雜癥”的解決往往還是依靠手工編程，手工編程中的最大亮點(diǎn)和最后的堡壘就是數(shù)控宏程序。宏程序是指用最精簡干練的語句，對(duì)有規(guī)則的形狀特征來進(jìn)行加工程序編制的一種方法，它具有靈活性、通用性和智能性等特點(diǎn)，編寫的程序非常簡潔，邏輯嚴(yán)密，加工參數(shù)或尺寸易修改，機(jī)床在執(zhí)行此類程序時(shí)比CAD/CAM軟件生成的程序更快捷，反應(yīng)更迅速，使得加工效率大大提高。

由于宏程序不同于標(biāo)準(zhǔn)編程，具有變量賦值，變量運(yùn)算，循環(huán)判斷，語句跳轉(zhuǎn)的特點(diǎn)，如果要讀懂所表達(dá)的邏輯及刀具路徑，對(duì)程序編制和使用者都提出了非常高的要求，如果使用者因?yàn)槔斫獠簧疃e(cuò)誤賦值、錯(cuò)誤或惡作劇式修改程序本體，那么將會(huì)出現(xiàn)非常嚴(yán)重的產(chǎn)品乃至人身、設(shè)備安全事故。

通過良好的編程習(xí)慣、完善的全程防錯(cuò)方法和管理制度，可以最大限度減少低級(jí)錯(cuò)誤及不可控因素發(fā)生，使得生產(chǎn)能夠順利進(jìn)行。

2 程序編制階段安全編程防錯(cuò)方法

2.1 變量意義在各程序模塊的統(tǒng)一

宏程序的特點(diǎn)決定其主要使用場景，把產(chǎn)品的各個(gè)特征分解后作為通用模塊，單獨(dú)進(jìn)行程序編制，最后通過主程序統(tǒng)一調(diào)用完成整體加工。主程序在調(diào)用各通用模塊時(shí)，存在變量賦值傳遞的問題，如果各模塊中局部變量所指定的含義不統(tǒng)一，那么將會(huì)使自變量賦值傳遞時(shí)，由于變量含義過多及紊亂，而變得難以記憶，加大了變量賦值時(shí)的出錯(cuò)幾率。FANUC自變量指定類型Ⅰ中，只有21個(gè)局部變量可用自變量地址賦值傳遞，對(duì)于大型宏程序，這21個(gè)局部變量不能滿足要求，根據(jù)賦值的使用習(xí)慣及自變量地址字字面在標(biāo)準(zhǔn)程序中的含義，應(yīng)做到對(duì)局部變量、公共變量、系統(tǒng)變量的使用進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)劃，如表1。

作為選修課老師，蘇湛因?yàn)閷W(xué)生抄襲判定22名學(xué)生零分，并強(qiáng)調(diào)“此分不可改”。在學(xué)術(shù)不端事件頻發(fā)的當(dāng)下，蘇湛老師此舉捍衛(wèi)了學(xué)術(shù)道德，教育了學(xué)生，無疑是值得肯定的。事實(shí)上，好多院校、老師對(duì)學(xué)生抄襲等學(xué)術(shù)不端行為的處理態(tài)度輕描淡寫，甚至是“上梁不正下梁歪”，老師帶頭學(xué)術(shù)不端。即使迫于輿論壓力，被動(dòng)處理學(xué)術(shù)不端事件，也多把高高舉起的問責(zé)板子輕輕放下。

2.2 快速編程模板法

在程序編制時(shí)一般需配合使用多種特殊指令，以達(dá)到充分適應(yīng)特征的各種位姿變化、進(jìn)一步簡化編程的效果。而這些特殊編程指令及宏程序的語法都有一定的要求，包括何時(shí)有效、有效后第一動(dòng)作、何時(shí)取消、多個(gè)特殊指令配合使用時(shí)的先后順序等，一旦弄混這些要求，輕則產(chǎn)品報(bào)廢，重則損傷設(shè)備。為了提高編程效率，可通過固定模板來實(shí)現(xiàn)簡化編程工作，如表2。

