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        調(diào)度集中系統(tǒng)車次號技術(shù)的研究

        2022-06-27 08:37:52魏小豐
        鐵路通信信號工程技術(shù) 2022年6期
        關(guān)鍵詞:車次值班員調(diào)度員

        魏小豐

        (中國鐵路南昌局集團有限公司福州電務(wù)段,福州 350011)

        車次號在鐵路運輸和調(diào)度指揮中有著廣泛的應(yīng)用,如列車運行追蹤、自動采點功能(行車日志的報點、實績運行圖的繪制),自動排列進路、無線進路預(yù)告和無線調(diào)度命令等。車次號是CTC系統(tǒng)進行列車跟蹤及列車進路控制的重要依據(jù)。因此,研究車次號技術(shù)十分重要,本文將從車次號的顯示、車次窗的設(shè)置、車次號的來源及優(yōu)先級、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)流、工作原理及功能實現(xiàn)和應(yīng)用場景進行研究。

        1 車次號的顯示

        旅客列車的車次號顯示為白底紅字,其他列車的車次號顯示為白底藍字。車次早晚點信息在車次窗尾部顯示帶有文字的矩形框,文字為早、晚點時間,早、晚點未超過99 min時直接顯示分鐘數(shù),超過99 min時顯示為“小時:分鐘”,紅底白字為早點,藍底白字為晚點,正點時不顯示早晚點窗口。列車停穩(wěn)信息應(yīng)采用在車次號尾部增加黃色方框表示。電力牽引列車應(yīng)采用綠色作為顯示背景色,非電力牽引列車采用白色作為顯示背景色。當(dāng)列車由CTCS-3級列控系統(tǒng)控車時,車次號文字在原有顯示基礎(chǔ)上,應(yīng)采用斜體字。列車運行方向顯示為三角箭頭方向。列車發(fā)生占用丟失報警和緊跟蹤報警時,車次號應(yīng)放大且閃爍。

        2 車次窗的設(shè)置

        一般情況下,調(diào)度集中系統(tǒng)在每一個區(qū)間閉塞分區(qū)、站內(nèi)股道和可停車的無岔區(qū)段上均設(shè)置一個車次窗。系統(tǒng)能自動或人工修改車次窗中的車次號。

        每個進站口均設(shè)置一個進路窗,分別表示即將要辦理的上、下行方向的進路序列。進路窗顯示當(dāng)前出入口最近使用的3條列車計劃,靠近進、出站口為最近一條計劃,并在車次右上方顯示“*”。采用字母表示進路類型,T表示通過,F(xiàn)表示發(fā)車,J表示接車。在進路類型字母右側(cè)使用股道名;車次、進路類型字母和股道名采用不同顏色表示進路序列觸發(fā)狀態(tài),綠色表示已經(jīng)觸發(fā),黃色表示已勾選自觸,正等待觸發(fā),紅色表示自觸標(biāo)記未勾選。進路窗中的車次內(nèi)容不允許人工修改,由系統(tǒng)依據(jù)列車計劃自動維護,進路窗中的車次順序,反映系統(tǒng)觸發(fā)進路的順序。

        3 車次號的來源及優(yōu)先級

        3.1 車次號的來源

        1)人工輸入:調(diào)度員、助理調(diào)度員人工輸入或車站值班員人工輸入;

        2)系統(tǒng)內(nèi)部信息交換和計劃自動生成:相鄰調(diào)度區(qū)段CTC/TDCS傳遞過來的車次號;

        3)無線車次號校核:GSM-R系統(tǒng)或無線車次號系統(tǒng)的無線車次號校核;

        4)邏輯跟蹤:系統(tǒng)檢測列車占用但無車次號信息或者車次號丟失時,產(chǎn)生假車次號。

        3.2 車次號的優(yōu)先級

        車次號的優(yōu)先級由高到低依次為人工輸入、系統(tǒng)內(nèi)部信息交換和計劃自動生成、無線車次校核、系統(tǒng)假車次。其中,人工輸入的優(yōu)先級最高,并且調(diào)度員人工輸入的車次號優(yōu)先級高于車站值班員人工輸入的車次號優(yōu)先級,因此調(diào)度員可以修改車站值班員輸入的車次號,而車站值班員則無權(quán)修改調(diào)度員輸入的車次號。對于同一個車次窗,低優(yōu)先級的車次號不應(yīng)修改、覆蓋高優(yōu)先級的車次號。

