移架
- 液壓支架自動(dòng)跟機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)律研究
底板松軟情況，將移架與抬底工序設(shè)置為并行運(yùn)行。劉清等[8]將采煤機(jī)速度過(guò)快造成的自動(dòng)移架和推溜區(qū)域重合、割三角煤前需推直刮板輸送機(jī)等沖突工序重新匹配運(yùn)行，從而加快了跟機(jī)速度。于波[9]根據(jù)液壓支架與采煤機(jī)距離計(jì)算出間隔的架數(shù)，匹配跟機(jī)動(dòng)作的工序，按照刮板輸送機(jī)參數(shù)和采煤機(jī)速度計(jì)算出刮板輸送機(jī)彎曲段的推溜時(shí)間。牛劍峰[10]認(rèn)為固定化的跟機(jī)工藝無(wú)法適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的圍巖環(huán)境，提出采用傳感器和時(shí)間雙重控制液壓支架動(dòng)作，傳感器控制具有優(yōu)先級(jí)，在跟機(jī)過(guò)程中根據(jù)環(huán)境狀態(tài)
工礦自動(dòng)化 2023年9期2023-10-12
- 23215 綜放工作面采煤方法設(shè)計(jì)
筒位置為參照跟機(jī)移架（降架、抬底、移架、升柱）→當(dāng)采煤機(jī)運(yùn)行至7#時(shí)→觸發(fā)13#～11#補(bǔ)充移架同時(shí)觸發(fā)12#～25#液壓支架區(qū)間自動(dòng)蛇形段推溜→當(dāng)采煤機(jī)反刀清浮煤時(shí)支架不動(dòng)作→清浮煤至10#清浮煤結(jié)束→觸發(fā)1#～10#移架→采煤機(jī)繼續(xù)上行進(jìn)行斜切進(jìn)刀至20#→觸發(fā)1#～15#推溜→同時(shí)采煤機(jī)從20#架停止?fàn)恳聪蛳滦懈钊敲褐?#時(shí)→清浮煤開(kāi)始但支架不動(dòng)作→上行到10#清浮煤結(jié)束→采煤機(jī)從機(jī)頭反向上行開(kāi)始正常跟機(jī)移架→同時(shí)觸發(fā)1#～3#補(bǔ)充移架。煤機(jī)上端
山東煤炭科技 2023年7期2023-08-24
- 旋轉(zhuǎn)式旁通型數(shù)字調(diào)速閥仿真及實(shí)驗(yàn)研究*
。目前,液壓支架移架時(shí)采用通斷式電液元件,導(dǎo)致系統(tǒng)壓力波動(dòng)和沖擊大,難以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架位置的精確控制,成為煤炭智能化開(kāi)采的瓶頸問(wèn)題[3]。在實(shí)現(xiàn)壓力和流量連續(xù)控制的電液控制閥中,電液伺服閥和電液比例閥均難以滿足井下高壓、高水基等復(fù)雜工況[4，5]。近年來(lái),隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)字閥得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。有別于伺服控制閥和比例閥,數(shù)字閥具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝性好、抗污染能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)[6，7],且不需要模數(shù)轉(zhuǎn)換元件即可接收來(lái)自計(jì)算機(jī)的控制信號(hào),可
機(jī)電工程 2022年10期2022-10-26
- 掘進(jìn)作業(yè)中的機(jī)械化支護(hù)系統(tǒng)應(yīng)用
架、降架、推溜、移架等工序，保證在工作過(guò)程中的支護(hù)穩(wěn)定性。液壓支架井下支護(hù)原理如圖1所示[2]。2 液壓支架支護(hù)參數(shù)選擇原則液壓支架在支護(hù)過(guò)程中的核心支護(hù)參數(shù)包括液壓支架在移動(dòng)時(shí)的移架速度、液壓支架工作時(shí)的初撐力、液壓支架工作時(shí)的支護(hù)阻力，傳統(tǒng)情況下以上支護(hù)參數(shù)主要靠人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)確定，因此參數(shù)的設(shè)置和實(shí)際需求差異較大，需要頻繁的調(diào)整才能滿足井下支護(hù)作業(yè)的需求。圖1 液壓支架支護(hù)原理圖目前井下巷道掘進(jìn)及綜采作業(yè)速度飛速提升，因此需要不斷提升液壓支架的單架移架的
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年9期2022-09-23
- 煤礦井下采煤工作面過(guò)斷層技術(shù)要點(diǎn)
前架進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)移架速度與采煤機(jī)的運(yùn)行速度不相符時(shí)，要對(duì)采煤機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行嚴(yán)格控制，并在必要的情況下停機(jī)，在停機(jī)以后，移架應(yīng)立即跟上[1]。（4）采煤機(jī)的操作人員需要對(duì)采高予以嚴(yán)格控制，保證采高始終處在支架有效支護(hù)范圍之內(nèi)，防止采高過(guò)高或支架壓死，導(dǎo)致采煤機(jī)不能正常通過(guò)。（5）斷層影響范圍內(nèi)頂板破碎必須超前移支架，頂板落差頂空部位應(yīng)使用木料連接密實(shí)，將支架頂梁升高至指定位置，并支撐牢固。（6）做好支架日常維護(hù)工作，不允許支架自降現(xiàn)象的發(fā)生，在移架過(guò)程中應(yīng)
大科技 2022年36期2022-09-21
- 智能采煤工作面協(xié)同開(kāi)采技術(shù)研究及應(yīng)用
架難以自我調(diào)整與移架[7-8]、巷道掘進(jìn)支護(hù)智能化程度較低[9-10]、復(fù)雜地質(zhì)構(gòu)造下難以智能開(kāi)采[11-13]等問(wèn)題，嚴(yán)重制約了煤礦智能化開(kāi)采水平的提高，而“透明地球”被認(rèn)為是解決上述問(wèn)題的有效途徑之一。20世紀(jì)末，美國(guó)副總統(tǒng)戈?duì)朳14]認(rèn)為以計(jì)算機(jī)、多媒體與大規(guī)模存儲(chǔ)技術(shù)為基礎(chǔ)，以寬帶網(wǎng)為紐帶構(gòu)建的多分辨率、多維度、多種類(lèi)的數(shù)字化地球模型可為人類(lèi)可持續(xù)發(fā)展與社會(huì)進(jìn)步提供高質(zhì)量的服務(wù)，并創(chuàng)造性地提出了“數(shù)字地球”的概念；1999年，澳大利亞學(xué)者卡爾(Ca
中國(guó)煤炭 2022年7期2022-08-08
- 大采高綜采工作面作業(yè)區(qū)域粉塵溯源研究
斜切進(jìn)刀、割煤、移架、推移刮板輸送機(jī)的作業(yè)方式，前滾筒割頂煤、后滾筒割底煤，雙向割煤，往返一次割2刀的循環(huán)方式，以及追機(jī)移架方式對(duì)頂板進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，滯后采煤機(jī)前滾筒2～3架拉架，如圖1(a)所示(實(shí)心箭頭為風(fēng)流方向，空心箭頭為采煤機(jī)行走方向，兩方向相同時(shí)稱為順風(fēng)，反之則稱為逆風(fēng))。而一般的綜采工作面雖然采煤方法和作業(yè)方式相同，采煤機(jī)僅在逆風(fēng)行走時(shí)割頂煤，順風(fēng)時(shí)掃底，往返一次割1刀煤，如圖1(b)所示。(a)大采高綜采工作面生產(chǎn)工藝除此之外，大采高綜采工作面
