金之明

摘要：近年來(lái)，我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)及人均生活水平得到大幅度提升，使國(guó)內(nèi)私家車保有量呈逐年遞增的趨勢(shì)，但同時(shí)也逐漸暴露出一系列城市“停車難”的問(wèn)題。并且，車輛停放需要占有大量城市土地資源，如果停車場(chǎng)設(shè)計(jì)規(guī)劃缺乏合理性，這會(huì)浪費(fèi)大量的土地資源。而機(jī)械式立體車庫(kù)的出現(xiàn)，成為了解決“停車難”問(wèn)題的一項(xiàng)有力舉措。因此，本文以機(jī)械式立體車庫(kù)的研究現(xiàn)狀為切入點(diǎn)，在分析機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)及應(yīng)用種類的基礎(chǔ)上，對(duì)機(jī)械式立體車庫(kù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望總結(jié)，希望以此為機(jī)械式立體車庫(kù)應(yīng)用價(jià)值的提升提供有效價(jià)值建議。

Abstract： In recent years， China's socioeconomic and per capita living standards have been greatly improved， so that the number of domestic private car has been increasing year by year， but also gradually exposed a series of urban "parking difficult" problem. And， the parking needs to occupy a large number of urban land resources， if the parking lot design and planning is not reasonable， this will waste a large number of land resources. And the emergence of mechanical three-dimensional Garage， has become a solution to the "parking difficult" problem of a strong measure. Therefore， based on the analysis of the characteristics and application types of the mechanical three-dimensional garage， this paper summarizes the development trend of the mechanical three-dimensional garage， it is hoped to provide effective value suggestions for the application value promotion of the mechanical three-dimensional garage.

關(guān)鍵詞：機(jī)械式立體車庫(kù);研究現(xiàn)狀;特點(diǎn);應(yīng)用種類;發(fā)展趨勢(shì)

Key words： mechanical three-dimensional garage;research status;characteristics;application types;development trend

中圖分類號(hào)：U468.5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：1674-957X（2021）17-0167-02

0? 引言

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，極大程度上推動(dòng)了人類社會(huì)文明的進(jìn)步進(jìn)程，使社會(huì)大眾的生活生產(chǎn)水平日益提高。與此同時(shí)，隨著城市規(guī)模逐漸擴(kuò)大，城市內(nèi)人均活動(dòng)空間受到較大限制，而充分利用空間則顯得尤為重要。比如在人口密度大的大型城市，相繼引進(jìn)立體停車模式，這便符合充分利用空間的發(fā)展理念[1]。值得注意的是，機(jī)械式立體車庫(kù)屬于新型的車庫(kù)結(jié)構(gòu)，不同于常規(guī)停車場(chǎng)，機(jī)械式立體車庫(kù)具有空間資源利用率高、單位車庫(kù)占地面積小等鮮明特點(diǎn)，而利用其應(yīng)用優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，能夠有效解決城市規(guī)劃與停車難之間的矛盾問(wèn)題。此外，停車場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)是城市規(guī)劃工作的重要環(huán)節(jié)，由此可見(jiàn)，從提升停車場(chǎng)規(guī)劃設(shè)計(jì)效果，并提升機(jī)械式立體車庫(kù)應(yīng)用價(jià)值的角度考慮，本文圍繞“機(jī)械式立體車庫(kù)研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)”進(jìn)行分析研究具有重要的價(jià)值意義。

