◆文/河南 袁文奇
一輛2020年出廠的東風(fēng)啟辰D60EV純電動(dòng)出租車,VIN碼為L(zhǎng)GB61YEA4LS******,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為TZ235XS2GR,減速器型號(hào)為EF130A41,行駛里程為84 353km。據(jù)車主反映:踩下制動(dòng)踏板,按下啟動(dòng)開關(guān),該車儀表臺(tái)上的綠色駕駛就緒指示燈READY不會(huì)點(diǎn)亮,提示驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障,車輛無(wú)法行駛。
確認(rèn)故障后與出租車司機(jī)交談得知,此故障是在行駛中突然出現(xiàn)的。依據(jù)維修流程,先用診斷電腦對(duì)所有模塊進(jìn)行故障診斷發(fā)現(xiàn),該車HVAC空調(diào)控制、IVN逆變器、VCM整車控制系統(tǒng)和VDC車身動(dòng)態(tài)控制四個(gè)模塊中存儲(chǔ)有當(dāng)前故障(圖1):B24A9-陽(yáng)光傳感器開路故障、P3352-電機(jī)轉(zhuǎn)子位置錯(cuò)誤(旋轉(zhuǎn)變壓器及相關(guān)電路錯(cuò)誤)、P3146-M/C-Arelaycut要求診斷;C1130-92-發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)1。
圖1 讀取故障碼
其中,空調(diào)系統(tǒng)故障碼B24A9是由于在車間進(jìn)行診斷時(shí),傳感器沒有被陽(yáng)光照射而產(chǎn)生的;車身動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)故障碼C1130和整車控制系統(tǒng)故障碼P3146與動(dòng)力系統(tǒng)無(wú)法正常工作相關(guān)。針對(duì)該車現(xiàn)象,將故障診斷的突破口放在INV逆變器故障碼P3352。
查閱維修手冊(cè)對(duì)故障碼P3352的解釋是:當(dāng)牽引電機(jī)旋變傳感器信號(hào)異常時(shí)會(huì)產(chǎn)生此故障碼(圖2)。
圖2 故障碼P3352的檢測(cè)邏輯
旋變傳感器與牽引電機(jī)同軸,檢測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)角度被發(fā)送至電機(jī)控制器,當(dāng)轉(zhuǎn)子線圈接通3相AC電流時(shí),產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)推動(dòng)轉(zhuǎn)子芯內(nèi)部的永久磁鐵,產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步的旋轉(zhuǎn)扭矩。產(chǎn)生的扭矩與電流近似成比例,旋轉(zhuǎn)速度取決于3相電流的頻率。為了產(chǎn)生最佳的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),需要根據(jù)轉(zhuǎn)子芯內(nèi)部永久磁鐵的位置(角度)和流過(guò)線圈的電流的正時(shí)進(jìn)行判斷。為此,使用牽引電機(jī)旋變傳感器和電流傳感器來(lái)持續(xù)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置并控制線圈電流的正時(shí)。
也就是說(shuō),旋變傳感器和汽油發(fā)動(dòng)機(jī)上的曲軸位置、凸輪軸位置傳感器作用類似,都是用來(lái)判斷“正時(shí)”,如果“正時(shí)”無(wú)法判斷,車輛也就無(wú)法進(jìn)入就緒狀態(tài)。
查閱牽引電機(jī)電路圖(圖3)和維修手冊(cè)上的說(shuō)明,發(fā)現(xiàn)牽引電機(jī)上與故障碼相關(guān)聯(lián)的針腳分別是:2號(hào)針腳“電機(jī)旋變sin負(fù)”;3號(hào)針腳“電機(jī)旋變勵(lì)磁正”;4號(hào)針腳“電機(jī)旋變勵(lì)磁負(fù)”;12號(hào)針腳“電機(jī)旋變cos正”;13號(hào)針腳“電機(jī)旋變cos負(fù)”;14號(hào)針腳“電機(jī)旋變sin正”。
圖3 故障車型牽引電機(jī)電路圖
另外,維修手冊(cè)還給出了3號(hào)與4號(hào)針腳之間的標(biāo)準(zhǔn)電阻是8~15Ω,12號(hào)與13號(hào)針腳之間的標(biāo)準(zhǔn)電阻是20~35Ω,2號(hào)與14號(hào)針腳之間的標(biāo)準(zhǔn)電阻也是20~35Ω。
斷開電源及插頭,用萬(wàn)用表200Ω電阻檔分別測(cè)量12號(hào)與13號(hào)、2號(hào)與14號(hào)之間的電阻,測(cè)量結(jié)果均為不導(dǎo)通,正常車輛對(duì)應(yīng)針腳電阻是20.3Ω(圖4)。據(jù)此判斷旋變傳感器確實(shí)存在故障。由于旋變傳感器在牽引電機(jī)內(nèi)部無(wú)法分解,只好更換牽引電機(jī)總成。更換后,該車故障被徹底排除。
圖4 旋變傳感器電阻
隨著新能源車的普及,汽車電控系統(tǒng)任意一個(gè)零件故障,往往會(huì)連帶諸多系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生故障碼,在故障診斷過(guò)程中一定要先掌握相關(guān)系統(tǒng)的工作原理,分析故障碼的主次,才能做到有針對(duì)性地、快速排除故障。
