游玲君、張贏、李博藝、楊穎
(1.昆明鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,云南 昆明 650208;2.中鐵二院昆明勘察設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司,云南 昆明 650011)
昆明站南廣場(chǎng)提質(zhì)改造工程于2020年10月1日完成。此后,昆明地鐵與國(guó)鐵之間的換乘無(wú)須再繞行昆明站西側(cè)下穿隧道,軌道交通與鐵路實(shí)現(xiàn)無(wú)縫換乘,大大縮短時(shí)間,方便旅客出行。
目前,對(duì)行人交通微觀仿真研究較多,已有不少成果。下面介紹主要的行人仿真模型和仿真軟件,選擇合適的模型和軟件用于軌道交通站臺(tái)排隊(duì)行為的仿真。
微觀仿真模型主要有兩種,分別是連續(xù)型仿真模型和離散型仿真模型兩種,連續(xù)型仿真模型的時(shí)間、行人坐標(biāo)還有空間都是連續(xù)的,并沒(méi)有離散,利用微分方程聯(lián)系相關(guān)量的變化情況。離散型仿真模型的空間、時(shí)間還有狀態(tài)都呈現(xiàn)離散化,最為出名的就是元胞自動(dòng)機(jī)模型。在滿(mǎn)足仿真模型所需的條件后,能夠?qū)λ璧臓顩r進(jìn)行模擬,如社會(huì)力模型[1]。
利用社會(huì)力模型,對(duì)行人的行為進(jìn)行真實(shí)模擬,而且對(duì)人群的非線性自組織現(xiàn)象進(jìn)行仿真,從而對(duì)行人的運(yùn)動(dòng)本質(zhì)進(jìn)行解釋。因此,社會(huì)力模型的應(yīng)用極其廣泛[2]。
Anderslz[3]、Helbing 和Molnar[4]這幾位著名物理學(xué)家曾經(jīng)提出了“社會(huì)力”這一著名模型,從牛頓力學(xué)的角度出發(fā)對(duì)行人的行為社會(huì)學(xué)進(jìn)行描述。
在考慮模型適用性與可操作性的基礎(chǔ)上,選擇了運(yùn)用社會(huì)力模型進(jìn)行仿真。
在客流組織軟件仿真方面,城市交通仿真、行人仿真、列車(chē)運(yùn)行仿真等都有成熟的商業(yè)仿真軟件。
AnyLogic 可輸出密度、速度、行人數(shù)量、停留時(shí)間等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),還可以生成模擬動(dòng)畫(huà)[5,6]。
AnyLogic 具有優(yōu)秀的分析組件和優(yōu)化工具,可以直接在建模環(huán)境中使用,建模過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單和快速。AnyLogic 具有開(kāi)放的體系結(jié)構(gòu),支持基于主體建模和二次開(kāi)發(fā),并且可以與Java 或其他語(yǔ)言編寫(xiě)的軟件、定制模塊一起工作,為行人交通仿真建模提供了更大的靈活性。也可以與辦公軟件或某些企業(yè)軟件集成,如電子表格、數(shù)據(jù)庫(kù)、ERP、CRM 等[7]。
幾款仿真軟件的對(duì)比見(jiàn)表1。
表1 四款仿真軟件技術(shù)性能對(duì)比
基于以上優(yōu)點(diǎn),決定采用AnyLogic 軟件進(jìn)行仿真模擬。
針對(duì)昆明站南廣場(chǎng)入口大廳客流組織的復(fù)雜性,分析了車(chē)站功能定位和客流線路,采用任意微動(dòng)態(tài)模擬軟件模擬客流,分析模擬結(jié)果,提出了客流組織優(yōu)化方案,為實(shí)際運(yùn)營(yíng)管理提供決策支持。
