梅元貴,張志超,杜 健,趙汗冰
(1.蘭州交通大學(xué) 甘肅省軌道交通力學(xué)應(yīng)用工程實(shí)驗(yàn)室,甘肅 蘭州 730070;2.中車(chē)青島四方機(jī)車(chē)車(chē)輛股份有限公司,山東 青島 266111)
從20 世紀(jì)60年代末開(kāi)始,日、德、美等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始研究磁浮交通技術(shù)[1],高速磁浮軌道交通技術(shù)被視為未來(lái)軌道交通發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。與輪軌高速一樣,空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題也是磁浮交通載運(yùn)工具研發(fā)過(guò)程中亟待提高及突破的關(guān)鍵技術(shù)之一[2]。高速磁浮列車(chē)通過(guò)隧道時(shí),會(huì)誘發(fā)一系列空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,對(duì)安全、節(jié)能、舒適和環(huán)境保護(hù)等方面產(chǎn)生重要影響[3-4]。目前,世界范圍內(nèi)的磁浮列車(chē)軌道梁結(jié)構(gòu)主要有2 種,日本采用的是“U”型軌道梁結(jié)構(gòu),隧道凈空面積約74 m2[5],我國(guó)采用的是常導(dǎo)高速磁浮的“T”型軌道梁結(jié)構(gòu),隧道凈空面積相對(duì)較大[6]。在“T”型軌道梁結(jié)構(gòu)的條件下,時(shí)速600 km 高速磁浮列車(chē)通過(guò)隧道誘發(fā)的壓力波及其效應(yīng)將更加劇烈,這對(duì)列車(chē)車(chē)體強(qiáng)度設(shè)計(jì)及車(chē)內(nèi)壓力保護(hù)方式提出新的挑戰(zhàn)。
圍繞高速磁浮交通空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,國(guó)外已有不少學(xué)者開(kāi)展了相關(guān)研究。在德國(guó),Schetz等[3,7-8]通過(guò)模型試驗(yàn)和數(shù)值模擬,研究了明線上磁浮列車(chē)的外部流場(chǎng)分布和氣動(dòng)性能;Klopfer[9]使用RANS方法,模擬了EDS 型磁浮列車(chē)在“U”型槽軌道內(nèi)運(yùn)行時(shí)周?chē)牧鲌?chǎng)分布情況;Tielkes[2]系統(tǒng)分析了德國(guó)磁浮交通系統(tǒng)存在的明線和隧道空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題,并針對(duì)磁浮交通單線隧道,指出應(yīng)重點(diǎn)研究涉及列車(chē)及隧道方面的氣動(dòng)載荷和隧道內(nèi)氣動(dòng)阻力。在日本,依托1997年開(kāi)始投入試驗(yàn)運(yùn)行的山梨試驗(yàn)線,Yamamoto K 等[10]針對(duì)500 km·h-1速度等級(jí)的MLX01-901 等型號(hào)高速磁浮列車(chē),提出了在隧道運(yùn)行及明線交會(huì)情形下提高列車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)特性的措施及方法;杉本直等[11]通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn),詳細(xì)介紹了MLX01-22 高速磁浮列車(chē)在空氣制動(dòng)、車(chē)內(nèi)壓力保護(hù)裝置、車(chē)體降噪等方面的技術(shù)措施;山崎幹男等[12-13]通過(guò)實(shí)車(chē)試驗(yàn),評(píng)估了列車(chē)以500 km·h-1的速度通過(guò)隧道時(shí)的壓力波動(dòng),并與數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,證實(shí)了數(shù)值計(jì)算的有效性,其研究結(jié)果可用于高速磁浮隧道襯砌結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。從日本山梨試驗(yàn)線試驗(yàn)結(jié)果看,隧道內(nèi)壓力變化過(guò)程中的負(fù)壓狀態(tài)時(shí)間歷程要長(zhǎng)于正壓,且最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)大于正壓[10];但限于試驗(yàn)條件,已有研究并不能系統(tǒng)給出多工況下的壓力變化特點(diǎn)和分布規(guī)律。
