朱博文,路永婕,王建西,孫 英
(1.太原中車時(shí)代軌道工程機(jī)械有限公司,山西 太原 030027;2.石家莊鐵道大學(xué),河北 石家莊 050043;3.石家莊鐵道大學(xué) 省部共建交通工程結(jié)構(gòu)力學(xué)行為與系統(tǒng)安全國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050043;4.石家莊鐵道大學(xué) 教育部道路與鐵道工程安全保障重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,河北 石家莊 050043;5.中車太原機(jī)車車輛有限公司,山西 太原 030027)
根據(jù)產(chǎn)品圖樣,查詢《鐵道車輛用LZ50鋼車軸及鋼坯技術(shù)條件》(TB/T 2945—1999)可知,LZ50車軸的屈服強(qiáng)度σs為345MPa;查詢《鐵路貨車用輾鋼整體車輪》(TB/T 2817—2018)及參考文獻(xiàn)[7],CL60車輪的屈服強(qiáng)度σs為351 MPa;車軸、車輪彈性模量為E=206 GPa,泊松比γ=0.3[8-9],輪座公稱尺寸d=194 mm,車輪直徑公稱尺寸D=840 mm。在不產(chǎn)生塑性變形條件下,輪對(duì)的最大結(jié)合壓力算式分別為
1)車軸
P軸max=0.5σs
(1)
2)車輪
P輪max=aσs
(2)
通過(guò)計(jì)算得出P軸max=172.5 MPa,P輪max=191.750 MPa。所以,在不產(chǎn)生塑性變形條件下,其最大結(jié)合壓力為172.5 MPa,滿足《機(jī)車輪對(duì)組裝技術(shù)條件》(TB/T 1463—2015)中注油壓裝油壓不大于170 MPa的規(guī)定。
輪轂和輪座接觸應(yīng)力為
(3)
式中:δ為過(guò)盈量,取值為0.175~0.213 mm;εW=1(實(shí)心軸)。
(4)
通過(guò)計(jì)算可得Pkmin=89.664 MPa;Pkmax=109.134 MPa。注油油壓Pm=1.1Pk[10],Pm∈[98.630,120.047]MPa,即理想狀態(tài)下理論注油壓力為120.047 MPa??紤]輪軸形位公差、過(guò)盈量等因素,經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證可知,在輪對(duì)壓裝工藝實(shí)際中注油壓力為140 MPa時(shí)為宜。參考同類型不同產(chǎn)品輪對(duì),輪對(duì)壓裝過(guò)盈量應(yīng)為0.175~0.291 mm,理論注油油壓為98.405~164.008 MPa。
不同注油壓力引起的車輪直徑變化量計(jì)算式為
(5)
計(jì)算當(dāng)注油壓力分別為130 MPa、140 MPa、147 MPa、170 MPa、172.5 MPa時(shí)車輪最小直徑變化量,如表1所示。
表1 車輪轂孔直徑變化量
為驗(yàn)證有限元模型的正確性,將理論計(jì)算結(jié)果和仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,根據(jù)產(chǎn)品圖紙建立輪對(duì)注油壓裝有限元模型。在模擬輪對(duì)注油壓裝時(shí),輪、軸配合面的接觸應(yīng)力呈現(xiàn)環(huán)向均勻分布,因此,注油壓裝的過(guò)程模擬可簡(jiǎn)化為軸對(duì)稱模型,從而提高計(jì)算效率、降低計(jì)算規(guī)模。在研究過(guò)程中,研究對(duì)象為輪、軸配合面的接觸問(wèn)題,由于配合面其他部位對(duì)研究對(duì)象影響極小,因此可對(duì)其進(jìn)行忽略簡(jiǎn)化[11-12]。
