李偉學(xué)
(1.水能資源利用關(guān)鍵技術(shù)湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖南 長(zhǎng)沙 410014;2.中國(guó)電建集團(tuán)中南勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,湖南 長(zhǎng)沙 410014)
隨著大壩廣泛而持久的使用,各種技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟,其中安全監(jiān)測(cè)技術(shù)也得以高速發(fā)展,在高新科技的投入下,已經(jīng)確立了完善的安全檢測(cè)體系,也進(jìn)行了許多深入的科學(xué)研究。三峽大壩作為我國(guó)最大的水電工程,其安全重要性自然不言而喻。國(guó)內(nèi)外很多學(xué)者采用SBAS-InSAR、D-InSAR等技術(shù)對(duì)三峽大壩進(jìn)行變形監(jiān)測(cè),證明InSAR形變監(jiān)測(cè)方法在水庫(kù)安全狀況普查及形變歷史回溯等工作中具有巨大的應(yīng)用潛力。
本文采用InSAR中的另一種技術(shù)——PS-InSAR技術(shù),對(duì)三峽大壩周邊的地表形變進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后,利用得到的測(cè)區(qū)的整體形變圖和形變量時(shí)序圖,對(duì)三峽大壩周邊的地表形變進(jìn)行研究,分析產(chǎn)生形變地區(qū)的原因,并給出安全建議。
三峽大壩位于我國(guó)湖北省宜昌市三斗坪鎮(zhèn)境內(nèi),距下游葛洲壩水利樞紐工程38 km,是當(dāng)今世界最大的水利發(fā)電工程——三峽水電站的主體工程、三峽大壩旅游區(qū)的核心景觀、三峽水庫(kù)的東端。三峽大壩工程包括主體建筑物及導(dǎo)流工程2個(gè)部分,全長(zhǎng)約3 335 m,壩頂高程185 m,工程總投資為954.6億元,于1994年12月14日正式動(dòng)工修建,2006年5月20日全線修建成功。本文研究范圍在東經(jīng) 110°99′~111°04′、北緯 33°80′~33°84′之間,占地面積約為19.35 km2[1]。三峽大壩及周邊地區(qū)示意見(jiàn)圖1。圖中,監(jiān)測(cè)點(diǎn)A位于關(guān)門洞地區(qū),點(diǎn)B位于銀杏沱村地區(qū),點(diǎn)C位于大壩壩體上。
圖1 三峽大壩及周邊地區(qū)示意
SAR(Synthetic Aperture Radar)即合成孔徑雷達(dá),是一種主動(dòng)式的對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng), 通過(guò)沿著1條直線移動(dòng)天線,對(duì)同一地物多次成像,把同一地物的多次成像合成為一幅圖像,等效于增大天線,形成1根很長(zhǎng)的天線,從而改善分辨率。利用SAR發(fā)射和接收電磁波干擾的技術(shù)稱為干涉合成孔徑雷達(dá)或InSAR。InSAR是常規(guī)SAR技術(shù)和射電天文干涉技術(shù)的結(jié)合,需要2景或多景SAR數(shù)據(jù)(1個(gè)任意選擇的參考圖像或主圖像,以及1個(gè)或多個(gè)其他圖像稱為從圖像),主要使用其中的相位信息。在合成孔徑雷達(dá)中有3種測(cè)量模式:交叉軌道干涉法、沿軌道干涉法和重復(fù)軌道干涉法。如果雷達(dá)發(fā)射的微波頻率2次相等,成像時(shí)不會(huì)中斷,平臺(tái)軌跡大致平行,收斂時(shí)雷達(dá)的振動(dòng)方向幾乎沿同1直線,收斂時(shí)2個(gè)雷達(dá)波相互干擾。InSAR利用雷達(dá)波的這種干擾現(xiàn)象,從稍有不同的角度對(duì)同一區(qū)域成像至少2次,并利用2幅圖像上各像素相位信息的差異提取地面特征的相對(duì)高度[2]。