考慮到超高速度列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)的流動(dòng)特點(diǎn),SAITO 等[14-15]發(fā)展了一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線法,模擬隧道壓力波的計(jì)算方法,形成相應(yīng)源代碼程序。近年來(lái)國(guó)內(nèi)也有不少學(xué)者對(duì)高速磁浮交通的空氣動(dòng)力學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了系統(tǒng)性的深入研究。畢海權(quán)等[16]研究了列車(chē)穩(wěn)定運(yùn)行和交會(huì)時(shí)的外流場(chǎng)、壓力分布和交會(huì)壓力波的基本特征;劉堂紅等[17-18]研究了磁浮列車(chē)不同外形對(duì)氣動(dòng)性能的影響和明線交會(huì)時(shí)對(duì)車(chē)體橫向振動(dòng)的影響特征;張兆杰等[19]圍繞磁浮列車(chē)隧道壓力波問(wèn)題,研究了單列車(chē)通過(guò)單線隧道時(shí)洞內(nèi)壓力波的傳播規(guī)律;王兆祺等[20]基于空氣動(dòng)力學(xué)基本原理,將磁浮列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)的空氣流動(dòng)簡(jiǎn)化為一維非定常不可壓縮黏性流動(dòng),建立了磁浮列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)的空氣阻力計(jì)算式,通過(guò)與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的對(duì)比,證明了計(jì)算方法的準(zhǔn)確性。
輪軌高速和磁浮高速這2 種制式在輪軌關(guān)系和軌道等方面有較大不同,但2 者在空氣動(dòng)力學(xué)方面的問(wèn)題基本類(lèi)似,可采用相同的方法進(jìn)行研究。輪軌高速隧道壓力波問(wèn)題研究成果已經(jīng)較為系統(tǒng)和成熟[21],在輪軌高速運(yùn)行的時(shí)速200~350 km 速度范圍,列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)引起的車(chē)體氣動(dòng)載荷目前主要依據(jù)最不利情況下的隧道長(zhǎng)度確定[22-24]。同時(shí),在隧道內(nèi)空氣動(dòng)力學(xué)要求和試驗(yàn)規(guī)程(歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN 14067-5)[22]中,僅給出基于車(chē)外最大負(fù)壓的最不利隧道長(zhǎng)度估算方法,尚無(wú)關(guān)于車(chē)外最大正壓和最大壓力峰峰值的估算方法。而高速磁浮列車(chē)車(chē)體開(kāi)發(fā)時(shí),需要系統(tǒng)性明確其車(chē)體氣動(dòng)疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)使用的氣動(dòng)載荷值,但目前這一領(lǐng)域尚未形成較為成熟的,可提供多參數(shù)、多工況計(jì)算結(jié)果的數(shù)值模擬方法。
基于我國(guó)高速磁浮列車(chē)研發(fā)實(shí)際,采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線方法研究高速磁浮列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)的壓力分布,以頭車(chē)和尾車(chē)為例,研究車(chē)外最大正負(fù)壓比值和車(chē)外壓力最值出現(xiàn)位置的分布特征;研究列車(chē)運(yùn)行速度、隧道長(zhǎng)度和阻塞比等主要參數(shù)對(duì)車(chē)外壓力最值的影響規(guī)律,分析壓力最值在不同列車(chē)和隧道參數(shù)下的位置變化的原因。研究結(jié)果可為進(jìn)一步認(rèn)識(shí)高速磁浮列車(chē)車(chē)體氣動(dòng)載荷特征和車(chē)體氣動(dòng)疲勞設(shè)計(jì)提供參考。
