侯妍君,沈建文,申樟虹,郭 然
(北京市市政工程設(shè)計研究總院有限公司,北京 100082)
軌道交通在客流輸送方面承擔(dān)著越來越重要的角色,隨著出行客流量的不斷上升,乘客出行需求與車輛運輸能力的耦合關(guān)系也更為緊密。城市軌道交通經(jīng)過長期運營,制定了嚴(yán)格的檢修規(guī)程,以保證列車的安全運營[1]。當(dāng)列車的運營里程積累到一定里程數(shù),列車就到達了檢修周期,若車輛同時到達檢修周期:一是增加車輛基地同時檢修的任務(wù)量,車輛基地的檢修任務(wù)將呈現(xiàn)不均衡性,使維修效率降低[2];二是大量車輛送修,運營線路車輛減少,難以完成當(dāng)日運輸計劃,導(dǎo)致乘客滯留[3]。為預(yù)防上述情況發(fā)生,列車不能同時到達檢修周期,也是為了保證列車的累計運行里程呈現(xiàn)階梯狀分布。因此,精準(zhǔn)排布列車運用計劃顯得尤為重要。
關(guān)于車輛運用排布計劃,國內(nèi)外學(xué)者進行了大量研究。國內(nèi)傳統(tǒng)城市軌道交通列車運行圖的排布,編組人員依賴經(jīng)驗及列車運行里程,每日根據(jù)客流、運能等不同需求,采用二分格手動完成列車排布[4]。此過程需耗費大量的人力物力,編制周期長,且編制質(zhì)量得不到保證,車輛仍會出現(xiàn)欠修或過修情況[5-6]。國外學(xué)者對動車組、鐵路車輛的案例進行研究,對比考慮檢修對動車組運用計劃的影響,得到考慮檢修的運用計劃有利于減少車輛維修費用的結(jié)論[7-8]。
城市軌道交通各條線路的列車由運用車、備用車和檢修車組成[9-11]。在線路運營初期,檢修車和備用車的總和不宜低于總配屬車的20%,遠(yuǎn)期不宜低于15%[12]。基于列車檢修周期研究車輛運行排布計劃,可控制不同車輛到達檢修的時間,有利于車輛段的工作任務(wù)安排,有利于車輛更加合理的應(yīng)用,甚至可以減少檢修車數(shù)量或避免車輛的欠(過)修問題,從而減小項目的投資和運營成本。
分析目標(biāo):為避免大量列車同時到達檢修周期,需分析列車每日運行里程,確保列車運行里程出現(xiàn)穩(wěn)定差值,使列車的每日運行計劃更加科學(xué)合理。文中對列車每日運行計劃進行分析,給出列車每日運行計劃建議。
假設(shè)該運行圖僅包含列車出庫、正線運行、列車入庫的運營組織模式。即所有車輛在正線上,從始發(fā)站至終點站單一交路行駛,如圖1所示。
圖1 線路運行情況一
根據(jù)客流需求計算出每日需運行次數(shù)及運用車數(shù)量,定義參數(shù)如表1所示。
表1 參數(shù)定義
首先,所有列車需完成每日運行任務(wù),有
a1+a2+a3+a4+…+aN=A
(1)
當(dāng)列車首次到達檢修周期,且a1到達檢修里程時,a1已經(jīng)持續(xù)運行D天,則滿足
a1LD=R
(2)
(3)
(4)
(5)
……
(6)
為保證a1和aN的周期不重合,有
(7)
(8)
根據(jù)交路需求,假設(shè)該運行圖包含大小交路,線路運行一周會出現(xiàn)2種情況,如圖2所示。
圖2 線路運行情況二
根據(jù)客流需求計算出每日需運行次數(shù)及運用車數(shù)量后,新增或變更參數(shù)定義(見表2)。
表2 參數(shù)更新及補充定義
首先,所有列車需完成每日運行需求,有
a1+a2+a3+a4+…+aN=A
(9)
b1+b2+b3+b4+…+bN=B
(10)
當(dāng)?shù)?組車到達檢修里程時,第1組車已持續(xù)運行D天,則滿足
(a1L1+b1L2)D=R
(11)
(12)
(13)
(14)
……
(15)
為保證a1和aN的周期不重合,有
(16)
(17)
某城市軌道交通線路,采用單一交路運營,沿A站、B站、C站、D站的順序行駛,全長27.3 km,共配置10列車,其中7列為運用車、2列為檢修車、1列為備用車[13]。由于該線路為專用線路,非通勤線路,該線路的列車排布較為均勻,且不存在早晚高峰情況。已知該線路每日需運行178次,除早上車輛出庫、晚上車輛回庫外,不存在車輛頻繁出入車輛段情況。
將某城市軌道交通線路車輛分為5組,計算列車的每日運行任務(wù)計劃。代入情況一的算式中,即X=10列,N=5組,A=89圈,L=54.6 km,利用mathmatica進行計算,計算步驟如圖3所示。
圖3 模型計算具體步驟
當(dāng)列車到達第一次月修時,運行結(jié)果如圖4所示。
