■河南平原光電有限公司 （河南焦作 454001） 王玉功 梁 兵

1. 問題的提出

我公司有5 臺立式加工中心，全部采用FANUC 0iC系統(tǒng)和增量式反饋系統(tǒng)，開機(jī)后必須手動回參考點(diǎn)才能進(jìn)行自動加工。由于操作人員變化較大，經(jīng)常出現(xiàn)X軸或Y軸手動回參考點(diǎn)的誤操作，造成刀具碰到工件，使得刀具和工件撞壞。為避免這種現(xiàn)象，必須對梯形圖進(jìn)行修改，即必須Z軸先回參考點(diǎn)，才能進(jìn)行其他軸回參考點(diǎn)。為此，我們對機(jī)床回參考點(diǎn)的操作方法進(jìn)行了修改，即進(jìn)行一鍵返回參考點(diǎn)，并且先回Z軸。軸回參考點(diǎn)的順序由PMC參數(shù)進(jìn)行選擇，把Z軸設(shè)成首先回參考點(diǎn)的軸就能實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)。

2. 解決方案

用數(shù)據(jù)D0001、D0002 及D0003分別設(shè)各軸手動回參考點(diǎn)的順序。在手動設(shè)置參考點(diǎn)方式，按循環(huán)啟動鍵，進(jìn)行一鍵所有軸回參考點(diǎn)。如果選擇性地分別手動各軸回參考點(diǎn)，則用K0001.0設(shè)定了是否Z 軸回參考點(diǎn)后，其他軸才能返回參考點(diǎn)。圖1～圖3為有關(guān)X軸返回參考點(diǎn)的梯形圖，其他軸可以參考X軸的梯形圖進(jìn)行編制。具體說明如下。

圖1是判斷X軸回參考點(diǎn)的順序：R0101.1表示首先回X軸，R0101.2、R0101.3分別表示第2、第3順序回參考點(diǎn)，R0100.0為常0，R0100.1為啟動SUB16功能指令信號。X0000.0為循環(huán)啟動按鈕的地址，X0009.0為X軸手動回參考點(diǎn)的減速開關(guān)信號，F(xiàn)0004.5為系統(tǒng)在手動時回參考點(diǎn)的方式，F(xiàn)0094.0、F0094.1、F0094.2分別為X軸、Y軸、Z軸回參考點(diǎn)的信號，當(dāng)值為1時，表示已經(jīng)建立參考點(diǎn)。K0001.0為手動回參考點(diǎn)時，是否需要Z軸先回參考點(diǎn)；R0000.3為手動時，正向選擇信號；R0000.5為X軸選擇信號。

圖1 判斷X軸回參考點(diǎn)順序

圖2 X軸第2、3順序回參考點(diǎn)中間寄存器

圖3 X軸正向回參考點(diǎn)和手動正向移動

圖3 中方框標(biāo)注的分為四個部分。

1）X軸一鍵先回參考點(diǎn)。在回參考點(diǎn)方式F0004.5為1；如果不在參考點(diǎn)，則F0094.0為0；X0009.0是為了在壓住減速開關(guān)時不能返回參考點(diǎn)，當(dāng)按下循環(huán)啟動鍵后，如果X軸首先回參考點(diǎn)，則R0101.1為1。X軸沒壓住減速開關(guān)，則G0100.0接通，在完成回參考點(diǎn)前實(shí)現(xiàn)自保，X軸繼續(xù)正向移動。

2）單個X軸手動回參考點(diǎn)。K0001.0為是否需要首先選擇Z軸回參考點(diǎn)，如果設(shè)置為0，則Z軸就不能回參考點(diǎn)。當(dāng)選擇X軸后，R0000.5為1，按下正方向鍵后R0000.3為1，就可以實(shí)現(xiàn)回參考點(diǎn)動作。

3）X軸第2、3順序回參考點(diǎn)。R0104.0定義在圖2，其是確保在上一級順序軸回參考點(diǎn)后，X軸才能自動回參考點(diǎn)。如果X軸為第2順序回參考點(diǎn)，則R0101.2為1，必有至少一個軸第一順序回參考點(diǎn)，即R0102.1和R0103.1至少一個為1。在對應(yīng)軸回參考點(diǎn)后，即F0094.1、F0094.2為1，從而R0104.0為1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X軸第3順序回參考點(diǎn)的梯形圖，與X軸第2順序回參考點(diǎn)類似。

4）實(shí)現(xiàn)X軸手動正向移動。手動回參考點(diǎn)方式在實(shí)際使用中，我們把D0003設(shè)為1，即首先回Z軸，D0001、D0002分別設(shè)為2、3，即回過Z軸后再回X軸、Y軸。如果不用一鍵回參考點(diǎn)方式，把K0001.0設(shè)為0，則是Z軸先回參考點(diǎn)，其他軸才能分別回參考點(diǎn)。

3. 結(jié)語

在使用一鍵回參考點(diǎn)功能后，再也沒有出現(xiàn)因手動返回參考點(diǎn)而碰壞工件或刀具的現(xiàn)象，并且操作簡單化。這種編制梯形圖的方法通用性強(qiáng)，可以通過修改PMC參數(shù)，確定返回軸的參考點(diǎn)順序。