陳鵬 王鈺棟

摘要：社會的進步，推動了經(jīng)濟的快速發(fā)展。但最近幾年，科技的不斷發(fā)展，促進了智能機器人的飛速發(fā)展。目前，智能機器人數(shù)控技術已廣泛應用在人們的生活及工作中，特別是在機械制造行業(yè)的大力推廣及使用。這已是時代發(fā)展的必然趨勢，不僅能制造出高質量的產(chǎn)品，還有助于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，讓機械制造業(yè)有更廣闊的發(fā)展空間?；诖?，本文對智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的應用，談一下自己的觀點。

關鍵詞：智能機器人;數(shù)控技術;運用

引言：中國的制造業(yè)較前些年有了突飛猛進的發(fā)展，在機械制造領域智能機器人數(shù)控技術被廣泛使用，是時代的進步，也是科技進步的標志。傳統(tǒng)機械制造中，很多關鍵環(huán)節(jié)或重點環(huán)節(jié)，讓技術人員很是頭疼，人工操作費時費力，還無法保證產(chǎn)品質量?；诖?，智能機器人數(shù)控技術在一定程度上使得這一問題得到解決，促進了機械制造業(yè)大發(fā)展。

一、智能機器人數(shù)控技術的優(yōu)勢

1、提高制造業(yè)生產(chǎn)效率

智能機器人數(shù)控技術在機器制造中被廣泛使用，大大提高了機械制造的智能化水平，減少人員，縮短工作時間，為企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造更大的利潤。其次機械制造期間，可以延長工作時間，出現(xiàn)"無人工廠，24小時工作"模式。再者智能機器人數(shù)控技術對生產(chǎn)及需求有更好的匹配，提高生產(chǎn)線的柔性。在機械制造中不斷提高工作效率，且不會出現(xiàn)庫存積壓現(xiàn)象，實現(xiàn)了需求和生產(chǎn)的良好配合。最后智能機器人數(shù)控技術還可以提升質檢水平，提高產(chǎn)品良品性，并能有效在各個環(huán)節(jié)實時監(jiān)控，加大管理力度及控制能力，避免不合格產(chǎn)品流入市場。給企業(yè)創(chuàng)造更大的利潤。

2、精細化及集成化

隨著制造行業(yè)的不斷發(fā)展，國家對制造產(chǎn)品的精細化提出了更高的要求。使得智能機器人數(shù)控技術在機器制造中的水平不斷提高，實現(xiàn)了自動化的操作及生產(chǎn)，對精細化生產(chǎn)有了強有力的保障，提高了機械制造中零部件的加工質量。其次機械制造中需要集成技術支持，而這門技術在機械制造中的廣泛使用，能有效對集成產(chǎn)品形成一體化，它通過對數(shù)據(jù)、信息的整合，通過有效、科學、合理的操控，構建一個智能化的生產(chǎn)板塊，能保證在機械制造中出現(xiàn)斷續(xù)及缺失等?？梢娭悄軝C器人數(shù)控技術需要不斷提高，促進集成化的發(fā)展，推動機械制造業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。

二、智能機器人數(shù)控技術在機械制造中的有效措施

1、在零部件加工方面的應用

零部件的加工，在機械制造中有著非常重要的作用，零部件的好壞對最終產(chǎn)品的質量有著非常大的影響?？梢娏悴考纳a(chǎn)焊接的重要性不言而喻，而零部件在生產(chǎn)的過程中，首先，進行智能機器人數(shù)控技術的使用，再借助外部傳感型智能機器人，將對數(shù)據(jù)的顯示、流程的操作及在信息方面的處理等借助計算機進行嚴格的掌控，能有效減少在生產(chǎn)過程中非人為原因產(chǎn)生的影響，避免事故的發(fā)生。例如對某個零件制造時，如果零部件是形狀規(guī)則，且外表均衡、中間鏤空的金屬螺絲帽，了解到螺絲帽的半徑比較均衡、勻稱，此圓柱體金屬螺絲帽，半徑是100毫米，在螺絲帽的四周分別設立四個凸起來的角，分布在螺絲帽的周圍，這時我們假設橫坐標為100，縱坐標為50，并在直角坐標系中找出這個固定的點，然后利用宏程序，對智能機器人進行有效控制時，逐步完成對零部件的參數(shù)加工。在加工階段對宏程序進行一個零部件一個零部件編號，此處編號為0101，接著對智能機器人發(fā)出相關命令，可見，數(shù)控技術能夠對同類型的零部件進行加工。實現(xiàn)了復雜的工作簡單化，對零部件的精準也得到了很好的控制，同時在制造生產(chǎn)過程中縮短了勞動時間，減少一些不必要的中間環(huán)節(jié)，進一步提高了工作效率。

