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        深松鏟研究進(jìn)展與分析

        2021-09-15 11:24:52袁洪印李曉波
        農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2021年17期
        關(guān)鍵詞:耕作曲面形狀

        袁洪印 李曉波

        (長(zhǎng)春光華學(xué)院,吉林 長(zhǎng)春 130033)

        中國(guó)東北黑土區(qū),是世界玉米主產(chǎn)區(qū)之一,有東北糧倉(cāng)之稱。由于過(guò)去大量施用化肥、掠奪式經(jīng)營(yíng)等長(zhǎng)期不合理的耕作模式,導(dǎo)致土壤有機(jī)質(zhì)減少到危險(xiǎn)邊緣,耕層變淺,犁底層硬。改變的思路是可持續(xù)發(fā)展。改變的方法就是近些年推廣的保護(hù)性耕作技術(shù),包括免(少)耕播種、秸稈殘茬處理、雜草控制和機(jī)械深松4大主要保護(hù)性耕作技術(shù)。免(少)耕播種減少對(duì)土壤的擾動(dòng)和破壞,減少了土壤壓實(shí);增加地表殘茬和秸稈的還田,通過(guò)秸稈腐化增加土壤有機(jī)質(zhì)含量;藥劑除草防蟲害;深松打破犁底層,增加土壤孔隙,保墑蓄水,達(dá)到保持水土資源和增加土壤有機(jī)質(zhì)的效果。

        1 機(jī)械深松與深松鏟

        1.1 機(jī)械深松

        使用深松機(jī)具,為了疏松土壤、打破犁底層、蓄水保墑和促進(jìn)作物生長(zhǎng),所進(jìn)行的耕作活動(dòng),稱為機(jī)械深松。

        機(jī)械深松按作業(yè)性質(zhì)分為局部深松和全面深松2種。全面深松完成整個(gè)作業(yè)面積深松,適合農(nóng)田全面改造;局部深松完成條帶形深松,適合只深松作物需要的有效部位,節(jié)能高效,應(yīng)用廣泛。

        由于保護(hù)性耕作要求作業(yè)機(jī)具盡量減少進(jìn)地次數(shù),如果不是單獨(dú)作業(yè)需要,深松機(jī)具常與其它作業(yè)機(jī)具組合成一套聯(lián)合作業(yè)機(jī)來(lái)一次完成多項(xiàng)作業(yè)。

        1.2 深松鏟

        國(guó)家機(jī)械工業(yè)局2000年1月1日實(shí)施了《深松鏟和深松鏟柄》機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)[1]。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,深松鏟尖分鑿形、箭形和雙翼形3種,如圖1~3所示;深松鏟柄分輕型和中型2種。

        圖1 鑿形鏟

        圖2 箭形鏟

        圖3 雙翼形鏟

        在進(jìn)行科學(xué)研究中,一般不分深松鏟柄和深松鏟,統(tǒng)稱深松鏟,而且對(duì)鏟柄形狀研究更多一些。深松技術(shù)不同,深松鏟的形狀也有很多變化。

        實(shí)際農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,還有曲面深松鏟和V型深松鏟。V型深松鏟應(yīng)用在全面深松改造土壤狀態(tài)作業(yè);曲面深松鏟深松效果好,但耗能更多。

        2 國(guó)內(nèi)深松鏟的研究進(jìn)展

        隨著深松技術(shù)的研究深入,機(jī)理研究的熱潮已經(jīng)回落,先進(jìn)研究手段和方法的引入,使得對(duì)深松鏟的研究多呈現(xiàn)技術(shù)集成的運(yùn)用,研究的重點(diǎn)是減阻降耗。影響深松阻力的因素不同,呈現(xiàn)的研究方法也有不同。本文主要探討深松鏟結(jié)構(gòu)形狀、表面狀態(tài)和綜合3方面減阻研究。

        2.1 深松鏟結(jié)構(gòu)形狀減阻研究

        深松鏟結(jié)構(gòu)形狀減阻研究主要是深松鏟柄結(jié)構(gòu)形狀的減阻問(wèn)題,鏟尖的減阻研究較少。鏟尖形狀影響打破犁底層和底層松土效果。已有的3種標(biāo)準(zhǔn)鏟尖基本保證了松土對(duì)其要求的功能。標(biāo)準(zhǔn)鏟柄刃口結(jié)構(gòu)形狀要保證有足夠通過(guò)能力要求的強(qiáng)度和韌性的情況下,盡量減少通過(guò)阻力。所以,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)鏟柄結(jié)構(gòu)形狀的改進(jìn)研究出現(xiàn)了很多研究方法和內(nèi)容。

