張德生，祝 琨，張 賽，杜尚宇，

(1.中煤科工開采研究院有限公司，北京 100013；2.煤炭科學(xué)研究總院，北京 100013)

智能化開采是世界煤炭技術(shù)革命的主流方向和我國(guó)煤炭企業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的必然趨勢(shì)，也是“十四五”乃至今后一個(gè)時(shí)期國(guó)家煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐，安全、高效是智能化開采的目標(biāo)和可持續(xù)發(fā)展的內(nèi)在動(dòng)力。經(jīng)過(guò)近20a的發(fā)展，我國(guó)相繼突破了高端液壓支架、電液控制系統(tǒng)，高可靠性采煤機(jī)，大運(yùn)量智能刮板輸送機(jī)等核心技術(shù)裝備，在條件較好煤層初步實(shí)現(xiàn)了“無(wú)人值守、有人巡視”的智能開采模式[1]。據(jù)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，截止2019年底，我國(guó)已建成千萬(wàn)噸礦井44處，產(chǎn)能6.96億t/a[2]，上述礦井基本是依托厚煤層資源和超大采高綜采、綜放技術(shù)裝備來(lái)實(shí)現(xiàn)的；而美國(guó)等發(fā)達(dá)采煤國(guó)憑借其裝備技術(shù)優(yōu)勢(shì)，形成了長(zhǎng)壁工作面快速推進(jìn)的高效開采模式，在2m左右中厚煤層實(shí)現(xiàn)并保持了年產(chǎn)千萬(wàn)噸的世界領(lǐng)先水平[3]，國(guó)內(nèi)在快速采煤技術(shù)方面與國(guó)外仍存在較大差距。

當(dāng)前，以陜蒙礦區(qū)為代表的西部煤炭主產(chǎn)區(qū)高產(chǎn)高效礦井群在超大采高綜采、綜放開采技術(shù)和裝備水平上顯著提高，厚煤層資源消耗加快，1.3～3.5m中厚煤層逐漸成為支撐礦井千萬(wàn)噸產(chǎn)能的主采煤層[4]，對(duì)中厚煤層工作面高產(chǎn)高效技術(shù)裝備需求迫切。對(duì)標(biāo)國(guó)外一流水平，本文通過(guò)分析快速采煤核心技術(shù)的現(xiàn)狀和需求，對(duì)技術(shù)發(fā)展方向提出見(jiàn)解，以期為中厚煤層快速采煤技術(shù)裝備的開發(fā)和應(yīng)用提供參考。

1 快速采煤及關(guān)鍵影響因素

1.1 雙向割煤工藝

雙向割煤是當(dāng)前長(zhǎng)壁工作面開采的主流方式，雙向割煤的一般流程[5]：采煤機(jī)達(dá)到回風(fēng)巷位置起始(機(jī)尾滾筒在上，機(jī)頭滾筒在下)，當(dāng)割完機(jī)尾的煤后，就調(diào)換滾筒上下位置(機(jī)頭滾筒在上，機(jī)尾滾筒在下)，進(jìn)行斜切進(jìn)刀，輸送機(jī)完成機(jī)尾向前推移動(dòng)作，采煤機(jī)向機(jī)尾方向割煤(機(jī)尾滾筒調(diào)高，機(jī)頭滾筒調(diào)低)，割完楔形三角煤(完成一個(gè)端頭割煤)，割完機(jī)尾端頭處煤后(機(jī)頭滾筒調(diào)高、機(jī)尾滾筒調(diào)低)，采煤機(jī)向運(yùn)輸巷方向割煤，達(dá)到運(yùn)輸巷處，完成一刀割煤；重復(fù)上述同樣的操作過(guò)程，完成返程進(jìn)刀。在雙向割煤中，液壓支架需要隨著采煤機(jī)割煤而即時(shí)移架。

從上述割煤過(guò)程可以看出，采煤機(jī)割煤速度、液壓支架跟機(jī)速度、端頭三角煤處理時(shí)間是提高采煤效率的關(guān)鍵?？焖俨擅?，就是通過(guò)縮短上述環(huán)節(jié)的執(zhí)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)“采-支-運(yùn)”高效協(xié)同，最大限度提高回采速度和勞動(dòng)效率，滿足工作面高產(chǎn)高效開采。

1.2 快速采煤關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)