在通常情況下,交通設(shè)施系統(tǒng)內(nèi)部的仿真分為基礎(chǔ)資料獲取、模型建立(二維/三維)、仿真效果展示和仿真評(píng)估優(yōu)化4 個(gè)主要過(guò)程[8]。
昆明站南廣場(chǎng)經(jīng)過(guò)提質(zhì)改造工程,在既有南廣場(chǎng)站前廣場(chǎng)一層上新建了集散廳。二層進(jìn)站廳包含實(shí)名驗(yàn)票、安檢大廳,設(shè)有20 臺(tái)實(shí)名驗(yàn)票機(jī)、13 臺(tái)安檢機(jī),另預(yù)留3 臺(tái)安檢機(jī)的安裝空間。改造工程新建了16m 寬通道平接既有二層高架候車(chē)廳。
流線,即客運(yùn)站中乘客、行包、交通車(chē)等的流動(dòng)行進(jìn)的路線。在此例中,主要為不同目的旅客的行進(jìn)路線。昆明站南廣場(chǎng)的旅客流線主要有進(jìn)站流線、出站流線和換乘流線。
3.3.1 進(jìn)站流線
進(jìn)站流線如圖1所示(南廣場(chǎng)進(jìn)站預(yù)售客流達(dá)到約6 萬(wàn)人時(shí),西驗(yàn)證口電梯開(kāi)放)。
圖1 進(jìn)站流線
3.3.2 出站流線
出站流線如圖2所示。
圖2 出站流線
3.3.3 換乘流線
換乘流線如圖3、圖4所示。
圖3 換乘流線1
圖4 換乘流線2
AnyLogic 仿真模型是利用行人庫(kù)實(shí)現(xiàn)的。在行人庫(kù)當(dāng)中,主要有環(huán)境對(duì)象、全局參數(shù)設(shè)置對(duì)象Ped-Comguration 以及行人對(duì)象,算法為社會(huì)力模型。AnyLogic 中的行人仿真建模過(guò)程如圖5所示。
圖5 仿真建模過(guò)程
主要從旅客換乘的流暢性和設(shè)備綜合利用率這兩個(gè)方面來(lái)評(píng)價(jià)客流組織方案的優(yōu)劣。其評(píng)價(jià)指標(biāo)分析如下所示:
4.2.1 平均逗留時(shí)間
平均逗留時(shí)間t-,是指一段時(shí)間內(nèi)從某條流線上經(jīng)過(guò)的若干旅客所花費(fèi)的時(shí)間的平均值。在距離相同的情況下,其結(jié)果越大說(shuō)明這條流線越擁堵,旅客走行越不順暢,從而發(fā)現(xiàn)流線的瓶頸所在。
式(1)中:ti為站內(nèi)某條主要流線上某旅客的逗留時(shí)間;n 為某條流線上旅客的數(shù)量。
4.2.2 平均排隊(duì)長(zhǎng)度
式(2)中:Li為站內(nèi)每條主要流線上排隊(duì)的長(zhǎng)度;n 為站內(nèi)主要流線的數(shù)量。
昆明站南廣場(chǎng)由一層集散廳、地下一層出站廳及二層進(jìn)站廳組成,各層之間由電扶梯與樓梯相連。一層集散廳主要辦理人工售票、自助售票機(jī)售票、問(wèn)詢(xún)等業(yè)務(wù);地下一層出站廳設(shè)出站閘機(jī)、補(bǔ)票處、警衛(wèi)室以及安檢查驗(yàn)健康碼等;二層進(jìn)站廳設(shè)進(jìn)站閘機(jī)、人工驗(yàn)證通道、綠色通道、安檢、警衛(wèi)室等。出站廳與集散廳主要由扶梯與樓梯相連;進(jìn)站廳與集散廳主要由扶梯、樓梯以及無(wú)障礙電梯相連。南廣場(chǎng)分南驗(yàn)證口與西驗(yàn)證口,平時(shí)主要開(kāi)放南驗(yàn)證口,周末、節(jié)假日客流增多時(shí),開(kāi)放西驗(yàn)證口。
