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        CR200J型動(dòng)力集中動(dòng)車組停放制動(dòng)控制系統(tǒng)

        2022-05-11 21:06:04舒暢冷波黎丹周先亮
        今日自動(dòng)化 2022年3期
        關(guān)鍵詞:控制

        舒暢 冷波 黎丹 周先亮

        [摘 ? ?要]文章介紹CR200J型動(dòng)力集中動(dòng)車組停放制動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn),基于既有機(jī)車、車輛電氣系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì),闡述系統(tǒng)組成、氣路原理、電氣原理、控制方法、故障應(yīng)急處置方法,以及設(shè)計(jì)優(yōu)化建議。

        [關(guān)鍵詞]動(dòng)力集中動(dòng)車組;停放制動(dòng);控制

        [中圖分類號(hào)]U266 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487(2022)03–00–03

        Control System of Parking Brake of CR200J Power Centralized EMU/DMU

        Shu ?Chang,Leng ?Bo,Li ?Dan,Zhou Xian-liang

        [Abstract]This paper presents the characteristics of control system of parking brake on CR200J Power Centralized EMU: integrated design based on existing electrical system of locomotives and vehicles. Expounds in detail its composition, principle of pneumatic and electrical, control methods, troubleshooting, as well as design optimization recommendation.

        [Keywords]power centralized EMU/DMU; parking brake; control

        1 概述

        隨著綜合國力的提升與軌道交通技術(shù)的發(fā)展,為改善人們的出行質(zhì)量,CR200J型動(dòng)力集中動(dòng)車組(以下簡稱“動(dòng)車組”)作為既有普速客運(yùn)的迭代產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。

        停放制動(dòng)是動(dòng)車組“無電、無風(fēng)”時(shí)可靠制動(dòng)的主要手段。動(dòng)車組停放制動(dòng)控制系統(tǒng)采用“一體化”設(shè)計(jì),取消了車輛的手制動(dòng)裝置[1-2]、全列停放制動(dòng)采用盤式停放制動(dòng)器與電空控制方式,可實(shí)現(xiàn)停放制動(dòng)的全列同步控制管理,提升了動(dòng)車組停放制動(dòng)的自動(dòng)化、安全性與可用性。本文以“動(dòng)力車+拖車+控制車”編組為示例,對(duì)系統(tǒng)組成及功能、故障應(yīng)急處置、設(shè)計(jì)優(yōu)化建議進(jìn)行介紹。

        2 系統(tǒng)組成

        如圖1所示,動(dòng)車組停放制動(dòng)控制系統(tǒng)由4部分組成。停放制動(dòng)控制電路負(fù)責(zé)輸出停放制動(dòng)施加/緩解控制指令;停放制動(dòng)管路系統(tǒng)響應(yīng)停放制動(dòng)施加/緩解控制指令,輸出停放管壓力;停放制動(dòng)安全環(huán)路(以下簡稱“停放環(huán)”)響應(yīng)停放管壓力變化,反映動(dòng)車組停放制動(dòng)施加、緩解總體狀態(tài);停放制動(dòng)管理系統(tǒng)監(jiān)測(cè)與顯示動(dòng)車組停放制動(dòng)各狀態(tài),并觸發(fā)相應(yīng)邏輯動(dòng)作,如圖1所示。

        2.1 停放環(huán)

        停放環(huán)為貫穿全列動(dòng)車組的硬線電路,任意車停放制動(dòng)施加都將觸發(fā)停放環(huán)動(dòng)作;所有車停放制動(dòng)緩解后,停放環(huán)恢復(fù)。

        如圖2所示,各車停放環(huán)電路相互并聯(lián)。通過壓力開關(guān)KP、繼電器KM41與旁路開關(guān)S,各車獨(dú)立控制停放環(huán)。繼電器KM31與KM32用于反饋停放環(huán)動(dòng)作狀態(tài)給列車控制和管理系統(tǒng)(以下簡稱TCMS)。各車設(shè)置停放環(huán)旁路開關(guān)S,用于屏蔽本車對(duì)停放環(huán)的影響。

        2.2 停放制動(dòng)控制電路

        停放制動(dòng)控制電路為貫穿全列動(dòng)車組的硬線電路,同步控制各車停放電磁閥。如圖3所示,停放制動(dòng)施加/緩解指令由動(dòng)力車或控制車發(fā)出,直接控制動(dòng)力車的停放電磁閥1YV,經(jīng)繼電器KM11~KM14或KM21~KM24中轉(zhuǎn)后控制拖車/控制車的停放電磁閥2YV/3YV。

        動(dòng)力車與控制車的停放制動(dòng)施加/緩解指令源一致。停放制動(dòng)施加指令源有:按下了停放施加手動(dòng)按鈕;零速工況且電鑰匙占用信號(hào)丟失,由TCMS輸出;控制電源斷電,由延時(shí)繼電器輸出[3]。停放制動(dòng)緩解指令源為停放緩解手動(dòng)按鈕。TCMS還監(jiān)測(cè)指令的輸出,作為停放環(huán)是否異常動(dòng)作的判據(jù)。