我國是一個(gè)工業(yè)大國，工業(yè)生產(chǎn)過程中需要一定的場地條件，工業(yè)建筑在其中所發(fā)揮的作用是不容忽視的，與此同時(shí)，工業(yè)建筑設(shè)計(jì)是否合理對(duì)經(jīng)營生產(chǎn)也有著決定性影響。由于工業(yè)化的快速發(fā)展，給社會(huì)經(jīng)濟(jì)帶來的飛速發(fā)展的同時(shí)，也給自然環(huán)境造成一定破壞，能源緊缺問題日益嚴(yán)重，節(jié)能降耗已然成為當(dāng)今社會(huì)發(fā)展的一大趨勢。建筑行業(yè)作為能源消耗的重要產(chǎn)業(yè)，建筑節(jié)能符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)的要求，工業(yè)建筑與普通的住宅建筑相比工藝流程更加復(fù)雜，不管是在結(jié)構(gòu)規(guī)模上還是在環(huán)境質(zhì)量上都有著嚴(yán)格的要求，我國工業(yè)建筑節(jié)能設(shè)計(jì)面臨諸多的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

(1) 宏程序執(zhí)行過程中快速倍率無效，通過用G01代替G00，配合用進(jìn)給系數(shù)指定的F值，可緩解調(diào)試中G00的不安全因素，同時(shí)另一方面在需要的地方可通過該法降低或提高局部進(jìn)給速度，調(diào)整進(jìn)給速度基值可使加工速度整體改變。

參數(shù)No.3210(PASSWD) ，參數(shù)No.3211(KEYWD)

(3) 模板中還可添加G51縮放功能，位置在建立局部坐標(biāo)系后、坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)前，注意縮放前執(zhí)行G90移動(dòng)一次。

(4) 根據(jù)實(shí)際情況，選擇性在程序頭添加平面選擇、取消循環(huán)，程序尾添加回參考點(diǎn)等指令。

綜上所述，小劑量阿司匹林治療特發(fā)性胎兒生長受限合并臍動(dòng)脈血流異常能較好地改善胎兒生長發(fā)育，降低血流阻力，提高胎兒血液供給，且不良反應(yīng)少，安全有效。由于研究對(duì)象有限，可能會(huì)對(duì)結(jié)果造成一定程度偏差，會(huì)在進(jìn)一步研究聯(lián)合用藥治療特發(fā)性胎兒生長受限合并臍動(dòng)脈血流異常中著重完善。

2.3 變量判定預(yù)警法

當(dāng)變量有賦值范圍要求時(shí)，可通過系統(tǒng)變量#3000來實(shí)現(xiàn)預(yù)警，以防變量賦值錯(cuò)誤。當(dāng)宏程序運(yùn)行到#3000變量時(shí)，可以強(qiáng)制CNC處于報(bào)警狀態(tài)，且顯示所自定義的報(bào)警號(hào)及具體內(nèi)容。

當(dāng)?shù)毒咧睆阶兞?3賦值>32mm時(shí)，變量檢測符合條件，執(zhí)行GOTO100，跳轉(zhuǎn)到N100段，此時(shí)設(shè)備停止運(yùn)行，屏幕上顯示所指定的報(bào)警號(hào)和報(bào)警信息“3001 TOOL DIAMETER TOO LARGE”(刀具直徑過大)。

賦值范圍0～200，顯示報(bào)警號(hào)為值加上3000

2.4.1 為最大限度保證宏程序具有在生產(chǎn)現(xiàn)場無需找點(diǎn)、直接賦值的能力，需盡量采用工藝圖紙現(xiàn)有的標(biāo)注尺寸進(jìn)行編程，所需節(jié)點(diǎn)在程序內(nèi)部采用函數(shù)方式自動(dòng)計(jì)算。

前期做好閘壩的地質(zhì)環(huán)境勘察作業(yè)，平均水流速每秒在6m上下。在科學(xué)地質(zhì)考察基礎(chǔ)上，制定工程量清單、合同日期、工期時(shí)間等，并對(duì)工程建設(shè)的各項(xiàng)條款、內(nèi)容等進(jìn)行明確，其中包括《質(zhì)量控制規(guī)范》、《施工安全條例》等。在設(shè)計(jì)過程中，施工理念在于嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)范，并積極借鑒三峽水電站、溪洛渡水電站成功施工經(jīng)驗(yàn)，將其用到設(shè)計(jì)方案之中。當(dāng)文件準(zhǔn)備齊全之后，建設(shè)單位安排混凝土材料進(jìn)場，對(duì)混凝土材料質(zhì)量、參數(shù)、砂石料、攪拌機(jī)設(shè)備等進(jìn)行試驗(yàn)檢查，保障其能夠滿足施工質(zhì)量要求基礎(chǔ)上，進(jìn)行下一步施工作業(yè)。