為克服常規(guī)D-InSAR技術(shù)存在的時(shí)空失相干和大氣延遲相位,F(xiàn)erretti等于2000年提出PS-InSAR方法,其基本思想是通過(guò)從覆蓋同一研究區(qū)的多景SA干涉圖像中,識(shí)別并提取散射特性穩(wěn)定的永久散射體(如人工建筑物、巖石等),這些永久散射體可以在長(zhǎng)時(shí)間間隔內(nèi)保持高相干,且其相干性不受空間基線的影響,從而克服常規(guī) D-InSAR技術(shù)存在的時(shí)間失相干和空間失相干問(wèn)題,極大地增加了數(shù)據(jù)的利用率。PSI技術(shù)的基本步驟包括:PS候選點(diǎn)的查找;估計(jì)并去除大氣效應(yīng);計(jì)算DEM誤差和PS點(diǎn)視線方向的移動(dòng)速度以及提取PS點(diǎn)構(gòu)成不規(guī)則格網(wǎng)。識(shí)別PS是整個(gè)技術(shù)流程的關(guān)鍵,PS點(diǎn)過(guò)多或過(guò)少都對(duì)測(cè)量精度有很重要的影響。通過(guò)計(jì)算由PS擬合生成的格網(wǎng)圖并剔除大氣效應(yīng)貢獻(xiàn)值是整個(gè)技術(shù)流程最有意義的步驟。該技術(shù)的流程為,每景影像根據(jù)主影像配準(zhǔn)并生成參考DEM,計(jì)算ASI,生成PSC的不規(guī)則格網(wǎng),抑制大氣效應(yīng)的影響,識(shí)別PS點(diǎn)和生成平均偏移率圖[3]。
基于PS-InSAR 技術(shù)的形變速率提取流程見(jiàn)圖2。其提取流程為:
圖2 形變速率提取流程
(1)數(shù)據(jù)預(yù)處理。通過(guò)得到的經(jīng)緯度信息,對(duì)原始SAR影像進(jìn)行裁剪,得到研究區(qū)域的影像。
(2)多視數(shù)處理。因?yàn)閺?個(gè)像元散射出的雷達(dá)回波信號(hào)的相干疊加,造成了強(qiáng)度信息出現(xiàn)不少噪聲。多視處理是平均始狀態(tài)的數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)方位向和距離向上的一些像元,呈現(xiàn)的結(jié)果是多視后的強(qiáng)度結(jié)論。經(jīng)過(guò)多視處理給予的單視復(fù)(SLC)影像,降低了空間分辨率,但提升了數(shù)據(jù)的輻射分辨率,也就是強(qiáng)度信息。本文所進(jìn)行的多視數(shù)處理采取5∶1的多視比例。
(3)地理編碼。各種幾何特征會(huì)在SAR影像上呈現(xiàn)不同程度的畸變,為消除這些幾何畸變,可以利用地理編碼的手段。本文利用NASA提供的SRTM-DEM數(shù)據(jù)對(duì)SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行地理編碼,校正后得到WGS84坐標(biāo)系下的地理編碼圖像。地理編碼前后的強(qiáng)度見(jiàn)圖3。
圖3 地理編碼前后的強(qiáng)度
(4)基線選擇。本文利用多主影像的方法進(jìn)行干涉處理,時(shí)間基線越長(zhǎng),導(dǎo)致去相干現(xiàn)象越嚴(yán)重。因此,將時(shí)間相鄰的SAR影像組成干涉對(duì),共形成了135對(duì)干涉對(duì)。
(5)差分干涉處理。使用干擾處理處理所有干擾對(duì),可以通過(guò)外部DEM模擬獲得地形階段,并將其從干擾階段中刪除,從而獲得差分干擾階段。
(6)時(shí)維解纏。將PS點(diǎn)網(wǎng)格合并,相鄰PS點(diǎn)的相位為二階差分時(shí),進(jìn)行時(shí)維解纏,獲得繞線階段的線性變形相位和高程殘留相位。
(7)非線性變形的獲取。大氣相位、軌道相位、非線性變形相位和其他噪聲相位仍保留在剩余相位中。關(guān)于大氣相位,由于大氣相位受海拔高度的影響,大氣相位區(qū)域可以分為大氣相位和隨機(jī)相位,并且大氣相位和海拔之間有高度相關(guān)的線性關(guān)系,可以通過(guò)擬合DEM數(shù)據(jù)去除(見(jiàn)圖4)。其他噪聲相位可以通過(guò)濾波去除。去除所有類型的噪聲相位后,即可獲得非線性形狀變量。
圖4 大氣改正
(8)形變相位獲取。將PS點(diǎn)的線性形變相位和非線性形變相位疊加,即可得到總的形變相位,根據(jù)相位和形變量的關(guān)系,即可得到形變量,提取得到形變序列。
利用2018年1月6日~2020年4月25日期間的66景哨兵1號(hào)衛(wèi)星影像,基于PS-InSAR技術(shù),對(duì)三峽大壩周邊的地表形變進(jìn)行了變形監(jiān)測(cè),將PS點(diǎn)狀態(tài)分布圖與實(shí)際影像圖合成,即得到了測(cè)區(qū)的整體形變圖(見(jiàn)圖5)。從圖5可知,三峽地區(qū)整體呈現(xiàn)比較穩(wěn)定的狀態(tài),絕大多數(shù)地區(qū)都沒(méi)有或只發(fā)生細(xì)微的形變,可見(jiàn)相關(guān)部門的運(yùn)維監(jiān)測(cè)工作做得十分到位。但是,也有一些區(qū)域存在一定程度的形變,以下針對(duì)測(cè)區(qū)中出現(xiàn)形變的區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)分析。