        2.1.1 仿生結(jié)構(gòu)形狀減阻研究

        張金波[2]研究家鼠爪趾高效的土壤挖掘性能源于其指數(shù)函數(shù)曲線形狀,將此形狀曲線用于減阻深松鏟柄破土刃口結(jié)構(gòu),改進(jìn)了現(xiàn)有深松鏟柄,見(jiàn)圖4。研制出的仿生減阻深松鏟與傳統(tǒng)深松鏟相比,耕作阻力降低了8.5%~39.5%,減阻效果明顯。

        圖4 指數(shù)曲線型深松鏟結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

        2.1.2 滑切結(jié)構(gòu)形狀減阻研究

        楊超[3]將深松分前后鏟分層進(jìn)行,深松鏟柄形狀按滑切理論設(shè)計(jì)。依據(jù)土壤、玉米秸稈和根茬的空間分布差異性,將前鏟鏟柄分為4段曲線進(jìn)行設(shè)計(jì)。運(yùn)用滑切減阻理論,得到不同深度范圍土壤、玉米秸稈與根茬的滑動(dòng)摩擦角,從而獲得了4段鏟柄滑切角,建立了四段鏟柄曲線方程,見(jiàn)圖5。前后鏟分工不同,按同樣方法設(shè)計(jì)后鏟柄形狀。

        圖5 交互分層深松鏟

        2.1.3 擬合曲線結(jié)構(gòu)形狀減阻研究

        趙淑紅[4]運(yùn)用離散元(EDEM)軟件仿真分析鏟尖對(duì)土壤的作用為依據(jù),獲得鏟尖上方土壤顆粒運(yùn)動(dòng)軌跡的擬合曲線和擬合方程,采用線元設(shè)計(jì)法對(duì)線形進(jìn)行優(yōu)化,獲得鏟柄外形曲線,得到了阻力小和擾動(dòng)小的深松鏟柄形狀。

        2.1.4 曲線優(yōu)化結(jié)構(gòu)形狀減阻研究

        陳坤[5]設(shè)計(jì)了一種新型圓弧型深松鏟。從圓弧曲線中得到靈感,圓弧上部滑切和壓土性能,下部起土性能。對(duì)不同半徑的圓弧曲線鏟柄進(jìn)行優(yōu)化,并進(jìn)行了田間試驗(yàn),結(jié)果表明該深松鏟能有效改善松土效果、減少耕作阻力。

        2.2 深松鏟表面狀態(tài)減阻研究

        深松鏟表面狀態(tài)減阻研究主要考慮深松鏟表面形狀、表面與土壤接觸狀態(tài)等影響阻力的因素的改進(jìn)問(wèn)題。

        2.2.1 仿生表面狀態(tài)減阻研究

        邱兆美[6]分析蚯蚓的波紋體表和在土壤中穿行的狀態(tài),設(shè)計(jì)了深松鏟波紋形觸土表面,改變土塊和觸土曲面之間的滑動(dòng)摩擦狀態(tài),從而減少實(shí)際接觸時(shí)間、接觸面積和阻力,以提高土壤的蓬松度、透氣性和透水性,改善深松作業(yè)質(zhì)量。

        2.2.2 氣動(dòng)表面狀態(tài)減阻研究

        屈通等[7]探究了曲形鋼管布置在深松鏟柄刃口的氣動(dòng)深松鏟,結(jié)果表明,進(jìn)氣口壓強(qiáng)與出氣孔數(shù)量呈近似線性正相關(guān)。構(gòu)建了深松鏟的氣動(dòng)力學(xué)模型,并采用離散元法對(duì)氣動(dòng)深松鏟的受力進(jìn)行仿真試驗(yàn)。

        劉明財(cái)?shù)萚8]探究了氣壓噴槍布置在鏟尖上的劈裂式深松鏟,推導(dǎo)出在氣壓劈裂下的牽引阻力計(jì)算公式,對(duì)深松鏟整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析與動(dòng)力學(xué)分析,得出了氣動(dòng)減阻的結(jié)論。

        2.2.3 液體潤(rùn)滑表面狀態(tài)減阻研究

        辛振波[9]提出對(duì)曲面深松鏟進(jìn)行液體潤(rùn)滑的深松減阻方法。確定曲面深松鏟潤(rùn)滑面,并選擇具有潤(rùn)滑減阻和改良土壤作用的潤(rùn)滑液,應(yīng)用離散元方法進(jìn)行仿真分析,通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證表明,作業(yè)速度與潤(rùn)滑介質(zhì)流量對(duì)耕作阻力均有顯著影響。曲面深松鏟見(jiàn)圖6,與土壤的接觸面積大、深松效果明顯,但耗能也比較大,所以液體潤(rùn)滑也是較好的減阻方法。

