王海波

（1.宿州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電系 安徽·宿州234101；2.江蘇師范大學(xué)物電學(xué)院 江蘇·徐州221010）

隨著上世紀(jì)七十年代單片機(jī)研制成功，單片機(jī)在最近幾十年呈爆發(fā)式快速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于家用電器實(shí)現(xiàn)電器的自動(dòng)化，切實(shí)給人們洗滌衣物帶來(lái)了方便，提升了人們的生活品質(zhì)。洗衣機(jī)內(nèi)嵌入單片機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制一直是最近幾年的熱點(diǎn)。單片機(jī)控制的低廉性、可靠性、節(jié)能性等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于洗衣機(jī)，一方面降低了洗衣機(jī)的成本，另一方面提高了洗衣機(jī)的可靠性、精確性和自動(dòng)化程度[1]。本設(shè)計(jì)以AT89S52為處理器，同時(shí)結(jié)合按鍵電路、進(jìn)排水和指示電路、L298驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路及其他指示電路構(gòu)成洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路部分，通過(guò)C語(yǔ)言編程和KEIL編譯實(shí)現(xiàn)軟件部分，最后利用PROTUES實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的自動(dòng)化功能。

一、性能要求

洗衣機(jī)洗衣過(guò)程包括進(jìn)水—洗—漂—排—脫。對(duì)于這個(gè)過(guò)程按照需求設(shè)計(jì)了四種模式，在選擇洗時(shí)洗指示燈閃爍，閃爍期間可以選擇增強(qiáng)洗和柔洗模式。

（一）四種模式

1.正常洗模式：（進(jìn)水—洗衣—排水）—（進(jìn)水—漂洗—排水）—脫水。（進(jìn)水—洗衣—排水）這個(gè)過(guò)程設(shè)置重復(fù)六次，（進(jìn)水—漂洗—排水）過(guò)程設(shè)置四次，脫水設(shè)置五分鐘。

2.節(jié)能洗模式：（進(jìn)水—洗衣—排水）—（進(jìn)水—漂洗—排水）—脫水。（進(jìn)水—洗衣—排水）這個(gè)過(guò)程設(shè)置重復(fù)三次，（進(jìn)水—漂洗—排水）過(guò)程設(shè)置兩次，脫水設(shè)置三分鐘。

3.獨(dú)洗模式：只進(jìn)行進(jìn)水—洗衣—排水這一過(guò)程，一次獨(dú)洗對(duì)進(jìn)水—洗衣—排水設(shè)置重復(fù)兩次。

4.排脫水模式：只進(jìn)行排水—脫水或脫水工作，設(shè)置三分鐘。

（二）增強(qiáng)洗和柔洗

增強(qiáng)洗模式是指洗衣機(jī)洗滌時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較快，柔洗模式是指洗衣機(jī)洗滌時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速較慢。

（三）技術(shù)指標(biāo)

1.利用按鍵設(shè)置正常洗模式、節(jié)能洗模式、獨(dú)洗模式、排脫水模式、增強(qiáng)洗模式、柔洗模式。

2.利用按鍵控制洗衣機(jī)的開(kāi)啟工作和暫時(shí)停止工作，洗衣機(jī)一旦開(kāi)啟工作即按照程序運(yùn)行直至脫水完成自動(dòng)停止。

3.洗衣機(jī)不特別設(shè)置時(shí)默認(rèn)為正常洗的增強(qiáng)洗模式。

4.在進(jìn)水和脫水過(guò)程中，對(duì)應(yīng)指示燈亮，繼電器吸合。

二、洗衣機(jī)控制整體框圖

洗衣機(jī)控制整體框圖包括AT89S52單片機(jī)、單片機(jī)最小系統(tǒng)電路、按鍵控制電路、指示燈電路、結(jié)束提示音電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)等七個(gè)部分。其中，單片機(jī)最小系統(tǒng)是保證單片機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電路，按鍵控制輸入電路是提供洗衣機(jī)使用者選擇洗衣模式和開(kāi)啟洗衣機(jī)的電路；指示燈電路是指示目前洗衣機(jī)的工作狀態(tài)；故障/結(jié)束提示音電路具有洗衣機(jī)出現(xiàn)故障或洗衣結(jié)束給使用者發(fā)出信號(hào)的作用；驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。系統(tǒng)整體運(yùn)行狀況為：在單片機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，通過(guò)按鍵觸發(fā)洗衣機(jī)各個(gè)運(yùn)行程序，通過(guò)程序運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和各顯示模塊的顯示[2]。

