潘 隆 黃賢濱 屈定榮 單廣斌 劉 艷 蔣 秀
(中國石油化工股份有限公司青島安全工程研究院 山東青島 266000)
復(fù)合管(RTP管)結(jié)合碳纖維、玻璃纖維纏繞增強,具有良好的耐腐蝕、耐高壓特性,以及強度、韌性較好等優(yōu)點,近年來成為油氣運輸?shù)男逻x擇。管道由設(shè)計生產(chǎn)到實際應(yīng)用過程中需要經(jīng)過數(shù)道工序的檢驗,如外部檢查、材質(zhì)檢驗、壁厚測定、無損檢測、理化檢驗、安全保護裝置檢驗、耐壓強度校核、爆破檢驗、泄漏檢驗等。纖維增強型復(fù)合管一般分為內(nèi)襯層、纖維增強層以及外保護層。結(jié)構(gòu)如圖1所示,內(nèi)襯層與外保護層一般以HDPE材質(zhì)為主。
圖1 纖維纏繞復(fù)合管結(jié)構(gòu)示意
由于復(fù)合管材質(zhì)強度與金屬管相比相差較大,在進行爆破等實驗檢驗時,又需要施加正常工作壓力5倍以上的超高壓力,爆破壓力往往能達到100 MPa。因此,如何能在超高壓條件下實現(xiàn)復(fù)合管道的密封,使得爆破壓力穩(wěn)定維持在超高壓,滿足檢驗要求就成為一個亟待解決的問題。
本文作者設(shè)計了一種新型高壓復(fù)合管密封堵頭結(jié)構(gòu),并利用Solidworks以及Workbench對復(fù)合管封堵頭密封結(jié)構(gòu)進行靜力學(xué)分析以及氣密性分析。通過理論建模仿真的方式,對所設(shè)計的復(fù)合管密封結(jié)構(gòu)進行校核分析、材料選型以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,為超高壓作用下復(fù)合管材爆破試驗封堵頭結(jié)構(gòu)設(shè)計提供理論依據(jù)。
文中結(jié)合現(xiàn)有管端封頭結(jié)構(gòu),研發(fā)了一種新型的復(fù)合管金屬密封堵頭結(jié)構(gòu)(已申請專利:CN201910948898.8),并對其進行分析設(shè)計。目前,研究人員對密封結(jié)構(gòu)尤其是O形圈結(jié)構(gòu)的力學(xué)仿真分析較為深入[1-5],而針對金屬密封結(jié)構(gòu)的仿真分析較少。文中運用Solidworks進行了密封結(jié)構(gòu)物理建模,物理模型如圖2、3所示。
新型復(fù)合管超高壓密封頭結(jié)構(gòu)由壓緊螺母、內(nèi)襯壓筒、外壓緊筒、緊固螺栓、拉緊桿以及△-V形密封圈組成。如圖2所示,其工作原理為:通過拉緊桿6拉緊△-V形密封圈7,密封圈上端通過內(nèi)襯壓筒2壓緊,拉緊桿6軸向拉緊密封圈的同時,通過斜面使密封圈徑向壓緊,確保密封圈與管內(nèi)壁充分接觸;拉緊桿6通過壓緊螺母1進行緊固,提供預(yù)緊力,使得密封圈變形密封;外壓緊筒3通過緊固螺栓4連接,確保外壓緊筒能夠鎖緊管端;同時,外壓緊筒與內(nèi)襯壓筒之間通過密封圈密封,以此實現(xiàn)二次密封。
圖2 新型復(fù)合管超高壓密封頭結(jié)構(gòu)剖視圖
圖3 新型復(fù)合管超高壓密封頭結(jié)構(gòu)整體視圖
根據(jù)充填式密封圈密封壓力分布規(guī)律可知,如圖4所示,壓緊表面為固體接觸,其密封作用70%是靠壓緊端蓋附近的密封圈提供,磨損較大,壽命較短。故對首先與拉桿接觸的最下部△-V形密封圈組合中的上部V形部分進行分析。對于三組密封圈來說,最下層密封圈為與管內(nèi)壓力直接接觸的第一層密封,需要達到的密封條件最為嚴苛。
