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        基于CBTC的城市軌道交通系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行調(diào)整策略分析

        2021-09-10 07:22:44胡曉丹
        交通科技與管理 2021年21期
        關(guān)鍵詞:城市軌道交通

        胡曉丹

        摘 要:在對城市軌道交通行車調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整功能進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,總體目標(biāo)是提高列車正點(diǎn)運(yùn)行效率,并協(xié)助中心調(diào)度員解決突發(fā)事件,本文對城市軌道交通運(yùn)行圖的優(yōu)先選擇對策和等間隔運(yùn)行調(diào)整對策進(jìn)行了詳細(xì)分析。為城市軌道交通系統(tǒng)提高運(yùn)營效率提供借鑒。

        關(guān)鍵詞:自動(dòng)調(diào)整;行車調(diào)度;城市軌道交通

        1 自動(dòng)調(diào)整問題的分析

        傳統(tǒng)的調(diào)度指揮系統(tǒng)基于電子計(jì)算機(jī),絕大多數(shù)調(diào)度人員已將紙質(zhì)資料轉(zhuǎn)移到計(jì)算機(jī)上,系統(tǒng)可以按照預(yù)設(shè)的工作內(nèi)容完成列車的運(yùn)營調(diào)度組織。但是,當(dāng)發(fā)生外部影響時(shí),尤其是外部的突發(fā)狀況,導(dǎo)致列車的運(yùn)行嚴(yán)重偏離預(yù)設(shè)的運(yùn)行時(shí)間范圍時(shí),需要采用有效的解決方案,以便在較短的時(shí)間內(nèi)修復(fù)列車的正常運(yùn)營,盡可能減少對乘客的影響。

        2 自動(dòng)調(diào)整策略

        2.1 運(yùn)行圖優(yōu)先策略

        通常,基本運(yùn)行圖的編制難以實(shí)現(xiàn)滿圖滿能力編制,并且會(huì)為每個(gè)運(yùn)行線提供一定的緩沖時(shí)間。如果運(yùn)營列車的擾動(dòng)較小,在某些車站存在早點(diǎn)或晚點(diǎn)情況,并且與實(shí)際運(yùn)行線的偏差較小,可以使用預(yù)留的緩沖時(shí)間,選擇運(yùn)行圖優(yōu)先進(jìn)行全自動(dòng)列車運(yùn)行調(diào)整。

        在基于通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)下,ATS可以向列車下發(fā)進(jìn)站的停站時(shí)間和發(fā)車時(shí)間,列車通過車地?zé)o線通信獲取準(zhǔn)確的時(shí)間值。如果發(fā)生早晚點(diǎn),ATS系統(tǒng)將執(zhí)行列車停靠時(shí)間和下一個(gè)區(qū)間運(yùn)行時(shí)間的計(jì)算調(diào)整。調(diào)整對策如下:

        (1)如果列車早點(diǎn),首先檢查計(jì)劃的發(fā)車時(shí)間是否在系統(tǒng)設(shè)置的最大的停車時(shí)間范圍內(nèi),如果沒有超出最大停站時(shí)間,則延長列車的停車時(shí)間,否則在下一區(qū)間運(yùn)行中,同時(shí)增加停站時(shí)間并調(diào)整列車的運(yùn)行等級,延長區(qū)間運(yùn)行時(shí)間。

        (2)如果列車晚點(diǎn),首先檢查計(jì)劃的發(fā)車時(shí)間是否大于系統(tǒng)設(shè)置的最短停留時(shí)間,如果大于,選擇計(jì)劃發(fā)車時(shí)間,否則選擇最短停站時(shí)間。

        (3)如果在選擇了最短停留時(shí)間之后,列車發(fā)車時(shí)間仍比圖定發(fā)車時(shí)間晚,則根據(jù)晚點(diǎn)時(shí)間的誤差和下一段的區(qū)間運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)算,算出列車在下一區(qū)間中的運(yùn)行時(shí)間或運(yùn)行等級,使列車以更高的速度行駛,縮短區(qū)間運(yùn)行時(shí)間。

        車載系統(tǒng)會(huì)根據(jù)收到的運(yùn)行計(jì)劃進(jìn)行計(jì)算,行駛時(shí)間=下站計(jì)劃中的列車到達(dá)時(shí)間-獲取當(dāng)前時(shí)間;如果車載系統(tǒng)具有區(qū)間運(yùn)行等級的設(shè)置,則它將基于列車在下站計(jì)劃中的行駛時(shí)間以及列車在區(qū)間中每個(gè)等級對應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行比較。首先計(jì)算出行駛時(shí)間,計(jì)算方法同上。然后使用行駛時(shí)間和列車等級時(shí)間列表進(jìn)行比較,并選擇可使列車更早到達(dá)下一個(gè)車站的最小區(qū)間運(yùn)行等級。