另外,新能源車由于采用了高壓供電系統(tǒng),操作不當(dāng)會(huì)對(duì)人身造成損害,因此操作時(shí)一定持證上崗,并嚴(yán)格遵守操作規(guī)程。
一輛2019年?yáng)|風(fēng)啟辰D60EV純電動(dòng)汽車,車架號(hào)為L(zhǎng)GB61YEA2KS******,電動(dòng)機(jī)型號(hào)為TZ235XS2GR,減速器型號(hào)為EF130A41,行駛里程為98 743km。據(jù)車主反映,該車打開空調(diào)并調(diào)至暖風(fēng)狀態(tài)時(shí),出風(fēng)口吹自然風(fēng)。
接車后首先驗(yàn)證故障現(xiàn)象。打開空調(diào)制冷模式,出風(fēng)口處吹出涼風(fēng),制冷正常;將溫度調(diào)至30℃,出風(fēng)口吹出自然風(fēng),制熱失效。按壓空調(diào)控制面板上的按鍵,所有按鍵均可正常工作;檢查空調(diào)模式轉(zhuǎn)換狀態(tài),模式切換正常。
由于電動(dòng)汽車空調(diào)沒有燃油發(fā)動(dòng)機(jī)上的暖風(fēng)水箱,維修前還是要先搞清楚電動(dòng)空調(diào)的控制原理。查閱該車電動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)控制原理圖(圖5)可以看出,空調(diào)制熱是采用A-PTC加熱器作為熱源,并由空調(diào)自動(dòng)放大器控制A-PTC加熱器。A-PTC加熱器安裝在空調(diào)風(fēng)箱單元總成上,取代了傳統(tǒng)的暖風(fēng)水箱。A-PTC與空調(diào)自動(dòng)放大器通過(guò)LIN線進(jìn)行通信,根據(jù)空調(diào)自動(dòng)放大器的信號(hào),A-PTC加熱器內(nèi)的微電腦通過(guò)PWM控制加熱器的輸出,以控制熱量的大小。
圖5 啟辰D60EV空調(diào)系統(tǒng)控制原理
根據(jù)空氣混合風(fēng)門位置和每個(gè)傳感器輸入的信號(hào),空調(diào)自動(dòng)放大器計(jì)算A-PTC加熱器出口空氣溫度,空調(diào)自動(dòng)放大器根據(jù)出口空氣溫度計(jì)算A-PTC加熱器的工作功率。為達(dá)到A-PTC加熱器出口空氣溫度的目標(biāo)值,系統(tǒng)通過(guò)LIN通信將A-PTC加熱器工作功率請(qǐng)求信號(hào)傳送到A-PTC加熱器,加熱器開始工作。基于空調(diào)自動(dòng)放大器指令,A-PTC加熱器內(nèi)部的控制電路通過(guò)PWM控制A-PTC加熱器,然后通過(guò)LIN通信來(lái)將自身的功率、狀態(tài)反饋給放大器。
用專用診斷儀對(duì)全車控制單元進(jìn)行掃描,其中HVAC空調(diào)系統(tǒng)中存儲(chǔ)有兩個(gè)故障碼(圖6):B24A9-陽(yáng)光傳感器開路;B277B-A-PTC過(guò)壓。其他系統(tǒng)正常。
圖6 故障車空調(diào)系統(tǒng)存儲(chǔ)的故障碼
對(duì)于故障碼B24A9-陽(yáng)光傳感器,在空調(diào)系統(tǒng)中,陽(yáng)光傳感器信號(hào)只是一種輔助信號(hào),主要是進(jìn)行修正補(bǔ)償,另外,由于故障車停在車間內(nèi),無(wú)法受到陽(yáng)光照射,系統(tǒng)會(huì)誤報(bào)此故障碼,因此,暫不考慮故障碼B24A9。
對(duì)于故障碼B277B,是由于高壓系統(tǒng)輸入電壓超出限定范圍(圖7),根據(jù)維修手冊(cè)指引,出現(xiàn)此故障碼的可能原因有:A-PTC故障、動(dòng)力電池工作異常、PDM(電源輸送模塊)故障、高壓線束或接頭異常。
圖7 故障碼診斷邏輯
用診斷儀進(jìn)一步讀取HVAC空調(diào)控制模塊中與A-PTC加熱相關(guān)的數(shù)據(jù)流,發(fā)現(xiàn)“A-PTC狀態(tài)錯(cuò)誤1-PTC過(guò)壓”一欄的數(shù)據(jù)流顯示為“異?!保▓D8)。
圖8 故障車HVAC控制模塊數(shù)據(jù)流
由于故障車空調(diào)系統(tǒng)的其他功能正常(空調(diào)壓縮機(jī)和PTC加熱都是高壓供電),且相關(guān)聯(lián)模塊都沒有存儲(chǔ)故障碼,同時(shí)數(shù)據(jù)流顯示A-PTC請(qǐng)求信號(hào)已經(jīng)打開,欠壓、過(guò)溫等顯示正常,根據(jù)空調(diào)加熱系統(tǒng)電路圖(圖9)判斷該車A-PTC加熱器(圖10)損壞。更換A-PTC加熱器后試車,該車故障被徹底排除。
圖9 故障車型空調(diào)加熱部分電路圖
圖10 故障車型上的A-TPC加熱器
本案例中,根據(jù)空調(diào)自動(dòng)放大器的信號(hào),A-PTC加熱器內(nèi)的微電腦通過(guò)PWM控制加熱器的輸出。PTC代表“正溫度系數(shù)”,是以鈦酸鋇為主要成分的陶瓷材料,當(dāng)施加電流時(shí),將產(chǎn)生熱量。在達(dá)到一定溫度(居里溫度)時(shí),電阻突然增加,電流被限制,并保持恒定的加熱量。需要說(shuō)明的是:PTC控制部分是由低壓電源供電,但是加熱部分是由PDM輸出的高壓供電,檢修時(shí)一定要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,預(yù)防觸電危險(xiǎn)。