以平均厚度2.0m，長(zhǎng)度400m 工作面為例，液壓支架中心距1.75m，采煤機(jī)截深0.865m，每年工作330d，每天開機(jī)時(shí)間按20h考慮，采用雙向割煤工藝，年產(chǎn)能1000萬(wàn)t，須達(dá)到以下指標(biāo)：平均日產(chǎn)約3.0萬(wàn)t，日循環(huán)32刀，煤機(jī)速度15m/min(端頭割煤時(shí)間 15min計(jì))，支架跟機(jī)速度 10架/min (6s/架)。

對(duì)照上述快速采煤指標(biāo)，在中厚煤層開采技術(shù)方面，我國(guó)與先進(jìn)采煤國(guó)差距明顯，國(guó)產(chǎn)設(shè)備尚存在以下問(wèn)題：

1)采煤機(jī)。采煤機(jī)截割效率低，當(dāng)采煤速度提升至 10m/min以上的較高速度時(shí)，采煤機(jī)存在截割能力不足(截割過(guò)載)、牽引能力不足(牽引過(guò)載)、整機(jī)平穩(wěn)性差(振動(dòng)較大)和截割部減速箱溫度過(guò)高(≥100℃)等問(wèn)題；采煤機(jī)滾筒無(wú)法高效地將采落的煤裝載至刮板運(yùn)輸機(jī)；行走輪等關(guān)鍵部件壽命約在200km左右，更換時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法滿足中厚煤層高產(chǎn)高效采煤的要求[6]。以上問(wèn)題都制約了采煤機(jī)截割效率。

2)液壓支架。液壓支架移架速度慢：快速移架是指快速精準(zhǔn)完成液壓支架“降—移—升”動(dòng)作循環(huán)(含輔助時(shí)間)，是能否實(shí)現(xiàn)即時(shí)支護(hù)的關(guān)鍵，當(dāng)前移架時(shí)間普遍在10s以上。供液管路長(zhǎng)(遠(yuǎn)距離供液時(shí)影響更為明顯)，造成單架移架速度慢，且通過(guò)提高泵壓和管路規(guī)格的方式遇到瓶頸。同時(shí)，電液控制系統(tǒng)中沒(méi)有考慮頂、底板的耦合效應(yīng)，丟架現(xiàn)象嚴(yán)重。

3)刮板輸送機(jī)。國(guó)外中厚煤層開采一般布置超長(zhǎng)工作面，美國(guó)一半以上的鏈速都大于1.94m/s[7]，超長(zhǎng)工作面高鏈速運(yùn)行對(duì)鏈條質(zhì)量提出了更高的要求。國(guó)內(nèi)鏈條加工制造水平低，鏈條張緊系統(tǒng)功能不完善，采用國(guó)產(chǎn)化鏈條鏈速偏低，運(yùn)載能力差，且超長(zhǎng)工作面輸送機(jī)產(chǎn)品研制和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)不足，造成同等輸送能力下國(guó)產(chǎn)輸送機(jī)規(guī)格選型較國(guó)外產(chǎn)品大。

4)開采工藝和系統(tǒng)集成方面。現(xiàn)有開采工藝多基于雙向割煤，國(guó)外自動(dòng)化工作面端頭處理時(shí)間一般在15min以上；國(guó)內(nèi)則要25～30min以上，已成為制約高效開采的最重要因素之一；同時(shí)，系統(tǒng)裝備可靠度差，開機(jī)率無(wú)法保障。

2 國(guó)內(nèi)、外快速采煤技術(shù)進(jìn)展和實(shí)踐

2.1 國(guó)外快速采煤技術(shù)進(jìn)展和實(shí)踐

美國(guó)等先進(jìn)采煤國(guó)快速采煤技術(shù)的發(fā)展源自1984年開發(fā)的液壓支架電液控技術(shù)[8]，該技術(shù)的應(yīng)用使得支架工作循環(huán)周期從40s(手控)降低到了12～20s，主動(dòng)初撐力設(shè)置保證了所有工作面內(nèi)支架能夠達(dá)到設(shè)定值，顯著減少支架工人數(shù)量并降低勞動(dòng)強(qiáng)度；1990年，德國(guó)推出電液控制自動(dòng)化系統(tǒng)；2001年，澳大利亞開始實(shí)施Landmark項(xiàng)目；2006年，美國(guó)JOY公司應(yīng)用虛擬采礦技術(shù)方案；近年來(lái)，澳大利亞CSIRO、美國(guó)JOY、德國(guó)RGA等又推出基于慣性導(dǎo)航的采煤機(jī)定位技術(shù)、防碰撞、煤流負(fù)荷匹配、高效截割等更高等級(jí)的智能化綜采技術(shù)[9]。上述技術(shù)發(fā)展保障了工作面安全，提升了回采效率，形成了美國(guó)Caterpillar(CAT)和日本Komatsu(原美國(guó)JOY)兩大世界領(lǐng)先的長(zhǎng)壁工作面成套設(shè)備和自動(dòng)化裝置供應(yīng)商。

