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千斤頂廣泛應(yīng)用于大跨空間結(jié)構(gòu)或者結(jié)構(gòu)體系轉(zhuǎn)換時(shí)的頂升或卸載[1]中。在有限元計(jì)算模型中,等效模擬需要實(shí)現(xiàn)的特性包括:千斤頂?shù)奈灰谱冃翁匦裕Ы镯斚碌呐R時(shí)支撐結(jié)構(gòu)回彈或進(jìn)一步壓縮,千斤頂與結(jié)構(gòu)支承點(diǎn)脫開(kāi)或再接觸。千斤頂在有限元計(jì)算模型中,常見(jiàn)的處理方法包括:將臨時(shí)支撐及千斤頂簡(jiǎn)化為支座,對(duì)支座分階段施加強(qiáng)制位移[2];等效桿端位移法是將臨時(shí)支撐等效為具有相同軸向線剛度的彈性桿,采用只能受壓?jiǎn)卧獊?lái)模擬彈性桿,通過(guò)給彈性桿下端支座施加豎向強(qiáng)迫位移來(lái)模擬千斤頂?shù)南陆礫3];千斤頂單元法,將主體結(jié)構(gòu)與臨時(shí)支撐同時(shí)建在模型中,并在兩者之間采用只壓?jiǎn)卧獊?lái)模擬真實(shí)的千斤頂,將千斤頂單元的軸向剛度設(shè)為無(wú)窮大,采用施加溫度荷載的方法控制千斤頂單元的軸向變形[4]。
蔣金生等[5]基于Ansys平臺(tái)采用強(qiáng)制位移法對(duì)上海新國(guó)際博覽中心鋼桁架結(jié)構(gòu)卸載過(guò)程進(jìn)行分析,計(jì)算結(jié)果與實(shí)測(cè)值除局部點(diǎn)最大偏差21%外,其余吻合較好。
常樂(lè)等[6]在對(duì)跨度120 m的大同美術(shù)館鋼結(jié)構(gòu)屋蓋施工卸載模擬時(shí),同步與非同步豎向卸載分別采用強(qiáng)制位移和刪除支撐胎架實(shí)現(xiàn)。
本文從廣義約束方程出發(fā),通過(guò)引入?yún)⒖键c(diǎn)的邊界條件實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)捻斏蛐遁d特性。以懸臂梁端部的卸載和頂升為例,將計(jì)算結(jié)果與理論值進(jìn)行對(duì)比,以說(shuō)明本文所述方法的正確性。
有限元模型邊界條件處理時(shí),經(jīng)常會(huì)使用耦合方程以在實(shí)現(xiàn)若干節(jié)點(diǎn)的某些自由度之間形成選定的約束關(guān)系,約束方程一般格式如式(1)所示。
在千斤頂上端設(shè)置只受壓?jiǎn)卧M千斤頂與結(jié)構(gòu)支承點(diǎn)脫開(kāi)或再接觸特性,千斤頂卸載或頂升的模擬等效示意如圖1所示。
圖1 千斤頂?shù)刃疽?/p>
上述方法可以通過(guò)參考點(diǎn)的反力獲得千斤頂在進(jìn)行位移調(diào)整過(guò)程中的內(nèi)力變化?;舅悸啡缦拢?/p>
1)選定千斤頂軸線所在方向,記為z方向,對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)自由度為3。
2)假定被支承結(jié)構(gòu)的支承點(diǎn)以及臨時(shí)支撐點(diǎn)分別為T(mén)和B。
3)假定千斤頂?shù)捻?、底位置?duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)分別為P和Q,引入?yún)⒄展?jié)點(diǎn)為R。
4)建立只受壓?jiǎn)卧?,分別連接第1節(jié)點(diǎn)C和第2節(jié)點(diǎn)M,該單元僅在選定方向z進(jìn)行力與位移的傳遞;該單元的抗拉剛度為0,受壓剛度為最大值。
5)被支承結(jié)構(gòu)支承點(diǎn)T與只受壓?jiǎn)卧牡?節(jié)點(diǎn)C僅在選定方向z上進(jìn)行力與位移的傳遞;千斤頂?shù)捻斆鎸?duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)P與只受壓?jiǎn)卧牡?節(jié)點(diǎn)M僅在選定方向z上進(jìn)行力與位移的傳遞;千斤頂?shù)牡酌鎸?duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)Q與臨時(shí)支撐點(diǎn)B僅在選定方向z上進(jìn)行力與位移的傳遞。
6)在節(jié)點(diǎn)P、Q和R之間,建立如式(3)所示的約束方程:
7)假定千斤頂?shù)捻?、底面?duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)P和Q,在選定方向z上需產(chǎn)生的相對(duì)位移為f(u,t);對(duì)參考節(jié)點(diǎn)R在方向z上施加位移邊界,對(duì)應(yīng)值為f(u,t);同時(shí),R節(jié)點(diǎn)其他自由度設(shè)置固定約束,避免節(jié)點(diǎn)R在該自由度上出現(xiàn)剛體位移。
以端部設(shè)有彈性支承的懸臂梁在均布荷載作用下的力學(xué)特性為例,說(shuō)明溫度調(diào)節(jié)法的基本應(yīng)用。
懸臂梁為a×b的矩形截面,長(zhǎng)L,彈性模量為E;臨時(shí)支撐長(zhǎng)度為l,圓形截面直徑為D,彈性模量同懸臂梁,如圖2所示。