文中主要研究有限元接觸問(wèn)題,且模型為軸對(duì)稱模型,車輪、車軸均采用由4個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的四邊形雙線性非協(xié)調(diào)軸對(duì)稱單元CAX4I[13-15]。單元最小邊長(zhǎng)為1 mm,遠(yuǎn)離接觸區(qū)域的網(wǎng)格劃分逐漸增大,最大為5 mm,共約10 580個(gè)單元;車輪轂孔的圓柱度為0 mm,通過(guò)幾何近似方法模擬車軸輪座圓柱度為0.025 mm;過(guò)盈量為0.2 mm(理論注油壓力為107 MPa);冷壓過(guò)程摩擦系數(shù)為0.13,油膜下摩擦系數(shù)為0.025。仿真注油壓裝過(guò)程可分為4個(gè)階段:第一階段為初始?jí)貉b階段,車輪向壓入方向前進(jìn)22 mm,初步建立接觸關(guān)系,在潤(rùn)滑油膜作用下摩擦系數(shù)設(shè)為0.025;第二階段為冷壓階段,勻速壓入至52.5 mm,該過(guò)程中無(wú)高壓油,摩擦系數(shù)為0.13;第三階段為注油壓裝階段,此階段壓入至204.5 mm,在其配合面施加注油壓力,摩擦系數(shù)變?yōu)?.025;最后階段為撤去壓力、位移。仿真結(jié)果如圖1、圖2及表2所示,圖3為真實(shí)注油壓裝曲線。
圖1 車軸輪座圓柱度為0時(shí)仿真輪對(duì)注油壓裝曲線
圖2 車軸輪座圓柱度為0.025時(shí)仿真輪對(duì)注油壓裝曲線
表2 仿真壓裝曲線數(shù)據(jù)
圖3 實(shí)際注油壓裝曲線
將仿真曲線與實(shí)際壓裝曲線進(jìn)行比較,從圖1、圖2及上面的計(jì)算結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn):
1)注油壓力施加:有限元仿真計(jì)算輪對(duì)在壓力為140 MPa時(shí)車輪直徑變化量為0.183 mm,理論計(jì)算結(jié)果為0.186 mm,兩者誤差為1.613%,小于工程誤差5%的要求,因此,注油壓力設(shè)置準(zhǔn)確。
2)注油壓裝曲線:有限元仿真注油壓力為107 MPa時(shí),計(jì)算得到CFN的最大壓入力為369.677 kN(圓柱度為0)、385.782 kN(圓柱度為0.025 mm);注油壓力為140 MPa時(shí),最大壓入力為340.272 kN(圓柱度為0)、351.147 kN(圓柱度為0.025 mm);實(shí)際壓裝曲線中最大壓入力為354 kN,與帶有圓柱度140 MPa注油壓力下的仿真計(jì)算結(jié)果351.147 kN的誤差為0.812%,小于工程誤差5%要求,有限元計(jì)算模型準(zhǔn)確。
圖1、圖2中仿真壓裝曲線與圖3中實(shí)際壓裝曲線的發(fā)展趨勢(shì)存在一定差異,其原因?yàn)橐韵路矫妗?/p>
1)輪座φ194形位公差差異。實(shí)際車軸輪座和車輪轂孔都存在圓柱度、直線度,且車軸輪座存在相對(duì)于軸線的圓跳動(dòng),輪座經(jīng)過(guò)滾壓強(qiáng)化;除圓柱度外,其余形位公差、滾壓表面仿真難度較大。
2)車軸和車輪引入部位尺寸誤差。車軸、車輪引入部位因?qū)嶋H加工會(huì)引起角度和長(zhǎng)度差異,測(cè)量存在一定難度,該差異導(dǎo)致壓裝曲線初始狀態(tài)各不相同。有限元仿真建模采用公稱尺寸建模,仿真過(guò)程中引入部位的尺寸相同。