美國(guó)開采煤層大部分為中厚煤層，煤層平均厚度為2.37m左右，為實(shí)現(xiàn)一井一面安全高效開采的目標(biāo)，礦井開拓向工作面超長(zhǎng)走向長(zhǎng)度發(fā)展是國(guó)外現(xiàn)階段采礦技術(shù)的顯著特征，這種布置方式為快速截割和快速移架提供了更好的平臺(tái)，也提出了更高的要求。開采工藝方面，美國(guó)的長(zhǎng)壁工作面在20世紀(jì)70年代后期至90年代早期，超過(guò)75%的采煤機(jī)使用單向割煤方式；80年代中后期，隨著超長(zhǎng)工作面和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，雙向割煤開始占據(jù)主導(dǎo)地位，而雙向割煤在完成斜切進(jìn)刀兩次切割三角煤時(shí)遇到困難，這一端頭自動(dòng)操作問(wèn)題一直到 21 世紀(jì)初才得到了解決，自此追機(jī)移架系統(tǒng)得以全面使用。當(dāng)前除個(gè)別煤礦外，美國(guó)長(zhǎng)壁開采均采用雙向割煤。澳大利亞主要四種割煤方式，即雙向割煤、單向割煤、半截深割煤和半截深單向割煤，不同于美國(guó)的長(zhǎng)壁開采方式，隨著采煤機(jī)容量和牽引速度的提高，相較于雙向進(jìn)刀，澳洲煤礦更傾向于單向半工作面斜切進(jìn)刀方式。

國(guó)外智能化采煤技術(shù)發(fā)展的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是憑借裝備高可靠性，進(jìn)行高速截割、快速跟機(jī)移架來(lái)實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效[10]：1984年，美國(guó)固本公司鞋匠煤礦在1.66 m煤層綜采工作面實(shí)現(xiàn)了日割33.5刀，日產(chǎn)1.35萬(wàn)t 的紀(jì)錄，平均割煤速度達(dá)10m/min以上；1994年，美國(guó)20英里礦在節(jié)理裂隙發(fā)育，易漏頂煤層采用淺截深截割工藝，實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)25m/min的割煤速度，移架速度達(dá)到17架/min(單架時(shí)間3.5s)，平均每班移架2500架次(推移刮板運(yùn)輸5000架次)，最高每班移架3500架次(推移刮板運(yùn)輸7000架次)，其技術(shù)保證之一就是支架電液控制系統(tǒng)指揮下的快速精準(zhǔn)移架技術(shù)；2017年，美國(guó)白橡樹煤礦在2.0m左右采高的工作面，達(dá)到了年產(chǎn)千萬(wàn)噸的生產(chǎn)水平，依然保持著中厚煤層開采效率的世界紀(jì)錄。

典型案例：Tunnel Ridge煤礦位于美國(guó)西弗吉尼亞州，主采8號(hào)煤層傾角為0°～2°，埋深為152m，礦井采用一井一面的生產(chǎn)模式，工作面長(zhǎng)度378m，推進(jìn)長(zhǎng)度為4500m，采高為1.98～2.34m，平均2.2m；采用JOY 7LS1-A型采煤機(jī)，配備了JOY自動(dòng)化采煤機(jī)系統(tǒng)(ASA)，液壓支架寬1.75m，額定工作阻力為9250kN，配備了CAT電液控裝置，液壓支架自動(dòng)隨機(jī)移架和成組移架；2016年商品煤生產(chǎn)能力達(dá)到644萬(wàn)t，原煤生產(chǎn)能力為1288萬(wàn)t[11，12]。