圖2 懸臂梁基本模型
根據(jù)力學(xué)方法計(jì)算得到懸臂梁端部支撐的內(nèi)力如式(4)所示,相應(yīng)的端部變形如式(5)所示。
懸臂梁無(wú)端部支撐時(shí)的豎向位移如式(6)所示,慣性矩的計(jì)算如式(7)所示。
式中:k—懸臂梁端部支撐線剛度,k=EA/l=πD2E/(4l)。
選定基本參數(shù)值具體如下:E=2.1×105MPa,a=50 mm,b=100 mm,L=2 m,l=800 mm,D=8 mm,q=20 N/mm。經(jīng)計(jì)算,懸臂梁端部位移及支撐內(nèi)力分別為y=-1.109 mm、R=14.636 kN,相應(yīng)的固定端豎向反力為25.346 kN;相應(yīng)無(wú)端部支撐時(shí),y0=45.71 mm??梢?jiàn):端部支持如完全卸載,臨時(shí)支撐結(jié)構(gòu)彈性回彈量為1.109 mm;端部卸載量達(dá)到45.71 mm時(shí),可達(dá)到完全卸載狀態(tài)。
作為對(duì)比,采用溫度調(diào)節(jié)法,將千斤頂?shù)刃閺椥阅A繕O大的單個(gè)構(gòu)件,對(duì)其施加負(fù)溫度荷載以達(dá)到卸載的目的。將臨時(shí)支撐上端千斤頂?shù)刃橹睆? mm、長(zhǎng)100 mm的圓柱,假定其彈性模量E=2.1×107MPa、線膨脹系數(shù)α=0.01,則對(duì)應(yīng)的溫度變化量為ΔT=-45.71 ℃。
建立平面有限元分析模型,分析步包括:均載q作用;溫度調(diào)節(jié)法中,千斤頂?shù)刃卧禍卅=-45.71 ℃,參考點(diǎn)位移法中,對(duì)參考點(diǎn)施加豎向位移-45.71 mm;溫度調(diào)節(jié)法中,千斤頂?shù)刃卧禍卅=-50.0 ℃,參考點(diǎn)位移法中,對(duì)參考點(diǎn)施加豎向位移至-50 mm。
計(jì)算結(jié)果對(duì)比如圖3所示。
圖3 懸臂梁結(jié)構(gòu)卸載響應(yīng)
由圖3可見(jiàn),2種模擬方法的結(jié)果基本完全一致:在step1中,梁端位移即臨時(shí)支撐壓縮彈性變形為-1.113 mm,與理論值(-1.109 mm)偏差僅0.34%,如圖3(a)所示;相應(yīng)的臨時(shí)支撐內(nèi)力計(jì)算值為14.54 kN,與理論值(14.636 kN)偏差僅0.66%,如圖3(b)所示;在step2中,梁端位移計(jì)算值為-45.75 mm,與理論值(-45.71 mm)偏差僅0.09%;相應(yīng)的臨時(shí)支撐的壓縮變形完全回彈至0,反力全部釋放,如圖3(c)、圖3(d)所示;在step3中,千斤頂繼續(xù)卸載并與梁端脫開(kāi),此時(shí)懸臂梁端部位移固定為-45.75 mm,只受壓?jiǎn)卧M(jìn)入受拉階段,相應(yīng)的臨時(shí)支撐反力為0,懸臂梁固定端豎向反力維持極值(40 kN)不變,如圖3(a)、圖3(b)所示。
根據(jù)懸臂梁端部受集中荷載下的撓度公式,懸臂端部發(fā)生位移y時(shí),相應(yīng)的集中力如式(8)所示。
在上述算例基礎(chǔ)上,調(diào)整分析步為:均載q作用;對(duì)參考點(diǎn)施加豎向位移25 mm;對(duì)參考點(diǎn)施加豎向位移至50 mm。計(jì)算結(jié)果如圖4所示。
圖4 懸臂梁頂升響應(yīng)
由圖4可見(jiàn):在step1中,懸臂梁端部撓度及臨時(shí)支撐反力和固定端反力與理論計(jì)算一致;在step2中,千斤頂?shù)纳舷露嗣姘l(fā)生25 mm的伸長(zhǎng)變形,臨時(shí)支撐發(fā)生0.606 mm(1.719-1.113=0.606 mm)壓縮變形;千斤頂上端及懸臂梁端變形增量為24.293 mm(23.28+1.113=24.293 mm),相應(yīng)臨時(shí)支撐軸力增量為7.993 kN(22.684-14.691=7.993 kN),與懸臂梁固定端反力減少量7.933 kN(25.309-17.316=7.933 kN)吻合,與按式(8)的理論計(jì)算結(jié)果(8.004 kN)一致;在step3中,千斤頂?shù)纳舷露嗣嫔扉L(zhǎng)變形繼續(xù)增大至50 mm,臨時(shí)支撐總的壓縮變形增加至-2.325 mm,懸臂梁端變形增至47.675 mm;相應(yīng)的懸臂梁固定端反力繼續(xù)減少,荷載轉(zhuǎn)移至臨時(shí)支撐上。
由上述分析可見(jiàn),本文所述模擬方法可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)捻斏^(guò)程模擬。
本文從廣義約束方程出發(fā),通過(guò)引入?yún)⒖键c(diǎn)的邊界條件實(shí)現(xiàn)千斤頂?shù)捻斏蛐遁d特性。以懸臂梁端部的卸載和頂升為例,將計(jì)算結(jié)果與理論值對(duì)比以說(shuō)明本文所述方法的正確性。計(jì)算結(jié)果與理論值對(duì)比表明,本方法可真實(shí)再現(xiàn)千斤頂?shù)男遁d及頂升特性,可在有限元模型建模過(guò)程中用于對(duì)千斤頂特性進(jìn)行模擬。