礦業(yè)安全與環(huán)保 2022年2期2022-05-20
- 液壓支架不同參數(shù)對(duì)液壓支架移架速度的影響研究
min 時(shí)得到的移架速度的基礎(chǔ)上，對(duì)比分析進(jìn)回液管直徑、閥芯直徑及閥芯最大開(kāi)口度對(duì)推移千斤頂移架速度的影響，進(jìn)而確定合理的參數(shù)范圍，提高液壓支架的工作效率。1 一定額定流量下液壓支架移架速度的確定本文以某礦為研究對(duì)象，按照液壓支架移架動(dòng)作的實(shí)際情況設(shè)定研究參數(shù)：泵站安全閥調(diào)定壓力是31.5 MPa，主進(jìn)回液管長(zhǎng)度是200 m，直徑是25 mm；支路進(jìn)回液管長(zhǎng)度是2 m、直徑是20 mm；液控單向閥閥芯直徑22.5 mm,閥芯最大開(kāi)口度是5.5 mm，控制口
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年2期2022-05-12
- 基于新型邏輯閥控制的支架精準(zhǔn)推移技術(shù)研究
下開(kāi)始動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移架控制[6]。此時(shí)，通過(guò)改變節(jié)流孔徑即可實(shí)現(xiàn)對(duì)移架精度的控制。圖4 邏輯閥工作原理2.2 流程改進(jìn)為了配合邏輯閥動(dòng)作，對(duì)支架電液控制系統(tǒng)自動(dòng)推移精準(zhǔn)控制的流程進(jìn)行改進(jìn)，具體流程如圖5所示。如圖5 所示，支架移架前，先確定立柱降柱工作完成，設(shè)定移架目標(biāo)行程閾值。移架時(shí)，先正常移架，當(dāng)行程達(dá)到目標(biāo)閾值時(shí)，執(zhí)行噴霧動(dòng)作，配合控制邏輯閥和移架實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，逐步減小滯后控制誤差。移架完成后開(kāi)始執(zhí)行立柱升柱動(dòng)作，升柱完成后推溜和噴霧協(xié)同動(dòng)作，逐步消除
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年2期2022-05-12
- 晉華宮礦復(fù)雜煤層綜合機(jī)械化回采工藝研究
區(qū)皮帶。2.3 移架移架時(shí)采用單架移架方式，移架步距約等于一個(gè)截深。在頂板完整、壓力小的情況下，在采煤機(jī)前滾筒后2～3架處進(jìn)行移架；在頂板破碎、壓力大的情況下，在采煤機(jī)前滾筒后1架處移架或進(jìn)行超前擦頂移架。在移架過(guò)程中，如果移架速度遠(yuǎn)小于割煤速度，要降低采煤機(jī)牽引速度或停機(jī)進(jìn)行移架。在割煤時(shí)，至少超前1個(gè)支架收回護(hù)壁板。移架時(shí)確保支架頂梁與頂板的距離為150～200 mm，移架的同時(shí)也可進(jìn)行降柱，在提高移架速度的同時(shí)，有利于控制頂板。自動(dòng)移架完畢后，將集控
山東煤炭科技 2022年3期2022-04-22
- 電液控制的液壓支架跟機(jī)動(dòng)作的液壓特性研究
動(dòng)作有降柱動(dòng)作、移架動(dòng)作、升柱動(dòng)作、推溜動(dòng)作，是利用支架內(nèi)的各種閥來(lái)控制立柱、千斤頂?shù)纳炜s動(dòng)作，另外，液壓支架的動(dòng)力源由乳化液泵站提供[1]。液壓支架由液控系統(tǒng)、工作部件、支架架體等組成，其中液控系統(tǒng)主要起液壓油缸動(dòng)作作用；工作部件主要起液壓動(dòng)力作用；支架架體主要起承載和傳輸載荷作用，液壓支架的各項(xiàng)基本動(dòng)作主要是依靠乳化液泵中的液壓系統(tǒng)控制、調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的。因此，液壓支架的跟機(jī)動(dòng)作有降移升組合動(dòng)作、推溜動(dòng)作、伸收護(hù)幫動(dòng)作[2]，本文主要研究的是液
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年1期2022-03-24
- 單列超前支架在青龍寺煤礦的應(yīng)用
3 單列超前支架移架方式前架與后架之間通過(guò)推移千斤頂、連接桿、連接頭相連，前架由推移千斤頂通過(guò)特殊推移座和輸送帶自移機(jī)尾連接，以輸送帶自移機(jī)尾為固定點(diǎn)，通過(guò)收推移千斤頂進(jìn)行移架。后架以前架為固定點(diǎn)，通過(guò)收推移千斤頂進(jìn)行移架，前后兩架均以拉架的方式進(jìn)行前移，使支架在移架時(shí)盡量走直。推移千斤頂行程為1 800 mm，是工作面支架推移步距的 2 倍。單列超前支架移架順序如下：(1) 工作面推進(jìn)第 1 刀后，后架前移 1 個(gè)步距，然后轉(zhuǎn)載機(jī)前移 1 個(gè)步距；(2)
礦山機(jī)械 2022年2期2022-03-02
- 傾斜煤層單向割煤工藝智能開(kāi)采技術(shù)的研究與應(yīng)用
機(jī)割煤、支架跟機(jī)移架；下行到機(jī)頭三角煤直接截割，清理浮煤，不在機(jī)頭做進(jìn)刀斜切段。上行時(shí)采煤機(jī)返機(jī)清理浮煤、支架跟機(jī)推溜；返至機(jī)尾，在機(jī)尾做進(jìn)刀斜切段進(jìn)行斜切進(jìn)刀割機(jī)尾的方式。2.2 示范工作面單向割煤工藝1)根據(jù)工程應(yīng)用現(xiàn)狀，工作面傾向長(zhǎng)度295m，布置電液控支架168架，采煤機(jī)機(jī)身長(zhǎng)度為15m，支架中心距為1.75m，采煤機(jī)機(jī)身占9臺(tái)支架。根據(jù)采煤工藝、生產(chǎn)方式將支架智能化移架工藝、采煤機(jī)自動(dòng)截割劃分為10個(gè)工藝階段。2)根據(jù)工作面單向割煤工藝，將工作面
煤炭工程 2021年12期2021-12-22
- 綜采工作面液壓支架立柱快速供回液方案研究
具備高支護(hù)、快速移架、大推移距離等性能[8]，其中在保障采場(chǎng)安全的前提下，縮短工作面空頂時(shí)間是一個(gè)極為關(guān)鍵的問(wèn)題。但目前液壓支架自動(dòng)跟機(jī)控制存在動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、較手動(dòng)操作效率低、控制參數(shù)憑經(jīng)驗(yàn)設(shè)定等不足[9]，導(dǎo)致綜采工作面推移速度慢、液壓系統(tǒng)壓力與流量匹配不佳等問(wèn)題。針對(duì)上述問(wèn)題，許多學(xué)者從液壓系統(tǒng)角度研究了減少液壓支架動(dòng)作時(shí)間的方法。于玲等[10]提出升柱動(dòng)作時(shí)間與流量相關(guān)性較大，流量越大，升柱速度越快，但當(dāng)流量達(dá)到一定值后對(duì)升柱動(dòng)作時(shí)間的影響較?。粍汖?/div>
工礦自動(dòng)化 2021年11期2021-11-30
- 煤礦自動(dòng)化采煤工藝應(yīng)用研究