        在一些特殊的車站,如果需要車站值班員與調(diào)度員具有同等的修改車次權(quán)限,則可以通過修改自律機軟件配置來實現(xiàn)。

        查看車次號優(yōu)先等級的方法如圖1所示。

        圖1 車次號的優(yōu)先級Fig.1 Priority of train number

        4 車次號的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)流

        4.1 車次號的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

        車次號包含車次窗、車次號名稱、車次號附加屬性及車次號優(yōu)先級等數(shù)據(jù)。

        1)車次窗:必須與對應(yīng)的站場設(shè)備位置一一對應(yīng),車次窗的名稱必須與相對應(yīng)的站場設(shè)備名稱一一對應(yīng)。例如,區(qū)間車次窗與區(qū)間閉塞分區(qū)的位置一一對應(yīng),區(qū)間車次窗名稱要與對應(yīng)的閉塞分區(qū)名稱同名;股道車次窗與股道位置一一對應(yīng),股道車次窗名稱為對應(yīng)的股道編號,至此,車次窗與站場設(shè)備對應(yīng)的關(guān)系關(guān)聯(lián)起來,即車次號的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與站場設(shè)備的關(guān)系保持一致。

        2)車次號名稱,存儲車次號名,代表當(dāng)前車次窗內(nèi)當(dāng)前實際停留的列車車次。

        3)車次號附加屬性,存儲包括機車號、機車型號、總重、換長等與車次號相關(guān)的附加屬性,為系統(tǒng)使用車次號相關(guān)功能提供便利。

        4)車次號優(yōu)先等級,存儲當(dāng)前車次號的優(yōu)先等級,用于系統(tǒng)判定當(dāng)前車次的優(yōu)先級,為車次號優(yōu)先級功能提供支持。

        4.2 車次號的數(shù)據(jù)流

        車次號的數(shù)據(jù)流如圖2所示。

        圖2 車次號的數(shù)據(jù)流Fig.2 Data flow of train number

        本站站內(nèi)及本站管轄區(qū)間車次號跟蹤由本站自律機完成。同一調(diào)度區(qū)段兩站之間車次號跟蹤由兩站自律機共同完成。同一鐵路局管轄跨線的兩站間車次號跟蹤由自律機、通信服務(wù)器和應(yīng)用服務(wù)器共同完成??缇止茌牭膬烧鹃g車次號跟蹤由自律機、通信服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器和分界口接口服務(wù)器共同完成。各鐵路局向中國國家鐵路集團有限公司(簡稱國鐵集團)傳送的用于復(fù)視的車次號由總公司接口服務(wù)器完成。調(diào)度集中系統(tǒng)通過GSM-R接口服務(wù)器,從GSM-R系統(tǒng)接收無線車次號校核信息。在CTCS-3線路,調(diào)度集中系統(tǒng)通過RBC接口服務(wù)器,從RBC系統(tǒng)接收車次號信息。

        5 車次號的工作原理及功能實現(xiàn)

        5.1 車次號的工作原理

        車次號追蹤的基本原理是同一時刻同一軌道區(qū)段有且只有1列車在運行或停車,其關(guān)鍵技術(shù)是調(diào)度集中系統(tǒng)依據(jù)現(xiàn)場采集軌道區(qū)段的占用和出清狀態(tài)、信號機狀態(tài),對列車進行動態(tài)實時跟蹤,使車次號在區(qū)間每個閉塞分區(qū)、站內(nèi)和站間不斷自動進行傳遞,以實現(xiàn)列車位置的定位。同時,每通過一架信號機時,以無線車次號信息和列車運行調(diào)整計劃信息對跟蹤車次號進行校核。