圖4 填充式密封壓力分布
密封結(jié)構(gòu)需要在滿足結(jié)構(gòu)力學(xué)要求的情況下,同時滿足氣密性要求。若要滿足氣密性要求,需要保證密封圈具有較大的變形量,理論上與管內(nèi)壁作用產(chǎn)生的最大應(yīng)力需要大于被密封環(huán)境內(nèi)的最大壓力。另外,在實際應(yīng)用中,在保證理論密封的條件下,還要滿足密封氣密性安全系數(shù)的要求。
綜上,在選擇密封圈材料時,需要綜合考慮結(jié)構(gòu)力學(xué)與氣密性2個要求。保證密封圈在不至于受力破損的條件下,具有盡可能大的變形量,與管道內(nèi)壁充分接觸,形成良好的密封。在超高壓的條件下,無論是結(jié)構(gòu)強度還是氣密性對密封圈來說都是一個巨大的考驗。根據(jù)強度條件選擇的材料往往不能夠?qū)崿F(xiàn)大變形,無法滿足氣密性要求;根據(jù)氣密性條件選擇的材料,又因為變形量在超高壓條件下過大,而導(dǎo)致變形嚴重,材料破損。由此可見,在超高壓條件下密封圈材料的選擇尤為重要。
下面針對不同材料的密封圈進行結(jié)構(gòu)靜力學(xué)與氣密性分析。通過對常用的密封圈的材質(zhì)[6-11]進行分析后可知,以往的非金屬密封圈不能滿足超高壓密封的要求,超高壓密封一般采用金屬材料的密封圈,如鑄鐵、銅、碳鋼、鎳基硬合金、鈷基硬合金以及其他合金等。故選取金屬密封圈對模型結(jié)構(gòu)進行密封。
將Solidworks的建模導(dǎo)入Workbench軟件中,材料設(shè)定如表1所示,分別將密封圈材料設(shè)定為結(jié)構(gòu)鋼、灰鑄鐵、銅合金以及鎂合金來進行力學(xué)分析。由于氣密性主要與最下部△-V形密封圈組合中的上部V形結(jié)構(gòu)有關(guān),故僅對模型中關(guān)鍵部位進行仿真,并對其余部位隱藏處理。對其進行重新劃分網(wǎng)格處理,并對密封件關(guān)鍵部位調(diào)整為較密的網(wǎng)格密度,如圖5所示。
表1 密封結(jié)構(gòu)仿真材料
圖5 最下部△-V形密封圈組合網(wǎng)格劃分
對與最下部△-V形密封圈組合接觸的上一層密封圈的△部位進行保留,并施加固定約束,對拉緊桿底部施加100 MPa壓力模擬管道內(nèi)壓。如圖6所示,并對其進行仿真計算。
圖6 邊界條件設(shè)定
由于在實際密封中,密封圈外圈與管內(nèi)壁接觸部分為判定氣密性的關(guān)鍵,故對仿真計算出的von Mises應(yīng)力結(jié)果,如圖7所示,在內(nèi)壁交界處進行路徑添加,僅對邊界部分壓力分配做分析。如圖8所示。
圖7 密封組合中上部V形結(jié)構(gòu)von Mises應(yīng)力云圖
圖8 內(nèi)壁接觸邊緣路徑von Mises應(yīng)力分布
將最下部△-V形密封圈組合中的上部V形結(jié)構(gòu)材料改成灰鑄鐵材料,其他部分材料保持為結(jié)構(gòu)鋼材料,對其進行重新仿真計算,判斷灰鑄鐵材料密封圈的特性。
