宋謝恩,王偉鵬,丁 鋒,尚春明

(中國人民解放軍95927部隊,河北 滄州 061000)

傳統(tǒng)無控彈藥射擊過程中,影響射擊精度的因素復(fù)雜多樣,且多呈正態(tài)分布[1-2],這也就導(dǎo)致了無控彈落點近似服從二維正態(tài)分布[3]。無控彈的射擊精度分析、毀傷效能評估[4]等均以此為基礎(chǔ)。而彈道修正彈射擊精度的影響因素不僅包括了無控彈的所有因素,還增加了修正控制這一因素[5],其落點散布是否仍服從正態(tài)分布,需要進一步分析。

與傳統(tǒng)無控彈藥類似,彈道修正彈的射擊精度分析以及后續(xù)的作戰(zhàn)使用等,都需要準確分析落點散布規(guī)律。修正彈的落點散布是否服從正態(tài)分布,服從怎樣的正態(tài)分布,亟需分析論證。

為了確定修正彈的落點散布規(guī)律,本文通過蒙特卡洛仿真方法[6]模擬打靶,獲得大量落點坐標數(shù)據(jù),利用統(tǒng)計學(xué)的方法,對落點數(shù)據(jù)進行概率統(tǒng)計分析,給出修正彈的落點散布規(guī)律及其分布的概率密度函數(shù)。

1 射擊精度數(shù)值仿真結(jié)果

某型彈道修正彈采用“阻力板+脈沖推沖器”進行彈道修正。修正策略是縱向上“瞄遠打近”,主要利用阻力板進行修正,只有偏近時才用脈沖推沖器修遠;橫向修正完全由脈沖推沖器完成;彈道上升段主要進行橫向修正,下降段進行綜合修正[7]。

基于上述修正策略,建立彈道方程。

彈體質(zhì)心運動在發(fā)射系內(nèi)的動力學(xué)方程為

(1)

(2)

式中:?為俯仰角,ψ為偏航角。

在準彈體坐標系內(nèi)彈體圍繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動的動力學(xué)方程為

(3)

式中:J為轉(zhuǎn)動慣量,ω為轉(zhuǎn)動角速度,M為氣動力矩,γ為彈體滾轉(zhuǎn)角。

在發(fā)射坐標系內(nèi)建立的火箭彈質(zhì)心運動方程為

(4)

火箭彈在準彈體坐標系內(nèi)的姿態(tài)角速度方程為

(5)

式(1)～式(5)組成彈體的6自由度彈道方程。

彈體無控飛行時受到的軸向氣動力大小為

(6)

式中:ρ為空氣密度,S為彈體參考面積,c為軸向力系數(shù),彈道解算時需將軸向力轉(zhuǎn)換到發(fā)射系。

設(shè)阻力板展開后軸向力系數(shù)變?yōu)閏′,則阻力板展開后,有:

(7)

影響該型無控彈射擊精度的主要因素可以分為彈體加工及組裝偏差、氣動偏差、氣象偏差、初始擾動偏差、射擊諸元誤差等5類,各種誤差共同作用造成了落點散布偏差。相應(yīng)的引起彈道偏差的主要因素的數(shù)值見表1。表中,σ為相應(yīng)參數(shù)的標準差。

表1 無控彈散布影響因素初值設(shè)置

從10 000組數(shù)據(jù)中隨機抽取1 000組,以瞄準點為原點,得無控彈和修正彈的落點散布如圖1所示。從圖1中可以看出,修正彈較無控彈射擊精度有明顯提高。由局部放大圖2得出修正彈落點多數(shù)位于以目標點為中心的一個100 m×100 m的方框內(nèi)。

圖1 無控彈和修正彈落點散布對比圖

圖2 落點散布局部放大圖

2 落點散布規(guī)律研究

修正彈的落點散布規(guī)律可以通過分析仿真打靶數(shù)據(jù)得到。采用直方圖法觀察落點縱、橫向誤差和距離的大致分布,初步判斷其分布規(guī)律并提出假設(shè)。之后通過概率紙驗證法、P-P圖法、單樣本K-S檢驗、偏度峰度計算等方法分析具體規(guī)律,并最終求得落點散布概率密度函數(shù)。

2.1 描述性統(tǒng)計指標

首先對落點偏差數(shù)據(jù)進行基本的描述統(tǒng)計,結(jié)果如表2。無控彈的縱向、橫向落點散布誤差相關(guān)系數(shù)為0.014 7,修正彈的縱向、橫向散布相關(guān)系數(shù)為0.042 6,可以認為2種彈的落點縱向、橫向散布均是不相關(guān)的。

表2 落點散布數(shù)據(jù)描述統(tǒng)計表

由表1可以看出,修正彈的射擊精度相比于無控彈有數(shù)量級上的提高。

2.2 直方圖法

以仿真結(jié)果為樣本,得到無控彈和修正彈的縱向偏差、橫向偏差、距離偏差直方圖如圖3～圖5所示。

圖3 縱向偏差直方圖

圖4 橫向偏差直方圖

圖5 距離偏差直方圖

由圖3(a)、圖4(a)可以明顯看出無控彈在縱向、橫向散布上的正態(tài)性,圖3(b)和圖4(b)有一定的正態(tài)性,需要進一步檢驗。圖5(a)和圖5(b)分布不是很確定,需要其他方法來判定其分布規(guī)律。

2.3 概率紙法

采用概率紙檢驗法[8]檢驗各項散布參數(shù)的正態(tài)性。將樣本值由小到大排列,依次畫在正態(tài)概率紙上。憑直觀畫一條直線使其兩邊點數(shù)大致相等。如果各點(尤其是50%附近的點)離直線的偏差均較大,則認為樣本變量不服從正態(tài)分布。無控彈和修正彈縱向偏差、橫向偏差和距離偏差的正態(tài)概率紙檢驗結(jié)果如圖6～圖8所示。