壓支架支護(hù)頂板（移架）→推移刮板輸送機(jī)（清掃浮煤）→推移轉(zhuǎn)載機(jī)→循環(huán)端頭→采空區(qū)處理→50m兩次防突驗(yàn)證。3 工藝方式及要求3.1 割煤方式采用雙滾筒采煤機(jī)（MG 300/700-AWD）單向割煤方式，前滾筒割頂煤，后滾筒割底煤，進(jìn)刀長(zhǎng)度30～35 m，往返一次為兩個(gè)循環(huán)，循環(huán)進(jìn)度0.8 m。3.2 進(jìn)刀方式割煤采用機(jī)頭、機(jī)尾雙向斜切進(jìn)刀割三角煤法，進(jìn)刀距離30～35 m。即采煤機(jī)在機(jī)頭（機(jī)尾）沿工作面輸送機(jī)彎曲段向機(jī)尾（機(jī)頭）牽引進(jìn)刀，使采煤機(jī)前、后滾筒山西冶金 2021年4期2021-09-28
- 大采高液壓支架帶壓移架系統(tǒng)AMESim分析
。研究表明，帶壓移架方式有利于對(duì)煤壁片幫和端面冒頂控制[2]，有助于控制移架期間的頂?shù)装逡平?，在大采高工作面，采用帶?span id="wocucqg" class="hl">移架方式還可以降低液壓支架移架過(guò)程中倒架、滑移傾覆概率。前蘇聯(lián)在液壓支架的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定：“凡新研制的支架，均應(yīng)裝設(shè)帶壓移架保證控制系統(tǒng)”。并依據(jù)不同的地質(zhì)條件，研制出多種帶壓移架控制系統(tǒng)和控制的元部件[3]。國(guó)內(nèi)在這方面起步較晚，文獻(xiàn)[4-5]對(duì)帶壓移架進(jìn)行了理論分析并研制了一款帶壓移架系統(tǒng)。文獻(xiàn)[6]對(duì)DYF-d∕D型帶壓移架控制閥中保機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年8期2021-08-30
- 煤礦自動(dòng)化采煤工藝應(yīng)用研究
壓支架支護(hù)頂板（移架）→推移刮板輸送機(jī)（清掃浮煤）→推移轉(zhuǎn)載機(jī)→循環(huán)端頭→采空區(qū)處理→50m兩次防突驗(yàn)證。3.工藝說(shuō)明及要求(1)割煤方式采用雙滾筒采煤機(jī)（MG300/700-AWD）單向割煤方式，前滾筒割頂煤，后滾筒割底煤，進(jìn)刀長(zhǎng)度30～35m，往返一次為兩個(gè)循環(huán)，循環(huán)進(jìn)度0.8m。圖1 綜采工作面（采煤機(jī)）進(jìn)刀示意圖(2)進(jìn)刀方式割煤采用機(jī)頭、機(jī)尾雙向斜切進(jìn)刀割三角煤法，進(jìn)刀距離30～35m。即采煤機(jī)在機(jī)頭（機(jī)尾）沿工作面輸送機(jī)彎曲段向機(jī)尾（機(jī)頭）牽引當(dāng)代化工研究 2021年14期2021-08-02
- 優(yōu)化液壓支架系統(tǒng)對(duì)移架速度的影響分析
護(hù)速度主要取決于移架速度。通常情況下，在負(fù)載較低的情況下，提高泵站流量可提升移架速度。但當(dāng)負(fù)載過(guò)高時(shí)，增加泵站流量無(wú)法有效提高移架速度[1-2]。針對(duì)上述情況，以ZY9200/25/45D液壓支架為研究對(duì)象，對(duì)液壓支架移架速度進(jìn)行了分析研究。1 液壓支架移架速度的分析分析移架速度，首先要根據(jù)支架液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)建移架過(guò)程圖，支架液壓系統(tǒng)橫向移動(dòng)的執(zhí)行元件為千斤頂，泵站提供的橫移壓力通過(guò)一系列液壓元件后，到達(dá)千斤頂做功，最終流回油箱。根據(jù)功率守恒定律，移架速度機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年6期2021-07-28
- 綜采工作面液壓支架移架速度的提升研究
度普遍比液壓支架移架速度快[1]。比如液壓支架每完成一個(gè)移架過(guò)程需要的時(shí)間平均為25 s，但大功率采煤機(jī)完成一個(gè)周期的截割時(shí)間約為9～15 s，導(dǎo)致采煤機(jī)截割完成后液壓支架無(wú)法及時(shí)對(duì)頂板進(jìn)行支撐，加大了頂板冒落的可能性[2-3]?？梢?jiàn)，相對(duì)較慢的移架速度輕則會(huì)降低采煤效率[4]，重則威脅煤礦開(kāi)采安全。在實(shí)踐過(guò)程中受到采煤環(huán)境的制約，在推溜和移架時(shí)分別容易出現(xiàn)刮板輸送機(jī)飄底和液壓支架啃底的問(wèn)題，這是限制移架速度的原因之一[5]。液壓支架的移動(dòng)過(guò)程主要受千斤頂機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年5期2021-06-29
- 智能化綜采工作面三角煤截割過(guò)程中液壓支架自動(dòng)跟機(jī)問(wèn)題案例淺析
架執(zhí)行收伸縮梁、移架、伸伸縮梁、推溜等不同動(dòng)作，即自動(dòng)跟機(jī)。根據(jù)上文描述，電液控程序中將自動(dòng)跟機(jī)分為端頭、中部和端尾三個(gè)階段，中部動(dòng)作根據(jù)采煤機(jī)行走方向分為中上和中下，兩端頭階段配合采煤機(jī)斜切進(jìn)刀、割三角煤以及掃煤。采煤機(jī)從中部下行進(jìn)入端頭，當(dāng)中部最后一架支架移架完畢后，工作面控制器跟機(jī)狀態(tài)由中部切換為端頭，端頭共分為4個(gè)階段，包括端頭1、端頭2、端頭3及端頭4。圖1 端頭1示意圖圖2 端頭2示意圖端頭1：當(dāng)中部末架移架過(guò)后，代表中部動(dòng)作完成，跟機(jī)程序由中當(dāng)代化工研究 2021年8期2021-05-10
- 綜采工作面液壓支架移架速度影響因素分析與參數(shù)優(yōu)選
較為突出的問(wèn)題是移架速度較慢，不能夠很好地適應(yīng)采煤機(jī)的掘進(jìn)速度，嚴(yán)重制約了綜采工作面的作業(yè)效率[4-6]。因此基于某型號(hào)液壓支架，通過(guò)分析液壓支架移架影響因素，對(duì)優(yōu)化移架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。1 液壓支架移架速度影響因素分析液壓支架移架速度影響因素分析方法包括以下三種：第一是理論計(jì)算法，基于液壓支架的承載情況，運(yùn)用液壓傳動(dòng)理論，完成液壓系統(tǒng)工作控制模型的計(jì)算，進(jìn)而分析得出液壓系統(tǒng)控制參數(shù)變化對(duì)液壓支架移架速度的影響；第二是試驗(yàn)方法，通過(guò)搭建液壓支架試驗(yàn)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)不機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年2期2021-04-08
- 液壓支架跟機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)研究