2.2 國(guó)內(nèi)快速采煤技術(shù)進(jìn)展

國(guó)內(nèi)快速采煤技術(shù)發(fā)展同樣以快速移架技術(shù)發(fā)展為標(biāo)志，早在20世紀(jì)90年代，煤炭科學(xué)研究總院就開發(fā)了手動(dòng)控制快速移架系統(tǒng)[13]，開展了操縱閥、液控單向閥以及液壓系統(tǒng)的總體配套設(shè)計(jì)，采用環(huán)形供液方式，單架降、移、升總時(shí)間不超過(guò)12～15s，跟機(jī)速度達(dá)到8m/min，在鐵法礦務(wù)局實(shí)現(xiàn)日產(chǎn)7000t的高效產(chǎn)能；20世紀(jì)初，北京開采所開展了液壓支架移架速度的定量化研究，并提出了“恒流狀態(tài)”“壓力-流量動(dòng)態(tài)狀態(tài)”和“壓力飽和狀態(tài)”的概念，太原研究院開發(fā)了支架全液壓程序控制快速移架系統(tǒng)，指出降柱和推溜是高阻狀態(tài)，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)；2002年，潞安礦務(wù)局在ZFS6000支架上應(yīng)用大流量快速移架系統(tǒng)，日產(chǎn)原煤提高到1萬(wàn)t[14]；2005年，鄭煤機(jī)為提高移架速度，研制了大流量換向閥FHS400/32[15]，通流能力達(dá)到普通閥的2倍以上；平陽(yáng)重工針對(duì)泵站和管路等對(duì)升降柱的影響進(jìn)行仿真研究[16]，表明增大泵站流量可提高升柱速度，但對(duì)降柱時(shí)間影響不明顯；平煤機(jī)研究應(yīng)用了大流量立柱快速供液閥技術(shù)，由電磁換向閥控制，直接經(jīng)反沖過(guò)濾器供液，快速供液閥的流量可以達(dá)到2000L/min，同時(shí)開發(fā)了立柱液控單向閥加交替單向閥的旁路系統(tǒng)，提高降柱速度。隨著高效高產(chǎn)礦井建設(shè)進(jìn)程加快以及液壓支架電液控制系統(tǒng)技術(shù)水平的不斷提高，為了滿足綜采工作面快速移架、推溜的需要，促使液壓支架供液系統(tǒng)朝高壓、大流量、自動(dòng)化的方向發(fā)展：供液系統(tǒng)壓力由31.5MPa提升到33.5～40MPa，最大達(dá)到50MPa；進(jìn)液管規(guī)格達(dá)DN63，回液管達(dá)DN89。在上述技術(shù)的支持下7m大采高液壓支架的理論移架時(shí)間降低到10s左右[17]，神東8.8m超大采高液壓支架技術(shù)，也同樣把解決超大工作阻力支架，提高支架移架速度作為重要攻關(guān)方向，采用三進(jìn)三回供液網(wǎng)絡(luò)，每隔50架，電纜槽內(nèi)液管與支架間液管連接1次，液壓支架單架循環(huán)時(shí)間不大于12s[18]。

我國(guó)采煤機(jī)的研制從20世紀(jì)80年代開始起步，90年代全面發(fā)展。21世紀(jì)開始，國(guó)內(nèi)各大煤礦先后引進(jìn)國(guó)外大功率采煤機(jī)，2006年國(guó)內(nèi)使用進(jìn)口大功率采煤機(jī)的綜采工作面，最高單產(chǎn)已超10Mt/a，各主要采煤機(jī)制造公司開始自主生產(chǎn)大功率采煤機(jī)[19，20]；2012年，“高速高可靠性電牽引采煤機(jī)”項(xiàng)目將國(guó)產(chǎn)化采煤機(jī)的可靠性提高到一個(gè)新水平。但在采煤機(jī)截割速度等方面仍和國(guó)外產(chǎn)品差距明顯，且國(guó)內(nèi)在高速采煤機(jī)運(yùn)行方面無(wú)公開研究成果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

中厚煤層高產(chǎn)高效探索方面，濟(jì)寧二號(hào)井為解決中厚煤層工作面生產(chǎn)能力小、單產(chǎn)水平低的問(wèn)題，采用雙采煤機(jī)開采工藝，工作面長(zhǎng)度327.1m，截煤高度2.68m，工作面月單產(chǎn)水平由單采煤機(jī)工作面的19.95萬(wàn)t提高到47.1萬(wàn)t，產(chǎn)量增加325.8萬(wàn)t/a[21，22]。近年來(lái)國(guó)內(nèi)煤礦工作面長(zhǎng)度呈逐年上升態(tài)勢(shì)，神東哈拉溝煤礦12上101工作面布置了450m超長(zhǎng)綜采工作面。為實(shí)現(xiàn)2～3m中厚煤層千萬(wàn)噸生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)一些地質(zhì)條件較好，開采技術(shù)水平較高的煤礦開始布局高產(chǎn)高效工作面。