        圖6 曲面深松鏟

        2.3 深松鏟綜合減阻研究

        深松鏟綜合減阻研究主要是基本理論減阻研究和技術(shù)集成減阻研究。

        2.3.1 深松鏟基本理論研究

        周桂霞等[10]對(duì)鑿尖加小雙翼形深松鏟的關(guān)鍵參數(shù)翼張角α、刃角δ、翼傾角β進(jìn)行多因素多水平二次正交旋轉(zhuǎn)回歸試驗(yàn),以牽引阻力為觀測(cè)指標(biāo),分析α、δ、β與觀測(cè)指標(biāo)之間的關(guān)系,得出兩者之間的數(shù)學(xué)模型;得出牽引阻力較小的α、δ、β范圍;刃角對(duì)牽引阻力影響最大,翼張角和翼傾角的影響規(guī)律基本相同;最優(yōu)的α、δ、β參數(shù)組合。

        周健等[11]為研究不同觸土曲面深松鏟的減阻效果及不同工作參數(shù)對(duì)深松鏟耕作阻力的影響,設(shè)計(jì)了5種典型準(zhǔn)線的深松鏟結(jié)構(gòu),并通過(guò)ANSYS/LS-DYNA軟件對(duì)深松鏟切削土壤過(guò)程進(jìn)行了仿真,對(duì)比分析了不同結(jié)構(gòu)深松鏟切削土壤時(shí)所受到的阻力,選擇出減阻性能最好的深松鏟結(jié)構(gòu),以優(yōu)選的深松鏟作為研究對(duì)象,對(duì)入土角、工作速度及工作深度等因素進(jìn)行單因素試驗(yàn),研究上述因素對(duì)耕作阻力的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明,仿生變曲率深松鏟的減阻性能最好;其耕作阻力最小(601N);入土角為24°時(shí),深松鏟耕作阻力最??;耕作阻力隨工作速度和工作深度的增加而增大。

        果霖等[12]應(yīng)用有限元和光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)建立了深松鏟破壞土壤的仿真分析模型。分析結(jié)果表明,在深松過(guò)程中,土壤受到的應(yīng)力較大,并短時(shí)間內(nèi)變小;能量守恒,外界牽引力提供的能量主要轉(zhuǎn)化為土壤粒子的內(nèi)能;深松過(guò)后,土壤粒子密度大大降低,土壤變得松軟。

        陳偉等[13]分析了鑿型、鑿型帶翼、曲面和箭型深松鏟對(duì)深松作業(yè)的土壤堅(jiān)實(shí)度、膨松度和牽引阻力的影響。得出曲面鏟阻力大、單面松土效果好,其它次之。

        2.3.2 深松鏟技術(shù)集成研究

        楊超[3]設(shè)計(jì)了交互式分層深松鏟。依據(jù)土壤、玉米秸稈和根茬的空間分布差異性,通過(guò)滑切理論得到不同深度的滑動(dòng)摩擦角,從而設(shè)計(jì)前鏟鏟柄4段曲線。依據(jù)前鏟仿真過(guò)程中土壤顆粒回流規(guī)律及土壤和根茬的空間分布差異性,利用線元法和Matlab設(shè)計(jì)后鏟鏟柄3段曲線。前后鏟組合分層深松,產(chǎn)品見(jiàn)圖5。

        周華等[14]設(shè)計(jì)了滑切自激振動(dòng)減阻深松裝置。運(yùn)用滑切原理,設(shè)計(jì)深松鏟柄結(jié)構(gòu)形狀,并組合自激振動(dòng)裝置。自激振動(dòng)連接方式滑切型深松鏟在各速度下相對(duì)于傳統(tǒng)弧形深松鏟減阻15.45%~20.05%。

        羅斌等[15]設(shè)計(jì)了預(yù)破土組合振動(dòng)深松鏟。單獨(dú)設(shè)計(jì)圓弧預(yù)破土器與深松鏟柄組合,以降低深松鏟強(qiáng)度要求,降低土壤阻力,并與振動(dòng)裝置組合成新型深松鏟。優(yōu)化了破土器的位置,確定了振動(dòng)參數(shù),取得了減阻的效果。

        3 分析與建議

        近年來(lái),深松鏟的研究不斷深入和全面。對(duì)深松鏟的結(jié)構(gòu)形狀、表面狀態(tài)和綜合減阻研究都很多。有限元法、離散元法、Matlab、滑切理論、流體力學(xué)、振動(dòng)減阻等一系列方法或軟件都應(yīng)用到了研究中,并能綜合運(yùn)用。在眾多的研究中,減阻研究占相當(dāng)重要的比例。

        在深度和廣度研究不斷推進(jìn)時(shí),保護(hù)性耕作下的深松鏟和深松裝備,尤其適合東北黑土區(qū),應(yīng)該加大力度研究和推廣。保證減阻效果的前提下,全面達(dá)到耕作模式要求的深松質(zhì)量的深松鏟,應(yīng)該得到廣大研究者的重視。

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