試驗(yàn)選用的列車(chē)為5 輛編組的高速磁浮列車(chē)(含頭車(chē)與尾車(chē)),列車(chē)長(zhǎng)130 m,鼻長(zhǎng)16 m,橫截面積12.8 m2,橫截面周長(zhǎng)12.68 m;隧道為等截面且不設(shè)置豎井等輔助結(jié)構(gòu)的零坡道的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)隧道,單線隧道選取橫截面積為80 m2(橫截面半徑5.05 m),雙線隧道選取橫截面積為100 m2和140 m2(橫截面半徑分別為5.64 m 和6.68 m);考慮隧道內(nèi)空氣是理想氣體,空氣與隧道壁面、列車(chē)表面之間存在摩擦和傳熱。每節(jié)車(chē)廂車(chē)外壓力測(cè)點(diǎn)均取車(chē)廂中部車(chē)體外表面位置。
考慮高速磁浮交通的速度等級(jí)分布廣泛,速度范圍通常在300~600 km·h-1甚至更高,研究隧道壓力波問(wèn)題,既需要綜合對(duì)比不同速度下通過(guò)隧道時(shí)車(chē)外壓力氣動(dòng)載荷的分布特征,又需要開(kāi)展大批量性的多參數(shù)、多工況數(shù)值計(jì)算。
設(shè)列車(chē)通過(guò)某雙線隧道,隧道長(zhǎng)度LTU取3 000 m(橫截面積140 m2),列車(chē)運(yùn)行速度VTR取600 km·h-1(角標(biāo)TU 表示隧道,TR 表示列車(chē),后同),研究此時(shí)列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)壓力波形成機(jī)理。列車(chē)運(yùn)行軌跡如圖1所示。圖中:黑色粗實(shí)線N、粗虛線T分別表示列車(chē)頭車(chē)和尾車(chē)的運(yùn)行軌跡,細(xì)實(shí)線CN和EN分別表示頭車(chē)產(chǎn)生的壓縮波與膨脹波,細(xì)實(shí)線CT和ET分別表示尾車(chē)產(chǎn)生的壓縮波與膨脹波。列車(chē)頭車(chē)和尾車(chē)的車(chē)外壓力時(shí)程曲線如圖2所示。
圖1 列車(chē)運(yùn)行軌跡
圖2 頭車(chē)和尾車(chē)的車(chē)外壓力時(shí)程曲線
結(jié)合圖1 和圖2,可分析得到以下關(guān)于高速磁浮列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)的壓力波成因。
(1)列車(chē)頭部駛?cè)胨淼赖乃查g(t=0 s 時(shí)),隧道壁面限制了空氣側(cè)向流動(dòng)、向上流動(dòng)的空間,使列車(chē)排開(kāi)的空氣受到壓縮,導(dǎo)致列車(chē)前方的空氣壓力突然升高,形成壓縮波,其中CN和CT傳播到車(chē)體測(cè)點(diǎn)處,造成該處空氣壓力升高;被列車(chē)排開(kāi)的空氣一部分沿隧道繼續(xù)向前流動(dòng),另一部分則通過(guò)列車(chē)與隧道之間的環(huán)狀空間向列車(chē)后方流動(dòng),最終流出隧道外。受壓縮的空氣與未受壓縮的空氣之間形成壓縮波波陣面。
(2)隨著列車(chē)的逐漸駛?cè)耄╰=0~0.8 s 時(shí)),環(huán)狀空間中列車(chē)壁面、隧道壁面作用于空氣的摩擦力也在逐漸增大,導(dǎo)致壓縮波壓力在突增后變?yōu)榫徛厣摺?/p>
(3)當(dāng)列車(chē)車(chē)尾進(jìn)入隧道的瞬間(t=0.8 s時(shí)),經(jīng)環(huán)狀空間流到列車(chē)后面的空氣在體積上小于列車(chē)所排擠開(kāi)的空氣,之前經(jīng)環(huán)狀空間流出隧道外的空氣在該時(shí)刻流到列車(chē)車(chē)尾處,這導(dǎo)致該瞬間列車(chē)尾端的壓力低于隧道外的大氣壓力,形成較大的負(fù)壓,產(chǎn)生膨脹波,其中膨脹波ET和EN傳播到車(chē)體測(cè)點(diǎn)處,使該點(diǎn)的空氣壓力降低。
(4)在列車(chē)通過(guò)隧道的整個(gè)過(guò)程中,壓縮波按當(dāng)?shù)芈曀傺亓熊?chē)運(yùn)行方向向隧道出口端傳播,傳播到隧道洞口處反射為膨脹波;膨脹波沿環(huán)狀空間向車(chē)頭方向傳播,傳播到隧道洞口反射為壓縮波。如此往復(fù),壓縮波與膨脹波相互疊加,造成隧道內(nèi)劇烈的壓力波動(dòng)。
疊加列車(chē)所有車(chē)廂測(cè)點(diǎn)處的壓力時(shí)程曲線如圖3所示。由圖3可知:最大正壓出現(xiàn)在頭車(chē)(1車(chē)),最大負(fù)壓出現(xiàn)在中間車(chē)(3 車(chē));除頭車(chē)和尾車(chē)波形差異較大外,其余車(chē)廂壓力波波形變化規(guī)律基本一致,印證了前文對(duì)壓力波形成機(jī)理的分析。