向進(jìn)行移動(dòng)，人工移架方式雖然比較靈活，但是安全性差，人工操作速度不穩(wěn)定，采煤機(jī)的效率不能得到最大化發(fā)揮。液壓支架自動(dòng)化跟機(jī)技術(shù)是一種基于控制技術(shù)和通信技術(shù)的自動(dòng)化技術(shù)，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外液壓支架生產(chǎn)廠家均在朝此技術(shù)方向發(fā)展，本文對(duì)液壓支架自動(dòng)化跟機(jī)技術(shù)進(jìn)行了研究，以期對(duì)實(shí)際工作有所指導(dǎo)。1 支架自動(dòng)跟機(jī)自動(dòng)化跟機(jī)技術(shù)指的是液壓支架或刮板輸送機(jī)不需要人工操作即可自動(dòng)地跟隨采煤機(jī)行走，完成相應(yīng)功能和動(dòng)作的一種自動(dòng)化控制技術(shù)。采煤機(jī)的位置信息是自動(dòng)跟機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)，工作面機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年1期2021-04-08
- 3202 工作面過(guò)斷層破碎帶加固技術(shù)實(shí)踐
，拉架時(shí)采用帶壓移架、超前拉架方式作業(yè)。在過(guò)斷層時(shí)，采煤機(jī)截深從0.8m 縮小為0.5m，對(duì)破碎帶暴露頂板進(jìn)行及時(shí)支護(hù)，打開(kāi)支架護(hù)幫板。3 過(guò)斷層破碎帶技術(shù)方案的實(shí)施3.1 施工順序在過(guò)F12 斷層破碎帶時(shí)，施工順序?yàn)椋翰捎米残ǚǎò雸A木楔頂）超前加固頂板→割煤作業(yè)（采煤機(jī)循環(huán)截深0.5m）→臨時(shí)支護(hù)（π 型梁支護(hù)+棚棚支護(hù)）→移架作業(yè)。3.2 相關(guān)技術(shù)參數(shù)（1）半圓木楔：直徑Ф=150～200mm，長(zhǎng)度l=2.0m，將半圓木前端削尖成楔狀，木楔間距分布為山東煤炭科技 2020年7期2020-08-07
- 綜采工作面過(guò)斷層技術(shù)措施應(yīng)用
架的前探梁并及時(shí)移架，支架要滯后采煤機(jī)后滾筒5架進(jìn)行移架，如移架速度跟不上采煤機(jī)速度時(shí)，要及時(shí)降低采煤機(jī)的速度，確?？枕斈軌蚣皶r(shí)支護(hù)。當(dāng)煤壁破碎嚴(yán)重時(shí)可以超前帶壓移架。4) 操作人員在割煤時(shí)要準(zhǔn)確掌握工作面的割煤高度，確保后面的支架能夠順利移架，以防割煤過(guò)高支架不能接頂或頂板破碎壓死支架。5) 對(duì)工作面斷層區(qū)域破碎嚴(yán)重的區(qū)域可以采取超前移架的措施，如頂板冒頂嚴(yán)重，必須施工人工假頂對(duì)冒頂區(qū)域進(jìn)行支護(hù)，確保支架能夠順利通過(guò)。當(dāng)采煤機(jī)在過(guò)程帶時(shí)被大塊巖石阻礙無(wú)法山西化工 2020年2期2020-05-29
- 綜放工作面架間溜煤裝置的研制與應(yīng)用
當(dāng)頂板穩(wěn)定時(shí)，在移架過(guò)程中產(chǎn)生的浮煤較少；當(dāng)頂板破碎時(shí)，尤其是在放頂煤開(kāi)采中，支架上方的頂煤，在支架反復(fù)支撐的作用下變得很破碎，會(huì)隨移架過(guò)程大量涌入工作面。給清煤工帶來(lái)不便。二是支架結(jié)構(gòu)。液壓支架的頂梁兩側(cè)各有一個(gè)側(cè)護(hù)板，來(lái)保證液壓支架緊緊的挨在一起防止頂煤落入支架間，但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中為了使支架向前移出，首先要把支架下降100 mm左右的高度，使其與頂板脫離，然后再靠推移千斤頂把支架拉出，最后在升緊，整個(gè)過(guò)程平均需要1 min左右。在整個(gè)移架過(guò)程中，頂江西煤炭科技 2020年1期2020-03-03
- 益德煤業(yè)綜采一次采全高采煤方法的研究
刀作業(yè)[2]。在移架的時(shí)候，采用優(yōu)化后的電液控制方式進(jìn)行液壓支架的移架作業(yè)。為了確保移架過(guò)程中各液壓支架的同步性，采用了雙向鄰架自動(dòng)順序控制及采煤機(jī)、液壓支架聯(lián)動(dòng)移架的方案。在移架初期采用雙向鄰架自動(dòng)順序控制，自動(dòng)完成液壓支架群組的移架，然后啟動(dòng)采煤機(jī)、液壓支架聯(lián)動(dòng)移架對(duì)各液壓支架相對(duì)采煤機(jī)的位置進(jìn)行微調(diào)，滿足井下移架精確性的要求。為了確保移架的安全，在移架時(shí)應(yīng)該滯后采煤機(jī)后側(cè)滾筒5組以上的支架。推移輸送機(jī)時(shí)，應(yīng)該滯后于采煤機(jī)后側(cè)的滾筒12個(gè)以上的支架[3山東煤炭科技 2019年12期2019-12-27
- 淺析大采高智能化液壓支架關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用
不僅需要考慮支架移架、推溜和護(hù)幫等動(dòng)作，還需兼顧護(hù)幫板及端頭超前支架動(dòng)作速率［9-13］。經(jīng)黃陵礦業(yè)公司二號(hào)煤礦與天瑪公司研發(fā)人員深入生產(chǎn)一線，多次討論交流開(kāi)采經(jīng)驗(yàn)，在工作面SAC電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，深入研究井下實(shí)際采煤工藝及工人操作方式，得出大采高智能化綜采工作面液壓支架自動(dòng)跟機(jī)工藝。由實(shí)際情況分析可知，大采高智能化綜采工作面液壓支架自動(dòng)跟機(jī)工藝具有5個(gè)方面的提高。主要體現(xiàn)在，優(yōu)化了SAC電液控制系統(tǒng)跟機(jī)自動(dòng)化執(zhí)行階段，單個(gè)端頭三角區(qū)跟機(jī)作業(yè)僅劃分為4陜西煤炭 2019年6期2019-11-18
- 綜放移架塵源負(fù)壓卷吸裝置的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
截齒截割以及支架移架的過(guò)程中破碎的煤層和巖層下落會(huì)產(chǎn)生大量粉塵，粉塵隨風(fēng)流擴(kuò)散到工作面和支架人行道側(cè)，污染工作環(huán)境。2 負(fù)壓卷吸裝置的設(shè)計(jì)及工作原理2.1 噴嘴的優(yōu)選對(duì)優(yōu)選后噴嘴的常規(guī)性能參數(shù)進(jìn)行測(cè)定，最終選用了孔徑1.6 mm的含X形導(dǎo)流芯混合式噴嘴，該噴嘴在4 MPa的壓力下，霧化角為122.9°，有效射程達(dá)到3.3 m，霧化封閉尺寸(長(zhǎng)×寬×高)最大可以達(dá)到5.7 m×4.6 m×3.1 m，完全達(dá)到綜放工作面移架噴霧的要求，另外該噴嘴耗水量較少，為煤 2019年9期2019-10-11
- 基于液壓支架自主跟機(jī)邏輯的移架時(shí)長(zhǎng)參數(shù)設(shè)定及動(dòng)態(tài)優(yōu)化
，造成整體的跟機(jī)移架速度較慢，自動(dòng)化生產(chǎn)效率低于人工開(kāi)采。如何設(shè)定移架最長(zhǎng)時(shí)長(zhǎng)參數(shù)，以及如何動(dòng)態(tài)的調(diào)整該參數(shù)，是自主跟機(jī)研究中急需研究解決的問(wèn)題之一。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)外的研究成果及文獻(xiàn)較少，文獻(xiàn)[4-8]采用了基于移架機(jī)理的研究，通過(guò)計(jì)算確定移架時(shí)長(zhǎng)，但實(shí)際應(yīng)用效果不夠理想，因?yàn)椴擅汗ぷ髅婀ぷ鳁l件復(fù)雜多變，液壓支架移架時(shí)長(zhǎng)受工作面傾角變化、工作面巖石性質(zhì)、頂?shù)装迤扑槌潭鹊纫蛩赜绊?，液壓支?span id="cewcisi" class="hl">移架時(shí)的摩擦力阻力各向異性，由于沿傾向每刀煤每個(gè)支架受到的摩擦煤礦安全 2019年9期2019-09-27
