張 雷,張 輝,李碩德,唐文獻
(1.招商局重工(江蘇)有限公司,江蘇 海門 226116;2.江蘇科技大學,江蘇 鎮(zhèn)江 212114)
隨著國家對海洋開發(fā)的戰(zhàn)略布局,海上工程項目陡然增加,使在海上施工的鉆井平臺、大型打樁平臺、風電安裝平臺等迎來飛速的發(fā)展,樁架系統(tǒng)作為打樁船的重要組成部分,前景十分廣闊。
海上作業(yè)時,平臺樁架會受船體運動、風向、自身擺動等因素的影響,在分析過程中充分考慮到這些因素,同時樁架的結構設計復雜,工況和載荷種類多樣,樁架良好的結構強度及穩(wěn)定性確保滿足設計要求,完成打樁船工作。宋書提出一種簡化船舶桁架式結構計算方法,采用有限元計算方法計算校核打樁船樁架在海上作業(yè)和拖航工況時的強度和穩(wěn)定性[1]。隨著研究的深入,研究人員發(fā)現(xiàn)不同高度的樁架符合不同的海上作業(yè)的要求。唐軍研究了93 m 打樁船樁架的起立工況分析[2],張鵬萬研究了93.5 m 打樁船設計研究[3]和莊科挺研究了95 m 打樁船改造樁架結構強度計算[4]。許多研究人員對打樁船樁架穩(wěn)定性展開有限元數值分析,結果表明其具有較好的結構強度[5-9]。此外,預測樁架結構的疲勞可以防止樁架在有效壽命壽命預期內報廢,從而造成惡性事故。聶婭青等研究人員對樁架結構的進行疲勞分析,結果表明所數值分析的樁架架構均符合使用要求[10-13]。
針對打樁船樁架設計的重要性,采用Abaqus 和Hyperlife 分別對海上打樁船樁架的強度和穩(wěn)定性,并對其疲勞特性分析。
樁架是打樁船樁架系統(tǒng)的主要組成部分,合理的結構設計不僅有利于提高打樁船的工作性能,還有利于保障海上工作人員的作業(yè)安全。打樁船樁架以主弦桿為主要構件,主弦桿之間利用撐桿連接,改變撐桿的分布和數量可以適當的改善樁架的性能。結合樁架在海上所受的實際工況及性能需求,研究打樁船樁架的主要結構類型,設計的Z 型打樁船樁架結構,如圖1 所示。
圖1 Z 型樁架結構
影響圖1 所示的Z 型樁架結構穩(wěn)性的因素有主弦桿和撐桿等主要構件。樁架主弦桿的主要結構要素有弦桿間距(即布置的位置要素)及弦桿尺寸參數,樁架撐桿包括水平撐桿和斜撐桿。本設計的打樁船樁架的主要結構參數,如表1 所示。
表1 樁架的結構參數
依據表1 中樁架的結構參數,在SolidWorks 軟件中分別建立其主要構件的幾何模型,并通過裝配形成樁架的整體三維模型,其中,樁架鉸接于船體的固定支座上,如圖2 所示。
圖2 Z 字型樁架結構建模
樁架同船體的連接處為樁架后弦桿上的后支腳和樁架前斜撐桿上2 個前支腳,當樁架處于工作狀態(tài)時,樁架支座處與船體處于剛性固定,在有限元處理過程中樁架上這3 個地方可以模擬為與船體剛性固定端,設置為邊界條件。
經過綜合分析8 種工況下的打樁船樁架,結果見表2。海上打樁船的樁架的工作條件為:20 m/s 的風速且風壓低于250 Pa,船舶橫向傾斜5°和縱向傾斜2°,外界溫度在-10~ 40 ℃,起升速度為0.057 m/s,起重機質量為100 t,樁架質量為1500 t 和樁基質量為380 t。
表2 樁架工況分析
因拖航工況3 和4 受影響較小,不予考慮。經過對6 種工況下樁架強度分析可知,樁架所受應力在前弦桿的中下端,與樁架后支腳在同一水平面。最大應力集中在樁架的主弦桿,水平撐桿相對頂端及大平臺處而言,受力同樣比較明顯,而樁架的頂端及大平臺處應力分布相對較小。6 種工況下的最大應力分布在321.3~ 327.4 MPa,最小應力發(fā)生在工況7,最大應力發(fā)生在工況5,如圖3 所示。
圖3 Z 型樁架最大最小工況下應力云圖
圖4 為工況3 和工況4 的Z 型樁架應力云圖,樁架所受應力由前弦桿轉移到后弦桿,且應力分布在樁架后支腳上方,樁架下段的受力情況相對圖3 相對減少。最大應力數值為264.3 MPa。
圖4 工況3 和工況4 的Z 型樁架應力云圖
根據《船舶與海上設施起重設備規(guī)范》,計算樁架結構許用應力為398.27 MPa,由此可以得出樁架所受載荷組合的最大應力均小于許用應力,強度滿足要求。
考慮到樁架受風載以及自重的作用,樁架的弦桿和撐桿一起受壓力和彎曲作用,對樁架結構進行穩(wěn)定性校核的結果如表3 所示。
表3 樁架結構穩(wěn)定性校核
表3 中8 種工況的穩(wěn)定性均遠小于穩(wěn)定性許用應力,滿足穩(wěn)定性要求。
圖5 為Z 型樁架工況1 的疲勞特性云圖。圖5(a)為正常載荷下樁架的破壞為0,樁架的壽命為1.2 ×1020,可以等效為無限壽命。圖5(b)為當載荷增大一倍時,其最大疲勞破壞為4.113 × 10-3,其疲勞壽命最小為2.431 × 102,樁架部分較為穩(wěn)定,龍口的下端附近最先被破壞,對樁架進行設計時應對此處結構參數進行加強。剩余7 種工況的Z 型樁架的疲勞特性見表4。
圖5 Z 型樁架工況1 的疲勞特性云圖
表4 種工況的Z 型樁架的疲勞特性
本研究通過數值方法研究了海上打樁船樁架穩(wěn)定性。結論如下:
(1)強度分析結果表明,樁架在最大角度起吊工況下,所受應力最大,最大應力位于前風狀態(tài)下樁架的前弦桿上,最大應力為3.274 MPa。小于許用應力,滿足樁架設計的規(guī)范要求。
(2)疲勞分析結果表明,樁架在所有工況條件下的最大疲勞破壞為0,樁架的疲勞壽命為1.2 × 1020,可以模擬為無限次循環(huán)使用;樁架龍口的下端附近最先被破壞,對樁架進行設計時應對此處結構進行加強。