圖3 不同車(chē)廂車(chē)外壓力時(shí)程曲線
為考察隧道內(nèi)壓力波空間分布特性,當(dāng)列車(chē)以600 km·h-1的速度駛?cè)腴L(zhǎng)500 m、橫截面積為140 m2的雙線隧道時(shí),4個(gè)典型時(shí)間點(diǎn)時(shí)隧道壁面和車(chē)體表面的壓力變化特征分別如圖4 所示。圖中:t為列車(chē)運(yùn)行時(shí)間,取負(fù)值表示列車(chē)鼻尖尚未到達(dá)隧道入口,取0 表示列車(chē)鼻尖剛好到達(dá)隧道入口處,取正值表示列車(chē)鼻尖進(jìn)入隧道入口。
圖4 隧道內(nèi)壓力分布與車(chē)外壓力分布
由圖4 可知:t=-0.096 s 時(shí),列車(chē)距隧道入口處1 個(gè)鼻長(zhǎng)的距離(2.4R),此時(shí)車(chē)頭前方為正壓區(qū),頭車(chē)流線型區(qū)域?yàn)樨?fù)壓區(qū);t=0 s 時(shí),列車(chē)鼻尖到達(dá)隧道入口處,隧道入口處的壓力持續(xù)升高,繼續(xù)向隧道內(nèi)傳播;t=0.096 s 時(shí),列車(chē)駛?cè)胨淼? 個(gè)鼻長(zhǎng)的距離(2.4R),靠近列車(chē)壁面?zhèn)鹊膲毫γ黠@大于遠(yuǎn)離車(chē)體1側(cè)的壓力,呈現(xiàn)出明顯的三維特征;t=0.192 s 時(shí),列車(chē)駛?cè)胨淼? 個(gè)鼻長(zhǎng)的距離(4.8R),車(chē)頭附近壓力增量趨于飽和,壓力分布相對(duì)穩(wěn)定,壓縮波以聲速向隧道出口傳播。
進(jìn)一步分析可知:在列車(chē)頭部進(jìn)入隧道之前,隧道內(nèi)壓力開(kāi)始增加;在t=0~0.192 s 的時(shí)間范圍內(nèi),車(chē)頭及部分車(chē)身駛?cè)胨淼?,隧道?nèi)的壓力明顯增大,且因同一斷面下各處的壓力并不相等,產(chǎn)生的壓縮波具有三維特征;由于隧道壁面限制了空氣側(cè)向流動(dòng)和向上流動(dòng)的空間,車(chē)頭前方的空氣受到壓縮并向前流動(dòng),造成列車(chē)前方的空氣壓力突然升高,形成初始?jí)嚎s波;當(dāng)列車(chē)駛?cè)胨淼纼?nèi)約36 m(5.39R)后,初始?jí)嚎s波脫離車(chē)體影響,由三維波變成一維平面波,此時(shí)壓縮波在隧道橫截面上具有一維特性,印證了文獻(xiàn)[25]的結(jié)論。
選取頭車(chē)平直車(chē)身同一截面下位于車(chē)頂和車(chē)體2側(cè)的3個(gè)測(cè)點(diǎn),當(dāng)列車(chē)以600 km·h-1的速度通過(guò)長(zhǎng)為500 m 的隧道時(shí),不同測(cè)點(diǎn)處的車(chē)外壓力時(shí)程曲線如圖5 所示。由圖5 可知:3 處測(cè)點(diǎn)壓力基本相當(dāng),最大誤差為1.9%,從定量角度說(shuō)明了將列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)的壓力波問(wèn)題采用一維流動(dòng)模型處理的合理性。
圖5 頭車(chē)平直車(chē)身同一截面不同測(cè)點(diǎn)車(chē)外壓力時(shí)程曲線(VTR=600 km·h-1,LTU=500 m)
列車(chē)通過(guò)隧道引起的空氣流動(dòng)是三維可壓縮非定常紊流流動(dòng)的[26]。一般而言,隧道長(zhǎng)度LTU遠(yuǎn)大于隧道橫截面水力直徑DTU;列車(chē)長(zhǎng)度LTR也遠(yuǎn)大于列車(chē)壁面與隧道壁面所形成環(huán)狀流動(dòng)空間橫截面的當(dāng)量水力直徑DAN。對(duì)于車(chē)頭和車(chē)尾處的可壓縮、存在不同程度邊界層分離的三維不定常紊流流動(dòng),可以用壓力損失系數(shù)來(lái)近似處理[27-28]。
基于前文假設(shè),將隧道內(nèi)的空氣流動(dòng)簡(jiǎn)化為一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)。結(jié)合文獻(xiàn)[15]提出的基于一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)的隧道壓力波計(jì)算模型控制方程,隧道內(nèi)空氣流動(dòng)空間不同,摩擦力、傳熱和列車(chē)壁面摩擦功的表達(dá)式也不同。
1)無(wú)列車(chē)的隧道空間
此時(shí)摩擦力G1、傳熱q1和列車(chē)壁面摩擦功ξ1分別為