從圖9—12所示的路徑應(yīng)力曲線可以看出,在內(nèi)部壓力為100 MPa時,鎂合金材質(zhì)密封圈在與管內(nèi)壁接觸部分平均壓緊應(yīng)力約為30 MPa,比其他材質(zhì)的密封圈性能較為優(yōu)越;但是其最高壓緊應(yīng)力也只為48.47 MPa,且密封圈最下端僅能夠提供6 MPa的壓緊應(yīng)力。故理論上不能依靠管內(nèi)高壓實現(xiàn)自密封,需要通過外部施加外夾緊應(yīng)力,以及拉桿上端拉緊應(yīng)力,與內(nèi)壓共同作用實現(xiàn)密封。理論上,施加的拉桿上端拉緊應(yīng)力越大,對密封環(huán)作用力越大,密封效果就越好。
圖9 結(jié)構(gòu)鋼密封圈路徑應(yīng)力曲線
圖10 灰鑄鐵密封圈路徑應(yīng)力曲線
圖11 銅合金密封圈路徑應(yīng)力曲線
圖12 鎂合金密封圈路徑應(yīng)力曲線
螺栓或螺釘作為緊固件時,其螺紋連接可靠程度對機械整體質(zhì)量具有重要的影響[12]。由于上端拉緊結(jié)構(gòu)是通過螺栓結(jié)構(gòu)與螺母配合的方式提供上端拉緊應(yīng)力,過高的預(yù)緊力,如若控制不當(dāng)或者偶然過載,會導(dǎo)致連接失效,所以需要對拉緊應(yīng)力進行限制。由于預(yù)緊力并不能直接測量,故一般通過測量擰緊力矩來間接檢測軸向預(yù)緊力[13],螺紋連接質(zhì)量可靠性的實質(zhì)是要將軸向預(yù)緊力控制在適當(dāng)范圍內(nèi)。此處選擇碳素鋼螺栓進行計算,預(yù)緊力大小[14]為
F′=0.65σsAs≈0.65Fp
(1)
式中:σs為螺栓材料的屈服應(yīng)力,Pa;As為螺栓公稱應(yīng)力截面積,m2;Fp為螺栓的保證載荷,N。
依據(jù)機械設(shè)計手冊經(jīng)驗公式[15]如下:
T=KFd
(2)
式中:T為擰緊力矩,N·m;K為擰緊力矩系數(shù),量綱為一;d為螺紋公稱直徑,m;F為預(yù)緊力,N。
根據(jù)模型尺寸選擇8.8級GB/T 5783M12螺栓為例,使用條件為一般加工表面,裝配時無潤滑劑,其保證載荷Fp=48 900 N。根據(jù)式(1)可得出F′=31 785 N,則其可提供的最大預(yù)緊應(yīng)力σ=F′/A=281.2 MPa。取安全系數(shù)為1.8,則設(shè)計的拉緊應(yīng)力為150 MPa。又依據(jù)機械設(shè)計手冊取K=0.195,d=12 mm,則根據(jù)式(2)可得出T=KdσA=39.67 N·m。
綜上,在安裝壓緊螺母時,施加的擰緊力矩需控制在40 N·m,所提供的拉緊應(yīng)力為150 MPa比較合適。
由于管道為復(fù)合管材,材質(zhì)為非金屬材質(zhì),其屈服應(yīng)力與金屬管材相比差距較大,故在保證密封壓緊力滿足需要的基礎(chǔ)上,還要保證外部施加的壓力盡可能地小,盡量減少對管材外壁的損害。故需要對加上外部夾緊力后的密封模型進行仿真分析。
如圖13所示,密封環(huán)材料選擇為鎂合金,對拉緊桿下部施加100 MPa模擬管內(nèi)壓力;拉緊桿上部施加150 MPa拉應(yīng)力,模擬壓緊螺母提供的預(yù)緊力;在管外壁首先施加20 MPa外夾緊應(yīng)力;對與最下部△-V形密封圈組合接觸的上一層密封圈的△部位施加固定約束,并設(shè)定接觸邊緣路徑進行仿真分析。
對管道進行簡化,如圖14所示。
在內(nèi)壁交界處進行路徑添加,僅對邊界部分壓力分配做分析。如圖15所示。