- 基于粒子群算法的電液控制液壓支架自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法
主要?jiǎng)幼饔薪导堋?span id="aukciq0" class="hl">移架、升架和推移刮板輸送機(jī)[9-10]。電液控制液壓支架的動(dòng)作由乳化泵站提供高壓乳化液，通過(guò)支架電液控制系統(tǒng)控制不同功能的電磁轉(zhuǎn)向閥，進(jìn)而使液壓缸動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)支架機(jī)構(gòu)動(dòng)作，整個(gè)綜采工作面的支架共用一個(gè)泵站作為動(dòng)力源[11-12]。本文主要研究減少支架“降架—移架—升架”動(dòng)作時(shí)間的方法，涉及到的液壓缸主要有立柱、平衡千斤頂和推移千斤頂，這里稱驅(qū)動(dòng)這3組液壓缸的電液控制回路為“降架—移架—升架”基本控制回路，如圖1所示。1—平衡千斤頂；2—立柱；采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2018年6期2019-01-17
- 某礦綜采放頂煤大傾角工作面回采工藝研究
送機(jī)→上行割煤→移架→放頂煤→拉后部輸送機(jī)→推前部輸送機(jī)→推前部輸送機(jī)機(jī)尾斜切進(jìn)刀段→下行割煤→下一循環(huán)。3 采高、循環(huán)進(jìn)度及層位控制根據(jù)煤層賦存情況、巷道掘進(jìn)高度及采煤機(jī)與支架的配套關(guān)系，確定工作面采高為3.2m，割煤步距0.8m，放煤厚度8.6m，一采一放，采用單輪順序放煤方式，采放比1∶2.69?；夭善陂g，以第二層夾矸為工作面頂板，采煤機(jī)沿底板推進(jìn)，不得隨意留設(shè)底煤。若由于輸送機(jī)上竄下滑導(dǎo)致工作面機(jī)頭機(jī)尾處采煤機(jī)割不透煤壁，需進(jìn)行爆破處理，在施工過(guò)程中國(guó)礦山工程 2019年1期2019-01-11
- 綜采工作面支架適應(yīng)性分析
采煤層支架在循環(huán)移架過(guò)程中，當(dāng)支架移動(dòng)到新的工作位置后，泵站供油使得支架升起重新接頂達(dá)到支護(hù)要求，此時(shí)支架內(nèi)部的壓力稱為支架初撐力。支架初撐力的大小對(duì)工作面頂板的安全性具有重要影響，初撐力過(guò)小會(huì)嚴(yán)重降低工作面安全性，出現(xiàn)頂板壓力過(guò)大時(shí)會(huì)導(dǎo)致立柱迅速下降，造成突發(fā)事故概率增大。下頁(yè)圖2所示為該工作面支架整體初撐力的頻率直方圖。從圖可以看出，液壓初撐力主要分布在0～1 600 kN范圍內(nèi)，所占比例達(dá)到74%，0～2 000 kN范圍內(nèi)，初撐力占比達(dá)99%。通過(guò)機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年11期2018-11-28
- 綜采工作面過(guò)斷層頂板控制措施研究
不僅加大了工作面移架難度，而且移架不及時(shí)端面距加大，很容易發(fā)生冒頂事故。所以為了確保綜采工作面安全高效過(guò)斷層帶，必須采取合理有效的頂板控制措施。1 工作面概況西山煤電集團(tuán)西曲礦位于山西省古交市汾河北岸，井田走向長(zhǎng)6.5km，傾向?qū)?km，總面積39.5km2，礦井設(shè)計(jì)年生產(chǎn)能力3.0Mt/a。主要可采煤層有3#、4#、7#、8#、9#五層煤，煤種以焦煤為主。地層走向NW，傾向SW，傾角3°～15°，一般為5°左右，井田地質(zhì)構(gòu)造條件中等，主要構(gòu)造為斷層和陷落山東煤炭科技 2018年7期2018-09-11
- 快速掘進(jìn)配套臨時(shí)支護(hù)液壓支架探討
座后部由連接頭和移架千斤頂與后節(jié)的底座前部連接，因此，該支架在前后節(jié)的共同作用下，實(shí)現(xiàn)移架。該支架設(shè)計(jì)合理，拆裝方便，可以根據(jù)井下實(shí)際需求自由組裝，可以達(dá)到可靠高效的要求。液壓支架主要由金屬構(gòu)件和液壓系統(tǒng)兩部分組成。其中，金屬構(gòu)建主要包括頂梁、底座、橫梁、連桿、中間伸縮梁等，液壓系統(tǒng)主要包括各種千斤頂、液壓控制元件（操縱閥組、安全閥、液控單向閥等）和液壓輔助元件（管接頭件、膠管等）。2.1 頂梁頂梁在支護(hù)中起著重要的作用，需要承受頂板壓力并且還要保證在一定機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年8期2018-08-26
- 刮板輸送機(jī)中部槽疲勞與磨損分析
態(tài)：采煤、推溜、移架以及單純運(yùn)煤。其中單純運(yùn)煤工況下受力最為簡(jiǎn)單，只受承載的煤炭重力和自身重力的作用，最不易發(fā)生疲勞破壞；而采煤過(guò)程中，中部槽的鏟板和凹凸頭會(huì)受采煤機(jī)的壓力，但不會(huì)受水平方向的阻力和移架、推溜力，其疲勞破壞重點(diǎn)發(fā)生在中部槽的鏟板處。由于研究?jī)?nèi)容所限，本文重點(diǎn)對(duì)中部槽的移架和推溜工況進(jìn)行疲勞分析[1-3].1 中部槽疲勞分析1.1 中部槽移架分析中部槽在移架時(shí)受到如下作用力：推移耳處受到水平方向的拉架力、地面給予的移動(dòng)阻力、相鄰中部槽間給予的山西焦煤科技 2018年3期2018-06-28
- 綜采工作面仰采支架防倒技術(shù)應(yīng)用
作業(yè)時(shí)操作不當(dāng)，移架前對(duì)頂板冒落接頂不實(shí)，同時(shí)沒(méi)有有效地使用支架側(cè)護(hù)板及時(shí)調(diào)整支架，溜尾第一架在出現(xiàn)輕微歪斜時(shí)，未能及時(shí)采取針對(duì)性措施，致使1～2架頂漏空，造成溜尾段多架連續(xù)發(fā)生失穩(wěn)歪斜。三、采取措施1.工作面調(diào)成偽斜開(kāi)采為防止在推進(jìn)時(shí)支架、溜子上竄下滑，減少支架受力的不均衡，將工作面調(diào)成傾斜開(kāi)采，使溜頭超前、溜尾滯后，控制面內(nèi)的傾角在2°左右，機(jī)尾滯后溜頭12～14m，工作面在進(jìn)行移架和推溜時(shí)，減少面內(nèi)傾角對(duì)支架的側(cè)推力，并有效控制溜子的上竄下滑現(xiàn)象，減中國(guó)煤炭工業(yè) 2018年12期2018-04-20
- 綜采工作面過(guò)斷層破碎帶技術(shù)研究
碎帶期間，割煤后移架前，頂板出現(xiàn)嚴(yán)重破碎時(shí)，及時(shí)將前探梁拉伸至工作面煤壁，并采用鋼絲繩及滑輪將橫梁上升至支架頂梁。若工作面頂板出現(xiàn)漏頂時(shí)及時(shí)在前探梁上方鋪設(shè)道木或半圓木與頂板接頂，防治頂板大面積垮落。（5）在移架時(shí)通過(guò)前探梁自動(dòng)收縮，實(shí)現(xiàn)移架全過(guò)程無(wú)空頂作業(yè)。即支架在移架時(shí)，探梁頂端頂住煤壁且隨著支架往前移動(dòng)，前探梁也在逐漸收縮。當(dāng)移架到位后再下一刀割煤前，為防止采煤機(jī)切割前探梁造成采煤機(jī)損壞，可將前探梁進(jìn)行人工收縮。2.2 撞楔超前支護(hù)撞楔支護(hù)主要是預(yù)先山東煤炭科技 2018年3期2018-03-20