式中:fTU為隧道壁面摩擦因數(shù);u為隧道內(nèi)空氣流速,m·s-1;STU為隧道橫截面面積,m2;k為比熱比,J/(kg·℃)-1;TTU為隧道壁面溫度,℃;T為隧道內(nèi)空氣溫度,℃。
2)含列車(chē)的隧道環(huán)狀流動(dòng)空間
此時(shí)摩擦力G2、傳熱q2和列車(chē)壁面摩擦功ξ2分別為
其中,
式中:SAN為環(huán)狀流動(dòng)空間橫截面面積,m2;u為空氣相對(duì)于地面的速度,m·s-1;CTU為隧道橫截面周長(zhǎng),m;V為列車(chē)速度,m·s-1;CTR為列車(chē)橫截面周長(zhǎng),m;fTR為列車(chē)壁面摩擦因數(shù);v為列車(chē)運(yùn)行速度,m·s-1;TTR為列車(chē)壁面溫度,℃;STR為列車(chē)橫截面面積,m2。
上述描述隧道內(nèi)空氣流動(dòng)的一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)的控制方程組(簡(jiǎn)稱(chēng)一維流動(dòng)模型)為一階擬線性雙曲型偏微分方程組,可采用特征線方法求解[15],采用日本時(shí)速500 km 旋成體動(dòng)模型試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證可知,在方程組計(jì)算結(jié)果和模型試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合良好,驗(yàn)證過(guò)程不再贅述。
結(jié)合列車(chē)的運(yùn)行軌跡和壓力時(shí)程曲線可以發(fā)現(xiàn),在列車(chē)通過(guò)隧道的整個(gè)歷程時(shí)間范圍內(nèi),車(chē)外壓力在多數(shù)時(shí)刻處于負(fù)壓狀態(tài),且最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大正壓。為對(duì)比這一變化規(guī)律引入K值(車(chē)外最大負(fù)壓與車(chē)外最大正壓之比的絕對(duì)值)。以列車(chē)通過(guò)單線隧道時(shí)頭車(chē)和尾車(chē)為例,分析隧道長(zhǎng)度、列車(chē)運(yùn)行速度對(duì)K值的影響特性,分別如圖6和圖7所示。
圖6 列車(chē)以速度600 km·h-1通過(guò)不同長(zhǎng)度隧道時(shí)頭車(chē)和尾車(chē)各自的最大負(fù)壓與最大正壓之比
圖7 列車(chē)以不同速度通過(guò)長(zhǎng)3 000 m隧道時(shí)頭車(chē)和尾車(chē)各自的最大負(fù)壓與最大正壓之比
由圖6 可知:列車(chē)以600 km·h-1的速度通過(guò)不同長(zhǎng)度隧道時(shí),尾車(chē)的K值逐漸穩(wěn)定在70 左右,頭車(chē)的K值逐漸穩(wěn)定在20 左右;隨著隧道長(zhǎng)度的增加,頭車(chē)和尾車(chē)的K值整體呈現(xiàn)平穩(wěn)下降的變化趨勢(shì),但頭車(chē)的K值先減小、后增大、再逐漸減小,尾車(chē)的K值則先增大后逐漸減小。
由圖7 可知:列車(chē)以不同速度通過(guò)長(zhǎng)為3 000 m的隧道時(shí),尾車(chē)的K值變化范圍為100~400,頭車(chē)的K值變化范圍為18~22,尾車(chē)的K值總體遠(yuǎn)大于頭車(chē);隨著列車(chē)運(yùn)行速度的增加,頭車(chē)和尾車(chē)的K值整體呈現(xiàn)波動(dòng)減小再微升的變化趨勢(shì)。
結(jié)合圖6 和圖7 可明確得出結(jié)論:列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)車(chē)體在負(fù)壓作用下的“膨脹變形度”要比正壓作用下的“受壓壓縮變形度”嚴(yán)重;在列車(chē)通過(guò)隧道的整個(gè)階段,最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)大于最大正壓;壓力波對(duì)于尾車(chē)的影響更為明顯,導(dǎo)致尾車(chē)車(chē)內(nèi)壓力波動(dòng)更為劇烈;出于旅客舒適性的考慮,尾車(chē)對(duì)車(chē)內(nèi)壓力控制的要求更為嚴(yán)格,宜采用主動(dòng)式控制方式,如可通過(guò)進(jìn)排風(fēng)口風(fēng)機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)內(nèi)壓力波動(dòng),同時(shí)增加新風(fēng)供給,提高車(chē)內(nèi)空氣質(zhì)量。