圖5 測(cè)區(qū)整體形變
(1)從測(cè)區(qū)整體形變圖可以發(fā)現(xiàn),關(guān)門洞地區(qū)較其他地區(qū)相比明顯出現(xiàn)了一些沉降。該地區(qū)的形變速率見(jiàn)圖6。從圖6可知,關(guān)門洞地區(qū)的形變量呈線性增加的趨勢(shì),在近兩年累積了約40 mm的形變。關(guān)門洞地區(qū)位于大壩上游,正是大壩蓄水最多的地方。同時(shí),該地區(qū)在長(zhǎng)江沿岸,土質(zhì)可能相對(duì)松軟,含水量比較大,又在大壩上游,沒(méi)有壩體本身那么堅(jiān)固的構(gòu)造,所以會(huì)出現(xiàn)很明顯的沉降。
圖6 監(jiān)測(cè)點(diǎn)A形變量時(shí)序
(2)從測(cè)區(qū)整體形變圖也可以發(fā)現(xiàn),銀杏沱村地區(qū)較其他地區(qū)相比同樣明顯出現(xiàn)了一些沉降,該地區(qū)的形變速率見(jiàn)圖7。從圖7可知,銀杏沱村地區(qū)的形變量也是呈線性增加的趨勢(shì),在近兩年累積了約50 mm的形變。銀杏沱村地區(qū)位于長(zhǎng)江轉(zhuǎn)彎處,也是大壩上游,蓄水量大而且會(huì)遭受水流的沖擊。同時(shí),該地區(qū)也在長(zhǎng)江沿岸,土質(zhì)可能相對(duì)松軟,含水量比較大,該區(qū)還存在碼頭等建筑,可能會(huì)出現(xiàn)高質(zhì)量的貨物運(yùn)輸,所以會(huì)產(chǎn)生更大的沉降。
圖7 監(jiān)測(cè)點(diǎn)B形變量時(shí)序
(3)大壩本身的形變。監(jiān)測(cè)點(diǎn)C的形變量時(shí)序見(jiàn)圖8。從圖8可知,大壩本身幾乎沒(méi)有出現(xiàn)形變,說(shuō)明大壩本身是非常堅(jiān)固的。
圖8 監(jiān)測(cè)點(diǎn)C形變量時(shí)序
對(duì)基于PS-InSAR技術(shù)得到的三峽大壩及周邊地區(qū)的形變及其特征進(jìn)行分析,結(jié)果表明:
(1)大壩的蓄水以及本身的質(zhì)量會(huì)對(duì)周邊地區(qū)產(chǎn)生一定影響,從而出現(xiàn)一定的線性形變,不斷累積達(dá)到了-50 mm。
(2)大壩本身幾乎沒(méi)有受到過(guò)多影響,幾乎沒(méi)有形變產(chǎn)生。相關(guān)部門應(yīng)把運(yùn)維工作的注意力集中在大壩周邊地區(qū),加強(qiáng)對(duì)大壩周邊形變的監(jiān)控,避免潛在的安全隱患,消除大壩的負(fù)面影響。
(3)三峽大壩投入使用多年,整體安全維護(hù)十分優(yōu)秀,沒(méi)有突出的安全隱患。
本文利用2018年1月6日~2020年4月25日期間的66景哨兵1號(hào)衛(wèi)星影像,基于PS-InSAR技術(shù),對(duì)三峽大壩周邊的地表形變進(jìn)行了變形監(jiān)測(cè),基于干涉點(diǎn)目標(biāo)分析技術(shù)獲取三峽大壩及周邊地區(qū)形變速率,得出結(jié)論:
(1)使用InSAR技術(shù)可以對(duì)已修建大壩及大壩周邊地區(qū)進(jìn)行大范圍的變形監(jiān)測(cè),可以發(fā)現(xiàn)潛在的變形區(qū)域。
(2)周邊地區(qū)監(jiān)測(cè)到的幾個(gè)形變區(qū)域主要是位于北岸太平溪村周邊和南岸秭歸縣周邊;大壩附近大部分區(qū)域在本研究期間的形變量很小,壩體本身形變比大壩周邊地區(qū)形變小,大壩本身基本沒(méi)有形變。
需要注意的是,進(jìn)行調(diào)查的影像面積很大,多視數(shù)也比較大,對(duì)于發(fā)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的形變存在一些困難。三峽大壩周邊以丘陵地區(qū)為主,受到了幾何畸變的影響,對(duì)于不同軌道的影響敏感性也不同。研究區(qū)域覆蓋范圍不夠,從形變序列圖可以看出,研究區(qū)域覆蓋范圍的邊界已經(jīng)出現(xiàn)形變,說(shuō)明區(qū)域外側(cè)也很有可能存在形變,下一步應(yīng)該擴(kuò)大研究區(qū)域。同時(shí),研究的重點(diǎn)也更應(yīng)放在大壩周邊的地區(qū),因?yàn)閴误w相對(duì)而言形變較小。