吳勇

摘要：工業(yè)機器人的研究和投入使用早在20世紀50年代末就開始了，最初的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，進行汽車零部件的放置，是比較簡單的行為，而隨著科學技術(shù)的不斷進步，工業(yè)機器人也逐漸面向更高級的科學技術(shù)，應用于更廣泛的工業(yè)領域。在工業(yè)領域工業(yè)機器人能夠幫助工廠進行更高效的生產(chǎn)，而隨著改革開放的深化和科技興國理念的提出，工業(yè)領域又將目光放在對工業(yè)機器人的升級中，以便工業(yè)行業(yè)更好的面向現(xiàn)代化，面向未來，面向人民。所以這就需要更高技術(shù)應用于工業(yè)機器人的研究中。PLC控制技術(shù)也是隨著科學技術(shù)的進步而不斷發(fā)展，將計算機技術(shù)等現(xiàn)代化的信息技術(shù)在自身的基礎上拓展，建立更加柔性的遠程控制系統(tǒng)，這無疑是非常符合工業(yè)機器人的系統(tǒng)研究的，這將成為工業(yè)領域逐漸探索的命題。本篇將介紹PLC控制裝置的主要工作方式和主要構(gòu)成，同時簡要介紹關于工業(yè)機器人的制造歷程和應用場景，最后研究如何將PLC控制裝置應用與工業(yè)機器人的制造中去并且實現(xiàn)這種研究。

關鍵詞：PLC控制;工業(yè)機器人系統(tǒng);分析研究;實現(xiàn)探討

首先，PLC控制裝置不僅有優(yōu)秀的基礎，并且已經(jīng)將更加先進的技術(shù)應用于自身發(fā)展中，其目的是取代傳統(tǒng)的控制功能能夠建立遠程的控制系統(tǒng)，那么PLC控制系統(tǒng)裝置是如何進行工作的呢，下面將簡要介紹PLC控制裝置的工作方式和硬件構(gòu)成。

一、關于PLC控制的簡介

1.1PLC控制的概念

PLC控制系統(tǒng)是將微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)應用于傳統(tǒng)的順序控制器中進而形成的一種工業(yè)控制裝置，其目的是為了取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計數(shù)計時等順序的控制功能，并且能夠構(gòu)建更加柔性的遠程控制系統(tǒng)。而PLC控制裝置也具有通用性強，使用方便，適應范圍廣，可靠性強，抗干擾性強及編程簡單等特點，在工業(yè)的應用中非常的廣泛，能夠有效的提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。

1.2PLC的工作方式

PLC控制裝置的內(nèi)部工作方式是采用循環(huán)掃描的工作方式，在中型和大型的PLC控制裝置中，進行的是中斷工作的方式。使用PLC控制裝置時要把PLC的用戶模式調(diào)試完成，然后進行程序的編入。同時，要將工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行原件連接于PLC控制裝置的輸入端和輸出端，最后進入到PLC控制裝置工作模式。以上就是PLC的工作方式，首先要了解使用PLC控制裝置的用戶需求，然后進行需求的程序編制，最后輸入到PLC控制的存儲器中，PLC控制裝置按照需求運轉(zhuǎn)的前提條件是一定要與施工現(xiàn)場的信號向匹配，才能夠進行PLC控制裝置的正常工作。

二、關于工業(yè)機器人的簡要介紹

2.1什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的機器人，被廣泛的應用于工業(yè)生產(chǎn)制造的領域中的多關節(jié)機械手或者多自由度的機械機器設備，并且能夠依靠動力能源和控制能力實現(xiàn)工業(yè)加工制造業(yè)的制造功能?，F(xiàn)如今，工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛的運用到物流、電子及化工等多個工業(yè)生產(chǎn)領域。那么工業(yè)機器人有哪些部分組成，PLC控制裝置又能夠引入工業(yè)機器人的哪一個系統(tǒng)部分呢，工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢又是如何呢，下面將詳細進行介紹。

