趙曉朦，趙巍，韓林，葉茂，何欣

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)高速切削與精密加工重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

1 引言

作為葉輪的關(guān)鍵零件，葉片在航空、汽車等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。葉片的幾何形狀和尺寸決定了葉片的工作性能，葉片的型面質(zhì)量影響發(fā)動(dòng)機(jī)能量轉(zhuǎn)換的效率，葉片型面的測(cè)量精度直接影響其制造精度，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)零部件檢測(cè)中，葉片型面的檢測(cè)具有十分重要的作用[1]。

三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是測(cè)量和獲得尺寸數(shù)據(jù)最有效的方法之一，具有測(cè)量精度高、重復(fù)性好、自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)，適合葉片類復(fù)雜自由曲面零件的精密測(cè)量[2]，可以代替多種表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)，并把測(cè)量復(fù)雜任務(wù)所需的時(shí)間從數(shù)小時(shí)減至數(shù)分鐘。

實(shí)際測(cè)量葉片前，在計(jì)算機(jī)仿真平臺(tái)上對(duì)測(cè)量系統(tǒng)建立虛擬模型，通過(guò)仿真測(cè)量路徑或測(cè)量數(shù)控程序，能可視化地模擬三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的運(yùn)動(dòng)和葉片測(cè)量過(guò)程。本文分析了葉片的可測(cè)量性和工序的合理性，并驗(yàn)證了測(cè)量數(shù)控代碼的正確性，解決了檢測(cè)測(cè)量過(guò)程中可能存在的問(wèn)題，優(yōu)化了測(cè)量操作過(guò)程。

2 建立三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)以及葉片模型

C#是以Microsoft.NET運(yùn)行庫(kù)為基礎(chǔ)的一種編程語(yǔ)言。OpenGL是圖形硬件的軟件接口，是一種快速、高質(zhì)量的3D圖形軟件，它提供了近120個(gè)繪制點(diǎn)、線點(diǎn)多變形等3D圖形的命令，可以完成繪制物體、變換、光照處理、著色、位圖和圖像、紋理映射、動(dòng)畫(huà)等基本操作。通過(guò)組合這一系列基本操作，可以構(gòu)造更復(fù)雜的3D物體和描繪豐富多彩、千變?nèi)f化的客觀世界[3]。把C#和OpenGL結(jié)合起來(lái)開(kāi)發(fā)3D應(yīng)用程序和軟件可以顯著提高開(kāi)發(fā)效率。

2.免疫組化染色情況：(1)家兔頸內(nèi)動(dòng)脈ET-1、eNOS及ETAR在3組中的表達(dá)情況：ET-1、ETAR在高壓氧腦缺血組中呈重度表達(dá)，與腦缺血組及假手術(shù)組比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見(jiàn)表1。(2)家兔基底動(dòng)脈ET-1、eNOS及ETAR在3組中的表達(dá)情況：eNOS在HBO腦缺血組呈重度表達(dá)，與假手術(shù)組及腦缺血組比較，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。見(jiàn)表2。

在3D圖形處理中，一個(gè)模型通常由一個(gè)或者多個(gè)Mesh(網(wǎng)格)組成，Mesh是可繪制的獨(dú)立實(shí)體，由頂點(diǎn)、邊、面組成，同時(shí)包含繪制所需的數(shù)據(jù)(如頂點(diǎn)位置、紋理坐標(biāo)、法向量等內(nèi)容)，是OpenGL用來(lái)繪制的最小實(shí)體。OBJ文件是標(biāo)準(zhǔn)的3D模型文件格式，適用于3D軟件模型之間的互導(dǎo)。

將SolidWorks中的實(shí)體模型保存為3D Object 文件格式，并轉(zhuǎn)換為OBJ模型文件，用C#讀取文件中的數(shù)據(jù)，通過(guò)OBJ文件中不同的字母含義定義各參數(shù)，并用三角面片法繪制模型，繪制結(jié)果見(jiàn)圖1。