        5.1.1 站內(nèi)車次號跟蹤

        站內(nèi)車次號跟蹤以列車進路為基礎(chǔ),只有在正確排列列車接車進路、發(fā)車進路或通過進路的前提下,紅光帶順序占用,車次號才能正常自動跟蹤。

        進站車次號跟蹤:列車從區(qū)間進入站內(nèi),首先要檢查列車接車進路或通過進路是否正確排列,進站信號機是否正常開放(調(diào)車信號和引導(dǎo)信號除外);其次要檢查列車是否占用接近區(qū)段;再次要檢查列車占用進站信號機內(nèi)方第一個軌道區(qū)段后,進站信號機是否正常關(guān)閉;最后,列車車次是否由接近區(qū)段移動至站內(nèi)股道車次窗或者無岔區(qū)段車次窗。

        進站跟蹤處理流程如圖3所示。

        圖3 進站跟蹤處理流程Fig.3 Processing flow of arrival tracking

        出站車次號跟蹤:列車從站內(nèi)進入?yún)^(qū)間,首先需要檢查列車發(fā)車進路是否正確排列,出站信號機是否正常開放(調(diào)車信號和引導(dǎo)信號除外);其次要檢查列車是否占用股道或無岔區(qū)段;再次要檢查列車占用出站信號機外方第一個軌道區(qū)段后,出站信號機是否正常關(guān)閉;最后,列車車次是否由股道或無岔區(qū)段移動至區(qū)間一離去車次窗上。

        出站跟蹤處理流程如圖4所示。

        圖4 出站跟蹤處理流程Fig.4 Processing flow of departure tracking

        5.1.2 區(qū)間車次號跟蹤

        區(qū)間車次號正常跟蹤需要同時滿足以下兩個條件。

        1)區(qū)間方向

        區(qū)間方向是由區(qū)間兩端的接車站所排列的接車進路方向、發(fā)車站所排列的發(fā)車進路方向而確定。需注意的是,區(qū)間方向與區(qū)間信號機的方向無關(guān)。

        2)紅光帶順序占用

        只有列車按區(qū)間方向順序占用運行前方相鄰的空閑閉塞分區(qū)時,列車車次號才能移動至前方相鄰閉塞分區(qū)車次窗。

        如圖5所示,A站至B站為下行方向,當(dāng)紅光帶按下行方向順序占用,7G由空閑變占用時,列車車次號T5由5G跟蹤至7G;如果此時3G由出清變占用,由于占用順序未按區(qū)間方向順序,列車車次號T5將不會由5G跟蹤至3G。

        圖5 區(qū)間跟蹤Fig.5 Interval tracking

        5.2 車次號的功能實現(xiàn)

        根據(jù)不同的運營場景,車次號邏輯跟蹤的實現(xiàn)由車站自律機、鐵路局中心系統(tǒng)的通信服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、分界口接口服務(wù)器、總公司接口服務(wù)器、GSM-R接口服務(wù)器和RBC接口服務(wù)器來完成。

        5.2.1 GSM-R無線車次校核

        系統(tǒng)依據(jù)從GSM-R接口服務(wù)器接收到的無線車次信息中的小區(qū)編號及公里編號信息,將無線車次信息分發(fā)至相應(yīng)車站自律機。自律機收到無線車次信息后,依據(jù)無線車次中的車次號、公里標(biāo)信息,查找對應(yīng)區(qū)段列車,進行無線車次校核。

        1)如果列車車次號與無線車次一致,則將無線車次中機車號、機車型號、速度、總重及換長等信息校核至車次號信息。

        2)若不一致,則產(chǎn)生報警信息,提醒人工干預(yù),修改為正確車次。

        3)若相應(yīng)區(qū)段不存在列車,則依據(jù)無線車次自動產(chǎn)生車次號。無線校核自動產(chǎn)生的車次號只有人工確認(rèn)后,才可用于系統(tǒng)的進路自動觸發(fā)。

        5.2.2 RBC列車狀態(tài)信息校核

        系統(tǒng)依據(jù)從RBC接口服務(wù)器接收到的列車狀態(tài)信息中當(dāng)前列車位置信息,將RBC列車狀態(tài)信息分發(fā)至相應(yīng)車站自律機。自律機收到列車狀態(tài)信息后,依據(jù)信息中的車次號,全站范圍查找同車次號的列車,當(dāng)查找到唯一列車時,將信息中ETCS等級信息校核至車次號信息,用于標(biāo)識列車是否為CTCS-3列車。