圖1 洗衣機(jī)控制整體設(shè)計(jì)

三、洗衣機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)

（一）最小系統(tǒng)

單片機(jī)最小系統(tǒng)是保證單片機(jī)正常運(yùn)行基本電路，包括電源電路、復(fù)位電路、晶振電路、單片機(jī)。

AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器。使用Atmel公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造，擁有靈巧的8位CPU和系統(tǒng)可編程Flash，片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)內(nèi)編程，因此該單片機(jī)價(jià)格便宜且功能強(qiáng)大，可以滿足洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的使用。

當(dāng)單片機(jī)控制電路出現(xiàn)故障問(wèn)題時(shí)候，首先要進(jìn)行復(fù)位，恢復(fù)初始狀態(tài)后再重新執(zhí)行程序。由此可見(jiàn)，復(fù)位的功能好壞直接關(guān)系單片機(jī)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。采用按鈕上電復(fù)位是解決復(fù)位電路的有效手段，RESET端經(jīng)過(guò)電阻接地，同時(shí)經(jīng)過(guò)電容接電源，在電容兩端并聯(lián)按鈕,通過(guò)按鈕通斷可實(shí)現(xiàn)RESET端持續(xù)高電平，促使單片機(jī)系統(tǒng)復(fù)位。

晶振電路好似我們的鐘表時(shí)間，人們按照時(shí)間才能有序地工作和生活，晶振電路能夠產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，時(shí)鐘信號(hào)就是給單片機(jī)運(yùn)行提供了時(shí)間概念，這樣單片機(jī)才能按照時(shí)間有序工作。洗衣機(jī)控制系統(tǒng)中需要對(duì)洗、漂、脫進(jìn)行定時(shí)，不可避免地用到AT89S52內(nèi)置的兩個(gè)16位的T0和T1定時(shí)/計(jì) 數(shù)器。晶振頻率設(shè)置為24MHZ可以實(shí)現(xiàn)精確定時(shí)，晶振電路采用普通電容，晶振兩端均接30PF普通電容，兩普通電容一端接為一點(diǎn)連接到地端。

圖2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖

（二）按鍵控制輸入電路

洗滌模式鍵接到P3.0管腳，實(shí)現(xiàn)正常洗模式、節(jié)能洗模式、獨(dú)洗模式、排脫水模式的選擇，開(kāi)機(jī)默認(rèn)正常洗模式[3]，按鍵按一下變成節(jié)能洗模式，繼續(xù)按鍵變成獨(dú)洗模式，以此類(lèi)推。同時(shí)當(dāng)進(jìn)入某種模式時(shí)，指示燈閃爍等待，等待選擇增強(qiáng)洗和柔洗模式，增強(qiáng)和柔洗鍵接P3.1管腳實(shí)現(xiàn)增強(qiáng)洗和柔洗的選擇，本設(shè)計(jì)默認(rèn)開(kāi)機(jī)增強(qiáng)洗模式。模式選擇完成后，開(kāi)啟/暫停/結(jié)束提示按鈕與INT0口連接，開(kāi)啟/暫停/結(jié)束提示按鍵即可完成自動(dòng)洗衣過(guò)程，此按鍵可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行的暫停作業(yè)和結(jié)束提示。水位鍵僅是模擬設(shè)置洗衣機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)水位，否則需要進(jìn)水作業(yè)。機(jī)蓋鍵模擬機(jī)蓋打開(kāi)時(shí)刻不允許洗衣機(jī)運(yùn)行，只有機(jī)蓋閉合電機(jī)才能運(yùn)轉(zhuǎn),如圖3所示。

（三）主要指示燈電路

指示燈電路能夠指示洗衣機(jī)運(yùn)行中洗滌模式、增強(qiáng)模式和柔洗模式，同時(shí)指示洗衣機(jī)是洗、漂、脫哪種工作狀態(tài)，九個(gè)二極管陽(yáng)極通過(guò)220歐姆電阻接電源，接220歐姆電阻主要是限流作用，陰極分別與單片機(jī)的P1.0—P1.7和P2.0相連，P1.0—P1.3指示洗滌模式鍵，P1.4—P1.5指示增強(qiáng)洗還是柔洗模式，P1.6、P1.7和P2.0指示洗、漂、脫工作狀態(tài)，如圖4所示。