這也讓我們思考，在短視頻領(lǐng)域，流量如何成為正能量？一段時(shí)間，也有一些“三俗”的東西借“土味”之名傳播，夸張妝容、雷人雷語(yǔ)，甚至打暴力色情擦邊球，似乎帶上“土味”就可以理所當(dāng)然地不雅，這不僅違背了公序良俗，逾越了法律邊界，也不可能有持續(xù)的生命力。

圖1 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和葉片模型

3 葉片測(cè)量路徑規(guī)劃算法

在葉片三坐標(biāo)測(cè)量檢測(cè)過(guò)程中，關(guān)鍵技術(shù)主要包括葉片的路徑規(guī)劃、提取接觸點(diǎn)坐標(biāo)、數(shù)據(jù)處理分析和性能測(cè)試四個(gè)方面[4]。

推動(dòng)土地確權(quán)的一個(gè)重要原因是出現(xiàn)了村社集體侵犯農(nóng)民土地承包權(quán)的現(xiàn)象，而且這種侵犯往往是在絕大多數(shù)村民的強(qiáng)烈要求下由村社集體實(shí)施的，這種侵犯引發(fā)了個(gè)別農(nóng)戶上訪。為防止農(nóng)民土地承包權(quán)被侵犯及減少農(nóng)民上訪，國(guó)家試圖通過(guò)限制村社集體調(diào)整土地的權(quán)力來(lái)減少土地調(diào)整中的矛盾與沖突。這樣一來(lái)，后果就是村社集體失去回應(yīng)農(nóng)民生產(chǎn)生活訴求的能力，一個(gè)積極、主動(dòng)的具有主體性的集體變成一個(gè)被動(dòng)的客體，成為被各種規(guī)范所束縛的缺少活力的執(zhí)行上級(jí)命令完成上級(jí)任務(wù)的下級(jí)。充當(dāng)國(guó)家與農(nóng)民對(duì)接平臺(tái)的靈活的基層組織因此不再存在，國(guó)家直接面對(duì)分散的農(nóng)戶，并因此使得國(guó)家失去了對(duì)基層簡(jiǎn)約有效的治理能力。

3.1 重構(gòu)測(cè)量截面線

測(cè)量路徑規(guī)劃即確定點(diǎn)的位置和測(cè)量次序，測(cè)量機(jī)根據(jù)測(cè)量點(diǎn)坐標(biāo)和觸測(cè)方向進(jìn)行測(cè)量。葉身形狀復(fù)雜，通常采用等截面線法來(lái)描述，通過(guò)三角面片可得到葉片上部分坐標(biāo)點(diǎn)。為使其測(cè)量點(diǎn)分布均勻且得到關(guān)鍵測(cè)量點(diǎn)，將所得坐標(biāo)點(diǎn)通過(guò)B樣條曲線擬合，得到擬合曲線。

P次B樣條曲線的方程為

(1)

式中，u為參變量，u∈[ui，ui+1]；i為控制頂點(diǎn)和樣條基函數(shù)的編號(hào)；Pi為控制頂點(diǎn)；k為階次；Bi，k(u)為基函數(shù)。

Bi，k(u)可表示為

保障電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行需要滿足經(jīng)濟(jì)性和可靠性兩個(gè)條件,因此在進(jìn)行備用決策時(shí)需要綜合考慮以上兩方面的特性。文獻(xiàn)[28-29]將系統(tǒng)容量分為正備用和負(fù)備用兩個(gè)方面,對(duì)不同的場(chǎng)景分別進(jìn)行概率分析,構(gòu)建滿足系統(tǒng)差額的概率密度函數(shù),隨后分別使用電量不足期望指標(biāo)和風(fēng)能浪費(fèi)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)來(lái)指導(dǎo)正備用和負(fù)備用,通過(guò)改變權(quán)重系數(shù)的方法來(lái)平衡系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。該方法較為新穎,但較難理解,且權(quán)重系數(shù)取值的最優(yōu)性及正確性仍有待考證。