考慮車(chē)外壓力最值的出現(xiàn)位置與隧道長(zhǎng)度、列車(chē)運(yùn)行速度等參數(shù)密切相關(guān),分析列車(chē)分別以300,350,400,450,500,550 和600 km·h-1這7 種不同速度依次通過(guò)18 種長(zhǎng)度范圍在200~10 000 m單線隧道時(shí),車(chē)外壓力最值的出現(xiàn)位置。
1)車(chē)外最大正壓
前述場(chǎng)景下,列車(chē)以7種不同速度分別通過(guò)18種不同長(zhǎng)度隧道時(shí),車(chē)外最大正壓的出現(xiàn)位置分布如圖8 所示。由圖8 可知:當(dāng)列車(chē)以不同速度通過(guò)不同長(zhǎng)度的隧道時(shí),最大正壓基本出現(xiàn)隧道長(zhǎng)為200 m 和300 m 時(shí),且主要位于3—5 車(chē),而非通常印象中的1車(chē)(頭車(chē))。
圖8 不同速度下列車(chē)通過(guò)不同長(zhǎng)度隧道時(shí)車(chē)外最大正壓出現(xiàn)位置分布規(guī)律
進(jìn)一步研究最大正壓,繪制列車(chē)以500 km·h-1通過(guò)長(zhǎng)度為300 m 的隧道時(shí),1 車(chē)、3 車(chē)和5 車(chē)的車(chē)外壓力時(shí)間歷程曲線變化和壓力傳播軌跡如圖9 所示。由圖9 可知:最大正壓出現(xiàn)在尾車(chē)(圖中A 點(diǎn)),這是由于頭車(chē)駛?cè)胨淼罆r(shí)產(chǎn)生的壓縮波經(jīng)過(guò)第2 次在洞口反射產(chǎn)生的壓縮波CN2和頭車(chē)駛出隧道時(shí)產(chǎn)生的壓縮波CN傳播到尾車(chē)車(chē)體中部測(cè)點(diǎn)處進(jìn)行疊加,導(dǎo)致尾車(chē)車(chē)外壓力急劇上升;隨著隧道長(zhǎng)度的增加,最大正壓逐漸穩(wěn)定在頭車(chē)。
圖9 列車(chē)通過(guò)300 m隧道時(shí)1,3和5車(chē)的壓力分布
2)車(chē)外最大負(fù)壓
前述場(chǎng)景下,列車(chē)以7種速度分別通過(guò)18種長(zhǎng)度隧道時(shí),車(chē)外最大負(fù)壓的出現(xiàn)位置分布如圖10所示。由圖10 可知:當(dāng)列車(chē)以不同運(yùn)行速度通過(guò)長(zhǎng)為200 m 和300 m 的隧道時(shí),最大負(fù)壓基本出現(xiàn)在4 車(chē)或5 車(chē);當(dāng)列車(chē)分別以300 km·h-1和350 km·h-1的速度通過(guò)長(zhǎng)度大于5 000 m 的隧道,以400 km·h-1和450 km·h-1通過(guò)長(zhǎng)度大于7 000 m的隧道,以500 km·h-1和550 m·h-1通過(guò)長(zhǎng)度大于8 000 m 的隧道,以600 km·h-1通過(guò)長(zhǎng)度大于10 000 m 的隧道時(shí),最大負(fù)壓均逐漸穩(wěn)定在5 車(chē),即隨著列車(chē)運(yùn)行速度的增加,最大負(fù)壓出現(xiàn)在尾車(chē)時(shí)對(duì)應(yīng)的隧道長(zhǎng)度越長(zhǎng);當(dāng)列車(chē)以不同運(yùn)行速度通過(guò)300 m 至最大負(fù)壓穩(wěn)定在尾車(chē)所相對(duì)應(yīng)的隧道長(zhǎng)度之間時(shí),最大負(fù)壓出現(xiàn)在2車(chē)或3車(chē)的頻次較高。
圖10 不同速度下列車(chē)通過(guò)不同長(zhǎng)度隧道時(shí)車(chē)外最大負(fù)壓出現(xiàn)位置的分布規(guī)律
3)車(chē)外最大壓力峰峰值
前述場(chǎng)景下,列車(chē)以7種不同速度分別通過(guò)18條不同長(zhǎng)度隧道時(shí),車(chē)外最大壓力峰峰值的出現(xiàn)位置分布如圖11 所示。由圖11 可知:當(dāng)列車(chē)以不同速度通過(guò)長(zhǎng)為200 m 和300 m 的隧道時(shí),最大壓力峰峰值出現(xiàn)在5 車(chē);當(dāng)列車(chē)以300 km·h-1和350 km·h-1的速度通過(guò)長(zhǎng)度大于400 m 的隧道時(shí),最大壓力峰峰值出現(xiàn)在1 車(chē);當(dāng)列車(chē)分別以400,450,500,550 和600 km·h-1的速度通過(guò)長(zhǎng)度大于400 m 的隧道時(shí),隨著隧道長(zhǎng)度的遞增,最大壓力峰峰值的出現(xiàn)位置由4車(chē)向1車(chē)逐漸遞減。