        2.3 停放制動(dòng)管路系統(tǒng)

        停放制動(dòng)管路系統(tǒng)響應(yīng)停放制動(dòng)施加/緩解控制指令,控制停放管壓力,驅(qū)動(dòng)停放制動(dòng)器動(dòng)作,反饋停放制動(dòng)狀態(tài);必要時(shí),還可通過停放塞門隔離停放管。主要部件組成如圖4所示,采用既有成熟技術(shù),本文不再贅述。

        3 停放制動(dòng)管理系統(tǒng)

        TCMS與客車行車安全監(jiān)控系統(tǒng)(以下簡稱TCDS)監(jiān)測(cè)動(dòng)車組的停放環(huán)動(dòng)作狀態(tài)、停放制動(dòng)施加/緩解狀態(tài)、停放環(huán)旁路(旁路開關(guān))狀態(tài)、停放制動(dòng)隔離(停放塞門)狀態(tài),TCMS觸發(fā)相應(yīng)保護(hù)邏輯[4]與顯示邏輯[5]。系統(tǒng)主要部件組成如圖5所示。

        3.1 停放環(huán)動(dòng)作狀態(tài)管理

        TCMS根據(jù)停放環(huán)繼電器KM31與KM32的反饋判斷停放環(huán)狀態(tài)。繼電器KM31與KM32還分別控制指示燈E1與E2的亮滅,停放環(huán)動(dòng)作時(shí)指示燈點(diǎn)亮,用于提示司機(jī)。

        若任意繼電器KM31或KM32反饋停放環(huán)動(dòng)作,則TCMS判斷停放環(huán)動(dòng)作,并在顯示屏上顯示“停放環(huán)動(dòng)作”圖標(biāo)。

        若停放環(huán)動(dòng)作狀態(tài)與停放制動(dòng)施加/緩解指令相矛盾(無停放施加指令、但停放環(huán)變?yōu)閯?dòng)作狀態(tài),或有停放緩解指令、但停放環(huán)仍為動(dòng)作狀態(tài)),則TCMS判斷停放環(huán)異常動(dòng)作,并在顯示屏上彈窗報(bào)警“停放環(huán)動(dòng)作”。

        若停放環(huán)動(dòng)作,則TCMS觸發(fā)列車級(jí)牽引封鎖;若車速不為零,則TCMS還將觸發(fā)懲罰制動(dòng)至停車。

        3.2 各車停放制動(dòng)施加/緩解狀態(tài)管理

        TCMS與TCDS分別根據(jù)壓力開關(guān)1KP與壓力傳感器BP的反饋判斷動(dòng)力車與拖車/控制車的停放制動(dòng)施加/緩解狀態(tài)。

        若任意動(dòng)力車停放制動(dòng)施加,則TCMS觸發(fā)列車級(jí)牽引封鎖,并顯示“動(dòng)力車停放施加”圖標(biāo);若車速不為零,則TCMS還將觸發(fā)懲罰制動(dòng)至停車。若所有動(dòng)力車停放制動(dòng)緩解,則顯示“動(dòng)力車停放緩解”圖標(biāo)。

        顯示屏還顯示各車停放制動(dòng)施加/緩解狀態(tài)。

        3.3 各車停放環(huán)旁路狀態(tài)與停放隔離狀態(tài)管理

        TCMS與TCDS分別根據(jù)停放環(huán)旁路開關(guān)與停放塞門的反饋判斷停放環(huán)旁路狀態(tài)與停放隔離狀態(tài)。

        若任意動(dòng)力車停放塞門位于“關(guān)閉位”,則:

        (1)TCMS觸發(fā)列車級(jí)牽引封鎖,并在顯示屏上彈窗報(bào)警,通知司機(jī)機(jī)械緩解該動(dòng)力車停放制動(dòng)器、旁路該動(dòng)力車停放環(huán)。該動(dòng)力車停放環(huán)旁路開關(guān)位于“旁路位”后,牽引封鎖與報(bào)警彈窗方可被解除。

        (2)不采信該動(dòng)力車壓力開關(guān)1KP的觸點(diǎn)反饋。

        當(dāng)且僅當(dāng)所有動(dòng)力車停放制動(dòng)隔離,才顯示“動(dòng)力車停放隔離”圖標(biāo),此時(shí)不再顯示“動(dòng)力車停放施加/緩解”圖標(biāo)。

        顯示屏還顯示各車停放環(huán)旁路狀態(tài)與停放隔離狀態(tài),停放隔離狀態(tài)顯示將覆蓋停放施加/緩解狀態(tài)顯示。

        4 故障應(yīng)急處置

        故障應(yīng)急處置主要包含兩方面內(nèi)容:停放制動(dòng)故障的判斷、定位及應(yīng)急處置;無停放制動(dòng)故障的動(dòng)車組被救援時(shí)的停放制動(dòng)應(yīng)急處置。