(2)

使用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)觸發(fā)式測(cè)頭測(cè)量零件表面時(shí)，理論測(cè)點(diǎn)是測(cè)頭和零件表面接觸時(shí)的位置，實(shí)際測(cè)點(diǎn)則是測(cè)頭的中心位置，因此必須在測(cè)量時(shí)補(bǔ)償測(cè)頭半徑[8]。

表1 部分控制點(diǎn)坐標(biāo)

式中，r為測(cè)球半徑；α為側(cè)頭逼近位置與測(cè)量點(diǎn)法矢之間的夾角。

y0=ctrlpoints(2，:)；

plot(x0，y0，’r0’)；

由于測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)誤差，因此要盡量減少測(cè)頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，在一個(gè)劃分區(qū)域內(nèi)選取一個(gè)最適宜的測(cè)頭位姿進(jìn)行測(cè)量。合理測(cè)頭位姿的選擇需要滿足兩點(diǎn)：①盡量完成對(duì)所有待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量；②最大可能地降低測(cè)量誤差[10]。

高齡妊娠的女性，身體發(fā)生異常的幾率比年輕女性要大，因此，在準(zhǔn)備懷孕時(shí)先去醫(yī)院做一下全面的健康體檢，包括丈夫在內(nèi)。如果存在異常應(yīng)先積極治療，把身體調(diào)整到健康狀態(tài)。

sp=spmak(knots，ctrlpoints)；

式(24)雖然消除了輔助參數(shù)但θ2中卻同時(shí)引入了另外的輔助參數(shù)ρ.顯然，θ2中ρ和x,y是相關(guān)的，因此式(24)的結(jié)果同樣并非最優(yōu).為此，在第3步中，利用θ2中輔助參數(shù)ρ與目標(biāo)位置x,y的約束關(guān)系來(lái)構(gòu)建方程，從而進(jìn)一步提高目標(biāo)位置的估計(jì)精度.考慮的估計(jì)誤差，則由ρ=x2+y2可得：

fnplt(sp，’b’)；

hold on；

式（2）為基礎(chǔ)公式，該法有多種變形均是通過(guò)上式經(jīng)過(guò)適當(dāng)變形得到的。該法是通過(guò)把水平桿對(duì)立桿的約束作用作為兩端鉸支或兩端固定，驗(yàn)算其穩(wěn)定性。施工中多用此方法，但此方法是把除了驗(yàn)算桿件的其余部分看做剛體，當(dāng)所驗(yàn)算的桿件失穩(wěn)時(shí)，其余部分并不會(huì)跟著失穩(wěn)。事實(shí)上，支架各個(gè)桿件是相互影響，相互約束的，所以此方法所得的結(jié)果較為危險(xiǎn)[1]。

通過(guò)控制點(diǎn)擬合的B樣條曲線見(jiàn)圖2。

圖2 擬合曲線

3.2 基于弦高法選取測(cè)量點(diǎn)集

測(cè)量點(diǎn)規(guī)劃即確定數(shù)據(jù)采集方法和采集數(shù)據(jù)點(diǎn)，目的是高效采集正確的數(shù)據(jù)點(diǎn)。為得到符合要求的測(cè)量點(diǎn)，將上述擬合曲線導(dǎo)入U(xiǎn)G軟件中，根據(jù)弦高法通過(guò)UG軟件選取一定數(shù)量坐標(biāo)點(diǎn)。弦高法可以控制相鄰兩點(diǎn)的最大弦高，使測(cè)量點(diǎn)按曲率分布[5]，即按“曲面—曲線—點(diǎn)集—擬合曲線—測(cè)量點(diǎn)集”順序?qū)δ繕?biāo)曲面進(jìn)行分解，最終得到截面線上的測(cè)點(diǎn)集[6]。