- 丁集煤礦大采高工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的管理
作。正常作業(yè)時(shí)，移架采取鄰架操作，防止片幫傷人。移架時(shí)，要追機(jī)移架或超前移架，支架工必須先巡視移架地點(diǎn)上下各兩架范圍內(nèi)是否有人，待確認(rèn)無(wú)人后，方可移架。架前架間不準(zhǔn)有人工作或停留，確保移架安全。采用帶壓擦頂移架，要做到少降快拉，一步拉到位，操作過(guò)程中要控制頂板下沉量，減小移架對(duì)頂板的影響。移架前先清理凈架前、架檔的浮煤、浮矸及其他雜物。要注意保護(hù)各種電纜、管路等，發(fā)現(xiàn)異常情況，必須及時(shí)采取措施進(jìn)行處理。嚴(yán)禁人員靠近和進(jìn)入移動(dòng)支架操作運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以防止受傷。現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備 2018年11期2018-02-17
- 急傾斜綜采工作面機(jī)械化開(kāi)采技術(shù)的應(yīng)用
割煤結(jié)束后先進(jìn)行移架操作，隨后移動(dòng)輸送機(jī)，當(dāng)頂板條件較差時(shí)，選用超前支護(hù)型液壓支架[1]。工作面配套設(shè)備為MG300/600型采煤機(jī)、SGZ700/300型刮板輸送機(jī)及ZY4500型液壓支架，整個(gè)工作面的循環(huán)進(jìn)尺量為1.5 m。2 開(kāi)采中存在的問(wèn)題1）輸送機(jī)防滑。由于工作面配備的輸送機(jī)屬于重型機(jī)械設(shè)備，同時(shí)工作面傾角較大，最高傾角可達(dá)45°。因此，輸送機(jī)的運(yùn)動(dòng)容易受到重力的影響，在工作的過(guò)程中容易出現(xiàn)向下滑動(dòng)的情況，最終導(dǎo)致轉(zhuǎn)載機(jī)不能與輸送機(jī)有效連接。2）機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年9期2018-02-15
- 黃陵二號(hào)煤礦給液壓支架穿上“鞋”
采工作面液壓支架移架時(shí)，由于支架底部受力面積小，巷道底板松軟，在支護(hù)和移架過(guò)程中容易出現(xiàn)液壓支架位移和下陷的情況，影響正常工作。該礦技術(shù)人員加工制作了支架防陷裝置，套在支架底座前部，給支架穿上一雙“鐵鞋”，解決了這一生產(chǎn)難題。支架穿上“鞋”之后，在工作面移架時(shí)，免去了工人清煤的工序，有效減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度。由于液壓支架底部受力面積增加，支架對(duì)地比壓大幅降低，數(shù)值在正常范圍之內(nèi)，有效避免了支架位移和下陷的情況，保證了綜采工作面的正常生產(chǎn)。中國(guó)礦山工程 2018年1期2018-01-27
- 偽俯角急傾斜綜采工作面生產(chǎn)工藝研究
收護(hù)幫板—割煤—移架—支護(hù)幫板—推溜。2） 采煤機(jī)在下行割煤時(shí)，超前采煤機(jī)滾筒2～3架縮支架幫板，在該情況下，采煤機(jī)完成相應(yīng)的割煤作業(yè)。在完成割煤作業(yè)后，滯后采煤機(jī)的滾筒的支架前探梁伸至煤壁并打開(kāi)護(hù)幫板護(hù)頂護(hù)壁，避免發(fā)生煤壁片幫現(xiàn)象的發(fā)生。3） 移架步距的大小根據(jù)煤壁推進(jìn)度進(jìn)行控制，一般應(yīng)當(dāng)控制在0.6m，從而確保整個(gè)作業(yè)的順利進(jìn)行。需要作業(yè)人員特別注意的是，在進(jìn)行移架時(shí)，要縮回支架伸縮梁，在確保移架到達(dá)了指定的位置后，打開(kāi)支架護(hù)幫板，完成相應(yīng)的護(hù)幫作業(yè)[化工設(shè)計(jì)通訊 2017年9期2017-03-02
- 大傾角煤層開(kāi)采頂?shù)装蹇刂萍夹g(shù)淺談
時(shí)，必須及時(shí)追機(jī)移架支護(hù)頂板，即采煤機(jī)割煤后距后滾筒3~5 m及時(shí)“帶壓擦頂”移架支護(hù)頂板，并打開(kāi)護(hù)幫板抵住幫；（2）當(dāng)工作面因初次（周期）來(lái)壓、頂板破碎、因故推進(jìn)速度太慢，出現(xiàn)較嚴(yán)重片幫漏冒頂（>600 mm）時(shí)，必須及時(shí)拉超前架超前管理頂板，即移架在割煤之前進(jìn)行；（3）移架時(shí)，支架工嚴(yán)格按操作規(guī)程操作，保證支架初撐力達(dá)到要求。2 特殊時(shí)期頂板控制方法2.1來(lái)壓及停采前的頂板控制因初次（周期）來(lái)壓、巷道支護(hù)變形破壞等原因，工作面兩巷超前出口壓力顯現(xiàn)大時(shí)，新疆有色金屬 2015年2期2015-12-25
- 煤礦開(kāi)采的巷道布置及采煤工藝探討
作的過(guò)程中下竄，移架的方式應(yīng)改為分組式移架，在煤層角度比較大的時(shí)候這種分組式移架方式具有明顯的優(yōu)勢(shì)。采煤機(jī)的進(jìn)刀方式采用了端部的斜切進(jìn)刀，采煤機(jī)運(yùn)行刀溜尾時(shí)，左滾筒上升，右滾筒下降，將采煤機(jī)右側(cè)的刮板運(yùn)送到煤壁中，采煤機(jī)沿著刮板輸送機(jī)的移動(dòng)方向進(jìn)入到煤壁。采煤的割煤刀在割過(guò)30m時(shí)便把采煤機(jī)左邊的刮板輸送機(jī)推送到煤壁，使刮板輸送機(jī)成為一條直線，同時(shí)左右滾筒相互配合，在溜尾形成三角煤。在割煤操作的最后，左滾筒在下，右滾筒在上，再割到溜頭后，進(jìn)刀方式和溜尾相同機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2015年3期2015-08-15
- 炮采工作面上端頭懸移支架支護(hù)技術(shù)
中心距1.1m，移架步距1.0m，工作阻力1800kN，支撐強(qiáng)度0.62Mpa，支架全長(zhǎng)2.66m，前探梁行程1.0m。3）結(jié)論：所選支架支護(hù)強(qiáng)度為0.62MPa＞Q，所以所選的支架強(qiáng)度能滿足本工作面的支護(hù)要求。3 上端頭懸移支架支護(hù)措施1）重點(diǎn)加強(qiáng)上口向下4 米范圍的頂板管理，超前對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)，聯(lián)好網(wǎng)、過(guò)頂使用4 根塘材棍或2 根（半）圓木，頂板過(guò)嚴(yán)過(guò)實(shí)，掉頂處必須用木料接上勁，嚴(yán)禁空頂、蒙頂作業(yè)。同時(shí)要求在放炮前、后，移架前、后對(duì)支架進(jìn)行二次注液。2科技視界 2014年14期2014-12-23
- 復(fù)雜地質(zhì)條件下綜采工作面跟機(jī)自動(dòng)化應(yīng)用研究