圖3 按鍵控制輸入電路

圖4 主要指示燈電路

（四）故障提示音電路

當(dāng)洗衣機(jī)運(yùn)行程序出現(xiàn)故障后，通過(guò)P2.1口輸出電平控制蜂鳴器發(fā)出提示音，因?yàn)閱纹瑱C(jī)輸出信號(hào)較為微弱，不足以讓蜂鳴器正常工作，故利用晶體管進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)可正常發(fā)出故障的提示音，如圖5所示。

（五）進(jìn)水排水電路

進(jìn)水排水電路控制是指對(duì)進(jìn)水閥和排水閥的開(kāi)和關(guān)進(jìn)行控制，其實(shí)質(zhì)是單片機(jī)控制信號(hào)對(duì)繼電器的吸合和斷開(kāi)進(jìn)行控制[4]。電路如圖6所示。單片機(jī)P2.2和P2.3管腳是單片機(jī)控制進(jìn)排水指令端。當(dāng)需要進(jìn)水時(shí)，單片機(jī)P2.2管腳控制進(jìn)水，輸出低電平使其繼電器吸合允許進(jìn)水，否則不允許進(jìn)水；同時(shí)P2.3管腳控制排水，輸出高電平使其繼電器斷開(kāi)不允許排水，否則允許排水。這樣處于進(jìn)水狀態(tài)只需要P2.2 P2.3=01，洗滌不進(jìn)水不排水時(shí)候P2.2 P2.3=11，需要排水時(shí)，P2.2 P2.3=10，這樣單片機(jī)只需要通過(guò)程序在P2.2 P2.3管腳輸出相應(yīng)電平即可實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、排水、不進(jìn)水不排水等狀態(tài)。這些狀態(tài)也可以通過(guò)指示二極管是否變亮給人們以提示，如圖6所示。

圖5 故障提示音電路

圖6 進(jìn)排水電路

（六）電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用無(wú)噪聲、無(wú)電磁干擾的雙向晶閘管作為控制元件，控制電磁閥和電機(jī)。電路主要包含了NPN型晶體管、G2RL-14B-CF-DC5型繼電器和L298芯片。當(dāng)L298芯片的VCC端、ENA端和SENSA端接5V電 源，GND端、ENB端、SENSB端、VS端接低電平或接地，L298可以正常使用其功能，芯片IN1—IN4為輸入端，OUT1—OUT4為輸出端，驅(qū)動(dòng)本電機(jī)只需OUT1和OUT2兩端，輸入端也只需要IN1、IN2兩端，根據(jù)其功能表即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。功能表如表1所示。

單片機(jī)通過(guò)P2.4管腳、P2.5管腳輸出電平，通過(guò)晶體管控制繼電器工作，具體電路連接為：P2.4連接晶體管基極，晶體管發(fā)射機(jī)接地，晶體管集電極接G2RL-14B-CF-DC5型繼電器一端，繼電器另一端接電源，繼電器輸出連接到L298芯片的IN1端；P2.5連接晶體管基極，晶體管發(fā)射機(jī)接地，晶體管集電極接G2RL-14B-CF-DC5型繼電器一端，繼電器另一端接電源，繼電器輸出連接到L298芯片的IN2端。單片機(jī)程序運(yùn)行使P2.4管腳輸出高電平時(shí)，通過(guò)晶體管控制繼電器工作輸出低電平，低電平接入IN1管腳，單片機(jī)程序運(yùn)行使P2.5管腳輸出高電平時(shí)，通過(guò)晶體管控制繼電器工作輸出低電平，低電平接入IN2管腳，這樣就有當(dāng)P2.4P2.5=10，則IN1IN2=01，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)P2.4P2.5=01，則IN1IN2=10，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，如圖7所示。

表1 L298芯片功能表

圖7 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

四、洗衣機(jī)程序軟件部分設(shè)計(jì)