3) 尊重文學(xué)類課程的學(xué)科特點(diǎn)。作為一門鑒賞型、修養(yǎng)型的課程，中國(guó)現(xiàn)當(dāng)代文學(xué)作品精讀課程的內(nèi)容屬于中國(guó)現(xiàn)當(dāng)代文學(xué)學(xué)科范疇，在進(jìn)行課程設(shè)計(jì)時(shí)要尊重其學(xué)科特點(diǎn)：中國(guó)現(xiàn)當(dāng)代文學(xué)雖然只有短短100余年的歷史，在文學(xué)史的容量與文學(xué)作品的數(shù)量上都不及中國(guó)古代文學(xué)與外國(guó)文學(xué)，但它以通俗易懂的白話文表達(dá)方式，記錄了20世紀(jì)社會(huì)歷史的變遷與國(guó)人的生活及審美的變化過(guò)程，反映出豐富的人文內(nèi)涵。

考慮到葉片截面線是自由曲線，在葉盆和葉背處曲率變化較小，而在前緣和后緣處曲率變化較大[7]，因此，測(cè)量點(diǎn)集在葉盆和葉背選點(diǎn)較稀疏，在前緣和后緣選點(diǎn)較密集。

3.3 規(guī)劃測(cè)量路徑

為了減少測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的誤差、節(jié)省時(shí)間并提高效率，本文將葉片離散為葉盆、葉背、前緣和后緣四個(gè)區(qū)域分別進(jìn)行測(cè)量，在確定各檢測(cè)截面以及每一截面的檢測(cè)點(diǎn)后得到每個(gè)部分的測(cè)量點(diǎn)。先測(cè)量葉盆區(qū)域的所有測(cè)量點(diǎn)，再測(cè)量下一個(gè)相鄰區(qū)域。同時(shí)，在測(cè)量每條截面線時(shí)重復(fù)測(cè)量相鄰曲線邊緣的點(diǎn)，避免出現(xiàn)不封閉的界面曲線，提高檢測(cè)精度。同一區(qū)域檢測(cè)順序見(jiàn)圖3。

圖3 檢測(cè)順序規(guī)劃

4 測(cè)頭半徑補(bǔ)償

4.1 半徑誤差補(bǔ)償原理

控制點(diǎn)坐標(biāo)見(jiàn)表1。利用MATLAB中的spmak函數(shù)進(jìn)行擬合，部分代碼如下：

如圖4所示，產(chǎn)生誤差的大小與測(cè)球的半徑及該工件被測(cè)面與坐標(biāo)軸的夾角有關(guān)，夾角越大，誤差越大[9]。葉片的半徑補(bǔ)償誤差公式為

為規(guī)范學(xué)校教育教學(xué)行為，尊重初中學(xué)生身心成長(zhǎng)規(guī)律，減輕學(xué)生過(guò)重的課業(yè)負(fù)擔(dān)，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)光趣，學(xué)校建立班主任審核、年級(jí)組長(zhǎng)把關(guān)、教務(wù)處和主管校長(zhǎng)督查的層層審核制度，確保嚴(yán)格執(zhí)行《作業(yè)報(bào)備制度》。同時(shí)，因?qū)W生個(gè)人能力問(wèn)題無(wú)法完成作業(yè)時(shí)，只要有家長(zhǎng)的簽字，允許“開(kāi)啟作業(yè)報(bào)備綠色通道”，任課教師要對(duì)家長(zhǎng)的簽字給予認(rèn)可。此項(xiàng)工作做到了宣傳到位、及時(shí)記錄，得到了家長(zhǎng)們的一致認(rèn)可與好評(píng)。

圖4 測(cè)頭補(bǔ)償誤差[5]

δ=r(1-cosα)