化了跟機(jī)自動(dòng)化的移架時(shí)間,并提出了解決方法。跟機(jī)自動(dòng)化 電液控制系統(tǒng) 采煤機(jī)位置 移架時(shí)間當(dāng)今綜采自動(dòng)化工作面,跟機(jī)自動(dòng)化技術(shù)根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采煤機(jī)位置、通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)支架的狀態(tài),反饋給支架控制器,在采煤機(jī)位置前后所設(shè)定距離和范圍,執(zhí)行相應(yīng)的跟機(jī)移架動(dòng)作,使支架的步進(jìn)動(dòng)作完全自動(dòng)完成。跟機(jī)自動(dòng)化主要?jiǎng)幼靼ㄗ詣?dòng)跟機(jī)移架、自動(dòng)伸或收伸縮梁和護(hù)幫板、自動(dòng)推移刮板輸送機(jī)。通過(guò)研究分析自動(dòng)跟機(jī)移架過(guò)程中支架各動(dòng)作的時(shí)間關(guān)系,優(yōu)化了自動(dòng)跟機(jī)移架的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率中國(guó)科技縱橫 2014年7期2014-12-07
- 解析紅柳林煤礦中巷道超前支護(hù)液壓支架的應(yīng)用
應(yīng)用。液壓支架；移架；支撐紅柳林煤礦范圍南北寬約8.50km，東西長(zhǎng)約20.0km，井田面積159平方公里，地質(zhì)儲(chǔ)量20.16億噸，紅柳林煤礦的煤層具有淺埋深、薄基巖頂板、后沖擊砂覆蓋及煤層致密堅(jiān)硬的賦存特點(diǎn)，賦存穩(wěn)定，傾角比較小。在紅柳林煤礦中應(yīng)用巷道超前支護(hù)液壓支架符合現(xiàn)代煤炭企業(yè)煤炭開(kāi)采的要求，能夠保證煤礦開(kāi)采安全、高效的進(jìn)行。一、巷道超前支護(hù)液壓支架（一）巷道超前支護(hù)液壓支架的基本結(jié)構(gòu)巷道超前支護(hù)液壓支架主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)組成。其中，主要的中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2014年19期2014-11-12
- 綜采放頂開(kāi)采技術(shù)的研究分析
煤→追機(jī)推前溜→移架→放頂煤→拉后溜→準(zhǔn)備。①準(zhǔn)備：準(zhǔn)備工作由班隊(duì)長(zhǎng)、驗(yàn)收員檢查各工序工作狀況，達(dá)到具備下一循環(huán)作業(yè)條件。②割煤：工作面采用采煤機(jī)雙向割煤方式，即采煤機(jī)開(kāi)始下行（向機(jī)頭方向）斜切進(jìn)刀后轉(zhuǎn)向上行并割煤至機(jī)尾，返回時(shí)移前部輸送機(jī)尾至煤壁，前溜呈一直線，采煤機(jī)下行割煤至機(jī)頭后空機(jī)返回至離機(jī)尾15～20m處再度斜切進(jìn)刀進(jìn)行下一循環(huán)作業(yè)。③移架：在采煤機(jī)落煤后，距后滾筒5m后及時(shí)追機(jī)移架后推前溜，推前溜要保證足夠0.8m截深，彎曲長(zhǎng)度一般大于15m。科技視界 2014年30期2014-08-15
- 永紅煤礦采煤工作面頂板控制研究
壓擦頂?shù)姆绞阶窓C(jī)移架支護(hù)。采煤機(jī)雙向割煤時(shí)，追機(jī)移架、移溜;采煤機(jī)單向割煤時(shí)，采煤機(jī)下行割煤追機(jī)移架，采煤機(jī)空刀上行追機(jī)移溜。移架滯后采煤機(jī)后滾筒3～5 m，移溜滯后采煤機(jī)10～15 m。2)移架與采煤機(jī)后滾筒的懸頂距離超過(guò)10 m 或發(fā)生片幫冒頂時(shí)，必須停止采煤機(jī)進(jìn)行支護(hù)、處理，同時(shí)要將煤溜與采煤機(jī)停電閉鎖。3)頂板破碎或片幫時(shí)，必須緊跟采煤機(jī)前滾筒或人工操作超前移架。當(dāng)發(fā)現(xiàn)片幫嚴(yán)重時(shí)，不等采煤機(jī)割煤就進(jìn)行移架，然后再進(jìn)行其他操作，工藝為移架—割煤。4)技術(shù)與市場(chǎng) 2014年11期2014-04-17
- 大采高綜采工作面破碎頂板穩(wěn)定性綜合控制措施研究
采用慢降快拉帶壓移架方式控制頂板，防止頂板突然下沉以及移架時(shí)架間漏頂現(xiàn)象。在頂板破碎區(qū)域，減少支架的降架高度，采用帶壓移架、超前移架的方法。距離采煤機(jī)右滾筒一架及時(shí)收回護(hù)幫板，采煤機(jī)割過(guò)煤壁后，距離右滾筒兩架及時(shí)追機(jī)移架，并及時(shí)控制頂板。②初采時(shí)要留意架前頂板局部漏矸，直接頂裂隙擴(kuò)張等架前頂板及煤壁壓力顯現(xiàn)，及時(shí)調(diào)整支架間距，保證架間距均勻，來(lái)壓期間要及時(shí)采取措施調(diào)整層位，主要采用臥底方法增加采高，一次性留住頂煤(煤皮假頂)，保證頂板的完整性。2 工作面煤科技視界 2014年25期2014-04-17
- 煤礦開(kāi)采的巷道布置與采煤工藝技術(shù)
式單架改變?yōu)榉纸M移架形式。在煤層傾角較大時(shí)，需要前移分組支架，將采煤工作面調(diào)整為斜工作面。 在采煤機(jī)割煤與裝煤過(guò)程中，應(yīng)合理選擇進(jìn)刀方式。 一般采煤作業(yè)時(shí)采煤機(jī)采取端部斜切進(jìn)刀方式。 采煤機(jī)運(yùn)行到煤礦溜尾后，左滾筒割通進(jìn)入到順槽后應(yīng)調(diào)整滾筒，將右滾筒上升并下降左滾筒，將采煤機(jī)右側(cè)刮板輸送機(jī)調(diào)整到煤壁，采煤機(jī)則按照刮板輸送機(jī)移動(dòng)方向進(jìn)行截割并進(jìn)入到煤壁。 在割煤進(jìn)度為30m 左右時(shí)，需要將采煤機(jī)左側(cè)刮板輸送機(jī)向煤壁推近，采煤機(jī)滾筒在溜尾方向上進(jìn)行三角切割。山東工業(yè)技術(shù) 2013年15期2013-08-15
- 懸移支架在復(fù)采面的應(yīng)用
大大降低。(3)移架速度快。移架時(shí)，每架的4根支柱可隨時(shí)升降，前移靈活，大大縮短了移架時(shí)間。(4)在支架架尾添加了擋矸板。阻擋支架后方上部的落頂煤和矸石落入工作面，使工作空間更安全。(5)支架前端配置了翻轉(zhuǎn)梁。在煤壁上方頂板出現(xiàn)破碎的時(shí)候，能夠?qū)⒎D(zhuǎn)梁超前支護(hù)及時(shí)伸長(zhǎng)，這樣就能夠防止空頂，杜絕發(fā)生頂板事故。(6)改善作業(yè)環(huán)境。兩排立柱支撐倍選用在此支架當(dāng)中，在頂梁里吊起全部電纜以及液控管路，嚴(yán)禁將過(guò)多材料以及工具存放在工作場(chǎng)所，這樣就擴(kuò)大了作業(yè)空間，大大改河南科技 2013年14期2013-08-15
- 輕型放頂煤回采方法應(yīng)用
；放頂煤；移溜；移架0.概述雙鴨山礦業(yè)集團(tuán)公司東榮三礦東八采區(qū)五片采煤工作面，走向800m，傾向平均在120m，煤層厚度5m，工作面采用走向長(zhǎng)壁后退式輕型放頂煤回采方法。工作面長(zhǎng)度120m，采高2.2m，放頂煤高度2.8m，循環(huán)進(jìn)度0.6m，采放比1：1.27。1.使用主要設(shè)備（1）采煤機(jī)為MG-150/375-W型雙滾筒采煤機(jī)。其特點(diǎn)是：采用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)、橫向布置、液壓無(wú)級(jí)調(diào)速無(wú)鏈牽引、機(jī)面高度低、裝機(jī)功率大，具備截割硬煤、夾矸和爬坡的能力和過(guò)斷層能力。它科技致富向?qū)?2013年8期2013-05-30
