申請(qǐng)?zhí)? 202110054863.7

【公開號(hào)】CN112721939A

【公開日】2021.04.30

【分類號(hào)】B60W40/09; B60W40/105; B60W40/02【申請(qǐng)日】2021.01.15

【申請(qǐng)人】南京航空航天大學(xué)

【發(fā)明人】于博洋;王春燕;張自宇;趙萬忠;陳國平;朱耀鎏;孟琦康;曹銘純

【摘 要】本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的駕駛員制動(dòng)意圖識(shí)別方法，步驟如下：（1）獲取車輛行駛過程中前方物體相對(duì)自車的距離與相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度信息；（2）獲取制動(dòng)過程中制動(dòng)踏板壓力、制動(dòng)踏板位移及當(dāng)前車速信息；（3）根據(jù)步驟（1）、（2）中獲取的信息，計(jì)算得到對(duì)駕駛員制動(dòng)意圖的判斷結(jié)果；（4）使用DS證據(jù)理論對(duì)上述得到的判斷結(jié)果進(jìn)行融合，將滿足融合規(guī)則的結(jié)果作為最終結(jié)果輸出。本發(fā)明通過踏板力與踏板位移進(jìn)行制動(dòng)意圖識(shí)別的同時(shí)，利用毫米波雷達(dá)獲得前方物體距離與相對(duì)速度進(jìn)行制動(dòng)需求判斷，將二者的識(shí)別結(jié)果通過DS證據(jù)理論進(jìn)行決策層融合，使制動(dòng)意圖的識(shí)別更準(zhǔn)確。