2.2工業(yè)機器人的發(fā)展歷程

工業(yè)機器人最早的應用領域?qū)嵲谄嚿a(chǎn)工業(yè)中，完成的僅僅是簡單的代替工人的工作，隨著機械技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人被不斷的改進，并且能夠勝任一些繁雜和重復性高的工業(yè)流程工作，降低當時工業(yè)工廠雇用勞動力的成本。隨著傳感器的應用，工業(yè)機器人能夠完成難度程度更高的工作，通過識別工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境進行自己的工作。工業(yè)機器人也逐漸有了人工智能的標簽，其身上的模塊構(gòu)成更加的智能，所以工業(yè)機器人也逐漸在工業(yè)領域普及開來。到如今，信息化網(wǎng)絡化不斷的賦予工業(yè)機器人更高得視覺和觸覺傳感，也給予其更靈活工作方式，使工業(yè)機器人能夠像人一樣方便的行走。

2.3工業(yè)機器人的組成部分

工業(yè)機器人主要有三大部分組成，分別是機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，下面將分別介紹這三個系統(tǒng)。

（一）機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)能夠使工業(yè)機器人的活動自由度更高，更加靈活。其又分成并聯(lián)機器人和串聯(lián)機器人，通過手腕和手臂進行活動，其中傳統(tǒng)的并聯(lián)機器人不能夠滿足如今工業(yè)制造的需求，串聯(lián)的機器人剛度大、結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定并且承載力也更強。

（二）驅(qū)動系統(tǒng)

顧名思義，驅(qū)動系統(tǒng)是向工業(yè)機器人提供動力的裝置，分別有液壓式、氣壓式及電氣式等?，F(xiàn)階段，電力驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)機器人的應用中比較廣泛。

（三）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)能夠以工業(yè)機器人傳感器反饋的信息為依據(jù)，進行對工業(yè)機器人行為的支配，并使工業(yè)機器人能夠完成規(guī)定的指令和運動。工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)中既可以引入人工智能系統(tǒng)，也可以引入PLC控制系統(tǒng)。因為PLC控制裝置可以建立工業(yè)機器人更柔性的遠程控制系統(tǒng)，提高工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中的效率。

三、關于PLC控制對工業(yè)機器人的研究

3.1提高工業(yè)機器人的控制效果

上述 PLC控制系統(tǒng)是將微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)應用于傳統(tǒng)的順序控制器中進而形成的一種工業(yè)控制裝置，其能夠更好的控制工業(yè)機器人的工作行為和使工業(yè)機器人能夠更好的完成反饋的命令和行為，PLC的通用性特點可以在輸出的端口與工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)進行連接，間接的遠程的控制機器人的動作和行為，這能夠有效的提高工業(yè)機器人工作的效率，更明確快速的完成反饋的指令和行為。

3.2工業(yè)機器人應用PLC控制的未來趨勢

隨著工業(yè)生產(chǎn)領域的智能化和現(xiàn)代化，對于工業(yè)機器人的要求也在不斷的提高，那么將更加智能化科技化的PLC控制裝置應用于工業(yè)機器人系統(tǒng)中，將是未來智慧工廠研究的重要問題。不僅能夠強化工業(yè)機器人的控制功能和行為，更能夠促進PLC控制裝置的進步發(fā)展，所以說在未來的發(fā)展中，PLC控制與工業(yè)機器人的融合是非常重要的。網(wǎng)絡信息技術(shù)的廣泛應用，使得傳統(tǒng)的工業(yè)技術(shù)獲得突破，為了將工業(yè)機器人的系統(tǒng)更加智能化的控制，將進行基于PLC控制的研究與應用，令工業(yè)行業(yè)更加智能化和現(xiàn)代化。

結(jié)語：

科技浪潮席卷全國各個領域，工業(yè)領域為了更好的面對對現(xiàn)代化將基于PLC技術(shù)進行工業(yè)機器人系統(tǒng)的研究，建立工業(yè)機器人更加快捷的控制系統(tǒng)，提高工業(yè)機器人的工作效率。而基于PLC控制的工業(yè)機器人的未來市場前景也非常廣闊，將成為工業(yè)領域一直研究的重要問題。

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