1? 機(jī)械式立體車庫(kù)研究現(xiàn)狀

1.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀? 自二十世紀(jì)六十年代起，在西方發(fā)達(dá)國(guó)家汽車工業(yè)快速發(fā)展的大環(huán)境下，汽車保有量隨著得到了快速地增加，以美國(guó)、歐洲為典型代表的西方發(fā)達(dá)國(guó)家相繼出現(xiàn)停車難等問(wèn)題，而立體式車庫(kù)則是緩解城市停車難問(wèn)題的有力舉措。立體式車庫(kù)不同于普通車庫(kù)，其專業(yè)程度相對(duì)較高，涉及計(jì)算機(jī)、液壓、電控及機(jī)械等方面的技術(shù)內(nèi)容。同時(shí)，因立體式車庫(kù)技術(shù)存在較大的難度，各大國(guó)家設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的立體式車庫(kù)產(chǎn)品存在不同程度的差異。以歐美等西方發(fā)達(dá)國(guó)家為例，因土地資源較為豐富，立體式車庫(kù)通常采取巷道堆垛式，或采取多層升降橫移式。對(duì)于日本來(lái)說(shuō)，由于土地資源相對(duì)稀缺，因此立體式車庫(kù)較為多見(jiàn)，并逐漸引進(jìn)及發(fā)展立體式車庫(kù)技術(shù)，使日本的立體式車庫(kù)技術(shù)至今占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先地位。

1.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀? 隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步發(fā)展，近年來(lái)國(guó)內(nèi)汽車保有量呈逐年遞增的態(tài)勢(shì)，立體式車庫(kù)市場(chǎng)缺口持續(xù)擴(kuò)大，但是我國(guó)立體式車庫(kù)的研究水平仍落后于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。與此同時(shí)，由最初引進(jìn)、模仿，到目前具備獨(dú)立研發(fā)的能力，我國(guó)立體式車庫(kù)的研發(fā)深度得到大幅度提升，使立體車庫(kù)的類型日趨多樣，特別是隨著機(jī)械式立體車庫(kù)的出現(xiàn)，使此類產(chǎn)品逐漸變得成熟起來(lái)[2]。此外，以國(guó)內(nèi)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T8713-1998規(guī)定為依據(jù)，可將立體式車庫(kù)區(qū)分為多個(gè)種類，具體包括：水平循環(huán)類、簡(jiǎn)易升降類、巷道堆垛類、平面移動(dòng)類、垂直循環(huán)類、垂直升降類及升降橫移類等。由此可見(jiàn)，立體式車庫(kù)類型繁多，能夠滿足各類型城市的停車需求。

2? 機(jī)械式立體車庫(kù)的特點(diǎn)分析

2.1 占地面積小? 對(duì)于機(jī)械式立體車庫(kù)的車輛存取操作，需通過(guò)電機(jī)運(yùn)行載車板升降，或者橫移移動(dòng)實(shí)現(xiàn)。并且，在具體建設(shè)期間，需以場(chǎng)地的地形特點(diǎn)為依據(jù)，制定合理科學(xué)的規(guī)劃設(shè)計(jì)方案，選擇相適應(yīng)的停車解決措施，使車位數(shù)數(shù)倍增加的需求得到有效滿足[3]。由此可見(jiàn)，利用立體式車庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可使空間利用率得到有效提升，即在同等面積場(chǎng)地下，機(jī)械式立體車庫(kù)的車輛停放數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于常規(guī)平面露天停車場(chǎng)。與此同時(shí)，在提升空間利用率的基礎(chǔ)上，可使道路資源占用減少，有助于控制單位土地使用成本投入，并在一定程度上減輕城市的停車壓力。此外，結(jié)合統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，立體化車庫(kù)與普通停車場(chǎng)相比，其占地節(jié)約面積高達(dá)50%。

2.2 存取智能化? 對(duì)于立體車庫(kù)，通常使用車牌識(shí)別技術(shù)與觸摸一體機(jī)技術(shù)，也就是利用人臉識(shí)別功能，使自動(dòng)化存、取車的需求得到有效滿足，使車主自主找車或停車的時(shí)間得到有效節(jié)約。與此同時(shí)，在存取智能技術(shù)的支持下，車主無(wú)需置入設(shè)備動(dòng)作區(qū)域，可將停車的安全性、便捷性有效體現(xiàn)出來(lái)[4]。并且，立體車庫(kù)能夠進(jìn)行自動(dòng)化操作，進(jìn)而可以使人力資源的投入得到有效節(jié)省，還能夠使管理工作的難度大大降低，且可減少管理費(fèi)用，為車主提供優(yōu)惠、便捷、安全的服務(wù)。此外，立體化車庫(kù)相關(guān)理論知識(shí)較多，融合了液壓、電控、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)等知識(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化存取車的目標(biāo)，在人車分離的基礎(chǔ)上，能夠使人為操作失誤造成的安全事故避免發(fā)生。