由圖6～圖8可以看出,無控彈縱向偏差、修正彈橫向偏差與正態(tài)分布最接近,其次是無控彈橫向偏差、修正彈縱向偏差,無控彈距離偏差也與正態(tài)分布接近,但其有明顯的不對稱性,修正彈距離偏差與正態(tài)分布相差較大。

圖6 縱向偏差概率紙檢驗

圖7 橫向偏差概率紙檢驗

圖8 距離偏差概率紙檢驗

2.4 SPSS軟件分析

為了量化各偏差與正態(tài)分布的接近程度,利用SPSS軟件進行顯著性水平為0.05的K-S檢驗,輸出結(jié)果:無控彈、修正彈的距離偏差R的漸進顯著性均為0,小于0.05,說明二者不服從正態(tài)分布,其他幾項與正態(tài)分布較為接近,無控彈橫向偏差、無控彈縱向偏差、修正彈橫向偏差、修正彈縱向偏差的顯著性依次為0.811,0.565,0.426,0.317。

之后利用SPSS軟件畫出無控彈、修正彈距離偏差散布對不同分布的P-P圖,經(jīng)過多次嘗試,得出兩者最接近韋伯分布,如圖9和圖10所示。

圖9 無控彈距離偏差P-P圖(韋伯分布)

圖10 修正彈距離偏差P-P圖(韋伯分布)

2.5 偏度、峰度法

正態(tài)檢驗最常用的方法是偏度、峰度法[9],下面以修正彈縱向偏差為例給出具體過程。零假設(shè)H0:修正彈縱向偏差服從正態(tài)分布。備擇假設(shè)H1:沒有理由相信修正彈縱向偏差服從正態(tài)分布。將修正彈的縱向偏差從-180～180 m以5 m為間隔共分為72組,求出組中值Xi和落入每組中的落點頻率fi,i=1,2,…,72,數(shù)據(jù)總量n=10 000,如表3所示。

表3 修正彈縱向偏差統(tǒng)計表

(8)

計算樣本偏度g1、峰度g2:

表4 偏差、峰度法正態(tài)性檢驗

2.6 Z標準化方法

為了得到各偏差量的具體概率密度函數(shù),需要將原始數(shù)據(jù)標準化。采用:

(9)

圖11 修正彈橫向偏差標準化概率密度曲線

對于判斷為正態(tài)分布的其他幾項偏差按照同樣方法處理,得到標準化修正后的概率密度曲線如圖12和圖13所示,各自的概率密度函數(shù)為:無控彈縱向散布偏差X～N(80.2,266),修正彈縱向散布偏差X～N(-3.2,30.4),無控彈橫向散布偏差Z～N(65.8,370)。

韋伯分布的概率密度函數(shù)為

(10)

式中:λ和k分別為標度、形狀參數(shù)。

通過觀察圖12和圖13可知,除了修正彈縱向偏差外,其他曲線與正態(tài)概率密度曲線很接近,這也驗證了K-S檢驗中得出的漸進顯著性結(jié)論。由圖14可以看出,相對于正態(tài)分布,韋伯分布能準確描述射彈散布的距離誤差,尤其是在距離誤差較大的區(qū)域,其漸進顯著性明顯高于正態(tài)分布,所以判定其為韋伯分布,由于參數(shù)λ≈2,這樣的韋伯分布也就是瑞利分布。

圖12 橫向偏差標準化改進概率密度曲線

圖13 縱向偏差標準化改進概率密度曲線

圖14 距離偏差標準化改進概率密度曲線

3 射擊精度計算結(jié)果

經(jīng)過上述分析,基本確定該型彈道修正彈的落點散布與無控彈一致,都是二維正態(tài)分布。所以二者精度計算可以采用相同的指標和公式。圓概率誤差δCEP、縱向散布誤差EX、橫向散布誤差EZ作為常用的精度指標,存在近似的關(guān)系式[10]:

(11)

式(11)中炮兵常數(shù)為0.674 5。無控彈的射擊精度指標還包括散布中心偏差和射擊密集度等指標:散布中心偏差是指落點散布中心與瞄準點的偏差;射擊密集度通常采用變差系數(shù),即散布中間誤差/射程求解。由落點數(shù)據(jù)可求得修正彈射擊精度如表5所示。

表5 射擊精度仿真結(jié)果對比

綜合表2和表5可得,無控彈經(jīng)過彈道修正后,縱向、橫向散布中心偏差降低到原來的7.7%和2.0%,縱向、橫向散布中間誤差EX、EZ降低到原來的10.6%和6.9%,δCEP降低到原來的8.6%。修正彈除了射擊精度較無控彈有明顯提高之外,其縱向、橫向散布比也發(fā)生了變化,從212.8/278.7=0.76變化為20.7/18.6=1.11,說明修正彈對橫向(方向)的修正效果要好于對縱向(射程)的修正效果。

4 結(jié)束語

本文采用直方圖法、概率紙法、偏度峰度法以及SPSS軟件處理等,對某型彈道修正彈的落點散布規(guī)律進行了分析研究,最終得出修正彈落點縱向、橫向偏差服從正態(tài)分布規(guī)律,落點距離偏差服從韋伯分布規(guī)律,可以采用與無控彈相同的射擊精度評價指標和計算方法;利用Z標準化方法確立了修正彈落點縱向偏差、橫向偏差、距離偏差的概率密度函數(shù),為修正彈射擊精度評估以及未來的作戰(zhàn)使用和效能計算奠定了理論基礎(chǔ)。