如圖1所示，當(dāng)?shù)毒咧睆阶兞?3賦值≤32mm時(shí)，變量檢測并不符合所設(shè)條件，繼續(xù)順序執(zhí)行程序，當(dāng)執(zhí)行到N200段時(shí)，無條件跳轉(zhuǎn)到N300段，程序停止；

語句格式：#3000=值(報(bào)警信息)

式中，E是指區(qū)域發(fā)生雷電災(zāi)害時(shí)單位面積上的直接經(jīng)濟(jì)損失，單位為萬元／km2，反映的是某一地區(qū)因雷擊造成的經(jīng)濟(jì)受損情況［13］。其中，Es為區(qū)域內(nèi)因雷擊造成的直接經(jīng)濟(jì)損失額，單位為萬元；S為區(qū)域面積，單位為km2。

2.4 變量賦值防呆法

報(bào)警信息限制為26 個(gè)字符

當(dāng)通過No.3202#4(NE9)對(duì)9000～9999號(hào)程序進(jìn)行鎖定后，還可進(jìn)一步對(duì)這些號(hào)段程序的鎖定狀態(tài)進(jìn)行密碼保護(hù)，如圖3。

2.4.2 為減少程序使用者在賦值時(shí)的思考計(jì)算，降低其能力要求，刀具尺寸采用直徑賦值，Z值采用絕對(duì)值賦值的方式進(jìn)行編程，刀具半徑及Z值正負(fù)方向在程序內(nèi)部依據(jù)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置進(jìn)行計(jì)算及指定方向符號(hào)。

2.4.3 變量按用途屬性，分為賦值變量和過程計(jì)算變量，將所有賦值變量按一定規(guī)律(比如先經(jīng)常修改的切削參數(shù)、后刀具規(guī)格變量、再尺寸變量的順序)全部置于程序頭，計(jì)算變量置于坐標(biāo)系建立后的程序中，兩類變量分隔開可減少誤操作。

3 生產(chǎn)應(yīng)用階段安全加工防錯(cuò)方法

3.1 參數(shù)鎖定程序法

前述變量賦值錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防后，仍存在錯(cuò)誤或惡作劇式修改程序本體的風(fēng)險(xiǎn)，可通過程序號(hào)段為8000～8999、9000～9999可被設(shè)為鎖定及隱藏的功能予以防范。

3.1.1 程序的鎖定、隱藏

首先將用戶宏程序及其子程序號(hào)分別修改為8000～8999、9000～9999范圍內(nèi)。

本組研究根據(jù)內(nèi)固定穩(wěn)定性提取了3組鋼板模型在不同工況條件下的應(yīng)變能指標(biāo)，如表1所示。其中，在2工況條件下，從應(yīng)變能和計(jì)算的2種剛度來看，F(xiàn)P整體剛度要高于其他2組模型。而RP在軸向壓縮工況下，應(yīng)變能（結(jié)構(gòu)柔度指標(biāo)）相比SP降低了21.4%，相比FP僅僅提高了7.2%；軸向剛度則比SP提高了21.29%，比FP剛度僅僅降低了6.8%。在扭轉(zhuǎn)工況條件下，RPDE應(yīng)變能相比SP降低了16.28%，相比FP則增加了13.5%；在扭轉(zhuǎn)剛度方面，RP比SP提升了19.5%，而相比FP則僅下降了12.0%。由此可見，RP在兩組工況條件下較之SP實(shí)現(xiàn)了固定剛度上的顯著提升。

通過系統(tǒng)參數(shù)把程序設(shè)置為鎖定模式，如圖2。鎖定后將不再能夠進(jìn)行編輯、刪除、輸出、檢索、登錄、核對(duì)、顯示操作。

初中生物教材中蘊(yùn)藏了諸多的健康生活方面的知識(shí)，這些相關(guān)知識(shí)的傳遞并不僅限于完成學(xué)生的最終考核，而是能夠通過知識(shí)的學(xué)習(xí)進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生健康生活的意識(shí)。所以在日常的生物教學(xué)中，教師要對(duì)生物知識(shí)有深入地挖掘探究，尋找其中對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生健康生活意識(shí)的有利素材，從而有效地培養(yǎng)學(xué)生的健康生活意識(shí)。

參數(shù)No.3202第#0位(NE8)：是否禁止8000～8999的程序編輯

參數(shù)No.3202第#4位(NE9)：是否禁止9000～9999的程序編輯

0：不禁止。1：禁止

3.1.2 程序鎖定狀態(tài)的保護(hù)