        6 車次號的應(yīng)用場景

        6.1 假車次

        在通道、采集等設(shè)備故障導(dǎo)致車次號丟失、車次號滯留或者產(chǎn)生假車次號時,調(diào)度集中系統(tǒng)應(yīng)具備必要的容錯、校核、人工干預(yù)等手段。

        當(dāng)系統(tǒng)檢測列車占用但無車次號信息或者車次號丟失時,系統(tǒng)應(yīng)自動產(chǎn)生假車次號,并在相關(guān)調(diào)度終端和車務(wù)終端上產(chǎn)生報警。假車次為E開頭的8位數(shù)字。當(dāng)出現(xiàn)此報警時,在系統(tǒng)報警框里行車報警會產(chǎn)生假車次報警信息,文字顯示為“存在假車次EXXX,需要人工更正”,同時需要確認(rèn)紅光帶是否是列車占用產(chǎn)生的,如果是,則要修改為正確的車次號。

        6.2 列車緊跟蹤報警

        調(diào)度集中系統(tǒng)應(yīng)具備列車緊跟蹤報警功能。當(dāng)系統(tǒng)檢測到區(qū)間運行列車前方相鄰區(qū)段占用且在指定時間(6 s)內(nèi)未出清時,則應(yīng)在相關(guān)調(diào)度終端和車務(wù)終端上產(chǎn)生列車緊跟蹤報警,此時后方列車的車次號放大一倍且閃爍,同時進行文字報警,顯示為“〈XXX〉次,緊跟蹤,請確認(rèn)!”。按相關(guān)規(guī)章處理,必要時聯(lián)系司機,可通過車次號確認(rèn)功能確認(rèn),當(dāng)確認(rèn)后車次恢復(fù)原大小并停止閃爍。在系統(tǒng)邊界或其他不具備可靠占用檢查條件的區(qū)間,可不產(chǎn)生報警。

        6.3 列車占用丟失報警

        6.3.1 列車占用丟失報警功能

        列車所占用的股道或閉塞分區(qū)紅光帶異常消失、連續(xù)15 s相鄰軌道區(qū)段或閉塞分區(qū)無占用,自律機則會判定為占用丟失,在相關(guān)的車務(wù)終端和調(diào)度終端上產(chǎn)生報警,每間隔5 min一次報警,同時車次號會放大閃爍。

        報警時會有3種報警信息:語音報警、彈窗報警、系統(tǒng)報警信息。

        語音報警:如果列車是在站內(nèi)發(fā)生占用丟失,則語音內(nèi)容為“列車占用丟失”;如果列車是在區(qū)間發(fā)生占用丟失,則語音內(nèi)容為“列控區(qū)間占用丟失”。

        彈窗報警:如果列車是在站內(nèi)發(fā)生占用丟失,則彈窗報警內(nèi)容為“XXX次列車占用丟失”;如果列車是在區(qū)間發(fā)生占用丟失,則彈窗報警內(nèi)容為“XX站XX列控區(qū)間占用丟失”。

        系統(tǒng)報警信息:如果列車是在站內(nèi)發(fā)生占用丟失,則系統(tǒng)報警框里行車報警信息文字顯示為“〈XXX〉次列車占用丟失”;如果列車是在區(qū)間發(fā)生占用丟失,則系統(tǒng)報警框里行車報警信息文字顯示為“[XXX]列控區(qū)間占用丟失”。

        6.3.2 列車占用丟失報警的運用限制條件

        在調(diào)度集中系統(tǒng)發(fā)生軟硬件故障、采集故障、通道故障、與其他系統(tǒng)(聯(lián)鎖、列控和閉塞)接口故障、區(qū)間折返、未及時輸入或修正車次號等情況下,存在無法正確報警的情況。

        6.3.3 列車占用丟失報警的取消

        人工取消:列車占用丟失報警后,調(diào)度員或車站值班員確認(rèn)后,或者通過“列控區(qū)間占用邏輯檢查”功能進行“閉塞分區(qū)確認(rèn)無車占用”操作,方可解除報警。

