許聰,嵇大偉
(南京航空航天大學(xué) 能源與動(dòng)力學(xué)院,江蘇 南京 210016)
在實(shí)際工程應(yīng)用情況下,許多機(jī)械結(jié)構(gòu)要承受復(fù)雜的載荷。疲勞失效是機(jī)械結(jié)構(gòu)最常見的失效形式之一[1-3]?,F(xiàn)有文獻(xiàn)中研究載荷次序的影響主要是運(yùn)用疲勞累積損傷理論。疲勞累積損傷理論主要分為兩種:線性累積損傷理論與非線性累積損傷理論。線性累積損傷理論最著名的是Miner-Palmgren線性累積損傷理論,是迄今為止還沒(méi)有工程應(yīng)用價(jià)值與之相媲美的理論。非線性累積損傷有多種分類方式,提出非線性理論的原因是載荷次序?qū)ζ趬勖忻黠@的影響。非線性累積損傷理論認(rèn)為可以分為兩類[4]:1)考慮載荷次序的影響但沒(méi)有考慮載荷之間的相互作用;2)考慮載荷次序并且考慮載荷之間的相互作用。考慮載荷次序并考慮載荷相互作用的模型能更好地體現(xiàn)塊譜內(nèi)部載荷次序的影響。關(guān)于載荷作用次序?qū)Y(jié)構(gòu)強(qiáng)度和壽命影響的研究,20世紀(jì)中期就已經(jīng)有人提出了載荷的“鍛煉效應(yīng)”理論[5-7]表明載荷次序?qū)τ谄趬勖杏绊?。NAUMANN J C J等[5]在NASA的報(bào)告中指出載荷加載方式依次為高—低,低—高—低,隨機(jī)次序,低—高,疲勞壽命依次降低。ZAKARIA K A等[8]在研究中表明,鋁合金的失效循環(huán)次數(shù)受到譜加載次序的顯著影響。等幅載荷下的總疲勞壽命最短,其次是室溫和高溫下的高—低和低—高載荷次序??偟膩?lái)說(shuō),疲勞壽命取決于載荷次序以及變幅載荷下多次過(guò)載和欠載的相互作用。SHRESTHA R等[9]試驗(yàn)研究了載荷歷史和次序?qū)勖衙淹?PEEK)熱塑性塑料的循環(huán)變形和疲勞行為的影響。發(fā)現(xiàn)預(yù)加載對(duì)PEEK壽命具有顯著的增益效果,而與載荷次序(無(wú)論高—低或低—高)相關(guān)性較小。KAMAYA M等[10]在室溫試驗(yàn)室環(huán)境中使用316型不銹鋼進(jìn)行譜載荷試驗(yàn)。試驗(yàn)得到疲勞壽命比線性損傷累積規(guī)則預(yù)測(cè)得短。對(duì)試件加載高—低和低—高兩組載荷次序,發(fā)現(xiàn)低—高載荷次序表現(xiàn)出更長(zhǎng)的疲勞壽命。疲勞壽命的減少主要?dú)w因于有效應(yīng)變的變化。通過(guò)確定有效應(yīng)力振幅的允許循環(huán)次數(shù),可以保守地評(píng)估由于加載順序效應(yīng)導(dǎo)致的疲勞壽命減少。載荷次序問(wèn)題仍然是現(xiàn)階段疲勞領(lǐng)域爭(zhēng)論不休的話題[11]?,F(xiàn)階段有許多試驗(yàn)和理論研究譜塊載荷情況下的載荷次序問(wèn)題,而單峰值載荷次序排序目前尚且沒(méi)有公開文獻(xiàn)表明,但可以用已有文獻(xiàn)中塊譜之間排序壽命模型來(lái)研究所要研究的單峰載荷次序的影響。
Miner線性累積損傷理論[12]認(rèn)為k個(gè)應(yīng)力水平Si作用下,經(jīng)受ni次循環(huán),則可定義總損傷為:
(1)
破壞準(zhǔn)則為:D=∑ni/Ni=1。
戴鈺冰等[13]針對(duì)大多數(shù)損傷累積模型忽略了多級(jí)載荷歷史效應(yīng)及載荷次序效應(yīng)對(duì)損傷累積的影響,提出了一種基于S-N曲線及Miner理論的非線性疲勞損傷累積模型。該模型考慮了載荷歷史效應(yīng)與載荷次序效應(yīng)對(duì)機(jī)械零部件疲勞壽命的影響,克服了線性疲勞損傷累積模型的不足。多級(jí)載荷下的疲勞損傷如下:
(2)
式中:ni為第i級(jí)載荷循環(huán)數(shù);Si為第i級(jí)載荷的應(yīng)力;Ni為Si載荷下的疲勞壽命;當(dāng)D=1時(shí)材料發(fā)生斷裂。
Kramer認(rèn)為累積損傷破壞可以依據(jù)循環(huán)載荷作用下材料表面的應(yīng)力增長(zhǎng)率來(lái)表示[14]。對(duì)于一種給定材料來(lái)說(shuō),臨界面的應(yīng)力是一個(gè)常數(shù),唯一要做的是計(jì)算出給定應(yīng)力及給定循環(huán)數(shù)下表面應(yīng)力的損傷和,并提出一個(gè)可以表達(dá)載荷作用順序效應(yīng)的累積損傷模型,其形式是:
(3)
式中:p=-1/m,m是S-N曲線σ=CNm的斜率;β=Cp;p和β是材料常數(shù);f表示的是前一個(gè)應(yīng)力順序的損傷歷程。
(4)
(5)
大多數(shù)文獻(xiàn)中所說(shuō)的載荷排序?qū)ζ诘挠绊懯侵覆煌妮d荷塊之間排序?qū)ζ诘挠绊?,如圖1與圖2所示。而現(xiàn)實(shí)中機(jī)構(gòu)所承受的載荷情況更為復(fù)雜,高低載荷往往呈單峰值出現(xiàn)。為研究單峰載荷排序,本文選取兩種特殊排序方式,如圖3及圖4所示(本文區(qū)別兩種載荷順序?yàn)椋簤K譜之間及塊譜內(nèi)部)。為研究載荷排序中載荷大小、級(jí)數(shù)、譜塊級(jí)數(shù)、單峰值級(jí)數(shù)的影響,本文采用3種載荷范圍(439~586)MPa、(586~805)MPa、(366~805)MPa,并按線性將之分為4、10、100級(jí)。
圖1 塊譜之間從大到小排序
圖2 塊譜之間從小到大排序
圖3 塊譜內(nèi)部從小到大排序
圖4 塊譜內(nèi)部從大到小排序
塊譜之間和單峰值載荷級(jí)數(shù)有4、10、100三種情況,圖中的壽命為載荷的總循環(huán)數(shù),分別用基于S-N修正模型、Kramer累積損傷模型圖來(lái)表示塊譜之間的影響。從圖5-圖10中可以看出,上述兩種模型可以很好地預(yù)測(cè)出載荷從低到高壽命比線性累積的長(zhǎng)、載荷從高到底時(shí)壽命比線性累積的短;而塊譜內(nèi)部載荷排序與線性的相比,發(fā)現(xiàn)與線性的相差不大,且塊譜內(nèi)部載荷無(wú)論是從低到高還是從高到底,兩者壽命都很接近。
圖5 基于S-N曲線修正模型(載荷范圍(439~586)MPa)
圖6 基于S-N曲線修正模型(載荷范圍(586~805)MPa)
圖7 基于S-N曲線修正模型(載荷范圍(366~805)MPa)
圖8 Kramer累積損傷模型(載荷范圍(439~586)MPa)
圖9 Kramer累積損傷模型(載荷范圍(586~805)MPa)
圖10 Kramer累積損傷模型(載荷范圍(366~805)MPa)
塊譜之間載荷從低到高加載有與“鍛煉”類似的效果。鍛煉也稱漸增應(yīng)力處理,是一種強(qiáng)化方法。鍛煉時(shí)首先在低應(yīng)力下(一般低于疲勞極限)試驗(yàn)一定循環(huán)次數(shù),然后逐級(jí)增加應(yīng)力,從而提高疲勞強(qiáng)度或壽命。其原理是通過(guò)逐漸強(qiáng)化材料中的薄弱點(diǎn)來(lái)達(dá)到有益的效果。其過(guò)程是:最弱的滑移面首先滑移后,產(chǎn)生應(yīng)變硬化,從而得到加強(qiáng),使以后更高載荷產(chǎn)生的應(yīng)變能更均勻地分布于整個(gè)表面,避免了薄弱區(qū)域中過(guò)度的應(yīng)變集中[15]。這解釋了載荷從低到高加載時(shí)壽命比較長(zhǎng)的原因。假設(shè)塊譜之間載荷從高到低加載,較大的載荷在最弱的滑移面上滑移后,很快就達(dá)到穿晶開裂,但后續(xù)過(guò)程速率較快,即使是小載荷,也很快發(fā)生沿晶開裂,裂紋擴(kuò)展直至斷裂。對(duì)于塊譜內(nèi)部載荷從低到高或者從高到低排序,從微觀上看,它們不符合鍛煉的過(guò)程,因而壽命不會(huì)增大或減少。其次,鍛煉的效果相當(dāng)有限,無(wú)法與噴丸或滲碳(氮)等強(qiáng)化方式相比。從現(xiàn)有壽命預(yù)測(cè)模型計(jì)算結(jié)果中發(fā)現(xiàn),塊譜之間載荷沒(méi)有影響或者影響很小,而且是從低到高或者是從高到低,兩種預(yù)測(cè)模型與線性相比,最多相差21.6%,與線性結(jié)果相差并不是很多。
1) 對(duì)于塊譜外部順序,從低到高加載有與“鍛煉”類似的效果。兩種模型可以很好地預(yù)測(cè)出載荷從低到高壽命比線性累積的長(zhǎng),載荷從高到底時(shí)壽命比線性累積的短;且所選取的兩種非線性累積損傷模型計(jì)算塊譜之間載荷從低到高或從高到低順序時(shí),兩種預(yù)測(cè)模型與線性相比,最多相差21.6%,與線性結(jié)果相差并不是很多。
2) 塊譜內(nèi)部載荷排序與線性的相比,發(fā)現(xiàn)與線性的相差不大,且塊譜內(nèi)部載荷無(wú)論是從低到高還是從高到底,兩者壽命都很接近。