2、在軌跡規(guī)劃方面的應用

在機械制造過程中，智能機器人可以有多種運動軌跡，這種運動軌跡能最大程度地滿足生產(chǎn)需求。而且運動軌跡對零部件加工的精度和形狀有著非常大的影響。其次拋光技術是機械制造中的一個重要環(huán)節(jié)，拋光的好壞對產(chǎn)品的質量、精度有著直接關系。智能機器人數(shù)控技術的使用，可以代替人類部分高難度工作，它受外部計算機系統(tǒng)的控制，實現(xiàn)了人與機器的對話，智能機器人能根據(jù)實際情況做出正確判斷，并實現(xiàn)了對軌跡的良好規(guī)劃，降低了人為因素的不確定性。例如，在機械的制造期間，利用智能機器人自動拋光系統(tǒng)與CAM軟件作為基本，再合理運用UGCAM軟件中的多軸銑加工掃描功能，對整個型腔進行系統(tǒng)掃描，從而獲得其有效信息，接著發(fā)揮輔助范圍的映射功能，輕松完成復雜腔的表層數(shù)控加工運動軌跡。此技術在制造業(yè)的廣泛應用，對零部件拋光加工精度有了很好的控制，對合格產(chǎn)品的生產(chǎn)有了良好的保障。

3、離線編程

進行傳統(tǒng)的機械制造業(yè)，需要工作人員做好一系列工作，因為在生產(chǎn)過程中有一些影響因素，相關人員做好準備工作是極其重要的。生產(chǎn)過程中的不確定影響因素會直接降低工作效率，無法保證產(chǎn)品在制造中的質量。但是利用智能機器人數(shù)控技術的話，可以有效利用離線編程的模式，即使在環(huán)境復雜或多變的條件下，仍然能正常工作，不受外界環(huán)境的影響，保證產(chǎn)品質量及精度。首先離線編程系統(tǒng)要及時提高工件幾何模型的效率，提供工件有效的加工信息。畢竟，工件的基本數(shù)據(jù)對于焊接參數(shù)規(guī)劃是極為重要的，影響也是巨大的;其次在自動編程中，離線程序在系統(tǒng)建模的基礎上，使用系統(tǒng)自身具備的焊接參數(shù)規(guī)劃進行功能的運行;最后在坐標的標定及修正的前提下，使得離線編程的仿真單元模型和實際工作環(huán)境的單元模型進行同步操作，保存一致的進度?；诖?，離線編程者可以不在焊接現(xiàn)場進行操作，不僅僅遠離了危險工作的環(huán)境，還進一步提高了編程的效率。

結束語：總而言之，機械制造行業(yè)在我國重工業(yè)的發(fā)展階段是十分重要的，能夠有效推動中國經(jīng)濟的發(fā)展。但是目前機械制造業(yè)發(fā)展進程并不是我們預料得那么順利，還存在一些問題，需要解決。針對此情況，需要加大對智能機器人數(shù)控技術的研發(fā)及創(chuàng)新，提高技術人員的專業(yè)技能，利用智能機器人數(shù)控技術的應用，大大提高制造業(yè)的生產(chǎn)效率，也為制造業(yè)節(jié)省成本，獲得更大的利潤。實現(xiàn)機械制造業(yè)的穩(wěn)定、持續(xù)、健康地發(fā)展。

參考文獻：

[1]田俊飛.試論智能機器人數(shù)控技術在機械制造行業(yè)中的應用[J].中外企業(yè)家，2020（17）：144.