典型案例：

轉(zhuǎn)龍灣煤礦位于鄂爾多斯市伊金霍洛旗，Ⅱ-3號(hào)煤層厚度2.92～4.49m，平均 3.92m，確定采煤機(jī)截深為865mm，工作面長(zhǎng)度為 300m，為了實(shí)現(xiàn)“一礦一井一面”的千萬(wàn)噸級(jí)智能化礦井建設(shè)目標(biāo)，研制了ZY16000/23/43D液壓支架、MG900/2400-WD采煤機(jī)、SGZ1250/3×1000刮板輸送機(jī)，并在國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用了基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的綜采工作面直線度精確檢測(cè)技術(shù)，最高牽引割煤速可達(dá)14m/min以上，行走位置控制精度優(yōu)于±3cm，最高日產(chǎn)達(dá)到3.78萬(wàn)t，最高月產(chǎn) 90.13萬(wàn)t，具備了年產(chǎn)1 000萬(wàn)t的水平。

3 智能化系統(tǒng)解決方案

3.1 發(fā)展方向

當(dāng)前，國(guó)外長(zhǎng)壁自動(dòng)化開采技術(shù)無(wú)重大改進(jìn)，主要致力于提高工作面設(shè)備的可靠性、安全防護(hù)與工人健康：將兩柱掩護(hù)式支架作為設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，不斷提高支架的支撐能力和可靠性，控制程序不斷發(fā)展，安全功能增加；為適應(yīng)開采煤層的變化和滿足中國(guó)市場(chǎng)的需求，國(guó)外采煤機(jī)也在朝著大功率、大采高方向發(fā)展；快速移動(dòng)工作面設(shè)置了多重警示系統(tǒng)，以確保工人的安全；優(yōu)化了端頭往返割煤和斜切進(jìn)刀的運(yùn)行操作，實(shí)現(xiàn)了全工作面自動(dòng)化開采。

針對(duì)采煤機(jī)牽截割效率低，液壓支架跟機(jī)速度慢的普遍問(wèn)題，對(duì)標(biāo)國(guó)際一流水平，補(bǔ)齊短板。針對(duì)中厚煤層工作面工作條件，研究高速截割狀態(tài)下采煤機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)規(guī)律和劣化機(jī)理，開發(fā)新型高效截割裝載滾筒及高功率密度中厚煤層采煤機(jī)，行走輪等關(guān)鍵部件壽命不小于1000km，在硬度f(wàn)3以下近水平煤層采割煤牽引速度達(dá)到15m/min以上；開發(fā)液壓支架液壓系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)數(shù)字化高精度分析模型；研發(fā)液壓支架“集中-分布”組合式敏捷高效供液系統(tǒng)，平均單架移架速度降到6s以下，制定工作面設(shè)備群高效推進(jìn)協(xié)同控制策略。

3.2 快速采煤關(guān)鍵技術(shù)

3.2.1 高速采煤機(jī)開發(fā)

針對(duì)采煤機(jī)高速截割狀態(tài)下振動(dòng)、發(fā)熱、磨損問(wèn)題，功率密度大的特點(diǎn)，對(duì)采煤機(jī)高速運(yùn)行的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和關(guān)鍵部件劣化機(jī)理進(jìn)行研究，提出減小采煤機(jī)振動(dòng)的方法和措施，使采煤機(jī)在高速采煤狀態(tài)下能平穩(wěn)運(yùn)行；研究采煤機(jī)截割功率、牽引功率、滾筒轉(zhuǎn)速、牽引速度之間的匹配關(guān)系，合理確定各參數(shù)值，使得采煤機(jī)發(fā)揮最大工作效能。

3.2.2 液壓支架敏捷高效供液系統(tǒng)