        自動取消:列車占用丟失報警后,如果車次號恢復(fù)正常跟蹤,調(diào)度集中系統(tǒng)則會自動取消報警。

        6.4 折返車次號自動變更

        在基本圖、日班計劃和列車運行調(diào)整計劃中,選中某個站的節(jié)點,在鼠標(biāo)右鍵菜單中選擇“車組管理”,再選中“生成折返車次”,編輯完成后,待行調(diào)下發(fā)階段計劃后,由車站自律機識別階段計劃里的車次號關(guān)聯(lián)關(guān)系,從而實現(xiàn)折返車次號自動變更,無需調(diào)度員或車站值班員手動干預(yù)。如果不具備折返車次號自動變更功能的調(diào)度區(qū)段,列車在終到站折返或中途發(fā)生變更車次時,調(diào)度員或車站值班員人工變更車次,請使用“變更車次號”操作,或刪除車次號后再重新添加車次號。

        6.5 區(qū)間車次號自動刪除

        在半自動閉塞區(qū)間,車次號遺留在區(qū)間上,但對應(yīng)的區(qū)段沒有占用紅光帶,則調(diào)度集中系統(tǒng)在一段時間后會自動刪除此車次號,可根據(jù)兩站間的距離長度和此線路上列車運行速度進行自律機軟件配置。

        7 后續(xù)建議

        根據(jù)國鐵集團發(fā)布的《調(diào)度集中系統(tǒng)技術(shù)條件》(Q/CR 518-2016)“7.5列車車次號處理”章節(jié),并沒有規(guī)定調(diào)度員人工輸入的車次號優(yōu)先級高于車站值班員人工輸入的車次號優(yōu)先級,針對自律機默認(rèn)調(diào)度員人工輸入的車次號優(yōu)先級高于車站值班員人工輸入的車次號優(yōu)先級,以及調(diào)度員可以修改車站值班員輸入的車次號,而車站值班員則無權(quán)修改調(diào)度員輸入的車次號的情況,提出以下建議。

        1)中國鐵路南昌局集團有限公司公布的《南昌局集團公司FZk-CTC調(diào)度集中系統(tǒng)涉及運輸相關(guān)規(guī)則》(NCG/CW209-2020)中的“5車次號優(yōu)先級及進路預(yù)告”章節(jié)規(guī)定,車次號優(yōu)先級原則如下:調(diào)度員確認(rèn)車次〉車站值班員確認(rèn)車次。此規(guī)定應(yīng)由中國鐵路南昌局集團有限公司相關(guān)部門進行修改,使車次號優(yōu)先級的規(guī)定保持與國鐵集團規(guī)定一致。另外,需考慮在不同的分散自律控制模式下車次號修改的權(quán)限,不能普遍規(guī)定調(diào)度員可以修改車站值班員輸入的車次號,而車站值班員則無權(quán)修改調(diào)度員輸入的車次號。

        2)設(shè)備供應(yīng)商需要完善車次號優(yōu)先級功能,使調(diào)度員人工輸入的車次號優(yōu)先級與車站值班員人工輸入的車次號優(yōu)先級為同一優(yōu)先級,并根據(jù)不同的分散自律控制模式賦予調(diào)度員或車站值班員相應(yīng)的車次號修改權(quán)限。

        3)目前由于調(diào)度員車次號使用的不規(guī)范,系統(tǒng)中存在重復(fù)車次號的問題。重復(fù)車次號導(dǎo)致系統(tǒng)在使用車次號發(fā)送進路預(yù)告和無線調(diào)令時,存在發(fā)送錯誤的風(fēng)險。建議出臺相關(guān)規(guī)定,規(guī)范調(diào)度員的車次號使用,避免系統(tǒng)出現(xiàn)重復(fù)車次號。

        8 結(jié)束語

        針對實際運營維護中遇到的問題,提出優(yōu)化建議。總體而言,CTC系統(tǒng)通過相關(guān)技術(shù)確保車次號跟蹤功能的實現(xiàn),為鐵路運輸、調(diào)度指揮提供強有力的保障,對提高鐵路運輸安全、降低調(diào)度指揮人員的勞動強度和提高運輸效率有著重大的意義。

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