2.3 自動(dòng)化程度高? 對(duì)于機(jī)械式立體車庫(kù)來(lái)說(shuō)，其自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)非常鮮明。基于信息技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，在機(jī)械式立體車庫(kù)當(dāng)中合理科學(xué)地應(yīng)用信息技術(shù)，可以根據(jù)車主的具體需求，考慮到人性化設(shè)計(jì)元素的融入，可以使停車服務(wù)更加便利、高效。與此同時(shí)，在機(jī)械式立體車庫(kù)設(shè)計(jì)期間，由于車主的停車方式有所不同，因此可以將停車底盤設(shè)計(jì)成自動(dòng)旋轉(zhuǎn)方式，然后以車主的具體需求為依據(jù)，完成車頭調(diào)換操作，這樣車主便可以使車輛快速出庫(kù)。此外，在機(jī)械式立體車庫(kù)中，以語(yǔ)音提示的方式，可以使車主詳細(xì)了解到車庫(kù)內(nèi)部的情況，例如：車庫(kù)內(nèi)部汽車數(shù)量、停車位置等相關(guān)信息，使車主能夠順利、快速地停車。當(dāng)然，由于在車庫(kù)內(nèi)部進(jìn)行了相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)置，其通過(guò)車庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，與地面系統(tǒng)有效連接的基礎(chǔ)上，可有效構(gòu)建綜合性控制系統(tǒng)，進(jìn)一步能夠以汽車停放的需求，對(duì)車位進(jìn)行制動(dòng)分配，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化停車，為車主停車提供極大的便利。

3? 機(jī)械式立體車庫(kù)的應(yīng)用要點(diǎn)分析

3.1 垂直升降式車庫(kù)? 垂直升降式車庫(kù)，是機(jī)械式立體車庫(kù)的常見(jiàn)類型之一，其應(yīng)用范圍相對(duì)廣泛，應(yīng)用優(yōu)勢(shì)突出?；诖怪鄙凳杰噹?kù)運(yùn)行過(guò)程中，一般會(huì)采取曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以此滿足控制及管理垂直升降式車庫(kù)的要求。即：車主停放汽車時(shí)，系統(tǒng)操作驅(qū)動(dòng)托盤，然后對(duì)托盤加以利用，在升降汽車的基礎(chǔ)上，使汽車停至指定的位置當(dāng)中。同時(shí)，采取驅(qū)動(dòng)托盤輔助汽車停放，可以使車庫(kù)安裝流程簡(jiǎn)化，并使車庫(kù)升降的速度提升，進(jìn)一步使汽車停放的可靠性及安全性得到有效保證。此外，對(duì)于垂直升降式車庫(kù)，無(wú)需進(jìn)行匝道、坡道的設(shè)置，可使空間利用率得到有效提高，進(jìn)而在有限空間內(nèi)停放足夠的車輛，以此有助于創(chuàng)設(shè)更高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值效益。如圖1所示，為垂直升降式車庫(kù)平面圖。