        例如,圖1是某個(gè)地鐵項(xiàng)目的區(qū)間運(yùn)行等級示意圖:右邊是列車運(yùn)行等級-時(shí)間列表,假設(shè)車載系統(tǒng)總共定義了五個(gè)級別EF-ES(不同的車載設(shè)備可能會(huì)定義不同),匹配從A站到B站的時(shí)間為60 s~150 s;左側(cè)是列車時(shí)刻表,其中有一條計(jì)劃中的列車運(yùn)營線路,并且在A站中有五個(gè)序列號(hào)為1到5的時(shí)間節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)不同等級的運(yùn)行時(shí)間。如果計(jì)算出列車運(yùn)行時(shí)間在節(jié)點(diǎn)1或更早的位置,則列車在該區(qū)間應(yīng)使用運(yùn)行等級ES。如果計(jì)算出列車運(yùn)行時(shí)間在節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3(包括)之間,則列車在該區(qū)間應(yīng)使用的運(yùn)行等級為N;如果計(jì)算出列車運(yùn)行時(shí)間在節(jié)點(diǎn)4,或者更晚,則列車在該區(qū)間應(yīng)使用的運(yùn)行等級為EF。

        2.2 列車等間隔調(diào)整策略

        當(dāng)線路上多列車運(yùn)行發(fā)生大規(guī)模晚點(diǎn),或者多列車聚在一起晚點(diǎn)的情況發(fā)生,將不再適用運(yùn)行圖優(yōu)先級的對策。如果此時(shí)仍持續(xù)使用基于運(yùn)行圖的調(diào)整,則可能會(huì)導(dǎo)致更嚴(yán)重的列車延誤和擁堵狀況。在這種情況下,應(yīng)選擇列車等間隔運(yùn)行調(diào)整策略。

        由于城市軌道交通來說,發(fā)車間隔越來越密集,每個(gè)站點(diǎn)每隔幾分鐘就有一列車到站,乘客只關(guān)心運(yùn)行間隔,下一輛列車還有幾分鐘能到站,并不關(guān)心實(shí)際的運(yùn)行圖,即使整體運(yùn)行圖有晚點(diǎn)順延,乘客也不會(huì)察覺。因此,在遇到特殊的突發(fā)狀況,比如發(fā)生了大規(guī)模晚點(diǎn)時(shí),可采用等間隔運(yùn)行調(diào)整,調(diào)整所有在線列車的運(yùn)行間隔。

        綜上所述,在列車運(yùn)行圖出現(xiàn)大面積晚點(diǎn)的情況下,或者某些突發(fā)事件需要臨時(shí)加車或者故障列車要下線回段,ATS系統(tǒng)可根據(jù)當(dāng)前線路上的列車數(shù)量,將列車的停站間隔與區(qū)間運(yùn)行間隔作為基礎(chǔ),對列車在各個(gè)站點(diǎn)的到發(fā)間隔進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。在不校正運(yùn)行圖的基礎(chǔ)上,維持列車運(yùn)行組織的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。實(shí)際的調(diào)整對策如圖2所示。

        首先重設(shè)線上列車的目標(biāo)進(jìn)站時(shí)間;然后根據(jù)線路上的列車總數(shù)和正線正常行駛一個(gè)周期的時(shí)間,得出列車的總體目標(biāo)跟蹤間隔。對列車的在線運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算,當(dāng)任意一輛列車到站停穩(wěn)時(shí),系統(tǒng)計(jì)算其早晚點(diǎn)偏差。如果早晚點(diǎn)偏差為零,則按照默認(rèn)停站時(shí)間停車;如果有偏差存在,則調(diào)整該輛列車的停站時(shí)間和下個(gè)區(qū)間的運(yùn)行時(shí)間,縮短早晚點(diǎn)偏差值,同時(shí)也要調(diào)整后車的運(yùn)行計(jì)劃。對上述過程進(jìn)行循環(huán),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)間隔調(diào)整目標(biāo)。

        3 結(jié)束語

        對行車調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整進(jìn)行了詳細(xì)分析,旨在提高城市軌道交通列車的運(yùn)行正點(diǎn)率,有效協(xié)助調(diào)度員處理突發(fā)事件。本文就運(yùn)行圖的優(yōu)先選擇對策與等間隔運(yùn)行調(diào)整對策進(jìn)行了詳細(xì)分析,為城市軌道交通運(yùn)輸系統(tǒng)提高運(yùn)營效率奠定了基礎(chǔ)。

        參考文獻(xiàn):

        [1]慕威.城市軌道交通運(yùn)營組織[M].人民交通出版社,2012.

        [2]李巍.無線通信技術(shù)在城市軌道交通CBTC系統(tǒng)中的應(yīng)用分析[J].通訊世界,2020,27(6):15-16.

        [3]李璐.CBTC系統(tǒng)在軌道交通中的應(yīng)用及展望[J].建材發(fā)展導(dǎo)向(上),2019,17(11):43.

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