王希,何麗,胡勁松
(西華大學(xué)理學(xué)院,四川成都 610039)
在進(jìn)行非線性擴(kuò)散波的研究時(shí),Benjamin-Bona-Mahony(BBM)方程[1?3]
所描述的運(yùn)動(dòng)與KdV方程[4]
具有相同的逼近階,能描述大量的物理現(xiàn)象如淺水波和離子波等而占有重要的地位,對(duì)BBM方程式(1)和KdV方程式(2)的數(shù)值研究也引起了眾多學(xué)者的關(guān)注[5?16]。作為BBM方程式(1)和KdV方程式(2)推廣形式,BBM-KdV方程[17]
(α,γ為實(shí)數(shù))是弱非線性色散介質(zhì)中長(zhǎng)波單向傳播的重要模型。文獻(xiàn)[18?19]通過(guò)數(shù)值模擬方法證實(shí)了BBM-KdV方程的孤波解和行波解的存在性,并討論了其邊界條件的物理意義。文獻(xiàn)[17]進(jìn)一步對(duì)BBM-KdV方程式(3)提出了兩個(gè)二階精度的數(shù)值求解算法。本文繼續(xù)文獻(xiàn)[17]的研究工作,考慮如下一類(lèi)廣義BBM-KdV方程的初邊值問(wèn)題:
其中,u0(x)是一個(gè)已知的初值函數(shù),且p≥1為整數(shù)。顯然,方程式(3)即為當(dāng)p=1時(shí)方程式(4)的特殊情形,所以本文研究更具一般性。問(wèn)題式(4)—式(6)具有如下守恒律[17]:
其中E(0)均為與初始條件有關(guān)的常數(shù)。
本文對(duì)問(wèn)題式(4)—式(6)提出了一個(gè)具有二階理論精度的三層平均隱式差分格式,該格式是線性的,數(shù)值計(jì)算時(shí)間也比較節(jié)約,并合理地模擬了守恒量式(7),討論了其差分解的存在唯一性并分析了格式的收斂性和穩(wěn)定性,最后進(jìn)行了數(shù)值驗(yàn)證。
差分格式式(8)—式(10)對(duì)守恒量式(7)的數(shù)值模擬如下:
定理1差分格式式(8)—式(10)關(guān)于以下離散能量是守恒的,即
其中,n=1,2,···,N?1。
證明:將式(8)與作內(nèi)積,由邊界條件式(10)和分部求和公式[20],可得
將式(13)、式(14)代入式(12)后,兩端同時(shí)乘以τ,然后對(duì)n遞推可得式(11)。
定理2差分格式式(8)—式(10)是唯一可解的。
證明應(yīng)用數(shù)學(xué)歸納法。U0由初值條件式(9)確定,再選擇一個(gè)合適的兩層二階格式先計(jì)算出U1,則U0和U1是唯一可解的。假設(shè)Un(n≤N?1)唯一可解,現(xiàn)在考慮式(8)中的Un+1,有
將式(15)與2Un+1做內(nèi)積,由邊界條件式(10)和分部求和公式[20],有
類(lèi)似式(13),有
又
將式(17)、式(18)代入式(16),整理得
定義差分格式式(8)—式(10)的截?cái)嗾`差如下:
證明:由式(7)得:
證明:由式(11),可得
再由離散的Sobolev不等式[20]得:‖Un‖∞≤C。
注:定理3也表明差分格式式(8)—式(10)的解Un以‖·‖∞關(guān)于初值無(wú)條件穩(wěn)定。
定理4假設(shè)u0∈則差分格式式(8)—式(10)的解以‖·‖∞收斂到問(wèn)題式(4)—式(6)的解,且收斂階為O(τ2+h2)。
類(lèi)似于式(13),有
再由引理1,定理3以及Cauchy-Schwarz不等式,有
將式(22)—(24)代入式(21),整理有:
兩邊乘以2τ,然后從1到N求和,得
先選擇一個(gè)合適的兩層二階方法(如C-N格式)先計(jì)算出U1,使之滿足:B0=O(τ2+h2)2,又
則由離散的Gronwall不等式[20]可得:BN≤T·O(τ2+h2)2,即
再由離散Sobolev不等式[20],有
對(duì)初邊值問(wèn)題式(4)—式(6)考慮p=3和p=5兩種情形進(jìn)行數(shù)值實(shí)驗(yàn)。取β=1,γ=0.25,當(dāng)p=3時(shí),方程式(4)的孤波解為
當(dāng)p=5時(shí),方程式(4)的孤波解為
需要說(shuō)明的是,該格式是三層格式,不是自啟動(dòng)的,需要先選擇一個(gè)其他兩層的二階方法(如:CN差分格式)先計(jì)算出具有二階精度的U1,再利用初始值U0,才可以算出U2,U3,···。在計(jì)算中,取初值函數(shù)u0(x)=u(x,0),固定xL=?40,xR=60,T=20。就 τ和h的不同取值對(duì)數(shù)值解和孤波解在幾個(gè)不同時(shí)刻的l∞誤差見(jiàn)表1;格式對(duì)守恒量式(7)的數(shù)值模擬En見(jiàn)表2。
表1 數(shù)值解和孤波解在不同時(shí)刻的l∞誤差
表2 格式對(duì)守恒量式(7)的數(shù)值模擬En
本文對(duì)一類(lèi)帶有齊次邊界條件的廣義BBMKdV方程的初邊值問(wèn)題式(4)—式(6)進(jìn)行了數(shù)值方法研究,提出了一個(gè)三層平均隱式差分格式式(8)—式(11),該格式是無(wú)條件穩(wěn)定的。從表1可知,本文的格式明顯具有二階精度;從表2可以看出,數(shù)值式格式對(duì)原問(wèn)題的守恒性質(zhì)式(7)也進(jìn)行了合理有效地模擬。所以本文數(shù)值求解方法是可靠的。更為重要的是,它是線性化格式,數(shù)值求解時(shí)都不需要迭代,所以計(jì)算時(shí)間相對(duì)比較節(jié)約。