3.2 平面動(dòng)立體車庫(kù)? 平面動(dòng)立體車庫(kù)，通常采取堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)車輛橫向移動(dòng)，進(jìn)一步基于橫向移動(dòng)期間，把汽車停放至到指定的位置當(dāng)中。同時(shí)，因堆垛機(jī)內(nèi)部設(shè)置了橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)，在遵循系統(tǒng)發(fā)出的指令的基礎(chǔ)上，可以自動(dòng)停放、存取車輛。并且，平面動(dòng)立體車庫(kù)的主要倉(cāng)儲(chǔ)形式為PPY型，基于PPY型倉(cāng)儲(chǔ)內(nèi)進(jìn)行專用巷道的設(shè)置，巷道內(nèi)具備軌道2條，其中1條在橫移機(jī)操作中起到輔助作用，另1條則在車輛存取中起到輔助作用。并且，巷道內(nèi)兩條軌道可能出現(xiàn)同時(shí)運(yùn)行的情況，即同時(shí)進(jìn)行車輛?？俊⒋嫒氲炔僮?。此外，PPY型倉(cāng)儲(chǔ)形式的內(nèi)部結(jié)構(gòu)通常是重列式，可使車輛停放的數(shù)量增加，進(jìn)一步還可以利用遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，從而對(duì)監(jiān)控車庫(kù)的情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，以此使車庫(kù)內(nèi)部的安全性得到有效保證。

3.3 升降橫移機(jī)械式立體停車庫(kù)? 對(duì)于升降橫移機(jī)械式立體停車庫(kù)來(lái)說(shuō)，指的是利用載車板進(jìn)行升降及橫移存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備，又稱為“升降橫移式停車庫(kù)”，多實(shí)行模塊設(shè)計(jì)，且停車位數(shù)量相對(duì)較多[5]。同時(shí)，此類車庫(kù)可以對(duì)若干個(gè)場(chǎng)所加以應(yīng)用，并且運(yùn)用方式較多，可以使場(chǎng)地空間有效節(jié)約，還可以在地下停車場(chǎng)、地面停車場(chǎng)等場(chǎng)所提供使用。此外，在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備當(dāng)中，每1個(gè)車位均擁有1個(gè)載車板，能使系統(tǒng)設(shè)備快速到達(dá)地面，使停車庫(kù)的運(yùn)行效率提高。

4? 展望總結(jié)

通過(guò)本文探究，認(rèn)識(shí)到機(jī)械式立體車庫(kù)廣泛應(yīng)用，能有效解決城市車輛停放難的問(wèn)題，且有助于平衡車輛停放與城市規(guī)劃建設(shè)之間的用地矛盾問(wèn)題。以垂直升降式及平面移動(dòng)式立體車庫(kù)為例，是常見(jiàn)的機(jī)械式立體車庫(kù)類型，在改變傳統(tǒng)車庫(kù)模式及車輛停放模式的基礎(chǔ)上，能夠充分利用現(xiàn)有的空間，預(yù)防出現(xiàn)浪費(fèi)城市空間的問(wèn)題，滿足釋放大量寶貴土地資源的要求?？傊瑱C(jī)械式立體車庫(kù)以較高的空間利用率、自動(dòng)化程度及安全性等鮮明優(yōu)勢(shì)，深受社會(huì)大眾的青睞，發(fā)展趨勢(shì)可觀，且前景明朗，在城市建設(shè)工作開展期間，需充分重視機(jī)械式立體車庫(kù)的設(shè)計(jì)、建設(shè)及應(yīng)用。

參考文獻(xiàn)：

[1]陶磊，武建濤，王力，黃崇高，仵海蒙.垂直循環(huán)式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2020（17）：55-58.

[2]楊明.機(jī)械式立體車庫(kù)的發(fā)展現(xiàn)狀及實(shí)際運(yùn)用分析[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2020（15）：180-181.

[3]費(fèi)葉琦，楊文謙，王力.立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)形式與發(fā)展探究[J].南方農(nóng)機(jī)，2020，51（13）：92-93.

[4]楊凱，寧方楷，張磊.梳齒式全自動(dòng)平面移動(dòng)立體車庫(kù)系統(tǒng)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2020（08）：72-75.

[5]董晨晨，李威霖，周杭超，孫琳，駱達(dá)偉，厲樂(lè)樂(lè).立體車庫(kù)無(wú)線振動(dòng)噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究[J].裝備制造技術(shù)，2019（10）：119-123.