(3)

x0=ctrlpoints(1，:)；

高齡經(jīng)產(chǎn)孕婦高危妊娠發(fā)生率增高，在很多研究中均以發(fā)現(xiàn)，本研究采用大數(shù)據(jù)分析的方式，再一次證實(shí)了孕婦年齡在經(jīng)產(chǎn)孕婦中的影響。在孕產(chǎn)期保健中，應(yīng)重視高齡經(jīng)產(chǎn)孕婦孕期管理，為高齡孕婦提供有針對(duì)性的綜合保健管理措施，可以降低孕婦各種并發(fā)癥的發(fā)生率，使妊娠不良結(jié)局得到改善[14-15]。針對(duì)有生育二孩意愿的孕婦，應(yīng)合理規(guī)劃兩孩懷孕年齡，避免為生育二孩而導(dǎo)致分娩年齡過(guò)高，針對(duì)年齡≥40歲孕婦更應(yīng)額外重視圍產(chǎn)保健。

hold on；

4.2 規(guī)劃測(cè)軸矢量

盡管測(cè)軸沿測(cè)點(diǎn)法向量進(jìn)行測(cè)量會(huì)使誤差達(dá)到最小，但在現(xiàn)實(shí)情況下難以實(shí)行，耗時(shí)且測(cè)量過(guò)程繁瑣。本文提出一種篩選優(yōu)化的平均矢量法，針對(duì)同一區(qū)域的待測(cè)點(diǎn)能夠確定一個(gè)使其測(cè)量誤差最小的測(cè)頭位姿，大大減少了測(cè)頭位姿的變換時(shí)間，從而縮短測(cè)量時(shí)間和提高效率，并有效減少測(cè)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的機(jī)械誤差。

部分程序如下：

圖5 測(cè)軸矢量規(guī)劃流程

具體操作步驟如下：

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析 采用Excel建立數(shù)據(jù)庫(kù)，運(yùn)用SPSS 22.0軟件包校對(duì)全組數(shù)據(jù)，計(jì)量資料以表示，數(shù)據(jù)比較采用t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以[例(%)]表示，數(shù)據(jù)比較采用χ2檢驗(yàn)，P<0.05為差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

圖6 待測(cè)點(diǎn)法向量

(2)選取圖6中同一區(qū)域的4條法向量，通過(guò)對(duì)鍵值對(duì)的遍歷，輸出4條法向量的所有排列組合方式(見(jiàn)圖7)。

(1)為得到誤差最小時(shí)的測(cè)頭測(cè)量角度，首先求解3.2節(jié)中得到的待測(cè)點(diǎn)的法向量(見(jiàn)圖6)。

圖7 部分測(cè)點(diǎn)法向量組合

為使其余弦誤差盡量達(dá)到最小，所選矢量應(yīng)盡可能逼近待測(cè)點(diǎn)法向量。為得到與同一區(qū)域中所求待測(cè)點(diǎn)法向量最為接近的矢量，求取待測(cè)點(diǎn)的法向量平均值。為能得到誤差最小的矢量，需要對(duì)多組平均向量進(jìn)行篩選，并將本區(qū)域中所有待測(cè)點(diǎn)法向量進(jìn)行排列組合，計(jì)算出每個(gè)組合中的平均向量，同時(shí)將得到的這些平均向量依次當(dāng)作測(cè)軸矢量與本區(qū)域中所有待測(cè)點(diǎn)法向量進(jìn)行余弦誤差計(jì)算，剔除不符合誤差要求的平均向量，得到剩余的每組平均向量的最大余弦誤差，選出其中最小的一組對(duì)應(yīng)的平均向量。在C#程序求解的測(cè)軸矢量流程如圖5所示。

A組采取耳穴埋豆法治療，主穴選擇盆腔、腹、子宮、皮質(zhì)子、脾，消毒耳廓，并采用探棒找出穴位的敏感點(diǎn)，采用5 mm×5 mm膠布將行籽貼壓于對(duì)應(yīng)的穴位，并采取食指、拇指循耳前后按壓，直至局部桿菌脹、麻、酸或是發(fā)熱感為宜，兩只耳朵交替貼穴，每穴按壓時(shí)間為1 min，1天3次，1個(gè)療程5天，連續(xù)治療3個(gè)月。B組采取自擬中藥湯劑治療，主要成分有赤芍、柴胡、大血藤、延胡索、丹參、蒲公英15 g，枳殼、敗醬草20 g。將上述方劑煎水200 ml服用，一天1劑。C組采取A+B組的治療方案。連續(xù)治療3個(gè)月，在月經(jīng)期間暫停用藥。