圖4 第一次到達月修運行結(jié)果
當(dāng)列車第二次到達月修時,運行結(jié)果如圖5所示。
圖5 第二次到達月修運行結(jié)果
同理,代入架修、大修,具體如圖6、圖7所示。
圖6 到達架修運行結(jié)果
圖7 到達大修運行結(jié)果
架大修與月修相互嵌套、逐層遞進,經(jīng)歷了若干次月修后,車輛將達到架修周期,經(jīng)歷4次架修后車輛到達大修周期。將上述計算結(jié)果進行匯總,如表3所示。
表3 不同階段、不同組別車輛對應(yīng)每日運行周期
初始運行周期為30 d,按照表3的第1行完成運行。按照月修的運行周期,每運行一次單組車到達運行時間會滯后2 d。按照表3第2行運行16個周期后,每組列車的運行時間相差34 d,按照上述計劃需求,此時將5組列車均勻排布運行,即每列車每天運行約18圈,持續(xù)周期約為35 d即可將首組列車送至架修。為更便于理解,用表4表示上述列車的運行形式。
表4 車輛月修、架修關(guān)系
根據(jù)表4可知,該線路配置車輛可滿足線路目前運行需求。若列車的錯開時間無法滿足架修、大修的停修時間需求,即每列車錯開時間<列車檢修時間,則需調(diào)整該線路的配車數(shù)。若列車的錯開時間可滿足架修、大修的停修時間需求,即每列車錯開時間>列車檢修時間,當(dāng)某列車的檢修時間出現(xiàn)延遲,可在占用每列車保持相同任務(wù)量運行時間期間內(nèi)調(diào)整。
由表4可知,將上述次數(shù)代回公式進行驗證,可驗證架修對應(yīng)的每列車每日運行計劃為月修每日運行計劃平均數(shù)。因此,按照上述計劃運行,可檢修間隔的穩(wěn)定性。若某天調(diào)整某車輛的運行次數(shù),保證該列車在一段周期內(nèi)的運行平均次數(shù),即可保證列車運行間隔的穩(wěn)定性。
通過對該線路的調(diào)研,該線路已經(jīng)持續(xù)運營10余年,101~107號車目前的運行里程已經(jīng)超過260萬km,108~110號車的運行里程較短[14-17]。因此,在車輛大修時,應(yīng)考慮101~107號車的檢修需求比較迫切。2021年,同時會有3列車進入大修階段,將影響既有線路上的列車運行效率。
若按照上述理論排布,101/102號車每日運行23圈,103/104號車每日運行19圈,105/106號車每日運行17圈,107/108號車每日運行16圈,109/110號車每日運行14圈,在運行至30 d時,101和102號車到達月檢周期。若根據(jù)表3的運行計劃排布列車,則最多同時存在2列車到達月修、架修或大修,且不存在列車欠(過)修問題。根據(jù)表4可知,月修至架修仍存在149 d的優(yōu)化時間,即上述排布可達到僅存在一列車到達月修,可將列車到達月修時間完全錯開。同理,架修至大修仍有1 805 d的優(yōu)化時間,則最多同時存在2列車進入架大修,避免目前3列車同時到達大修的情況發(fā)生。
根據(jù)上述排布理論分析,該線路設(shè)置10列車的數(shù)量合理,滿足現(xiàn)階段每6min發(fā)車間隔的使用需求。檢修車比例應(yīng)嚴(yán)格控制在20%以內(nèi),當(dāng)有2列車進入大修時,剩余8列車可滿足該線路的使用需求。若3列車同時進入大修,剩余7列車存在過度使用情況,需考慮增加購置1列車,以降低車輛過度使用情況。因此,經(jīng)過優(yōu)化排布,雖不影響該線路整體配車數(shù)量,但可使列車的任務(wù)分配更加合理。
為保障城市軌道交通的正常運行,需在車輛基地配置相應(yīng)的檢修設(shè)備以滿足車輛檢修的使用需求。由于列車的檢修周期與運行公里數(shù)呈現(xiàn)強相關(guān),因此,文中的研究重點是根據(jù)列車的運行里程,將該條線路上的多列列車每日上線運行次數(shù)進行排序,以保證列車有序到達檢修周期,進而避免多列車同時到達檢修周期?;诒纠碚摽蓪⒕€路上的車輛進行自動化排布,作為智能車輛段的子系統(tǒng),實現(xiàn)對列車運行計劃的自動化排布。
由于驗證案例為非通勤線路,列車數(shù)量較少,影響行車組織的因素較少,可采用本算法進行基本計算及驗證分析??紤]到城市軌道交通的既有線路中存在工作日、周末及節(jié)假日線路客流分布變化較大的情況,對列車運行次數(shù)會有不同需求,因此,在本模型上增設(shè)其他相關(guān)參數(shù)和約束,進一步豐富模型的普遍性和適用性。