完善現(xiàn)代化的測報(bào)傳輸手段，包括對(duì)設(shè)區(qū)市邊界河流湖泊斷面及大中型水庫水量監(jiān)測站網(wǎng)的建設(shè)，對(duì)重要地下水水源地、地下水超采區(qū)、海水入侵區(qū)的監(jiān)測站網(wǎng)建設(shè)，及對(duì)重點(diǎn)水功能區(qū)、入河排污口水質(zhì)監(jiān)測站網(wǎng)的建設(shè)。加快應(yīng)急機(jī)動(dòng)監(jiān)測能力建設(shè)，采購了1臺(tái)移動(dòng)監(jiān)測車和多臺(tái)移動(dòng)監(jiān)測設(shè)備，提高突發(fā)性水污染事件的應(yīng)急反應(yīng)能力。組織實(shí)施全省水資源監(jiān)控能力建設(shè)項(xiàng)目，2013年完成了水源地在線監(jiān)測、省級(jí)水環(huán)境監(jiān)測中心實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、省級(jí)信息平臺(tái)、第一批國控取用水戶監(jiān)測點(diǎn)建設(shè)的招標(biāo)采購工作。

(2) 如不需局部坐標(biāo)系或坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)，將相關(guān)地址值設(shè)為0即可。

此兩參數(shù)中設(shè)定了非0值，且二者不相同時(shí)，將自動(dòng)把前述參數(shù) (No.3202#4) 設(shè)定為1，禁止對(duì)9000～9999號(hào)段程序進(jìn)行編輯且不能進(jìn)行解鎖。由于此兩參數(shù)不能對(duì)8000～8999號(hào)段程序鎖定狀態(tài)進(jìn)行保護(hù)，建議僅使用9000～9999號(hào)段程序。值得注意的是，設(shè)備廠商有自定義的功能程序采用9000～9999號(hào)段，比如筆者公司某設(shè)備的M06換刀指令，就是調(diào)用O9001程序執(zhí)行換刀動(dòng)作的，在選擇程序號(hào)段時(shí)需要注意進(jìn)行避讓，以免在刪除時(shí)誤操作。

3.2 封裝G代碼調(diào)用法

參數(shù)賦值范圍為：-9999～9999， 0、5、65、66、67 除外。

“可是什么？”媽無情地打斷她的話，說，“村里多少女孩初中沒讀完就出去打工掙錢養(yǎng)家、供弟弟讀書？你能？我供你讀到大學(xué)本科，把向南都荒廢了！”

可將所編制的典型特征模塊宏程序，先通過自定義G代碼的形式進(jìn)行封裝，再鎖定及隱藏后通過相應(yīng)G代碼進(jìn)行調(diào)用。自定義G代碼參數(shù)號(hào)與程序號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表3所示。

設(shè)定正值時(shí)，為非模態(tài)調(diào)用；設(shè)定負(fù)值時(shí)，為模態(tài)調(diào)用。

如圖4，參數(shù)No.6050對(duì)應(yīng)程序?yàn)镺0910，當(dāng)其值自定義設(shè)為150時(shí)，則通過G150非模態(tài)調(diào)用O9010程序；當(dāng)值設(shè)為-150，則通過G150模態(tài)調(diào)用O9010程序。

No.6050～No.6059參數(shù)范圍只可定義封裝10個(gè)G代碼，如需更多封裝，請(qǐng)使用No.6038～No.6040參數(shù)范圍進(jìn)行配合設(shè)置(具體請(qǐng)參考FANUC相關(guān)資料)。如兩個(gè)參數(shù)范圍內(nèi)同時(shí)設(shè)置調(diào)用相同G代碼時(shí)，前者具有優(yōu)先級(jí)。

所封裝的G代碼不能進(jìn)行變量賦值傳遞，需要使用公共變量或在被封裝的程序內(nèi)部對(duì)變量賦值，一次調(diào)用僅能加工單一規(guī)格的特征，所以應(yīng)用場景有限。