圖13 壓力條件設(shè)定 圖14 模型簡化 圖15 加壓后邊緣路徑等效應(yīng)力分布
在拉緊桿下部施加了100 MPa壓力,拉緊桿上部施加150 MPa拉力的前提下,在管外壁施加不同的外夾緊力時路徑應(yīng)力曲線如圖16所示。
圖16 外夾緊壓力作用下路徑應(yīng)力曲線
從圖16可以看出,當(dāng)管外壁施加的外夾緊力處在60~80 MPa時,最下部△-V形密封圈與管壁接觸邊緣路徑的最小壓緊力處于100 MPa左右,且其平均壓緊力在250~350 MPa之間,邊緣路徑兩端的安全系數(shù)可以達到4.5~5.5。由此可證明,在該條件下的密封模型理論上能夠滿足密封條件。
另外,在外夾緊力80 MPa的條件下,需要對其最大變形量以及安全系數(shù)進行計算。在Workbench中Solution模塊添加Total Deformation以及Stress Tool,分析得出結(jié)果如圖17、18所示。
圖17 外夾緊力80 MPa下變形量云圖
圖18 外夾緊力80 MPa下安全系數(shù)分布云圖
從圖17中可以看出,整體結(jié)構(gòu)最大變形出現(xiàn)在管壁外側(cè),且最大變形量為0.2 mm,變形量很小。從圖18中可以看出,由于管壁材料設(shè)置為非金屬材料,安全系數(shù)較小,為1左右;密封圈處由于需要受力變形提供密封,安全系數(shù)較小,為1~1.5。除此之外,安全系數(shù)整體處在3~5。另外,密封結(jié)構(gòu)的外夾緊力需要外接管夾具來提供,管夾具模型參考圖19所示,管夾具需夾在與密封圈對稱的外管壁位置。綜上所述,該密封結(jié)構(gòu)仿真分析表明能夠滿足超高壓管壓試驗條件。
圖19 管夾具模型
利用Solidworks以及Workbench對所設(shè)計的復(fù)合管封堵頭密封結(jié)構(gòu)進行靜力學(xué)分析以及氣密性分析。結(jié)果表明:
(1)在內(nèi)部壓力為100 MPa的前提下,分別設(shè)定密封圈材質(zhì)為結(jié)構(gòu)鋼、灰鑄鐵、銅合金以及鎂合金材料。其中,鎂合金材質(zhì)密封圈在與管內(nèi)壁接觸部分平均壓緊力約為30 MPa,性能較為優(yōu)越。但是其最高壓緊力較小,理論上不能夠依靠管內(nèi)高壓實現(xiàn)自密封,需要通過外部施加外夾緊力,以及拉桿上端拉緊力,與內(nèi)壓共同作用實現(xiàn)密封。
(2)在拉緊桿下部施加100 MPa壓力,拉緊桿上部施加150 MPa拉力的前提下,當(dāng)管外壁施加的外夾緊力處在60~80 MPa時,最下部△-V形密封圈與管壁接觸邊緣路徑的最小壓緊力處于100 MPa左右;且其平均壓緊力在250~350 MPa之間,邊緣路徑兩端的安全系數(shù)可以達到4.5~5.5,密封模型理論上能夠滿足密封條件。
(3)在超高內(nèi)壓100 MPa的情況下,內(nèi)徑100 mm厚度11 mm的HDPE基體復(fù)合管,運用改良后的封堵頭結(jié)構(gòu)以及選定的材料,理論上能夠?qū)崿F(xiàn)密封;且材料靜力學(xué)安全系數(shù)可保證在3~5,密封性安全系數(shù)可保證在2.5~3.5。研究結(jié)果為超高壓作用下復(fù)合管材高壓試驗封堵頭結(jié)構(gòu)設(shè)計及應(yīng)用提供理論依據(jù)。