移架速度是高性能液壓支架的一個(gè)主要性能指標(biāo)，其核心技術(shù)是通過(guò)供液網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淠Ｐ头治霁@得合理的大流量供、回液系統(tǒng)，采用高性能元器件及控制方法實(shí)現(xiàn)高可靠性運(yùn)行。針對(duì)遠(yuǎn)及超遠(yuǎn)距離高壓流體輸送技術(shù)中的壓降、高壓產(chǎn)生的爆管、群組移架過(guò)程中帶來(lái)系統(tǒng)整體壓降“剛度”降低等問(wèn)題，創(chuàng)新“集中-分布”組合式敏捷供液體系，研究基于工作面液壓支架壓力-流量補(bǔ)償機(jī)制；開展液壓支架雙供液系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性及試驗(yàn)研究；開發(fā)液壓支架獨(dú)立自供液壓力、流量動(dòng)態(tài)補(bǔ)償調(diào)控裝置和大缸徑立柱自適應(yīng)調(diào)控裝置，研究綜采工作面支架液壓系統(tǒng)的快速響應(yīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電液控與供液系統(tǒng)的智能聯(lián)動(dòng)控制[23]。

3.2.3 刮板輸送機(jī)

精確控制銷排的節(jié)距變化，提高運(yùn)行平穩(wěn)性和可靠性；突破傳統(tǒng)的刮板鏈恒預(yù)緊力管理方法，研究采煤機(jī)在不同位置時(shí)的刮板鏈控制策略，結(jié)合刮板機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流，實(shí)時(shí)控制伸縮機(jī)尾油缸，實(shí)現(xiàn)在整個(gè)采煤機(jī)割煤過(guò)程中，刮板鏈保持最佳的張緊狀態(tài)。同時(shí)，加強(qiáng)高端鏈條等核心零部件的國(guó)產(chǎn)化能力。

3.2.4 工作面采煤路徑規(guī)劃及設(shè)備群協(xié)同推進(jìn)

采煤機(jī)進(jìn)刀方式直接影響到工作面的產(chǎn)量和效率，因而要根據(jù)采煤機(jī)的實(shí)際能力，選擇合適的采煤機(jī)進(jìn)刀方式，縮短工作循環(huán)周期，提高綜采工作面產(chǎn)量。研究長(zhǎng)壁工作面的各種斜切進(jìn)刀開采工藝，確定單向割煤中部斜切進(jìn)刀方式割煤工藝和雙向割煤端頭斜切進(jìn)刀方式割煤工藝影響因素和影響因子，并給出相應(yīng)的算法。

采用精準(zhǔn)時(shí)序調(diào)控技術(shù)，減少快速跟機(jī)過(guò)程的丟架現(xiàn)象，保證綜采工作面裝備群有序、高效推進(jìn)。研究建立工作面液壓支架帶壓移架工況力學(xué)模型，得出移架過(guò)程中所需推力與各參數(shù)之間的數(shù)學(xué)關(guān)系，分析推移千斤頂所需推力隨煤層傾角、支架與頂?shù)装宓哪Σ料禂?shù)、頂板壓力的變化規(guī)律，保證工作面裝備群協(xié)同有序推進(jìn)。

4 結(jié) 語(yǔ)

智能化是實(shí)現(xiàn)快速采煤的技術(shù)支撐，快速采煤是智能化開采發(fā)展的目標(biāo)和內(nèi)在動(dòng)力，兩者相互協(xié)調(diào)促進(jìn)。為提高我國(guó)快速采煤技術(shù)裝備發(fā)展水平，進(jìn)一步縮短在中厚煤層快速采煤技術(shù)方面與國(guó)外一流水平的差距，現(xiàn)階段需重點(diǎn)做好以下工作：①補(bǔ)齊裝備短板：加快高速高可靠采煤機(jī)、快速移架系統(tǒng)和高鏈速刮板輸送機(jī)方面的研發(fā)工作，滿足中厚煤層千萬(wàn)噸級(jí)礦井建設(shè)需求；②高效協(xié)同推進(jìn)技術(shù)：根據(jù)國(guó)產(chǎn)化設(shè)備能力和特點(diǎn)，優(yōu)化截割路徑，提高設(shè)備在高強(qiáng)度快速推進(jìn)條件下自動(dòng)化運(yùn)行能力，利用智能化技術(shù)和手段保障工作面高效協(xié)同推進(jìn)；③系統(tǒng)可靠性工作：在滿足單機(jī)裝備性能的技術(shù)上，進(jìn)一步提高單機(jī)設(shè)備及綜采系統(tǒng)可靠性；以需求為牽引，以實(shí)踐為平臺(tái)，打造高水平的操作和管理人才隊(duì)伍，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行。