        圖6是針對(duì)典型停放制動(dòng)單點(diǎn)故障的判斷、定位及維持運(yùn)行方法進(jìn)行的歸納與總結(jié)。

        無停放制動(dòng)故障的動(dòng)車組被救援時(shí),對(duì)停放制動(dòng)的應(yīng)急處置方法主要取決于動(dòng)車組停放制動(dòng)狀態(tài)能否被監(jiān)控與顯示。若不能,則須采取機(jī)械緩解停放制動(dòng)器的方法以確保其處于緩解狀態(tài),此方法的弊端在于須到車外逐車機(jī)械緩解停放制動(dòng)器,作業(yè)耗時(shí)較長、作業(yè)環(huán)境較復(fù)雜,優(yōu)勢(shì)在于能“一勞永逸”地緩解停放制動(dòng);若能,則采取先輸出動(dòng)車組停放制動(dòng)緩解指令、再斷開停放制動(dòng)施加電源開關(guān)的方法,此方法的弊端在于須人為通過顯示屏實(shí)時(shí)監(jiān)控動(dòng)車組停放狀態(tài),以及若救援過程中發(fā)生停放制動(dòng)故障,則還須機(jī)械緩解動(dòng)車組停放制動(dòng)器,優(yōu)勢(shì)在于作業(yè)耗時(shí)較短、無需車外作業(yè)。

        5 設(shè)計(jì)優(yōu)化建議

        既有的設(shè)計(jì)中,繼電器KM41與壓力開關(guān)2KP/3KP的狀態(tài)未反饋給TCMS,其故障可能導(dǎo)致停放環(huán)異常動(dòng)作而無法通過顯示屏定位故障車,須通過停放旁路開關(guān)逐車排查(圖6),操作較繁復(fù)、作業(yè)時(shí)間較長。故提出了設(shè)計(jì)優(yōu)化建議如下。

        5.1 停放環(huán)與停放制動(dòng)管理系統(tǒng)優(yōu)化

        鑒于TCMS已經(jīng)對(duì)動(dòng)力車壓力開關(guān)1KP狀態(tài)進(jìn)行了管理,故建議將動(dòng)力車移出停放環(huán),如圖7所示。對(duì)比圖2的主要改動(dòng)為取消繼電器KM41與旁路開關(guān)S1。

        鑒于是壓力開關(guān)2KP/3KP直接控制停放環(huán),故建議將其納入管理,如圖8所示。對(duì)比圖5的主要改動(dòng)為壓力開關(guān)2KP/3KP替代壓力傳感器1BP/2BP。

        5.2 停放制動(dòng)管路系統(tǒng)優(yōu)化

        基于圖8的優(yōu)化,可取消壓力傳感器1BP、2BP。同時(shí),與拖車/控制車設(shè)計(jì)保持一致,動(dòng)力車的壓力開關(guān)1KP移至停放塞門31下游,采集真實(shí)停放管壓力。

        5.3 優(yōu)化后的停放制動(dòng)單點(diǎn)故障應(yīng)急處置

        基于上述優(yōu)化,避免了無法通過顯示屏定位故障車的情況,停放制動(dòng)單點(diǎn)故障應(yīng)急處置大為簡化,如圖9所示。

        6 結(jié)束語

        本文所述的停放制動(dòng)控制系統(tǒng)在國內(nèi)動(dòng)力集中動(dòng)車組上可謂首創(chuàng),相較以往手制動(dòng),引入了電空控制與微機(jī)管理,極大地簡化了人工操作、提升了可用性與安全性。它一方面汲取了電力機(jī)車停放制動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn);另一方面,為適應(yīng)動(dòng)力集中動(dòng)車組的技術(shù)特點(diǎn)(例如車輛無中央控制單元),進(jìn)行了針對(duì)性設(shè)計(jì)(例如并聯(lián)式的停放環(huán))。

        本設(shè)計(jì)同時(shí)還應(yīng)用在高原雙源與“瀾滄號(hào)”動(dòng)力集中動(dòng)車組上,至今運(yùn)用穩(wěn)定。

        后續(xù)動(dòng)力集中動(dòng)車組的設(shè)計(jì)中,可借鑒本文所述的設(shè)計(jì)優(yōu)化建議,亦須結(jié)合動(dòng)力集中動(dòng)車組的特點(diǎn)進(jìn)一步研究能簡化運(yùn)用操作的設(shè)計(jì)。

        參考文獻(xiàn)

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        [4] 動(dòng)力集中動(dòng)車組動(dòng)力車互聯(lián)互通-網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互控功能暫行技術(shù)要求:TJ/JW 116—2018[S].

        [5] 動(dòng)力集中動(dòng)車組動(dòng)力車互聯(lián)互通-司機(jī)顯示屏?xí)盒屑夹g(shù)要求:TJ/JW 117—2018[S].

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