在南廣場(chǎng)中,所設(shè)計(jì)的設(shè)備主要有售票機(jī)、安檢口、樓梯、扶梯還有閘機(jī)。閘機(jī)標(biāo)準(zhǔn)如下:寬0.53m,長(zhǎng)1.86m,速度1.37m/s,服務(wù)時(shí)間3~8s,通過(guò)安檢時(shí)間約為10~15s;南廣場(chǎng)工作日人流量約2 萬(wàn)人;節(jié)假日約4~6 萬(wàn)人。
按照實(shí)際情況,依據(jù)一定比例來(lái)進(jìn)行仿真底圖的繪制,如圖6所示。
圖6 仿真動(dòng)畫(huà)界面
按照南廣場(chǎng)的流線,利用AnyLogic 仿真軟件表現(xiàn)模塊關(guān)系圖,并且構(gòu)建地下仿真圖,設(shè)置各模塊的屬性。
根據(jù)2021年1月8日實(shí)際采集數(shù)據(jù),同時(shí)在3 個(gè)觀測(cè)點(diǎn),通過(guò)視頻法獲取進(jìn)站廳高峰期旅客到達(dá)人數(shù)、出站廳旅客集中到達(dá)人數(shù)、地鐵與國(guó)鐵換乘人數(shù),根據(jù)到達(dá)人數(shù)波動(dòng)情況,設(shè)定高峰期觀測(cè)時(shí)間為45min。
在仿真模型中,將仿真結(jié)果中各達(dá)口對(duì)應(yīng)的時(shí)間參數(shù)代入公式(1)進(jìn)行計(jì)算從而得出在各個(gè)流線上旅客的逗留時(shí)間平均值,并分析結(jié)果。
通過(guò)對(duì)各達(dá)口相對(duì)流線旅客所逗留時(shí)間平均值的比較??芍斑M(jìn)站流線”與“換乘流線1”上存在阻礙旅客走行的瓶頸。
通過(guò)分析導(dǎo)致瓶頸的主要原因,以此為基礎(chǔ)提出相關(guān)決策,對(duì)設(shè)備平均排隊(duì)長(zhǎng)度進(jìn)行分析,然后優(yōu)化,從而合理配置設(shè)施。
6.3.1 進(jìn)站流線優(yōu)化
(1)在進(jìn)站流線沿途,采用圖像與廣播方式表明前端安檢驗(yàn)證的方法,提示旅客提前打開(kāi)相應(yīng)程序。
(2)增設(shè)集散廳平面示意圖,標(biāo)明各功能區(qū)位置。
6.3.2 換乘流線優(yōu)化
(1)設(shè)置隔離欄桿,隔離進(jìn)、出站旅客,使其不發(fā)生交叉干擾。
(2)在閘機(jī)口增設(shè)值守人員,引導(dǎo)旅客快速過(guò)閘,引導(dǎo)部分旅客從人工驗(yàn)證通道和綠色通道進(jìn)站。增設(shè)安檢人員,部分沒(méi)有行李的旅客由人工安檢。
(3)增大指示標(biāo)志,突出綠色通道,安排專(zhuān)人尋找重點(diǎn)旅客,引導(dǎo)旅客走綠色通道。
6.3.3 出站流線優(yōu)化
(1)在站臺(tái)、出站通道設(shè)置地圖,標(biāo)明南北出站口以及周邊設(shè)施和可換乘的交通工具。
(2)優(yōu)化閘機(jī)設(shè)置,標(biāo)明刷身份證的位置,同時(shí)增加值守人員,提高過(guò)閘效率。
利用AnyLogic 仿真軟件,仿真分析昆明站南廣場(chǎng)的客流組織,包括仿真建模、仿真運(yùn)行、仿真環(huán)境分析和仿真結(jié)果輸出分析。
通過(guò)對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,結(jié)果發(fā)現(xiàn)進(jìn)站廳的瓶頸在于“換乘流線1”和“進(jìn)站流線”,提出相應(yīng)的對(duì)策,解決瓶頸問(wèn)題。
通過(guò)進(jìn)行仿真分析,為昆明站南廣場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)管理提供決策支持,不斷提高流線的通過(guò)能力和設(shè)備的利用率。