圖11 不同速度下列車(chē)通過(guò)不同長(zhǎng)度隧道時(shí)車(chē)外最大壓力峰峰值出現(xiàn)位置的分布規(guī)律
相較于輪軌高速列車(chē),高速磁浮列車(chē)的運(yùn)行速度更高,在列車(chē)通過(guò)隧道的整個(gè)過(guò)程中,車(chē)外壓力波動(dòng)更為劇烈[29-31],因此分別考察隧道長(zhǎng)度、列車(chē)運(yùn)行速度和阻塞比這3個(gè)關(guān)鍵因素對(duì)車(chē)外壓力的影響特性。
當(dāng)列車(chē)分別以200,300,350,400,450,500,550 和600 km·h-1這8 種不同速度依次通過(guò)長(zhǎng)度范圍在150~10 000 m 的單線隧道時(shí),以頭車(chē)和尾車(chē)中部測(cè)點(diǎn)為研究對(duì)象,考察隧道長(zhǎng)度對(duì)車(chē)外壓力最值的影響。
此時(shí)頭車(chē)車(chē)外壓力變化如圖12 所示。由圖12可知:隨著隧道長(zhǎng)度的逐漸增加,頭車(chē)車(chē)外最大正壓逐漸增大并在達(dá)到最大值后趨于穩(wěn)定;當(dāng)通過(guò)隧道的長(zhǎng)度范圍在150~590 m 時(shí),隨著隧道長(zhǎng)度的逐漸增加,頭車(chē)車(chē)外最大負(fù)壓也逐漸增加,當(dāng)隧道長(zhǎng)度大于590 m 后,頭車(chē)車(chē)外最大負(fù)壓隨著隧道長(zhǎng)度的增加而逐漸減小,且速度越低越易趨于穩(wěn)定;隨著隧道長(zhǎng)度的逐漸增加,頭車(chē)車(chē)外最大壓力峰峰值變化規(guī)律與最大負(fù)壓類(lèi)似。
圖12 頭車(chē)車(chē)外壓力隨隧道長(zhǎng)度變化曲線
此時(shí)尾車(chē)車(chē)體中部測(cè)點(diǎn)的壓力變化如圖13 所示。由圖13 可知:尾車(chē)車(chē)外最大正壓的變化規(guī)律和頭車(chē)截然不同,而最大負(fù)壓、最大壓力峰峰值的變化規(guī)律和頭車(chē)基本一致;當(dāng)列車(chē)通過(guò)的隧道長(zhǎng)度范圍在150~2 000 m 時(shí),隨著隧道長(zhǎng)度的逐漸增加,尾車(chē)車(chē)外最大正壓先增大后減小,當(dāng)隧道長(zhǎng)度大于2 000 m后,尾車(chē)車(chē)外最大正壓較小且趨于穩(wěn)定。
圖13 尾車(chē)車(chē)外壓力隨隧道長(zhǎng)度變化曲線
考慮采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線方法,以頭車(chē)車(chē)體中部測(cè)點(diǎn)為研究對(duì)象,研究多工況下列車(chē)通過(guò)單線隧道時(shí)車(chē)外壓力變化幅值與列車(chē)運(yùn)行速度之間的關(guān)系,其中,隧道長(zhǎng)度選取最不利隧道長(zhǎng)度;為體現(xiàn)出車(chē)外壓力變化幅值與列車(chē)運(yùn)行速度的平方成正比關(guān)系,壓力單位取Pa,速度單位取m·s-1。按式(7)擬合,得到頭車(chē)的車(chē)外最大正壓和最大負(fù)壓擬合曲線,分別如圖14 和圖15所示。
圖14 不同隧道長(zhǎng)度下列車(chē)運(yùn)行速度對(duì)頭車(chē)車(chē)外最大正壓的影響
圖15 不同隧道長(zhǎng)度下列車(chē)運(yùn)行速度對(duì)頭車(chē)車(chē)外最大負(fù)壓的影響
式中:?P為車(chē)外壓力幅值,Pa;VTR為列車(chē)運(yùn)行速度,m·s-1;α和β分別為系數(shù)項(xiàng)和指數(shù)項(xiàng)。
根據(jù)擬合結(jié)果,整理各種工況下頭車(chē)車(chē)外最大正壓、最大負(fù)壓和速度之間的關(guān)系,分別見(jiàn)表1和表2。表中:LTU/LTR為隧道長(zhǎng)度與列車(chē)長(zhǎng)度的比值。
由表1 和表2 可知:得到的擬合計(jì)算式中,指數(shù)項(xiàng)β的變化范圍分別在0.757~1.986 和1.083~2.112,且均隨隧道長(zhǎng)度的增加而增加,最后穩(wěn)定在2左右;當(dāng)隧道長(zhǎng)度與列車(chē)長(zhǎng)度之比不小于5.18時(shí),頭車(chē)車(chē)外最大正壓與速度的平方成正比;當(dāng)隧道長(zhǎng)度與列車(chē)長(zhǎng)度之比不小于2.53 時(shí),頭車(chē)車(chē)外最大負(fù)壓與速度的平方成正比;車(chē)外最大壓力幅值和速度的平方成正比關(guān)系這一變化規(guī)律與隧道長(zhǎng)度和列車(chē)長(zhǎng)度密切相關(guān)。