- 煤礦綜采液壓支架使用、維護(hù)及應(yīng)用
求從下向上進(jìn)行，移架速度要快，隨時(shí)調(diào)整支架，不得歪斜，并保持中心距相等，移架后必須使支架成一直線，支架要與頂板接觸嚴(yán)密。移架時(shí)，梁端距要符合要求。當(dāng)發(fā)現(xiàn)支架受力不好或歪架、頂梁咬架時(shí)要及時(shí)處理。支架操作完畢、操作手把必須放到零位。另外，如在采煤機(jī)前發(fā)生片幫，頂板暴露面積大，支架應(yīng)超前支護(hù)。對(duì)破碎頂板要及時(shí)采取措施。移架時(shí)，頂梁不宜下降過(guò)多，可采用"擦頂移架"或"帶壓移架"。相鄰兩架支架不得同時(shí)進(jìn)行降柱與移架，當(dāng)支架移動(dòng)速度跟不上采煤機(jī)前進(jìn)速度時(shí)，可根據(jù)頂板中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2012年11期2012-12-28
- 六柱支撐式固體充填采煤液壓支架結(jié)構(gòu)及工作原理研究
固體充填采煤支架移架過(guò)程及特征分析3.1 支架在回采中的移動(dòng)形態(tài)工作面支架對(duì)頂板的支護(hù)，分為升架護(hù)頂、降架、移架過(guò)程。六柱支撐式充填液壓支架由六根立柱支撐，升架過(guò)程如圖5所示，分為前頂梁端部與頂板接觸 （位態(tài)Ⅰ）、前頂梁與頂板接觸 （位態(tài)Ⅱ）、后頂梁與頂板接觸的過(guò)程 （位態(tài)Ⅲ）。升架過(guò)程中，前立柱和后立柱分別由兩組液壓閥控制，前頂梁的梁端先與頂板接觸，隨著繼續(xù)送液，前頂梁逐漸與頂板接觸，直至達(dá)到其初撐力；后立柱是隨著前立柱的升起而升起，必須與前立柱配合送液中國(guó)礦業(yè) 2011年4期2011-12-06
- 大傾角綜放工作面防止支架下滑、倒架研究及運(yùn)用
支架后部底座箱在移架過(guò)程中極易歪斜，易造成支架下滑。6.由于工作面傾角較大支架側(cè)護(hù)板彈簧抵抗能力不足以抵抗支架的下滑力，降架移架時(shí)側(cè)護(hù)間隙在支架下滑力的作用下被壓縮減小，易造成支架頂梁向下傾倒，出現(xiàn)倒架。7.二礦大傾角綜放工作面受條件限制無(wú)法正常使用端頭支架，1#、2#液壓支架頂梁及座箱因而無(wú)一個(gè)支撐點(diǎn)，受傾角大影響在移架推進(jìn)過(guò)程中容易從下向上逐架出現(xiàn)下滑、倒架。8.受大傾角及仰采開(kāi)采影響，在移架過(guò)程中，液壓支架阻力增大，容易造成頂板破碎和支架尾梁下滑。二中國(guó)煤炭工業(yè) 2011年8期2011-02-13
- 綜采工作面快速移架方式
要環(huán)節(jié)，采取快速移架方式，能夠在盡短的時(shí)間內(nèi)支護(hù)住新暴露的頂板，保證工作面不出現(xiàn)冒頂事故，確保工作面完成正規(guī)循環(huán)作業(yè)。因此，根據(jù)我們綜采區(qū)工作面的具體實(shí)踐，從幾個(gè)方面淺談綜采放頂煤工作面快速移架方式。1 工作面概況綜采區(qū)回采的盆底區(qū)南翼15-3層一分段底板層綜放面，位于南山礦井田西部，屬盆底區(qū)南翼。走向長(zhǎng)406米，傾斜長(zhǎng)155米，煤層平均傾角12.5°，平均煤厚6.5米，可采儲(chǔ)量55.2萬(wàn)噸。工作面采取走向長(zhǎng)壁后退式采煤法，有兩套落煤系統(tǒng)，一是工作面前部選中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2010年10期2010-09-08
- 基于AMESim的液壓支架移架速度研究
24）當(dāng)液壓支架移架時(shí)，為了克服液壓系統(tǒng)的局部阻力，液體局部壓力損失很大，而液控單向閥的局部阻力在系統(tǒng)的總局部阻力中所占比例較大，因而研究如何通過(guò)減小液控單向閥的局部阻力來(lái)提高移架速度是很有意義的。1 推移千斤頂控制回路的工作原理這種推移裝置推移千斤頂不是直接安裝在液壓支架的底座和刮板機(jī)槽幫之間，其兩端分別同支架底座和推移框架相連。當(dāng)換向閥置于右位時(shí)，推移千斤頂?shù)挠袟U腔進(jìn)液，活塞桿縮回帶動(dòng)推移框架向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推溜(以支架為支點(diǎn))；當(dāng)換向閥置于左位時(shí)，活塞科學(xué)之友 2010年7期2010-08-23
- “三軟”煤層綜采工作面冒頂?shù)念A(yù)防處理方法
根。（3）割煤和移架 2 道主要生產(chǎn)工序?qū)敯逑鲁亮坑休^大影響：①采煤機(jī)在過(guò)測(cè)點(diǎn)5 m～10 m，移架在距測(cè)點(diǎn)3 m～5 m位移段內(nèi)影響較大，頂板下沉量和下沉速度急劇增加；②采煤機(jī)過(guò)測(cè)點(diǎn)8 m～10 m，移架至測(cè)點(diǎn)附近時(shí)，頂板下沉量和頂板下沉速度達(dá)到最大值，之后頂板下沉量和頂板下沉速度趨緩；③采煤機(jī)接近測(cè)點(diǎn)時(shí)的頂板下沉量是移架接近測(cè)點(diǎn)時(shí)的1/9，移架接近測(cè)點(diǎn)時(shí)頂板下沉量的影響峰值約是平時(shí)的13倍。2 “三軟”煤層工作面架前冒頂及煤壁片幫的成因分析在“三軟”科學(xué)之友 2010年12期2010-06-13
- 推移千斤頂控制回路的simulink仿真模型的建立
000）1 推溜移架的工作原理見(jiàn)圖1。圖1 推溜移架工作原理這種推移裝置推移千斤頂不是直接安裝在液壓支架的底座和刮板機(jī)槽幫之間，其兩端分別同支架底座和推移框架相連。當(dāng)推移千斤頂?shù)挠袟U腔進(jìn)液，無(wú)桿腔回液時(shí)，活塞桿縮回帶動(dòng)推移框架向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推溜（以支架為支點(diǎn)）；當(dāng)無(wú)桿腔進(jìn)液，有桿腔回液時(shí)，缸體伸出，帶動(dòng)支架底座向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移架(以刮板輸送機(jī)為支點(diǎn))。為防止相鄰支架移架時(shí)輸送機(jī)被拉回，在推移千斤頂?shù)挠袟U腔油路上加設(shè)了由液控單向閥和安全閥組成的控制閥，其中安科學(xué)之友 2010年9期2010-05-02
- 綜采工作面破碎頂板控制簡(jiǎn)析
度不等的浮矸層，移架時(shí)，浮矸從架間及端面漏下，也可造成端面冒頂擴(kuò)大；鋪?lái)斁W(wǎng)能使破碎頂板形成一個(gè)整體，達(dá)到改善頂板之功效。頂網(wǎng)一般鋪雙層，這對(duì)頂板管理有以下好處：①防止架間、端面漏矸，改善頂梁與頂板的接觸狀態(tài)：②有利于提高平均支護(hù)強(qiáng)度及圍巖剛度；⑨有利于防止煤壁少片幫，減少片幫深度。2.3帶壓擦頂移架當(dāng)采用正常操作程序降架移架很難保持破碎頂板的完整性時(shí)，應(yīng)采取帶壓擦頂移架。移架時(shí)，先啟動(dòng)推拉千斤頂，再逐漸卸載，使梁與頂板保持一定的支撐阻力，帶壓前移。這樣項(xiàng)板中小企業(yè)管理與科技·下旬刊 2009年9期2009-03-08
- 煤礦自動(dòng)化采煤工藝應(yīng)用研究