foreach (KeyValuePair kv in dd) //對(duì)鍵值對(duì)進(jìn)行遍歷

{

for (int i=kv.Value+1；i

{

Bio-Oil是一款集淡化印記、改善紋路、均勻膚色等多種功效于一體的多用肌膚修護(hù)產(chǎn)品.添加突破性成分PurCellin OilTM，將科技與自然巧妙融合。暢銷于全球128個(gè)國(guó)家。適合所有年齡、所有膚質(zhì)的女性，其溫和低敏的特點(diǎn)同樣適合于懷孕女性。

Console.WriteLine(kv.Key+m_Data[i])；

dic.Add(kv.Key+m_Data[i]，i)；

}

}

(3)求取每個(gè)組合的平均向量值(見(jiàn)圖8)，將所求的每組平均向量依次與本區(qū)域中所有待測(cè)點(diǎn)法向量根據(jù)余弦公式進(jìn)行計(jì)算，有

圖8 平均法向量

(4)

求出兩向量之間的余弦值，并根據(jù)誤差公式δ=r(1-cosα)求出兩向量之間的余弦誤差(見(jiàn)圖9)，得到每條平均向量在各個(gè)測(cè)點(diǎn)的余弦誤差值，如表2所示。表2中，第一行代表各個(gè)組合的平均向量，第一列代表測(cè)點(diǎn)的法向量。

表2 所有組合余弦誤差值

圖9 兩向量間的余弦誤差

(4)篩選所得的全部余弦誤差值，設(shè)置0.01mm的誤差閾值，超出閾值的誤差為誤差過(guò)大點(diǎn)，需剔除該誤差過(guò)大點(diǎn)對(duì)應(yīng)的平均向量。剔除誤差較大點(diǎn)可進(jìn)一步提高檢測(cè)精度，剔除前后誤差分布如圖10所示。剔除后剩余平均矢量見(jiàn)表3。

表3 符合要求的平均矢量

圖10 剔除誤差過(guò)大點(diǎn)前后對(duì)比

(5)若輸出多組符合要求的平均矢量，需將剩余的每組平均向量的最大余弦誤差進(jìn)行比較，篩選出最大誤差里最小的一組所對(duì)應(yīng)的平均向量，此時(shí)的平均向量即為所需誤差最小時(shí)的矢量。

由圖11可知，在4組平均向量最大誤差中，第2組的最大誤差最小，此時(shí)的平均向量即為所需測(cè)頭的矢量，滿足在每一測(cè)點(diǎn)誤差小于0.01mm，大幅提高了測(cè)量精度。

圖11 各個(gè)平均向量余弦誤差最大值

4.3 半徑誤差補(bǔ)償

由測(cè)頭中心坐標(biāo)O(x1，y1，z1)在被測(cè)軸矢量方向上補(bǔ)償測(cè)頭半徑r，即可得到葉片上實(shí)際點(diǎn)A(x′，y′，z′)的坐標(biāo)，有

(5)

5 搭建葉片虛擬仿真平臺(tái)

如圖12所示，虛擬仿真過(guò)程實(shí)際是將三坐標(biāo)測(cè)量葉片的過(guò)程在屏幕上顯示出來(lái)，雙緩存技術(shù)使畫(huà)面連續(xù)快速顯示，從而得到動(dòng)態(tài)的測(cè)量過(guò)程[11]。對(duì)三坐標(biāo)和葉片進(jìn)行建模，根據(jù)所求路徑以及測(cè)軸位姿，利用解釋器將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成NC代碼，即可對(duì)葉片進(jìn)行仿真檢測(cè)。

圖12 虛擬仿真過(guò)程

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