3)輪對(duì)壓裝水平因素影響。實(shí)際壓裝過(guò)程中,輪對(duì)壓裝前車軸須進(jìn)行水平調(diào)整,減少水平精度影響,確保車軸中心線與壓頭中心線平行;車輪在壓裝前套至輪座引入部,而且要對(duì)正壓緊;輪對(duì)壓裝后測(cè)量并調(diào)整左右輪位差,以及內(nèi)側(cè)面的3處輪對(duì)內(nèi)側(cè)距之差。有限元仿真模型一般按中心線完全重合進(jìn)行建模。
正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)通常是利用已有正交表科學(xué)地安排和分析多因素試驗(yàn)的一種方法,利用正交表合理安排試驗(yàn),通過(guò)少量試驗(yàn)進(jìn)行分析,采用直觀分析法分析各因素的影響大小,進(jìn)而推斷出最優(yōu)試驗(yàn)條件或生產(chǎn)工藝[16-18]。文中利用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)分別對(duì)過(guò)盈量、車軸輪座圓柱度及車輪轂孔圓柱度、冷壓過(guò)程摩擦系數(shù)進(jìn)行組合,依據(jù)相關(guān)圖紙和生產(chǎn)實(shí)際確定了4個(gè)主要影響因素,并各按3個(gè)水平計(jì)算所選擇參數(shù)[19-21]。建立注油壓裝和冷壓2種有限元分析模型,分析4種影響因素對(duì)壓裝曲線最大壓入力、起點(diǎn)陡升壓力的影響,進(jìn)行理論影響因素敏感性分析[22]。分析壓裝參數(shù)范圍:過(guò)盈量0.19~0.21 mm、車軸輪座圓柱度0.005~0.025 mm、車輪轂孔圓柱度0.005 0~0.020 0 mm及冷壓過(guò)程摩擦系數(shù)0.11~0.15。
表3 壓裝曲線參數(shù)正交表L9(34)
為保證基礎(chǔ)模型的一致性,除了140 MPa注油壓力和注入高壓油后摩擦系數(shù)外,輪對(duì)注油壓裝模型、冷壓模型完全一致。根據(jù)有限元仿真結(jié)果,計(jì)算平均值及極差,分析不同結(jié)果下的參數(shù)敏感性。結(jié)果如表4所示,可得以下結(jié)果。
表4 參數(shù)敏感性分析
1)輪對(duì)注油壓裝中,影響壓裝曲線中注油壓裝最大壓入力的參數(shù)敏感性由高至低依次為車輪轂孔圓柱度、車軸輪座圓柱度、過(guò)盈量及摩擦系數(shù)。
2)輪對(duì)冷壓中,影響壓裝曲線中冷壓最大壓入力的參數(shù)敏感性由高至低依次為車軸輪座圓柱度、車輪轂孔圓柱度、過(guò)盈量及摩擦系數(shù)。
3)輪對(duì)冷壓中,影響壓裝曲線中冷壓起點(diǎn)陡升壓力的參數(shù)敏感性由高至低依次為車輪轂孔圓柱度、過(guò)盈量、車軸輪座圓柱度及摩擦系數(shù)。
車輪及車軸壓裝是轉(zhuǎn)向架制造的關(guān)鍵零部件,對(duì)鐵路車輛運(yùn)行安全意義重大。根據(jù)正交分析法對(duì)壓裝影響因素進(jìn)行敏感性分析,得出以下結(jié)論:
1)對(duì)輪對(duì)注油壓裝進(jìn)行仿真,發(fā)現(xiàn)仿真結(jié)果與真實(shí)結(jié)果接近,且誤差小于5%,因此,仿真結(jié)果與理論計(jì)算結(jié)果基本一致;
2)注油壓裝過(guò)程中,對(duì)壓裝力的影響因素依次為車輪轂孔圓柱度、車軸輪座圓柱度、過(guò)盈量及摩擦系數(shù);
3)冷壓過(guò)程中,對(duì)壓裝力影響因素依次為車軸輪座圓柱度、車輪轂孔圓柱度、過(guò)盈量及摩擦系數(shù);
4)冷壓過(guò)程中,對(duì)起點(diǎn)陡升壓力影響因素依次為車輪轂孔圓柱度、過(guò)盈量、車軸輪座圓柱度及摩擦系數(shù)。