表1 不同隧道長(zhǎng)度下頭車(chē)車(chē)外最大正壓與速度之間的關(guān)系
表2 不同隧道長(zhǎng)度下頭車(chē)車(chē)外最大負(fù)壓與速度之間的關(guān)系
以頭車(chē)和尾車(chē)為研究對(duì)象,考察列車(chē)以600 km·h-1的速度分別通過(guò)隧道橫截面積為80,100和140 m2的隧道(隧道橫截面積的取值參考了國(guó)家鐵路局《磁浮鐵路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(試行)》[6],80 m2為單線隧道,100 m2和140 m2為雙線隧道),得到不同阻塞比下車(chē)外壓力最值變化特性如圖16所示。由圖16 可知:阻塞比越大,車(chē)外壓力最值越大;隨著阻塞比的增加,車(chē)外最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值呈線性變化趨勢(shì),且頭車(chē)和尾車(chē)的車(chē)外最大壓力峰峰值分別達(dá)到13.8 kPa 和13.1 kPa;當(dāng)列車(chē)通過(guò)隧道的橫截面積分別為100 m2和140 m2時(shí),頭車(chē)和尾車(chē)的車(chē)外最大正壓基本相當(dāng),當(dāng)隧道橫截面積為80 m2時(shí),頭車(chē)車(chē)外最大正壓比橫截面為100 m2時(shí)大55%;阻塞比是影響列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)車(chē)體表面壓力波動(dòng)的重要因素,因此增大隧道橫截面積,即減小阻塞比將有效改善列車(chē)運(yùn)行環(huán)境、提高旅客舒適性。
圖16 不同阻塞比下頭車(chē)和尾車(chē)的車(chē)外壓力最值變化特性
(1)采用一維可壓縮非定常不等熵流動(dòng)模型特征線方法,研究高速磁浮列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)壓力波的形成機(jī)理及傳播特征,結(jié)果表明隧道內(nèi)壓力波傳播具有一維特性。高速磁浮列車(chē)通過(guò)隧道的過(guò)程中,車(chē)外壓力的最大負(fù)壓在數(shù)值上遠(yuǎn)大于最大正壓,可定性推測(cè)出列車(chē)通過(guò)隧道時(shí)車(chē)體在負(fù)壓作用下的“膨脹變形度”要比正壓作用下的“受壓壓縮變形度”嚴(yán)重。
(2)列車(chē)在7 種不同運(yùn)行速度下分別通過(guò)18種長(zhǎng)度在200~10 000 m 的單線隧道時(shí)(隧道橫截面積為80 m2),車(chē)外壓力最值出現(xiàn)位置并不固定,而是和隧道長(zhǎng)度及列車(chē)運(yùn)行速度密切相關(guān)。
(3)隨著隧道長(zhǎng)度的增加,頭車(chē)車(chē)外最大正壓呈現(xiàn)出先增大、后保持不變的變化趨勢(shì),最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值均呈現(xiàn)出先增大、后逐漸減小的變化趨勢(shì);尾車(chē)車(chē)外最大正壓的變化趨勢(shì)與頭車(chē)截然相反,但最大負(fù)壓和最大壓力峰峰值與頭車(chē)類(lèi)似。
(4)車(chē)外壓力幅值與列車(chē)運(yùn)行速度的平方成正比的必要條件是:當(dāng)隧道長(zhǎng)度與列車(chē)長(zhǎng)度之比不小于5.18 時(shí),頭車(chē)車(chē)外最大正壓與列車(chē)運(yùn)行速度的平方成正比,當(dāng)隧道長(zhǎng)度與列車(chē)長(zhǎng)度之比不小于2.53 時(shí),頭車(chē)車(chē)外最大負(fù)壓與列車(chē)運(yùn)行速度的平方成正比。
(5)隨著阻塞比的增加,車(chē)外最大正負(fù)壓、最大壓力峰峰值均增加。列車(chē)通過(guò)橫截面積為100 m2和140 m2的雙線隧道時(shí),頭車(chē)和尾車(chē)車(chē)外最大正壓基本相當(dāng);通過(guò)橫截面積為80 m2的單線隧道時(shí),頭車(chē)車(chē)外最大正壓比橫截面積為100 m2時(shí)大55%。減小阻塞比將有效改善列車(chē)運(yùn)行環(huán)境、提高旅客舒適性。