潘 寧, 曲智林
(東北林業(yè)大學(xué) 理學(xué)院,哈爾濱150040)
在高等數(shù)學(xué)或數(shù)學(xué)分析教材中,關(guān)于第一型曲面積分的計(jì)算都是在直角坐標(biāo)系下進(jìn)行的,例如設(shè)空間曲面S的方程為
z=z(x,y), (x,y)∈σxy,
其中σxy為曲面S在xOy平面上的投影域,且z(x,y)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù),見(jiàn)圖1.函數(shù)f(x,y,z)在曲面S上連續(xù),則對(duì)面積的曲面積分(第一型曲面積分)可化為二重積分計(jì)算[1-2]
(1)
圖1 直角坐標(biāo)系下空間曲面
(i) 球面坐標(biāo)情況:
(ii) 柱面坐標(biāo)情況:
圖2 球(面)坐標(biāo)
點(diǎn)P的直角坐標(biāo)(x,y,z)與球坐標(biāo)(ρ,φ,θ)之間的關(guān)系為
若空間曲面S的球坐標(biāo)方程為ρ=ρ(φ,θ)(α1≤φ≤α2,β1≤θ≤β2),其中ρ(φ,θ)具有一階連續(xù)偏導(dǎo)數(shù).這時(shí)空間曲面S上點(diǎn)的直角坐標(biāo)與球坐標(biāo)的關(guān)系為
且有
即
解方程組得
又有
則有
所以第一型曲面積分將化為變量是φ,θ的二重積分
(2)
注 此方法本質(zhì)上是利用曲面的參數(shù)方程來(lái)計(jì)算第一類曲面積分,這方面已經(jīng)有結(jié)果[4],只不過(guò)這里的參數(shù)有明顯的幾何意義:
圖3 球面
ρ=常數(shù),以原點(diǎn)為心的球面;
φ=常數(shù),以原點(diǎn)為頂點(diǎn)、z軸為軸的圓錐面;
θ=常數(shù),過(guò)z軸的半平面.
解方法1 如圖3,利用公式(1)計(jì)算,將S分為
且投影區(qū)域均為σxy∶x2+y2≤R2,則
從例1中可以驗(yàn)證了方法的可行性,同時(shí)說(shuō)明有些第一型曲面積分的計(jì)算,用球坐標(biāo)計(jì)算由于直角坐標(biāo)的計(jì)算.
在計(jì)算中如果球坐標(biāo)系下曲面方程ρ=R,其中R為常數(shù)(即曲面是球面或球面的一部分),有
說(shuō)明球面的曲面面積微元為dS=R2sinφdφdθ,該內(nèi)容對(duì)于學(xué)生理解三維波動(dòng)方程的球平均法[5]是有益的.
解取極軸為正z軸,則r,θ相當(dāng)于球坐標(biāo)中的ρ,φ.所以球坐標(biāo)系下旋轉(zhuǎn)面的方程是
圖4 對(duì)數(shù)螺線
如圖4.故
從例3中可以看出,有些第一型曲面積分利用球坐標(biāo)系計(jì)算是非常方便的.
對(duì)于第一型曲面積分的積分區(qū)域是一般的情況,利用直角坐標(biāo)和球坐標(biāo)之間的關(guān)系,得到第一型曲面積分轉(zhuǎn)化為二重積分的計(jì)算表達(dá)式,實(shí)例表明利用球坐標(biāo)系計(jì)算第一型曲面積分是可行的,豐富了第一型曲面積分的解法.
致謝作者非常感謝相關(guān)文獻(xiàn)對(duì)本文的啟發(fā)以及審稿專家提出的寶貴意見(jiàn).