3.3 預(yù)防措施搭配使用

以上預(yù)防措施方法，配合使用用途如下：

變量判定預(yù)警法+參數(shù)鎖定程序法：用于一般安全防范的場合。

智能電網(wǎng)有互動(dòng)性以及自動(dòng)化兩個(gè)特點(diǎn)，系統(tǒng)在實(shí)際的運(yùn)行狀態(tài)當(dāng)中，其電力輸送能力非常的強(qiáng)大，能夠讓電力系統(tǒng)的供電能力得到有效的保證，而且相對(duì)傳統(tǒng)電網(wǎng)消耗的能源也較少，污染物的排放也相對(duì)較低，能夠讓環(huán)境保護(hù)和提高經(jīng)濟(jì)效益的目標(biāo)很好的實(shí)現(xiàn)。在另一方面，由于智能電網(wǎng)系統(tǒng)具備自動(dòng)化的平臺(tái)，因此可以靈活調(diào)整用戶的退出和接入，并共享電網(wǎng)、電源和用戶信息在平臺(tái)上，讓一些有關(guān)的信息實(shí)現(xiàn)透明化和公開化。

變量判定預(yù)警法+參數(shù)鎖定程序法+封裝G代碼調(diào)用法：用于加工工藝需保密的場合。

2.“履責(zé)”顯擔(dān)當(dāng)。黨委書記定期召開黨委會(huì)、黨委專題會(huì)議，基層黨支部書記每月召開支部委員會(huì)研究黨建工作，將黨建工作與企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營同部署、同落實(shí)，大力營造履責(zé)見行動(dòng)，落實(shí)顯擔(dān)當(dāng)?shù)牧己梅諊?/p>

4 管理制度

4.1 定期確認(rèn)制度

程序可以被鎖定和隱藏，猶如一把雙刃劍，宏病毒正是利用此對(duì)自身進(jìn)行保護(hù)后，在符合設(shè)定條件后執(zhí)行指定動(dòng)作。比如，利用系統(tǒng)日期#3011和系統(tǒng)時(shí)間#3012變量，當(dāng)系統(tǒng)到達(dá)某一指定日期和時(shí)間后，執(zhí)行諸如快速移動(dòng)到某處的危險(xiǎn)行為或者修改指定數(shù)據(jù)(補(bǔ)償值、坐標(biāo)系等)，后者較前者撞機(jī)更難以發(fā)現(xiàn)具體原因，往往會(huì)認(rèn)為操作者犯低級(jí)輸入錯(cuò)誤，而實(shí)際是病毒所致。這些病毒的編制方法并不需要額外學(xué)習(xí)，讓人防不勝防，辭工前置入病毒的案例現(xiàn)實(shí)中屢見不鮮，企業(yè)應(yīng)建立定期確認(rèn)制度，對(duì)隱藏程序進(jìn)行排查確認(rèn)，以防不測。

4.2 程序管理制度

軟件代碼開發(fā)需要做好語句注釋，用戶宏程序也同樣道理，特別是程序內(nèi)涉及復(fù)雜點(diǎn)位運(yùn)算的，更要特別注意，否則后來的編程員是極難讀懂其邏輯，即使本人所編程序在沒有注釋的情況下，過幾個(gè)月后再要讀懂編制時(shí)的想法，也要耗費(fèi)很多精力與時(shí)間。注釋包含變量注釋圖和語句注釋(如圖5)、點(diǎn)位計(jì)算注釋(圖6)三類，其中變量注釋圖中不僅包含變量含義，同時(shí)也應(yīng)包含其對(duì)應(yīng)的自變量地址。

5 結(jié)束語

本文是筆者經(jīng)過多年學(xué)習(xí)及實(shí)踐，對(duì)用戶宏程序在企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中的一些安全防范措施，不難看出，以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格編制優(yōu)質(zhì)程序，全盤考慮程序使用者的技能水平差異和職業(yè)素養(yǎng)，靈活恰當(dāng)?shù)剡\(yùn)用這些措施，能夠確保全流程的程序安全、刀具安全、設(shè)備安全。

[1]陳海舟，數(shù)控銑削加工宏程序及應(yīng)用實(shí)例[M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.

[2]王小榮，玩轉(zhuǎn)FANUC數(shù)控銑削宏程序[M]，北京：科學(xué)出版社，2012.

[3]李峰，數(shù)控宏程序應(yīng)用技術(shù)及實(shí)例精粹[M]，北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2013.

[4]FANUC Series 0i(Mate)-MODEL D參數(shù)說明書(B-64310CM/01)[M]，日本2008.

[5]FANUC Series 0i(Mate)-MODEL D用戶手冊(cè)(B-64304CM/01)[M]，日本2008.

[6]《東方汽輪機(jī)》，東方汽輪機(jī)編輯部.