洗衣機(jī)軟件部分，整體三個(gè)部分，即按鍵掃描輸入部分、程序運(yùn)行控制部分、結(jié)束提示部分。最重要的是洗衣機(jī)洗衣各運(yùn)行模塊依靠單片機(jī)自身進(jìn)行程序運(yùn)行控制，對(duì)于運(yùn)行程序控制部分主要包含判斷程序部分和具體洗衣程序部分，判斷部分主要包括機(jī)蓋關(guān)閉的判斷、具體鍵盤(pán)輸入人為需求判斷，具體洗衣部分程序包括：正常增強(qiáng)洗程序、正常柔洗程序、經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)洗程序、經(jīng)濟(jì)柔洗程序、獨(dú)洗增強(qiáng)洗程序、獨(dú)洗柔洗程序、強(qiáng)脫排水程序、弱脫排水程序。洗衣機(jī)根據(jù)人為需求的按鍵指令，在機(jī)蓋關(guān)閉情況下，運(yùn)行設(shè)定模式的洗衣過(guò)程，其主程序流程圖如圖8所示。

五、控制系統(tǒng)仿真

Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件，除具有強(qiáng)大的EDA功能以外，Proteus還具有完善的、優(yōu)秀的仿真功能，因?yàn)槠湓O(shè)置了功能強(qiáng)大且使用方便的外圍器件，特別擅長(zhǎng)諸如AT89系列的單片機(jī)的仿真，是世界上唯一將電路仿真軟件、PCB設(shè)計(jì)軟件和虛擬模型仿真軟件三合一的設(shè)計(jì)平臺(tái)[5]，Proteus可以直接把編譯好的程序直接加載到原理圖虛擬單片機(jī)里，通過(guò)運(yùn)行顯示進(jìn)行驗(yàn)證設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)的功能。其精度和可靠性與實(shí)體電路相當(dāng)。

圖8 主程序流程圖

在Proteus中找到單片機(jī)，同時(shí)找到電機(jī)、電容、電阻等外圍元器件，按照硬件電路設(shè)計(jì)進(jìn)行連接電路，連接好電路以后修改各個(gè)電子元器件的參數(shù)，這樣就做出了洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的原理圖；利用C語(yǔ)言編號(hào)源程序，把源程序通過(guò)keil uvision編譯軟件進(jìn)行編譯生成目標(biāo)文件（擴(kuò)展名為.HEX），把編譯好的程序直接加載到原理圖虛擬單片機(jī)里，點(diǎn)擊運(yùn)行按鈕即可實(shí)現(xiàn)仿真[6]。

系統(tǒng)開(kāi)啟后，正常洗指示燈、增強(qiáng)洗指示燈、洗滌狀態(tài)燈亮紅色，機(jī)器處于洗滌期間正常洗模式中的增強(qiáng)洗，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度處于每分鐘一百轉(zhuǎn)左右這個(gè)較高轉(zhuǎn)速。漂狀態(tài)亮黃燈和脫狀態(tài)亮綠燈指示洗滌后將進(jìn)入漂脫狀態(tài)，直至提示音結(jié)束。如圖9所示。

圖9 仿真結(jié)果

結(jié) 語(yǔ)

按照洗衣機(jī)系統(tǒng)性能自動(dòng)化需求，分析性能指標(biāo)，首先設(shè)計(jì)出洗衣機(jī)系統(tǒng)總體架構(gòu)，按照洗衣機(jī)總體架構(gòu)，分別設(shè)計(jì)出最小系統(tǒng)電路、按鍵控制輸入電路、指示燈電路、故障/結(jié)束提示音電路、進(jìn)排水電路、電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)的硬件電路部分，結(jié)合硬件電路設(shè)計(jì)并編寫(xiě)出系統(tǒng)軟件部分，然后利用keil uvision編譯軟件進(jìn)行編譯生成洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的目標(biāo)文件，利用Proteus進(jìn)行電路仿真出洗衣機(jī)性能自動(dòng)化需求，從而實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和功能驗(yàn)證，盡管仿真和實(shí)體稍有不同，但是只有設(shè)計(jì)仿真正確了才能更好地進(jìn)行實(shí)體制造，這也一定程度上提高了實(shí)體制造的成功率，對(duì)于單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有借鑒作用。