王寶成

摘要：業(yè)機(jī)器人需要用到多種技術(shù)， 包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等。另外， 近年來人工智能技術(shù)也得到了廣泛運(yùn)用。工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要特征是可以長期長時(shí)間地進(jìn)行單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)， 可以替代很多人工作業(yè)。鑒于工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用， 對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制中的應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)研究。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)化控制;工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用策略

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是一項(xiàng)綜合性技術(shù)門類，隨著機(jī)械制造技術(shù)的快速發(fā)展與不斷成熟，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已受到社會(huì)各界、各領(lǐng)域的普遍認(rèn)可與廣泛應(yīng)用，將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域， 不僅能夠保證標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，還可有效提升工業(yè)生產(chǎn)效率，解放工業(yè)生產(chǎn)力。

一、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域的必要性分析

隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)進(jìn)程的深入推進(jìn)，我們已經(jīng)悄然步入工業(yè)智能化時(shí)代，使得傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的工作難點(diǎn)、局限性得到重大突破。

特別是機(jī)器人的快速發(fā)展及其在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域覆蓋率的不斷拓展，不僅有效幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、生產(chǎn)質(zhì)量、資源利用率的提升，還可以更好地控制生產(chǎn)成本、節(jié)省人力資源，從而促進(jìn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的不斷提升，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與轉(zhuǎn)型。

在自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，具體來說，就是通過計(jì)算機(jī)編程，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械的自動(dòng)化運(yùn)行。隨著機(jī)器人技術(shù)的日趨成熟，現(xiàn)代機(jī)器人的自動(dòng)化程度更高、傳感器更加靈敏、定位更加準(zhǔn)確，穩(wěn)定性更強(qiáng)，能夠更好地完成工業(yè)生產(chǎn)操作，因此，將工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化控制領(lǐng)域，是推動(dòng)自動(dòng)化控制技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步的重要手段。

二、工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的應(yīng)用探索

（一）機(jī)器人在汽車制造中的應(yīng)用

汽車制造往往涉及到焊接、搬運(yùn)、噴涂、裝配、檢測等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人在上述生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用，對(duì)于汽車生產(chǎn)效率的提升有著極大助益。

首先，機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用。就當(dāng)前而言，焊接機(jī)器人在汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛，汽車生產(chǎn)過程中，焊接工作強(qiáng)度大，材料本身重量高，如果使用傳統(tǒng)焊接技術(shù)，不僅生產(chǎn)效率不高，還會(huì)花費(fèi)大量的勞動(dòng)力成本，從而在無形中增加汽車生產(chǎn)成本。而焊接機(jī)器人的應(yīng)用，則能夠有效突破傳統(tǒng)焊接技術(shù)在以上方面的局限性，通過機(jī)器人作用的充分發(fā)揮，可以有效提高汽車生產(chǎn)效率與安全性能，拓展汽車生產(chǎn)企業(yè)的利潤空間。

其次，機(jī)器人在汽車裝配環(huán)節(jié)的應(yīng)用。機(jī)器人的應(yīng)用，能夠同時(shí)滿足汽車裝配多個(gè)傳感器的建設(shè)需求，從而能夠從多感官進(jìn)行精確判斷，縮短生產(chǎn)時(shí)間，避免重復(fù)勞動(dòng)等問題的出現(xiàn)。在生產(chǎn)過程中，通過機(jī)器人傳感器、末端執(zhí)行器相互配合，進(jìn)行汽車配件的安裝，能夠有效實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，提升汽車裝配效率。

第三，機(jī)器人技術(shù)在搬運(yùn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用。在汽車生產(chǎn)過程中，同樣可利用機(jī)器人進(jìn)行零件的抓取等重復(fù)性、單調(diào)性工作，不僅能夠節(jié)省人力，還可確保汽車裝配的精準(zhǔn)性。

第四，機(jī)器人在汽車檢測環(huán)節(jié)的應(yīng)用。在汽車生產(chǎn)過程中， 工作人員還可利用機(jī)器人檢測汽車質(zhì)量。計(jì)算機(jī)可以按照標(biāo)準(zhǔn)比例生成模型，從而有效避免生產(chǎn)誤差，提升汽車生產(chǎn)質(zhì)量。

（二）機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用

在現(xiàn)實(shí)生活中，在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人同樣發(fā)揮著重要作用， 有著巨大的利用價(jià)值。就當(dāng)前機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用來看，利用智能機(jī)器人，機(jī)器人不僅能夠完成醫(yī)療手術(shù)，在患者的術(shù)后恢復(fù)方面的表現(xiàn)同樣出色。

概括來說，機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用，主要包括智能機(jī)器人的手術(shù)操作、床旁操作、康復(fù)操作等諸多方面。

總之，利用智能機(jī)器人，能夠提升手術(shù)操作的規(guī)范化水平， 避免由于手術(shù)操作失誤而導(dǎo)致的醫(yī)療事故，提升患者就醫(yī)滿意度。

（三）機(jī)器人在橡膠生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用

在橡膠生產(chǎn)實(shí)踐中，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，且危險(xiǎn)系數(shù)高。利用機(jī)器人對(duì)橡膠生產(chǎn)原料進(jìn)行有效整合與加工，能夠提高橡膠生產(chǎn)效率，節(jié)省橡膠采集、加工過程中的人力成本，從而有效推動(dòng)橡膠生產(chǎn)領(lǐng)域的現(xiàn)代化發(fā)展。

（四）機(jī)器人在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用

鑄造行業(yè)往往生產(chǎn)環(huán)境惡劣，需要較高的生產(chǎn)溫度。在生產(chǎn)過程中，需要保持高度注意力，稍不留神，就可能造成無法挽回的嚴(yán)重后果。而利用工業(yè)機(jī)器人，則能夠有效實(shí)現(xiàn)高溫生產(chǎn)環(huán)境下的智能化生產(chǎn)，推動(dòng)鑄造行業(yè)向著現(xiàn)代化方向發(fā)展。

從機(jī)器人在鑄造領(lǐng)域的應(yīng)用本質(zhì)來看，不僅能夠推動(dòng)鑄造生產(chǎn)的安全進(jìn)行，還可有效提升鑄造企業(yè)的生產(chǎn)效率與生產(chǎn)質(zhì)量， 實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益的“雙提升”。

三、結(jié)語

總之，在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展、科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步的當(dāng)下，機(jī)器人無論在生產(chǎn)技術(shù)還是使用功能等方面都獲得了明顯提升，能夠?qū)?fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行自動(dòng)化控制。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人也必將會(huì)應(yīng)用于更加廣泛的領(lǐng)域，為工業(yè)生產(chǎn)、社會(huì)生活帶來越來越多的便利。

參考文獻(xiàn)：

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（四川三河職業(yè)學(xué)院，四川 瀘州 646200）